Clase 04 Respuesta A Cargas Arbitrarias, Escalonadas y de Pulso GLC 2020-2

Escuela de Posgrado
Introducción
Maestría en Ingeniería Civil Veamos dos tipos de carga
que se aplican a una
estructura:
p(t) Cargas de corta
Dinámica de Estructuras M
duración
Semestre 2020-2
c
k
Carga aplicada de
RESPUESTA A CARGAS ARBITRARIAS, manera creciente
ESCALONADAS Y DE PULSO
Gustavo Loa Canales ¿En cuál de los casos se presentará una mayor respuesta dinámica?
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
… Caso 1: Pulso unitario

La respuesta de la estructura no solo depende de la magnitud de la carga Los pulsos corresponden a cargas aplicadas en un tiempo muy pequeño.
aplica (𝑝 ), sino del tiempo de los pulsos relacionados (≈frecuencias). p(t)
M p(t)
c
k
1/𝜀
𝜏 𝜀 t
≠
Pulso unitario en un instante de tiempo 𝜏 (Delta de Dirac 𝛿(𝑡 − 𝜏))
𝑑
Recordemos la 2da. Ley de Newton: 𝑝 𝑡 = 𝑚𝑢̈ 𝑡 = 𝑚𝑢̇ (𝑡)
𝑑𝑡
Señal de Terremoto Cantidad de movimiento (Impulso)

Señal de Terremoto Lima 1974
Coyote Lake 1979 En este caso el impulso es unitario: 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝑚∆𝑢̇ = 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 = 1
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / / PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 1

… …
Recordando el concepto de cantidad de movimiento y la variación de la Recordamos vibración libre en un caso de solo velocidad inicial:
velocidad: 𝑢̇ 𝑢̇
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑚∆𝑢̇ ξ = 0: 𝑢 𝑡 = 𝑢 cos ω 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡
ω ω
𝑢̇ + 𝑢 ω ξ 𝑢̇
Si consideramos condiciones iniciales de reposo: ξ ≠ 0: 𝑢 𝑡 =𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 =𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡
ω ω
1
𝐼 = 𝑚∆𝑢̇ = 1 = 𝑚𝑢̇ − 𝑚(0) 𝑢̇ =
𝑚 Entonces la respuesta de una estructura luego de un 1
pulso unitario en tiempo 𝜏: 𝑢̇ =
ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑚
𝑢(𝑡)
La velocidad inicial por 1
el impulso genera una ξ = 0: 𝑢 𝑡 = ℎ 𝑡−𝜏 = 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 ; 𝑡 ≥ 𝜏
𝑚ω
vibración libre.
1
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
ξ ≠ 0: 𝑢 𝑡 =ℎ 𝑡−𝜏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 ;𝑡 ≥ 𝜏
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education. 𝑚ω
… Caso 2: Carga arbitraria

Para movimiento del suelo representado como pulso unitario: Es posible dividir excitación arbitraria en una serie de pulsos que se aplican en
el tiempo 𝝉 y que tienen una duración d𝝉.
𝑢̇ = 1
M
.. p(t)
ug(t)
c
k 1/𝜀 𝑚/𝜀
..
ug(t) t t
𝜏 𝜀 𝜏 𝜀 Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.
Aceleración del Carga efectiva

suelo La respuesta del oscilador elástico de 1GDL a la cara 𝑝 𝑡 se puede asociar A
Respuesta en el tiempo: la sumatoria de las respuestas ante cada pulso de la carga.
1
𝑢 𝑡 = ℎ 𝑡−𝜏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 ;𝑡 ≥ 𝜏 𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
ω

