FÓRMULA DE WILLIS

 
El problema de obtener la velocidad en el eje de salida de un tren planetario no es tan
sencillo como en el caso de los ejes fijos. A continuación se expone uno de los posibles métodos
para resolverlo.

Se llama relación aparente de un tren epicicloidal a la relación de transmisión que se

obtendría si el brazo portasatélites estuviera en reposo, en otras palabras, considerando el tren
como si estuviera formado por ruedas de ejes fijos. Esta relación aparente irá afectada de signo
positivo si el eje de salida gira en el mismo sentido que el de entrada y negativo en caso contrario.

La relación aparente se obtiene por el procedimiento habitual de dividir el producto de los

números de dientes de las ruedas conducidas entre el producto de las conductoras.

Se puede considerar como rueda de entrada cualquiera de las que forman el tren, siempre
y cuando engrane con un satélite.

Según esto se tiene que:

 n1, velocidad del árbol de entrada..

n2, velocidad del árbol de salida.

N, velocidad del brazo portasatélites.

, relación de transmisión aparente.

Si se descompone la relación de transmisión aparente en los términos que la componen se

tiene lo siguiente:

(+), si los árboles motor y accionado giran en el mismo sentido.

(-), si los dos árboles giran en sentidos opuestos.

z1·z3, producto de ruedas motrices.

z2·z4, producto de ruedas accionadas.

Según todo lo visto hasta ahora, se puede hacer una clasificación de los trenes según los
valores de las distintas velocidades:

         N=0, tren ordinario.

         n1=0, tren epicicloidal simple.

         n2=0, tren epicicloidal de balancín.

         n10, n20 y N0, tren diferencial.