Ejercicios Prácticos

de Ingeniería del
Mantenimiento
Problema 1

Al hacer una prueba sobre 40 bombas de agua de membrana a un régimen de seis impulsiones por segundo, se
obtuvieron los siguientes resultados:
• Tras 90 minutos de funcionamiento solamente funcionaban 27 bombas.
• A los 100 minutos estaban funcionando 24 bombas.
Se pide determinar la tasa de fallo de este tipo de bombas por minuto de funcionamiento y por impulsión.
Si a los 90 minutos se hubiesen reparado o remplazado inmediatamente las bombas que habían fallado y,
asumiendo que ninguna de estas nuevas bombas hubieran fallado entre los 90 y 100 minutos de funcionamiento,
¿cuál sería la tasa de fallos?
Solución:
Para el caso en el que no hay remplazo ni reparación, se pueden calcular tres tasas de fallos diferentes,
atendiendo a tres periodos de tiempo diferentes:
• Entre el inicio de funcionamiento y los 90 minutos :
A partir de la definición de tasa de fallos, se obtiene:

40−27 averías
λ0−90= 40∗90 = 3.61 ∗ 10−6 min
−3 averías 1 s 1 min −6 averías
λ0−90=3.61 ∗ 10 min
∗ 6 impulsión ∗ 60 s =10 ∗ 10 impulsión

• Entre 90 y 100 minutos

27−24 averías
λ90−100= = 11.1 ∗ 10−3
27∗(100−90) min

−3 1 1 −6 averías
λ90−100=11.1∗ 10 ∗ ∗ =31
6 60
∗ 10 impulsión
• Entre el inicio y 100 minutos (tasas de fallos global)

40−24 −3 𝑎𝑣𝑒𝑟í𝑎𝑠
λ0−100=40∗100 = 4 ∗ 10 𝑚𝑖𝑛

−3 1 1 −6 averías
λ0−100=4 ∗ 10 ∗ ∗ = 11 ∗ 10
6 60 impulsión

En el caso de reemplazo y para el periodo entre 90 y 100 minutos se tendría que:

27−24 −3 averías
λ90 − 100=40∗(100−90) = 7.5 ∗ 10 min

−3 1 1 −6 𝑎𝑣𝑒𝑟í𝑎𝑠
λ90 − 100=7.5 ∗ 10 ∗6 ∗ 60 = 21 ∗ 10 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖ó𝑛
Problema 2

Con el objeto de evaluar la eficacia del plan de mantenimiento preventivo que lleva a cabo una empresa, se
ha hecho un estudio del comportamiento de un conjunto de 50 transformadores durante el periodo de un
año, y de dicho estudio se obtiene que durante el mencionado periodo han fallado dos de ellos.

De acuerdo con estos resultados se desea saber:

a. La tasa de fallos anual para dichos transformadores.

b. La probabilidad que tiene un transformador de fallar antes de alcanzar un tiempo de funcionamiento

de 4 meses.

c. La probabilidad de que un transformador esté en funcionamiento al cabo de 6 meses.

d. La probabilidad de que la duración de un transformador este comprendido entre 4 y 6 meses.

 Solución:
a. Tasa de fallos anual para dichos transformadores
La tasa de fallos será la relación entre el número de transformadores fallados y el número total de transformadores en
funcionamiento.
𝑛 2
λ= = = 0.04 = 40 ∗ 10−3 fallos /año
𝑁∗∆𝑡 50∗1
b. Probabilidad que tiene un transformador de fallar antes de alcanzar un tiempo de funcionamiento de 4
meses.
Se considerará que el fallo de los trasformadores responde a una distribución exponencial. En este caso, la
probabilidad de que un transformador falle antes de un número determinado de meses viene expresado por la
función probabilidad de fallo F(t),expresada como :

F(t)=1 - 𝑒 −𝜆∗𝑡
4
con λ=40∗ 10−3 fallos /año y 𝑡 el tiempo expresado en años. Luego, para 𝑡 = años, se tendrá:
12
4
4 −0.04∗
F (12)=1 -𝑒 12 = 0.0132
La probabilidad de que el transformador falle antes de 4 meses será de 1.32%
c. Probabilidad de que un transformador esté en funcionamiento al cabo de 6 meses.
La probabilidad de que no se haya producido el fallo antes de los 6 meses será la fiabilidad para ese tiempo, que
resultará:
6
6 −0.04∗12
R(t)= 𝑒 −𝜆∗𝑡 R(12)= 𝑒 = 0.98
Esto quiere decir que existe una probabilidad del 98. % de que un trasformador no se averíe antes de los seis
meses.

d. Probabilidad de que la duración de un transformador este comprendida entre 4 y 6 meses.