… …
Cada impulso de la carga arbitraria Esta sumatoria corresponde a la Integral de Duhamel:
tiene una amplitud: 𝑝 𝜏 1
𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω
La respuesta a un impulso unitario:
La Integral de Duhamel es la convolución entre la carga 𝑝 𝑡 y la respuesta
1 ( )
ante un impulso unitario ℎ 𝑡 − 𝜏 . Se aplica solo a sistemas lineales ya que se
ℎ 𝑡−𝜏 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡−𝜏 ;𝑡 ≥ 𝜏
𝑚ω basa en el principio de superposición.
Por superposición, la respuesta del Para sistemas ideales con ξ = 0:

sistema es la sumatoria de las 1
respuestas a cada impulso de la carga: 𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω
1 ( ) 𝑠𝑒𝑛
𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 𝑒 ω 𝑡−𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education. ;𝑡 ≥ 𝜏
Aplicación (1): Carga escalonada …

Calcule la respuesta ante una carga escalonada (súbita y constante) para un Evaluemos la respuesta obtenida para sistemas
𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡
sistema ideal sin amortiguamiento. sin amortiguamiento:
1
p(t) 𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 p(t)
m 𝑚ω m
p(t) 1 p(t)
𝑢(𝑡) = 𝑝 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
p0 𝑚ω p0
k 𝑡 k
1 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝜏
𝑢(𝑡) = 0
𝑚ω ω
t 0 t
𝑝
𝑢(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 0
𝑚ω ω
Aplicación de carga escalonada Aplicación de carga escalonada Respuesta del sistema sin
sobre una estructura 𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 sobre una estructura amortiguamiento

… Aplicación (2): Fuerza en rampa con crecimiento infinito
Ahora veamos la respuesta para diferentes amortiguamientos: Calcule la respuesta ante una carga en rampa para un sistema ideal sin
amortiguamiento.
p(t) p(t) Primero definimos la carga:

m m 𝑝
p(t)
p(t) 𝑝 𝜏 = 𝜏
𝑡
p0 p0 Pasamos a resolver la integral:
k,c k
𝑝 𝜏 1
𝑢(𝑡) = 𝑝 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω
t
𝜏 tr t 1 𝑝
𝑢(𝑡) = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω 𝑡
Aplicación de carga escalonada Respuesta a diferentes
𝑝
sobre una estructura amortiguamientos 𝑢(𝑡) = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚ω 𝑡
… …
𝑝 𝑝 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 𝑝 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑢(𝑡) = − = − =𝑢 −
𝑚ω 𝑡 𝑚ω 𝑡 ω ω 𝑚ω ω 𝑡 ω 𝑡 𝑡 ω 𝑡
Recordamos… 𝑢=𝜏 𝑑𝑢 = 1
𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝜏 𝑡 𝑇 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡/𝑇
𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑣= 𝑢(𝑡) = 𝑢 −
ω 𝑇 𝑡 2𝜋𝑡 /𝑇
𝑝 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝜏 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝜏 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝜏 − 0
𝑚ω 𝑡 ω ω
0
𝑝 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝜏 −𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝜏 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝜏 − 0
𝑚ω 𝑡 ω ω
0
𝑝 𝑡 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 0 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 0 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 0
𝑢(𝑡) = − + −
𝑚ω 𝑡 ω ω ω ω

