DINÁMICA-----------CLASE 17-05-2021

REPASO NOTACIÓN VECTORIAL

Coordenadas rectangulares

Coordenadas cilíndricas y coordenadas polares

Notación vectorial mediante otros unitarios

Unitarios radial – transversal (para 2D) y radial-transversal-binormal (3D)
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Unitarios normal – tangencial (2D) y normal-tangencial-binormal (3D)

REPASO SUMA VECTORIAL

Para el mecanismo de la figura, calcular la posición angular del eslabón BD

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REPASO PRODUCTO ESCALAR

REPASO PRODUCTO VECTORIAL

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REPASO DERIVACIÓN DE VECTORES