DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021

UNIDAD II: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

OBJETIVO DE LA UNIDAD.- Analizar y describir el movimiento bidimensional de partículas, calculando
los parámetros cinemáticos (posición, velocidad y aceleración) de acuerdo al tipo de movimiento según la
trayectoria (rectilínea o curvilínea) en diferentes sistemas de coordenadas y mediante ejes de referencia
fijos y móviles, para entender y aplicar los principios fundamentales de la cinemática en el análisis
dinámico.

INTRODUCCIÓN.- Recuérdese que se definió a la cinemática como el análisis del movimiento sin considerar
las fuerzas que lo provocan, y que una partícula es un modelo que se utiliza para analizar el movimiento
cuando las dimensiones del cuerpo no intervienen.
Además hay que recordar también que existen diferentes maneras de clasificar al movimiento, siendo una
de ellas de acuerdo a la trayectoria. En esta unidad se aplicará este criterio de manera primaria, para ello
trataremos con el movimiento rectilíneo y el movimiento curvilíneo.
Hay que recordar que una partícula tiene masa pero su tamaño y forma son insignificantes por ello es un
modelo que se aplica a aquellos objetos cuyas dimensiones no afecten o no intervengan en el análisis del
movimiento y se tratan como cuerpos de tamaño finito, como los cohetes, proyectiles, vehículos, etc., en
estos casos el movimiento de la partícula se caracteriza o describe por el movimiento de su centro de masa
y se omite cualquier rotación del cuerpo.
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO.- El movimiento de una partícula se lo describe a través de los
denominados parámetros cinemáticos fundamentales: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
De acuerdo a la figura, R es la posición, V la velocidad y a la aceleración de la partícula P, en un instante t
Aquí lo importante es saber que R es el vector que define la ubicación de la partícula respecto al origen
del sistema de referencia o sistema de coordenadas que se utilice.
La velocidad mide la variación respecto al tiempo de la posición, por eso la velocidad es la derivada
respecto al tiempo de la posición, y algo importante que siempre debemos tener presente:
La velocidad define el sentido de movimiento (o sea para donde se mueve la partícula) y siempre es
tangente a la trayectoria.
La aceleración evalúa el cambio de la velocidad respecto al tiempo, por consiguiente es igual a la primera
derivada de la velocidad o la segunda derivada de la posición respecto al tiempo.
 DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021

La aceleración no indica el sentido de movimiento, indica si la velocidad aumenta (movimiento acelerado) o

si la velocidad disminuye (movimiento desacelerado) o si la velocidad se mantiene constante. En el caso del
movimiento curvilíneo, la aceleración generalmente no es tangente a la trayectoria.

CINEMÁTICA RECTILÍNEA O MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Iniciamos propiamente el estudio de la dinámica, con el análisis de la cinemática de la partícula que se
mueve siguiendo una trayectoria rectilínea.
La cinemática de una partícula se caracteriza o se determina al especificar en cualquier instante, su
posición, velocidad y aceleración
Posición.- La trayectoria rectilínea de una partícula se define por medio de un solo eje coordenado s o x,
como se muestra en la figura:
El origen O del sistema de referencia es punto fijo, y a partir de él se define la coordenada de posición s.
Hay que tener en cuenta que la posición es un vector
Desplazamiento.- El desplazamiento es el vector que define el cambio de posición, o lo que es lo mismo,
es la diferencia entre dos posiciones sucesivas o de interés (posición final - posición inicial)

Distancia recorrida.- La distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total
de la trayectoria a lo largo de la cual viajó la partícula.

Velocidad.- Si la partícula durante un intervalo de tiempo Δt recorre una distancia Δs, su velocidad promedio o
velocidad media se define como:

Aceleración.- Si se conoce la velocidad de la partícula entre dos puntos, se puede calcular la

velocidad promedio:
 DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021

Gráficas del movimiento.-

 DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021

Determinación del movimiento rectilíneo.- Como ya se dijo antes, para que el movimiento esté determinado o
definido, se debe conocer la posición, velocidad y aceleración, pero de acuerdo a la naturaleza del movimiento o
fenómeno físico que se trate, se tendrá como dato alguno de estos parámetros y se tendrá que calcular los otros, de
manera que se pueden presentar los siguientes casos, siempre considerando al tiempo como la variable independiente
y la posición, velocidad y aceleración como variables dependientes del tiempo o entre ellas.

Se pueden presentar los siguientes casos:

Dado: Hallar:

R=f(t) Vya

V=f(t) Rya

a=f(t) RyV

a=f(v) R,Vyt

V=f(R) R,ayt

a=f(R) R,Vyt
DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021
 DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021

Ejemplos:
Prob. 9.3.22 Singer
La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje X está definida por donde V se mide en metros
por segundo y X en metros. Calcular la aceleración cuando X= 0.6 m.

Beer
DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021
DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021
DINÁMICA-----------CLASE 19-05-2021