… Aplicación (3): Fuerza en rampa con crecimiento finito
Ahora veamos la respuesta para diferentes amortiguamientos: Calcule la respuesta ante una carga en rampa y luego escalonada, para un
sistema ideal sin amortiguamiento.
p(t)
p(t) p(t)
m m Definimos la carga:
p0
p(t) 𝑝
𝜏; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡
p0 𝑡
k,c k 𝑝 𝜏 =
0
tr t
𝑝 ; 𝑡 <𝑡
tr t Fase 1 Fase 2
Carga con Carga constante
Aplicación de carga en rampa rampa escalonada
sobre una estructura Respuesta a diferentes Un t grande sería lo más parecido a un ensayo estático. Un t pequeño sería
amortiguamientos similar al caso de carga escalonada.
… …
Condiciones iniciales de reposo. 𝑢 = 0; 𝑢̇ = 0 La forma más práctica de resolver estos casos es realizando una integración
por tramos y acotar:
Fase 1: Carga en rampa 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢 − ;0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡 %Propiedades de la carga
𝑡 ω 𝑡
syms t thao
¿Qué pasa cuando termina la fase 1? tr = 0.5;
pt1 = 1/tr*thao; pt2 = 1;
El sistema con condiciones 𝑢(𝑡 ) y 𝑢̇ (𝑡 ) comienza la fase 2 de la carga. tt1 = [0:0.01:tr]; tt2 = [(tr):0.01:3*Tn];
%Respuesta a la carga
Fase 2: Carga escalonada ut1 = int(pt1/(m*wd)*exp(-raz*wn*(t-thao))*sin(wd*(t-thao)),thao,0,t);
ut2 = int(pt1/(m*wd)*exp(-raz*wn*(t-thao))*sin(wd*(t-thao)),thao,0,tr)+
La respuesta del sistema será igual a la respuesta de un sistema en reposo int(pt2/(m*wd)*exp(-raz*wn*(t-thao))*sin(wd*(t-thao)),thao,tr,t);
con carga escalonada más la respuesta en vibración libre con las condiciones
anteriores. ut1 = subs(ut1,t,tt1);
ut2 = subs(ut2,t,tt2);
𝑢 𝑡 =𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω (𝑡 − 𝑡 ) + 𝑣𝑖𝑏. 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒(𝑢 𝑡 , 𝑢̇ (𝑡 )) ; 𝑡 ≤ 𝑡

… …
Fase 1: Carga en rampa (0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡 ) 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 Fase 2: Carga escalonada (𝑡 ≤ 𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑢 −
𝑡 ω 𝑡
p(t) 𝑢̇ (𝑡 )
m 1 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 𝑢 𝑡 =𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω (𝑡 − 𝑡 ) + 𝑢 𝑡 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω (𝑡 − 𝑡 )
p(t) 𝑢̇ (𝑡) = 𝑢 − ω
𝑡 𝑡
p0 Respuesta ante carga Respuesta ante vibración libre con las
k
escalonada con desfase condiciones iniciales 𝑢(𝑡 ) y 𝑢̇ (𝑡 )
Simplificando: 1
tr t 𝑢(𝑡) = 𝑢 1− 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 ω (𝑡 − 𝑡 )
ω 𝑡
Para el instante final de tiempo 𝑡 se genera: El valor máximo de respuesta es:
𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 1 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 1 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 /𝑇
𝑢(𝑡 ) = 𝑢 1− 𝑢̇ (𝑡 ) = 𝑢 − 𝑢 =𝑢 1+ 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 =𝑢 1+
ω 𝑡 𝑡 𝑡 á
ω 𝑡 𝜋𝑡 /𝑇
𝑡 = 0: … 𝑡 = 0.5 𝑇 : …
𝑢 á = 2.0 𝑢 𝑢 á = (1 + 2/𝜋) 𝑢
𝑡 = 0.25𝑇 : 𝑡 = 1.0 𝑇 :
𝑢 á = 1.9 𝑢 𝑢 á =𝑢

𝑡 = 1.5 𝑇 : …
𝑢 á = (1 + 2/3𝜋) 𝑢
Espectro de Respuesta
El espectro de respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la
respuesta máxima de todos los posibles sistemas lineales de 1GDL a un
𝑡 = 2.0 𝑇 : componente particular de fuerza o movimiento del terreno. También
𝑢 á =𝑢 proporciona un enfoque practico para la aplicación del conocimiento de la
dinámica estructural al diseño de estructura.
… Caso 3: Respuesta ante carga tipo pulso