La probabilidad de que la duración de un trasformador este comprendido entre 4 y 6 meses será la diferencia entre
la probabilidad de que falle antes de los 6 meses y la de que falle antes de los 4 mese, es decir:

6 4
4 6 6 4 −0.04∗ −0.04
F (12 ≤𝑡≤ 12
)= F (12)- F (12)= [1-𝑒 12 ]- [1-𝑒 12 ]=0.0066
Problema 3
Se tienen dos maquinas con la misma ley de distribución de fallos , si se desea tener la máxima fiabilidad que
disposición de las mismas es la mejor . Justifique su respuesta
Solución:
El montaje de elementos formando un conjunto puede ser en :
Serie : Los sistemas con maquinas en serie se caracterizan porque solo están en operación si todos sus componentes
operan . De la condición de independencia de fallos entre las maquinas se deriva que su fiabilidad es el producto de
fiabilidades de sus componentes , con lo cual la fiabilidad del sistema será menor que la de cada uno de sus
componentes . La fiabilidad del conjunto de elementos montados en serie es :

𝐑𝐓 = 𝐑𝟏 ∗ 𝐑𝟐 ∗ 𝐑𝟑 ∗ ⋯ ∗ 𝐑𝐧
Paralelo : se caracterizan porque el sistema falla sólo si todos los componentes fallan en su operación . De la condición de
independencia se deriva que su “no fiabilidades “(probabilidad de fallo) es el producto de las ¨no fiabilidades¨ de sus
componentes . La fiabilidad del conjunto de elementos montados responde a:

(1-𝐑𝐓 )=(1-𝐑𝟏 )*(1-𝐑𝟐 )*(1-𝐑𝟑 )*…..*(1-𝐑𝐧 )

En este caso al ser dos máquinas con la misma fiabilidad :
Caso serie : R T ,serie = R21
Caso paralelo : (1-R T ,paralelo) = (1−R1 )2 = 1-2*R1 +R21 ;
→ R T paralelo = 2*R1 - R21
 Comparando ambas soluciones :
RT, 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 2−R1 2
= = -1 , como R1 <= 1 , el cociente anterior será >=1, con lo que la disposición en
RT , 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 R1 R1
paralelo es la que proporciona mayor fiabilidad.
RT ,𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜
A modo de análisis, se podría visualizar la tendencia de la relación vs. R1 obteniendo la grafica que se
RT , 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
muestra a continuación .
Comprobando que la disposición en paralelo es siempre mas fiable que la disposición en serie , disminuyendo esta
diferencia hasta igualarse en el caso limite en que la fiabilidad de cada elemento sea 1 .

10 𝑅 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜
9 𝑅 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Fiabilidad R1
Problema 4
Se dispone de unas bombas de agua cuya fiabilidad responde a una ley de tipo exponencial con un tiempo medio
de buen funcionamiento de 300 h. Se pide, determinar cuantas de estas bombas y de que forma hay que
disponerlas para conseguir al menos una fiabilidad del 60% a las 500 h de funcionamiento.
Solución:
En primer lugar, al ser una exponencial y conocer el MTBF , la expresión de la fiabilidad será:
𝑡 𝑡
−( ) −( )
R(t) =𝑒 𝑀𝑇𝐵𝐹 =𝑒 300
500
−( )
Si se calcula la fiabilidad de una de estas bombas a las horas solicitadas (500) , se obtiene: R(500)=𝑒
300 = 0.189
, que es claramente inferior al 0.6 deseado . La única disposición de las bombas que puede aumentar la fiabilidad
es paralelo. Se calculará el numero de bombas mínimo para cumplir con la fiabilidad solicitada , teniendo en
cuenta que la probabilidad de fallo de n bombas en paralelo viene determinada por :

𝐹𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝐹1 *𝐹2 *….*𝐹𝑛

Fparalelo (500) = 1-0.6=0.4 como F1 = F2=Fn y F1 (500) = 1-0.189 = 0.811
ln(0.4)
Sustituyendo : 0.4 = 0.811𝑛 , de donde n = = 4.38 → 5 bombas
ln(0.811)
→ por tanto , son necesarias 5 bombas en paralelo.
Problema 5
Obtenga la expresión de la fiabilidad para el sistema mostrado en el esquema , en función de la fiabilidad de cada
uno de los componentes,

