FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL DINAMICA

ING. WASHINTON SABALA

PORTAFOLIO
INTEGRANTES: TATIANA CASTILLO JULIO LUZURIAGA MAURICIO TIBAN

07/10/2013

ACTIVIDADES A EVALUAR
1. PRUEBAS (50%) Pruebas objetivas de seleccin mltiple y resolucin de problemas. 2. TRABAJO DE INVESTIGACIN FORMATIVA (20%) Desarrollar un Mapa conceptual de cada unidad, utilizando software. Realizar un glosario de trminos relacionados con los diferentes temas de las unidades. 3. TRABAJO EN EQUIPO (20%) Resolver los problemas fundamentales de cada una de las unidades. 1. Cinemtica de partculas F 12-1; F 12-3; F 12-5; F 12-7; F 12-15; F 12-17; F 12-19; F 12-21; F 12-23; F 12-25; F 12-27; F 12-29; F 12-31; F 12-33; F 12-35; F 12-37; F 12-39; F 1241; F 12-43; F 12-45; F 12-47. 2. Cintica de partcula F 13-1; F 13-3; F 13-5; F 13-7; F 13-9; F 13-11; F 13-13; F 13-15; F 14-1; F 14-3; F 14-5; F 14-7; F 14-9; F 14-11; F 14-13; F 14-15; F 14-17; F 15-1; F 15-3; F 15-5. 3. Cinemtica de un cuerpo rgido F 16-1; F 16-3; F 16-5; F 16-7; F 16-9; F 16-11; F 16-13; F 16-15; F 16-17; F 16-19; F 16-21; F 16-23. 4. Cintica de un cuerpo rgido F 17-1; F 17-3; F 17-5; F 17-7; F 17-9; F 17-11; F 17-13; F 17-15; F 17-17; F 18-1; F 18-3; F 18-5. 4. PORTAFOLIO ESTUDIANTIL (10%) Adjuntar las evidencias del proceso de construccin del conocimiento desarrolladas durante el semestre. Todas las actividades correspondientes a cada unidad sern entregadas en las fechas correspondientes a la planificacin presentada.

INTRODUCCION
Ing. Washington Zabala, ponemos a su amable consideracin el presente documento donde adjuntamos nuestros apuntes de clase, tareas y trabajos de investigacin. El principal objetivo del mismo es tener evidencia de nuestra asistencia a las clases de Dinmica. Teniendo presente la importancia de esta asignatura en la formacin del Ingeniero Industrial, desarrollando destrezas y habilidades que son esenciales en la carrera.

Contenido
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA 1.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA 1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO 1.3 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA 1.4 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME 1.5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO 1.6 MOVIMIENTO DEPENDIENTE 1.7 MOVIMIENTO RELATIVO 1.8 MOVIMIENTO CURVILINEO 1.8.1 COORDENADAS RECTANGULARES 1.8.2 COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 1.8.3 COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL

DINAMICA
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA OBJETIVOS: 1. Describir la geometra del movimiento de la partcula a travs de sus ecuaciones
cinemticas. 2. Establecer las relaciones que existe entre la posicin, velocidad, aceleracin, tiempo en el Movimiento de la partcula rectilneo y curvilneo.

INTRODUCCION

MOVIMIENTO RECTILINEO
Movimiento rectilneo uniforme. Movimiento rectilneo uniforme acelerado. Movimiento relativo. Movimiento dependiente.

MOVIMIENTO CURVILINEO

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Componentes rectangulares. Componentes normal y tangencial. Coordenadas radial y transversal.

Estudia

Geometra del movimiento sin relacionar las causas que lo producen.

1.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA

1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO

Es la trayectoria que describe el mvil de una lnea recta. El movimiento de una partcula se describe por la posicin en funcin del tiempo y sus derivadas medida a partir de un sistema de referencia fijo.

POSICION

DESPLAZAMIENTO

VELOCIDAD

ACELERACION

ECUACIONES CINEMATICAS DEL MOVIMIENTO

1. x f (t) 2. 3.

4.

1.3 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

CASO: a f(t)

CASO: a f(x)

1.4 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

CARACTERSTICAS
Velocidad Constante:

Aceleracin:

Posicin:

1.5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO CARACTERSTICAS Aceleracin

Posicin

Velocidad

1.6 MOVIMIENTO DEPENDIENTE CARACTERSTICAS o Las partculas se encuentran unidas por cuerdas por cuerdas y poleas. o El movimiento de la una depende de la otra.