Es posible construir el espectro de respuesta del factor de amplificación de Ahora veamos la respuesta a tipos de pulsos:
desplazamientos: 𝑢 á /𝑢 vs 𝑡
p(t) p(t) p(t)
𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 /𝑇
𝑢 á /𝑢 =1+
𝜋𝑡 /𝑇
p0 p0 p0
𝑡
= 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 t t t
𝑇 td td td
𝑅 =1
Pulso rectangular Pulso sinusoidal de Pulso triangular
medio ciclo
𝑡 𝑡 La estructura tendrá una respuesta máxima en vibración forzada y otra en la

< 0.25 𝑅 ≈2 > 3.0 𝑅 ≈1 vibración libre luego de la aplicación de la carga.
𝑇 𝑇

Pulso rectangular …
Calcule la respuesta ante un pulso rectangular, para un sistema ideal sin En general la forma de la respuesta cambiará dependiendo del tiempo de
amortiguamiento. aplicación del pulso: 𝑡 .
p(t)
p(t)
Fase 1: Carga escalonada
m p0 (0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡 )
𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡
k
td t Fase 2: Vibración libre
Fase 1 Fase 2 (𝑡 ≤ 𝑡)
Vibración forzada a Vibración libre 𝑢(𝑡)
carga escalonada = 𝑢 𝑡 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 Luego de la aplicación de la carga, la estructura comienza una vibración libre.
𝑢̇ (𝑡 )
+ 𝑠𝑒𝑛 ω (𝑡 − 𝑡 )
ω
… 𝑡 = 0: …
𝑢 =0
Condiciones iniciales de reposo. 𝑢 = 0; 𝑢̇ = 0 á
Fase 1: Carga escalonada 𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡

(0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡 )
Luego, el sistema comienza la vibración libre con condiciones 𝑢(𝑡 ) y 𝑢̇ (𝑡 ).
Fase 2: Vibración libre 𝑡 = 𝑇 /8:

(𝑡 ≤ 𝑡) 𝑢 = 0.765 𝑢
𝑢̇ (𝑡 ) á
𝑢(𝑡) = 𝑢 𝑡 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 ω (𝑡 − 𝑡 )
ω
𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡 − 𝑡 +𝑢 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ω (𝑡 − 𝑡 )
𝑡 1𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 /𝑇 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 −
𝑇 2𝑇

𝑡 = 𝑇 /4: … 𝑡 =𝑇 : …
𝑢 á = 1.41 𝑢 𝑢 á = 2.0 𝑢
𝑡 = 𝑇 /2: 𝑡 = 1.5 𝑇 :
𝑢 á = 2.0 𝑢 𝑢 á = 2.0 𝑢
𝑡 = 2𝑇 : … …
𝑢 = 2.0 𝑢
Conclusiones para este caso ideal sin amortiguamiento:
á
• 𝑡 /𝑇 = 1,2,3, … entonces el sistema se queda quieto luego de aplicar la

carga.
• 𝑡 /𝑇 ≠ 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 entonces el sistema comienza la vibración libre luego de
𝑡 = 2.5 𝑇 : aplicar la carga.
𝑢 = 2.0 𝑢
á
• 𝑡 /𝑇 ≥ 1/2 entonces se desarrolla al menos un pico de respuesta de 2
𝑢

Espectro a pulso rectangular (ξ=0) p(t)
Espectro a pulso rectangular (ξ=0) p(t)
p0 p0
El espectro de respuesta de amplificación de desplazamientos El espectro de respuesta de amplificación de desplazamientos
𝑡 vs 𝑅 (𝑢 á /𝑢 ). td t 𝑡 vs 𝑅 (𝑢 á /𝑢 ). td t
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
< 0.5 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 ≠ 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 > 0.5
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎 𝐻𝑎𝑦 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑑 = 2
Espectro a pulso rectangular (ξ=5%) p(t)

𝑡 = 𝑇 /8: …
p0 𝑢 = 0.493 𝑢
El espectro de respuesta de amplificación de desplazamientos
á
𝑡 vs 𝑅 (𝑢 á /𝑢 ). td t
𝑡 = 𝑇 /4:
𝑢 á = 0.942 𝑢