B
A C
B
Solución:
En primer lugar, calcularemos la fiabilidad de los dos elementos en paralelo B , y la asignaremos a otro elemento
ficticio B2 , simplificando el esquema :

A B2 C
Calculando la fiabilidad de B2 a partir de la probabilidad de fallo :
FB2 = FB *FB
(1-R B2) = (1-R B)* (1-R B) = (1−R B )2
De donde R B2 = 1 –(1−R B )2= R B*(2-R B)
De esta forma , el sistema inicial lo hemos trasformado en un sistema en serie, cuya fiabilidad es :
R 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = R A ∗ R B2*R C= R A*R B2*R C=R A ∗ R B ∗ R C*(2-R B)
Problema 6
Se requiere disponer de una fiabilidad del 92% en un determinado proceso mediante combinación de 3 máquinas . Se
cuenta con la posibilidad de elegir entre 3 modelos que realizan la función requerida, pero que presentan las
características particulares indicadas en la tabla siguiente:

Máquina Fiabilidad (R) Costo (€)

A 0.70 5000
B 0.62 3500
C 0.50 2200

a. ¿Cómo se dispondrían para asegurar la fiabilidad requerida?

b. ¿Cuál sería el costo total del sistema?
Solución:
a. ¿Cómo se dispondrían para asegurar la fiabilidad requerida?
Se combinarán en paralelo 3 unidades, de forma que la fiabilidad total vendrá dada por:
𝑅 = 1 − 𝐹 = 1 − 𝐹1 ∗ 𝐹2 ∗ 𝐹3 , donde Fi es la probabilidad de fallo de las máquinas seleccionadas.
Teniendo en cuenta que la información inicial es la Fiabilidad (R), y que vamos a trabajar con la Probabilidad de
fallo (F), calculamos para cada modelo de máquina la Probabilidad de fallo, obteniendo la siguiente tabla:

Probabilidad de fallo
Máquina Fiabilidad (R)
(F)
A 0.70 0.30
B 0.62 0.38
C 0.50 0.50

Esto nos permite comprobar que con solo dos unidades no es posible alcanzar la fiabilidad del 92% ya que
según la expresión anterior se debería cumplir:
0.92 ≤ 1 − 𝐹1 ∗ 𝐹2, de donde 𝐹1 ∗ 𝐹2 ≤ 0.08
Condición que no se alcanza ni con 2 máquinas tipo A, ya que en este caso la fiabilidad sería:
𝑅 = 1 − FA ∗ FA = 1 − 0.3 ∗ 0.3 = 0.91 ≤ 0.92
Por lo tanto, comprobaremos las combinaciones de 3 unidades que alcancen el 92% de fiabilidad.
Podríamos realizar una comprobación basada en la intuición comprobando distintas combinaciones
comenzando por la que mayor o menor fiabilidad ofrezca y a base de prueba y error ir acercándose a aquella
que supere el valor del 92%, o bien calcular todas las combinaciones posibles y elegir de entre ellas la más
adecuada.
3 + (3 − 1)
El número de las combinaciones que podemos realizar con estas máquinas, vendría dado por =
3
5!
= 10 combinaciones, a saber:
3!∗2!

N° Combinación
1 AAA
2 AAB
3 AAC
4 ABB
5 ABC
6 ACC
7 BBB
8 BBC
9 BCC
10 CCC
Y para cada una de ellas, la fiabilidad R se muestra en la tabla siguiente:

Fiabilida
N° Combinación
d R [%]
1 AAA 97.3
2 AAB 96.5
3 AAC 95.5
4 ABB 92.8
5 ABC 94.3
6 ACC 92.5
7 BBB 94.5
8 BBC 92.8
9 BCC 90.5
10 CCC 87.5

