SISTEMAS DE CONTROL UNIDAD 5: MEDICIÓN DE CAUDAL

INTRODUCCIÓN
El caudal se define como el volumen que fluye en un determinado lapso de tiempo, puede
expresarse en distintas unidades tales como: litros por segundo (L/seg), litros por hora (L/Hr),
metros cúbicos por segundo (m3/seg), metros cúbicos por hora (m3/hr), pies cúbicos por hora
(ft3/hr), galones ingleses por minuto (UK gall/m), galones americanos por minuto (USA gall/m),
entre otras. A continuación detallamos una tabla de conversión de unidades de caudal:

De a USA UK
L/seg L/hr m3/seg m3/hr ft3/hr
gall/m gall/m
L/seg 1 3600 0.001 3.6 127,133 15.85032 13.19814
L/hr 0,000278 1 ------ 0,001 0,035315 0,004403 0.003666
m3/seg 1000 3600000 1 3600 127133 15850,3 13198.1
m3/hr 0,277778 1000 0,000278 1 35.3147 4.402863 219.969
1
ft3/hr 0.007866 28.3168 ----- 0,028317 0.124675 6.228833
USA 0,000063
0.06309 227.125 0,227125 8.020832 1 0.832647
gall/m 1
UK 0,000075
0.075768 272.766 0.272766 9.63262 1.20095 1
gall/m 8

MÉTODOS DE MEDICIÓN:
Para la medición de líquidos y gases en la industria se utilizan una gran variedad de
sistemas algunos de los cuales detallamos a continuación:

Tipo de Medidor Método de Medición Elemento Primario

Presión Diferencial Placa Orificio

Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Area Variable Rotámetro
Velocidad Vertedero
Volumétricos Turbina
Sonda Ultrasónica
Fuerza Placa de Impacto
Tensión Inducida Medidor Magnético
Desplazamiento Positivo Disco Giratorio
Pistón Oscilante
Pistón Alternativo
Medidor Rotativo
Medidor de paredes Deformables
Volumétrico Compensado
Térmico Diferencia de Temperatura en dos sondas
Másicos Momento Medidor Axial
Medidor Axial de Doble Turbina
Fuerza Coreolis Tubo en Vibración

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MEDIDORES DE CAUDAL VOLUMÉTRICOS

Los medidores volumétricos determinan el caudal basados en el volumen desplazado de

fluido, ya sea directamente (por desplazamiento) ó indirectamente por deducción (por presión
diferencial, área variable, fuerza, tensión inducida, etc.).

PRESIÓN DIFERENCIAL:
Los medidores volumétricos basados en la medición de la presión diferencial se basan en la
aplicación del teorema de Bernoulli, antes de referirnos a él debemos aclarar algunos
conceptos:
• Fluido de régimen estacionario: Para un fluido que circula por una cañería la velocidad en
cualquier punto de la misma es constante.
• Régimen laminar: Cuando la corriente de un fluido en movimiento no presenta torbellinos
se dice que el fluido tiene un régimen laminar. Por ejemplo un cigarrillo posado en un
cenicero dentro de una habitación sin corrientes de aire generalmente produce un ascenso
del humo con régimen laminar hasta cierta altura, luego de la cual se torna turbulenta.
Para comprender el concepto del teorema de Bernoulli, imaginemos un fluido circulando por
una tubería que tiene un estrechamiento, donde el fluido es incompresible, homogéneo y en
régimen estacionario (ver figura):

Pa va sa Pc vc sc

Punto a Punto c

Recordemos que el caudal a lo largo de toda la tubería es constante y puede calcularse como:
Q = sa . va = sc . vc
Donde:
sa: Sección transversal de la tubería en el punto a
va: Velocidad del fluido dentro de la tubería en el punto a
sc: Sección transversal de la tubería en el punto c
vc: Velocidad del fluido dentro de la tubería en el punto c

Aplicando el teorema de Bernoulli resulta:

(va2 / 2) + (Pa / ro) = (vC2 / 2) + (PC / ro)
Donde:
Pa: Presión absoluta en el punto a
ro:
ro Densidad del fluido
PC: Presión absoluta en el punto c.
Operando con las dos expresiones anteriores obtenemos:
Pa - Pc
2 Ro
Vc =
Sc 2
1 -
Sa 2

De la expresión anterior puede concluirse que la velocidad del fluido en el punto c (y por lo
tanto el caudal) es proporcional a la diferencia de presiones absolutas entre los puntos a y c.
Si conectamos un tubo en U lleno de mercurio para medir esta diferencia de presiones, tal
como se muestra en la siguiente figura podremos inferir:

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Pa va sa Pc vc sc
Q=K(H) 1/2

Donde:
H: Es la altura de mercurio desplazada por la diferencia de presiones (pa – pc)
K: Es una constante que engloba la densidad, las secciones, etc.
Estas expresiones son válidas para fluidos ideales e incompresibles, para fluidos reales a
dichas expresiones se les aplican factores de corrección que tienen que ver con el reparto de
velocidades, la contracción de la vena del fluido, la rugosidad de la cañería, el estado del
líquido, gas, vapor, etc.
De todo lo expuesto podemos concluir que si instalamos un transmisor de presión diferencial
en las tomas correspondientes a los puntos a y c, tendremos una lectura proporcional al
cuadrado del caudal. Por tal causa algunos transmisores digitales tienen la posibilidad de
realizar una extracción de raíz cuadrada a la presión diferencial leída, entregándonos
directamente una señal directamente proporcional al caudal.
Para el sensado de la presión diferencial se utilizan distintos elementos primarios, algunos de
los cuales detallamos a continuación:

Placa Orificio:
Es una placa cuyo diámetro es menor que el diámetro interior de la tubería. Normalmente se
monta entre dos bridas, con las tomas de presión (Alta y Baja) a cada lado de la cañería ó en
cada una de las bridas.