𝑡 = 𝑇 /2: … 𝑡 = 1.5𝑇 : …
𝑢 á = 1.571 𝑢 𝑢 á = 1.50 𝑢
𝑡 =𝑇 : 𝑡 = 2𝑇 :
𝑢 á = 1.735 𝑢 𝑢 á = 1.268 𝑢
Espectro a pulso sinusoidal de medio ciclo (ξ=0) p(t)

Espectro a pulso sinusoidal de medio ciclo (ξ=0) p(t)
p0 p0
𝑡 𝑡 𝑡
< 0.5 = 1.5 > 3 − 4.5
𝑇 𝑇 𝑇
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎 𝑅 ≈1

Espectro a pulso triangular (ξ=0) p(t)
Espectro a pulso triangular (ξ=0) p(t)
p0 p0
𝑡 𝑡 𝑡
< 0.5 =2 > 3 − 4.5
𝑇 𝑇 𝑇
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎 𝑅 ≈1
Ejemplo …
El tanque mostrado es idealizado como un sistema de 1gdl. Calcule la Calculamos las propiedades de la estructura.
respuesta máxima del tanque cuando se somete a un pulso sinusoidal de
medio ciclo. 𝑘 16 200 𝑘𝑁/𝑚
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟, ω = = = 9 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 200 𝑡𝑜𝑛
M
2𝜋 2𝜋
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑇 = = = 0.698 𝑠𝑒𝑔.
𝑚 = 200 𝑡𝑜𝑛 ω 9 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 = 16200 𝑘𝑁/𝑚
ξ=0
..
Como sabíamos la carga aplicada tiene un 𝑡 igual a 0.5 seg. en una estructura
ug(t)
de periodo natural 𝑇 de 0.698 seg., ¿Existe amplificación dinámica?
0.3g
𝑢̈ 𝑢̈
𝑡
= 0.716
𝑇
td=0.5seg. t

… …
La respuesta de la estructura… p(t) La respuesta dinámica máxima de la estructura se puede obtener con el
espectro.
−𝑚𝑢̈ 588.6 kN
M M
𝑅 = 1.65
..
ug(t) ≡ td =0.5seg. t
𝑚 = 200 𝑡𝑜𝑛
0.3g 𝑘 = 16200 𝑘𝑁/𝑚
ξ=0
𝑢̈
𝑡
= 0.716
td =0.5seg. t 𝑇
La respuesta “estática” es:
La respuesta máxima de
588.6 𝑘𝑁 desplazamiento sería:
𝑢 = = 36.33 𝑚𝑚 𝑢 á =𝑅 𝑢 = 36.33 𝑚𝑚 ∗ 1.65 = 59.94 𝑚𝑚
16200 𝑘𝑁/𝑚
Caso 4: Análisis aproximado de un pulso a corta duración 𝑡 = 𝑇 /8: …

𝑢 á = 0.765 𝑢
Cuando el pulso es muy pequeño en relación al periodo natural del oscilador
(𝑡 /𝑇 ≤ 0.25), entonces la respuesta es independiente de la forma y solo
depende de la magnitud.
p(t) Entonces el impulso al aplicar

m p(t)
la carga:
𝑡 = 𝑇 /8:
𝑡 ≤ 0.25𝑇 𝐼= 𝑃 𝑡 𝑑𝑡 𝑢 á = 0.493 𝑢
k,c
t

𝑡 = 𝑇 /4: … …
𝑢 = 1.41 𝑢
á
La velocidad inicial producida por el impulso se compra como:
𝐼
𝑢̇ =
𝑚
Entonces la respuesta en vibración