Se aprecia que de las combinaciones resultantes, la BCC y CCC no alcanzan el mínimo de fiabilidad requerida, por
lo que se descartan del análisis. Mientras que la ACC es la que supera con el menor margen el 92% de fiabilidad.
b. ¿Cuál sería el coste total del sistema?
A partir de aquí, se podría calcular el coste de cada combinación de máquinas que cumpla que R(t) > 92%, y
hacer otra tabla ordenando los resultados por costo creciente:
Fiabilidad
Combinación Costo [€]
R [%]
BBC 92.8 9200
ACC 92.5 9400
BBB 94.5 10500
ABC 94.3 10700
ABB 92.8 12000
AAC 95.5 12200
AAB 96.5 13500
AAA 97.3 15000
A la vista de esta tabla, se aprecia que la combinación BBC proporciona más fiabilidad que la ACC (92.8 vs. 92.5),
mientras que es más económica (9200 € vs 9400 €), por lo que la combinación elegida atendiendo al criterio
económico sería:
2 máquinas B y 1 máquina C en paralelo
Problema 7
Se tiene una instalación que dispone de 6 unidades de bombeo, y se precisa que al menos 4 de ellas funcionen. Si
cada una de las bombas tiene una fiabilidad del 85% para el instante que se está considerando, ¿Cuál es la fiabilidad
del sistema?

Solución:
Se trata de un caso particular de configuración en paralelo denominada k-out-of-n. Este tipo de configuración
requiere que funcionen al menos k componentes, de los n totales que tiene el sistema, para que éste se considere
operativo. Por ejemplo, un avión que tiene cuatro motores, y se exige que para que la nave permanezca en el aire por
lo menos han de funcionar dos motores: en este supuesto, k = 2 y n = 4.
La fiabilidad de un sistema k-out-of-n se puede calcular
𝑛
a partir de la expresión:
𝑛
𝑅𝑠 𝑘, 𝑛, 𝑅 = ෍ 𝑅𝑟 ∗ (1 − 𝑅)𝑛−𝑟
𝑟
𝑟=𝑘
Donde,
n es el número total de unidades en paralelo,
k es el número mínimo de unidades requeridas para que
funcione el sistema,
R es la fiabilidad de cada unidad.
La instalación del ejercicio corresponde a un sistema 4-out-of-6, con:
n=6
k=4
R = 0.85
Así pues, la fiabilidad del sistema, en el instante de tiempo considerado será:
6
6
𝑅𝑠 = ෍ 0.85𝑟 ∗ (1 − 0.85)6−𝑟 = 0.1762 + 0.3993 + 0.3771 = 0.9526
𝑟
𝑟=4

Recordando que:
𝑚 𝑚!
= 𝐶𝑚,𝑛 =
𝑛 𝑛! ∗ 𝑚 − 𝑛 !
Problema 8
La función de densidad de probabilidad del tiempo de fallo de un dispositivo es:
𝑓 𝑡 = 0.5 ∗ 𝑒 −0.5∗𝑡 para t en meses, y t ≥0 . Se pide determinar:

a. La fiabilidad a los 3 meses

b. La vida media del componente
c. La tasa de fallos a los 3 y a los 6 meses
d. Si se conectan 5 de estos componentes para formar el sistema de la figura, calcular la fiabilidad del mismo a los 3
meses:

C C

C
C C
Solución:
a. Fiabilidad a los 3 meses
Para una distribución exponencial se tiene:

𝑓 𝑡 = 𝜆 𝑡 ∗ 𝑅 𝑡 = 𝜆 ∗ 𝑒 −𝜆𝑡
Se trata por tanto de una distribución exponencial con λ= 0.5. Por lo que la fiabilidad a los tres meses vendrá
dada por:

𝑅 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 → 𝑅 3 = 𝑒 −0.5∙3 = 0.2231

b. Vida media del componente
La vida media para una distribución exponencial es:
1 1
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = = 2 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠
𝜆 0.5

c. Tasa de fallos a los 3 y a los 6 meses

La tasa de fallos para una distribución exponencial es constante, por tanto para 3 y para 6 meses la tasa de fallos
es de 0.5 fallos/mes
d. Si se conectan 5 de estos componentes para formar el sistema de la figura, calcular la fiabilidad del mismo a los 3
meses:
Para resolver este apartado, se simplifica el circuito dado, considerando si los componentes están en serie o paralelo:

C C
I
C
C C
II
Tanto I como II están compuestos por dos componentes iguales que están en serie:
𝑅𝐼 𝑡 = 𝑅𝑐 ∗ 𝑅𝑐 = 𝑒 − 0.5+0.5 ∗𝑡 = 𝑒 −𝑡
𝑅𝐼𝐼 𝑡 = 𝑒 − 0.5+0.5 ∗𝑡 = 𝑒 −𝑡
El circuito se puede simplificar en e que se muestra en la siguiente figura:

C
II
III
Ahora los componentes I y II están en paralelo:
𝑅𝐼𝐼𝐼 𝑡 = 1 − 1 − 𝑅1 ∗ 1 − 𝑅𝐼𝐼 = 1 − 1 − 𝑒 −𝑡 ∗ 1 − 𝑒 −𝑡 = 1 − 1 − 2𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡 = 2𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡

El circuito equivalente es:

C III
IV

Ambos componentes están en serie, por lo tanto, la función de fiabilidad del sistema es:
𝑅𝐼𝑉 𝑡 = 𝑒 −0.5𝑡 ∗ (2𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 ) = 2𝑒 −1.5𝑡 − 𝑒 −2.5𝑡

Y como en este apartado piden la fiabilidad a los tres meses , para t = 3 :

𝑅𝐼𝑉 3 = 2 ∗ 𝑒 −1.5∗3 − 𝑒 −2.5∗3 = 0.022

Problema 9

Para unas piezas cuya vida responde a una distribución exponencial con un MTBF de 50 meses, responda a
las siguientes cuestiones planteadas, y justifique los resultados obtenidos

a. Fiabilidad a los 36 meses

b. Sabiendo que una determinada pieza ha estado funcionando durante 36 meses, ¿cuál es la
probabilidad de seguir funcionando otros 36 meses?

c. Sabiendo que ha estado funcionando 72 meses, ¿cuál es la probabilidad de que funcione

correctamente otros 36 meses?
 Solución:
a. Fiabilidad a los 36 meses
Como se trata de una distribución exponencial, se tiene que :
𝑓 𝑡 = 𝜆 ∙ 𝑒 −𝜆𝑡
Y dado que también se cumplen las siguientes relaciones:
1
𝑓 𝑡 = 𝜆 𝑡 ∙ 𝑅(𝑡) 𝑀𝑇𝐵𝐹 = 𝜆
Particularizando al caso planteado, se tendrán las siguientes relaciones de partida:
1 1
𝑀𝑇𝐵𝐹 = 50 = 𝜆
λ = 50
= 0.02 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠/𝑚𝑒𝑠 𝑅 𝑡 = 𝑒 −0.02𝑡
Que aplicándolas a las condiciones que se proponen en el enunciado:
Fiabilidad para t=36 meses = R(36) = 𝑒 −0.02∗36 = 0.487
b.Sabiendo que una determinada pieza ha estado funcionando durante 36 meses ¿cuál es la
probabilidad de seguir funcionando otros 36 meses?
72 36 𝑅(36 + 36) 𝑒 −0.02∗72
𝑃 =𝑅 = = −0.02∗36 = 0.487
36 36 𝑅(36) 𝑒
Se aprecia que la probabilidad de que la pieza funcione(fiabilidad ) durante los próximos 36 meses es la misma que la
probabilidad de que funcione los primeros 36 meses.
c.Sabiendo que ha estado funcionando 72 meses, ¿cuál es la probabilidad de que funcione correctamente otros 36
meses?
108 36 𝑅(36 + 72) 𝑒 −0.02∗108
𝑃 =𝑅 = = −0.02∗72 = 0.487
72 72 𝑅(72) 𝑒
También el resultado numérico revela la misma afirmación que en el caso anterior.
Esta conclusión se podría haber obtenido si más que desarrollar la expresión de la fiabilidad condicionada:
𝑅(𝑡+∆𝑡)
𝑃(𝑡 + ∆𝑡/ 𝑡 ) = 𝑅(∆𝑡/ 𝑡 ) =
𝑅(𝑡)
De donde
R 2t 𝑒 −0.02∗2∗𝑡 𝑒 −0.02∗𝑡 ∙𝑒 −0.02∗𝑡
𝑅( 𝑡/𝑡) = = = = 𝑒 −0.02∗𝑡 = 𝑅(𝑡)
𝑅(𝑡) 𝑒 −0.02∗𝑡 𝑒 −0.02∗𝑡

𝑅 3𝑡 𝑒 −0.02∗3∗𝑡 −0.02𝑡
Y, 𝑅(𝑡/2𝑡) = = −0.02∗2∗𝑡 = 𝑒 = 𝑅(𝑡)
𝑅 2𝑡 𝑒

Al fin y al cabo, estamos tratando una distribución exponencial cuya probabilidad de fallo no depende del tiempo que ha
transcurrido sin que se produzca fallo, sino del tiempo futuro (no tiene “memoria”), que en los casos que se plantean es
el mismo: 36 meses, por lo que la probabilidad de fallo (o la fiabilidad) será la misma para los casos planteados.