SB

Posicin

Velocidad

Aceleracin

1.7 MOVIMIENTO RELATIVO

Se caracteriza el movimiento de dos o ms partculas.

Posicin

Velocidad

Aceleracin

1.8 MOVIMIENTO CURVILINEO

La partcula tiene un movimiento alrededor de una curva.

Se lo describe a travs de un sistema de referencia fijo.

1.8.1 COORDENADAS RECTANGULARES

MOVIMIENTO DE PROYECTILES

1.8.2 COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES

Velocidad

Aceleracin

1.8.3 COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL

EJERCICIOS DE APLICACIN 1. El movimiento de una partcula est definido por: , donde x y t se expresan en (m) y (s) respectivamente. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin cuando t=2s. Datos:

x(m); t(s) Determine: a) b) c) Solucin: (1) (2) (3) t=2s

Razonamiento Critico: o El problema representa la descripcin del desplazamiento en funcin del tiempo. o A travs de la primera y segunda derivada determinamos las ecuaciones que gobiernan este movimiento.

2. La posicin de una partcula viene determinado por ; donde t(s). Determine la posicin cuando t=6s. Datos:

Determine:

Solucin:

3. La rapidez inicial de un automvil es de 25 m/s y su desaceleracin constante es de 3 m/s2. Determine su velocidad cuando t=4s. Cul es el desplazamiento. Cunto tiempo se requiere para detenerse. Datos:

Determinar:

Solucin:

Anlisis crtico: o Cuando la velocidad disminuye la aceleracin es negativa.

o Utilizamos las ecuaciones del M.R.U.A.

4. Un automvil arranca del reposo y se desplaza con una aceleracin constante de 1,5 m/s2 hasta que alcanza una velocidad de 25 m/s. Entonces se desplaza a velocidad constante durante 60s. Determine la rapidez promedio y la distancia total recorrida. Datos:

Determinar:

Solucin:

5. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que su aceleracin se define como ; donde v(m/s). Si v=20 m/s cuando s=0 y t=0.

Datos:

Determinar:

Solucin:

Anlisis crtico: o El planteamiento del problema indica que el movimiento de la partcula est definido por la aceleracin en f(v). o La s,v en f(t) se determin realizando integrales sucesivas. o a f(t) se la obtuvo derivando. 6. La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea recta es ; donde s est en metros. Datos:

Determine:

Solucin:

Cuando s=2

7. La posicin de una partcula es en donde t(s).

GLOSARIO o Mecnica Es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. o Esttica Es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. o Dinmica Es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. o Cinemtica Es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar ms causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. o Cintica Ciencia que estudia las causas que provocan el movimiento de un objeto, es una rama de la dinmica. o Movimiento rectilneo Es la trayectoria que describe el mvil de una lnea recta. o Posicin En fsica, la posicin de una partcula indica su localizacin en el espacio o en el espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas, la posicin de una partcula en el espacio se representa como una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas de referencia. o Desplazamiento Se define como el cambio de posicin de un cuerpo entre dos instantes o tiempos bien definidos o Velocidad La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. o Aceleracin Es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. o Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Es aquel en el que un mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin constante. o Cada libre Es el movimiento de un cuerpo bajo la accin exclusiva de un campo gravitatorio. o Movimiento curvilneo Se conoce como movimiento curvilneo a aquel movimiento que es parablico, elptico, vibratorio y aleatorio, oscilatorio o circular.

PROBLEMAS FUNDAMENTALES (PARES E IMPARES) F12-1. Inicialmente, el automvil viaja a lo largo de una carretera recta con una rapidez de 35 m/s. si se le aplican los frenos y la rapidez del automvil se reduce a 10 m/s en 15 s, determine su desaceleracin constante.
V=35m/s

V2=10m/s Datos: Vo= 35m/s V= 10m/s t= 15s Determinar: a=-? Solucin:

F12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15 m/s. Determine el tiempo de vuelo cuando regrese a su posicin original. Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-3. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta a una velocidad de v = (4t-3 ) m/s, donde t esta en segundos. Determine la posicin de la partcula cuando t= 4s. s=0 cuando t=0. Datos:

Determinar: s=? t=4s s=0 t=0

Solucin:

V=15m/s

v = (4t-3 ) m/s t=4s

s

F12-4. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta a una rapidez de v = (0,5 -8t) m/s, donde t esta en segundos. Determine su aceleracin cuando t = t=2s. Datos: v = (0,5 -8t) m/s

Determinar: a =? ; t=2s.