libre es:
𝑡 = 𝑇 /4: 𝑢̇ 𝐼
𝑢 á = 0.942 𝑢 𝑢 𝑡′ = 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡′ = 𝑠𝑒𝑛 ω 𝑡′
ω 𝑚ω
𝐼 𝐼 𝑇 𝐼 2𝜋
𝑢 á = = =
𝑚ω 𝑚 2𝜋 𝑘 𝑇
… …
Veamos la respuesta para 3 casos: Veamos la parte inicial de los espectros:
p(t) p(t) p(t)
p0 p0 p0
td t td t td t
𝐼=𝑝 𝑡 𝐼 = 𝑝 𝑡 (2/𝜋) 𝐼 = 𝑝 𝑡 /2
𝑝 𝑡 2𝜋 𝑝 𝑡 𝑝 𝑡 (2/𝜋) 2𝜋 𝑝 𝑡 𝑝 𝑡 /2 2𝜋 𝑝 𝑡
𝑢 á = = 2𝜋 𝑢 á = = 4 𝑢 á = = 𝜋
𝑘 𝑇 𝑘 𝑇 𝑘 𝑇 𝑘 𝑇 𝑘 𝑇 𝑘 𝑇
𝑡 𝑡 𝑡
𝑢 á =𝑢 2𝜋 𝑢 á =𝑢 4 𝑢 á =𝑢 𝜋
𝑇 𝑇 𝑇 Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.
Upper Saddle River, NJ: Pearson Education.

Ejemplo …
Calcule la respuesta máxima del tanque del ejemplo anterior cuando se La carga aplicada tiene un 𝑡 igual a 0.1 seg. en una estructura de periodo
somete a una fuerza p(t), causada por una explosión a nivel de tierra. natural 𝑇 de 0.698 seg.
𝑡
p(t) = 0.143
𝑇
500 kN
La amplificación dinámica la podemos obtener de forma aproximada por
𝑝(𝑡) medio de :
td=0.10seg. t p(t)
𝑚 = 200 𝑡𝑜𝑛 500 kN 500𝑘𝑁 ∗ 0.10𝑠𝑒𝑔
𝑘 = 16200 𝑘𝑁/𝑚 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜, 𝐼 = = 25 𝑘𝑁 − 𝑠𝑒𝑔.
ξ=0 2
ω = 9 𝑟𝑎𝑑/𝑠
td=0.10seg. t
𝑇 = 0.698 𝑠𝑒𝑔.
𝐼 2𝜋 25 𝑘𝑁 − 𝑠𝑒𝑔 2𝜋 = 13.89 𝑚𝑚
𝑢 á = =
𝑘𝑇 16200 𝑘𝑁/𝑚 0.698 𝑠𝑒𝑔.

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… Caso 1: Pulso unitario

Señal de Terremoto Cantidad de movimiento (Impulso)

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 1

… Caso 2: Carga arbitraria

Aceleración del Carga efectiva

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 2

Por superposición, la respuesta del Para sistemas ideales con ξ = 0:

Aplicación (1): Carga escalonada …

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 3

p(t) p(t) Primero definimos la carga:

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 4

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/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 6

… Caso 3: Respuesta ante carga tipo pulso

𝑡 𝑡 La estructura tendrá una respuesta máxima en vibración forzada y otra en la

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 7

Fase 1: Carga escalonada 𝑢(𝑡) = 𝑢 1 − 𝑐𝑜𝑠 ω 𝑡

Fase 2: Vibración libre 𝑡 = 𝑇 /8:

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 8

• 𝑡 /𝑇 = 1,2,3, … entonces el sistema se queda quieto luego de aplicar la

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 9

Espectro a pulso rectangular (ξ=5%) p(t)

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 10

Espectro a pulso sinusoidal de medio ciclo (ξ=0) p(t)

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 11

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 12

Caso 4: Análisis aproximado de un pulso a corta duración 𝑡 = 𝑇 /8: …

p(t) Entonces el impulso al aplicar

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 13

Entonces la respuesta en vibración

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 14

/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 / 15

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