Tomas sobre la tubería

Placa con chaflán

Tomas sobre las bridas

En la figura siguiente puede apreciarse un montaje integral de placa orificio, bridas y

transmisor de presión diferencial.

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Tubo Venturi:
Este tubo cuya forma constructiva se muestra en la figura permite la medición de caudales
60% superiores a las placas orificios, de gran precisión y admiten fluidos con un porcentaje
relativamente elevado de sólidos. No obstante su costo es muy superior a una placa orificio.

Zonas de un tubo
Convergente cuello
Cilíndrica divergente

Tomas de presión

Toberas:
En la figura puede apreciarse la forma constructiva de una tobera con una toma anterior en la
zona de diámetro D y la otra en la zona de menor diámetro de la tobera d. Permite caudales un
60% mayores que la placa orifico, pero con pequeñas cantidades de sólidos comparada con el
tubo Venturi.
Recordar la palabra inglesa Nozzle significa tobera.

Tubo Pitot:
El tubo pitot mide la diferencia entre la presión total y la presión estática, o sea la presión de
impacto, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Como puede verse en la figura
está compuesta por un tubo con perforaciones laterales, que sensa la presión estática del
fluido, y un tubo en su interior un tubo que sensa la presión total.
Presión Total

Presión Estática

P1

v P2

Realizando un estudio de las presiones en la tubería podemos obtener que:

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P2 / ro = (P1 / ro) + (v2 / 2)

Donde:
P2: Presión de impacto ó total absoluta
P1: Presión estática absoluta del fluido
ro: Densidad
V: Velocidad del fluido en el eje de impacto.
De la expresión anterior puede concluirse:

V = c . [ (P2 – P1) 2 / ro ] ½

En donde C actúa como factor de corrección debido a la rugosidad de la cañería, la

distribución irregular del fluido, etc.

Tubo Annubar:
Es una variación del tubo Pitot, consta de dos tubos el de presión total y el de presión estática.
El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro transversal de la
tubería consta de perforaciones que actúan como computador midiendo las presiones de cada
punto en la sección transversal. El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del
de presión total aguas abajo.
En la figura se muestra el aspecto de un Annubar comercial.

El Annubar es de mayor precisión que el Pitot, del orden del 1%, utilizado comúnmente para
medir pequeños y grandes caudales.

ÁREA VARIABLE:
Rotámetros:
Miden el caudal de un fluido cuando un flotador se desplaza dentro de un tubo vertical cuya
área es variable.

Salida

Tubo Cónico

Flotador Escala de Lectura Directa

Entrada

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VELOCIDAD:
Turbinas:
Los medidores de turbina están constituidos por un rotor que gira con el paso del fluido, a una
velocidad directamente proporcional al caudal del mismo. Existen dos tipos de convertidores
para captar la velocidad de la turbina, por reluctancia magnética e inductivo. El primero de
ellos está basado en la variación de reluctancia que genera el pasaje de cada pala por un
circuito magnético generado. La variación de reluctancia cambia el flujo induciendo en la
bobina captora una corriente alterna proporcional al giro de la bobina. El segundo sistema
posee un imán permanente en las aspas de la turbina generando un campo giratorio que
induce una corriente alterna en la bobina captora.
Los medidores a turbina son de gran precisión del orden +/- 0,3%, donde el fluido a medir
debe estar libre de impurezas ó sólidos en suspensión.
En la figura siguiente puede apreciarse la forma constructiva de un medidor del tipo turbina.
Bobina Captora y Conector

Rodamiento ó Cojinete

Rodamiento ó Cojinete
Turbina
Enderezador de Flujo y Soporte

FUERZA:
Placa de Impacto:
Este tipo de medidores poseen una placa ubicada directamente en el centro de la tubería y
sometida al empuje del fluido.
Unidad
Electrónica

Sello y Pibote Barra Rígida

Flujo

Placa de Impacto

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La unidad actúa como un transmisor por balance de fuerzas en donde podemos calcular:

F = cd . A . (ro . v2) / 2
En donde:
F: Fuerza total en la placa
Cd: Constante experimental
A : Área de la placa
V: Velocidad del fluido.
Sabemos que:
Q=S.v
Donde:
Q: Caudal
S: Sección transversal de la tubería.
En conclusión el transmisor mide la fuerza aplicada a la placa de impacto y calcula el caudal
del fluido basándose en las expresiones anteriores.
La precisión de estos instrumentos es del orden de 1%, apto para la medición de fluidos
limpios con caudales desde 0,3 a 40.000 l/min..

TENSIÓN INDUCIDA:
Caudalímetros Magnéticos:
La ley de Faraday establece que la tensión inducida en un conductor que se desplaza dentro
de un campo magnético cortando líneas de flujo es proporcional a la intensidad del campo
magnético, a la longitud del conductor y a la velocidad del desplazamiento del mismo.
Podemos expresar entonces:
E=K.B.L.v
Donde:
E: Tensión inducida en el conductor
K: Constante
B: Densidad de campo magnético.
L: Longitud del conductor
V: Velocidad del movimiento.
Un caudalímetro magnético posee dos electrodos diametralmente opuestos que sensan la
tensión inducida por un hipotético conductor formado entre los electrodos el cual se desplaza
a la velocidad del fluido y está sometido a un campo magnético transversal generado por
bobinas externas a la tubería. En la figura puede apreciarse la forma constructiva de estos
tubos:

Tanto la selección del material del tubo, como de los electrodos debe realizarse en
función de las características del fluido a conducir.
La precisión completa del elemento primario mas el transmisor es del orden de +/-1%,
pudiendo alcanzar mejores precisiones con calibraciones especiales.

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