Solucin:

v = (0.5t2-8t) m/s t=2s

s

Cuando t=2s

F12-5. La frmula , donde t esta en segundos, resulta la posicin de la partcula. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que recorre cuando t=3s Datos:

Determinar:

Solucin:

v = (2t2-8t+6) m/s
s

t=3s

F12-6. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta de S esta medida en metros. Determinar su velocidad cuando cuando . Datos:

, donde , si

Determinar:

Solucin:

t=2s

) En 10 s

F12-7. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que su aceleracin es , donde t est en segundos. Cuando , la partcula esta 2m a la izquierda del origen y cuando , esta 20m a la izquierda del origen. Determinar su posicin cuando .

Datos:

Determinar:

Solucin: a=
s

20m

F12-8. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una velocidad de , donde s esta en metros. Determine la aceleracin de la partcula cuando Datos:

Determinar:

Solucin:
s

S=15m

Cuando s=15m

F12-9. La partcula viaja a lo largo de una pista recta de modo que la grfica de s-t describe su posicin. Trace la grfica de v-t para el mismo intervalo. Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-10. Una vagoneta viaja a lo largo de una carretera recta a una velocidad descrita por la grfica. Trace las grficas de s-t y a-t durante el mismo periodo. Considere s=0 cuando t=0. Datos: s=0 t=0

Determinar: Grficas de s-t y a-t =?

Solucin:

Adems:

 F12-11. Una bicicleta rueda por una carretera recta donde la grfica v-s describe su velocidad. Construya la grfica a-s durante el mismo intervalo. Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-12. El auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta, de modo que la grfica describe su posicin. Trace las grficas de v-t y a-t durante el intervalo 0t10s. Datos:

Determinar: Grficas de v-t y a-t

Solucin:

F12-13. El dragster arranca del reposo con una aceleracin descrita por la grfica. Construya la grfica de v-t durante el intervalo 0t , donde es el tiempo que le lleva al auto a detenerse. Datos:

Determinar:

Solucin:

Adems,

F12-14. El dragster arranca del reposo y su velocidad es la descrita por la grfica. Trace la grfica de s-t durante el intervalo de tiempo 0t15s. Tambin, determine la distancia total recorrida durante este intervalo. Datos:

Determinar:

Solucin:

Adems,

F12-15. Si los componentes de y de la velocidad de una particula son , determine la ecuacin de la trayectoria . X=0 y Y=0 cuando t=0. Datos:

Determinar:

Solucin:
y

Se sustituye la ecuacin (2) en (1)

F12-16. Una partcula se desplaza a lo largo de la trayectoria recta. Si su posicin a lo largo del eje x es , donde est en segundos, determine la rapidez cuando t=2s. Datos:

Determinar:

Solucin:

 La magnitud de la velocidad de la partcula es:

F12-17. Se hace que una partcula viaje a lo largo de la trayectoria. Si , donde t esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de la partcula cuando . Datos:

Determinar:

Solucin:

 Cuando Cuando F12-18. Una partcula viaja a lo largo de una trayectoria de lnea recta . Si el , donde t est en componente x de la velocidad de la partcula es segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de la partcula cuando .

Datos:

Determinar:

Solucin:

Cuando Cuando

F12-19. Una partcula viaja a lo largo de una trayectoria parablica . Si , donde t esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de la partcula cuando . Datos:

Determinar:

Solucin:

, Cuando Cuando ,

F12-20. La posicin de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria [ ] helicoidal la describe , donde t est en segundos y los argumentos del seno y coseno estn en radianes. Determine la velocidad y aceleracin de la caja cuando . Datos: [ ]

Determinar:

Solucin:

[ [ ]

Cuando [

, ]

{ Cuando [ , ]

F12-21. La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial Determine la altura mxima h, que alcanza. Datos:

Determinar: hmax=?

Solucin:

F12-22. La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial Determine la distancia de R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo. Datos:

Determinar: R=?

Solucin:

F12-23. Determine la rapidez a que se debe lanzar el baln de basquetbol en A al ngulo de 30 grados de modo que llegue a la canasta en B. Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-24. Se roca agua a un ngulo de 90 grados desde la pendiente a 20m/s. determine la distancia R Datos:

Determinar: R=?

Solucin:

( )

( )

( )

( )

F12-25. Se lanza una pelota desde A. si se requiere salvar el muro en B, determinar la magnitud mnima de su velocidad inicial Datos:

Determinar:

Solucin:

Con la ecuacin (1)

F12-26. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de azotea de un edificio. Determine la distancia R donde golpea el suelo en B. Datos:

desde la

Determinar: R=?

Solucin:

F12-27. El bloque navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de , donde t est en segundos. Determine la magnitud de su aceleracin cuando . Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-28. El automvil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de donde s est en metros. Determine la magnitud de su aceleracin cuando cuando . Datos:

, si

Determinar:

Solucin:

En ,

F12-29. Si el automvil desacelera de manera uniforme a lo largo de la carretera curva de 25 m/s en A a 15 m/s en C, determine la aceleracin del automvil en B.

Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-30. Cuando incrementa a

, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se . Determine la direccin de su velocidad y la magnitud de su

aceleracin en este instante. Datos:

V= 20 pies/s Vf = 26 pies/s

Determinar: V=?

Solucin:

[ | * | | +

F12-31. Si la desaceleracin de la motocicleta es y su rapidez en la posicin A es de 25 m/s, determine la magnitud de su aceleracin cuando pase por el punto B.

Datos: VA = 25 m/s

Determinar: aB =?

Solucin:

, donde s est en F12-32. El automvil sube la colina con una rapidez de metros, medida con respecto a A. Determine la magnitud de su aceleracin cuando este en el punto , donde . Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-33. La rapidez del automvil es de 55 pies/s. determine la velocidad angular la lnea radial OA en este instante. Datos: V= 55 ft/s

de

Determinar:

Solucin:

[( )]

F12-34. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posicin angular es ( ) , donde t est en segundos. Una bola rueda hacia fuera a lo largo de la ranura radial de modo que su posicin es , donde t esta en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin de la bola cuando . Datos: (

Determinar:

Solucin:

( )

F12-35. La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria curva descrita por . En el instante , la velocidad y y aceleracin angulares del eslabn son . Determine la magnitud de la aceleracin de la espiga en este instante.

Datos:

Determinar: a=?

Solucin:

En donde ( ) ( ( ) )

 ( )( )

F12-36. La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria descrita por . Cuando , la velocidad y aceleracin angulares y del eslabn . Determine las componentes radial y transversal de la aceleracin de la espiga en este instante. Datos:

Determinar:

Solucin:

( )

F12-37. Los collares estn conectados por pasadores en B y pueden moverse libremente a lo largo de la barra OA y la gua curva OC tiene la forma de un cardioide, . [ ] . Cuando , la velocidad angular de OA es Determine las magnitudes de la velocidad de los collares en este punto. Datos: [ ]

Determinar: V=?

Solucin:

] ( ( ) )

 F12-38. En el instante , el atleta est corriendo a una rapidez constante de 2m/s. determine la velocidad angular a la cual la cmara debe virar para seguir el movimiento. Datos:

V=2m/s.

Determinar:

Solucin:

F12-39. Determine la rapidez del bloque D si el extremo A de la cuerda se jala hacia . abajo con una rapidez de Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-40. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez de 6m/s. Datos: VB= 6 m/s

Determinar: VA=?

Solucin:

F12-41. Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez de 1,5m/s. Datos: VB=1,5 m/s Determinar: VA=?

Solucin:

F12-42. Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia . abajo con una rapidez de Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-43. Determine la rapidez del carro A si el punto P en el cable tiene una rapidez de 4m/s cuando el motor M enrolla el cable. Datos:

Determinar:

Solucin:

F12-44. Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A desciende con una rapidez . de Datos:

Determinar: Solucin:

Por tanto,

Al eliminar

Por tanto,

F12-45. El automvil A viaja a una rapidez constante de 80 km/h al Norte, mientras que el automvil B viaja a una rapidez constante de 100 km/h al Este Determine la velocidad del automvil B con respecto al automvil A. Datos:

Determinar:

Solucin:

[ ]

F12-46 Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes mostradas. Determine la magnitud y direccin de la velocidad del avin B con respecto al avin A. Datos:

Determinar:

Solucin:

[ ]

F12-47 Los botes A y B navegan con una rapidez constante de Va= 15 m/s y Vb= 10m/s respectivamente cuando salen del muelle en O al mismo tiempo. Determine la distancia entre ambos cuando t=4s. Datos: Va= 15 m/s Vb= 10m/s

Determinar: dAB=? Solucin: