Convertidores y Reguladores en PSCAD

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Simulación de circuitos, convertidores y aplicaciones con PSCAD
Research · November 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.3552.9689
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1 author:
Herman Fernández
Universidad Politécnica Antonio José de Sucre, UNEXPO
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Simulación de circuitos, convertidores y aplicaciones con PSCAD, 2008. Herman Fernández
SIMULACIÓN DE CIRCUITOS,
CONVERTIDORES Y APLICACIONES
CON PSCAD
(40hrs)
Resumen
(Abstract)
 Introducción a la electrónica de potencia

 Dispositivos semiconductores de potencia
 Convertidores de energía
 Herramienta de simulación PSCAD
 Simulaciones de circuitos, convertidores y sistemas
Prof. Herman Fernández

PSCAD
Programa de Diseño Asistido por Computador para Simular
Sistemas de Potencia
EMTDC
Analizador de Transitorios Electromagnéticos y respuesta
en DC
PSCAD
Qué es el PSCAD?
El PSCAD (Power Systems CAD) es una herramienta asistida por

computadora para analizar sistemas de potencia. El PSCAD integra una
presentación gráfica amigable y poderosa.
El PSCAD emplea algoritmos para obtener la respuesta transitoria de

campos electromagnéticos incluyendo el comportamiento en DC.
El PSCAD permite el diseño, la simulación, el análisis de datos y la

presentación gráfica de resultados.
PSCAD
El PSCAD permite “en línea” alterar parámetros durante la simulación y observar

los resultados directamente.
El PSCAD dispone de una librería completa de modelos comprobados que abarca

componentes básicos de circuitos, funciones de control, máquinas estáticas y
rotativas y sistemas complejos como FACTS, excitatriz, gobernadores, turbinas de
viento, líneas de transmisión y otros sistemas.
Con el Editor de Diseño se pueden crear modelos que no están disponibles en la

librería.
Librería principal del PSCAD:
Elementos de
electrónica de potencia y
control de convertidores:
Diodos, SCR, GTO e IGBT
Los dispositivos son configurables:

Red snubber,
Modelo: diodo, GTO, IGBT, TR
Elemento de protección de
característica no lineal para
limitar el voltaje.
Reguladores en modo de corriente
para inversores y rectificadores.
Librería principal
(Master Library):
Transformadores:
#2
#1 #2 #2 #2 #2 #2 um ec #2 um ec
#1 #3 #1 #3
#1 #3 #1 #3 #1 #1 #3
#3
#4
#1 #2 #4
#4
A B C A B C
A A A A A A
100.0 [MVA] 100.0 [MVA] #2
B B B B B 230.0 B
#1 #2 #1 #3 #1 #3
MVA=
C C C C C 100.0 C
230.0 230.0 230.0 230.0 [kV] 230.0 230.0 230.0
#4
230.0 [kV]
A B C
Transformadores monofásicos y trifásicos.

Librería principal del

PSCAD:
Máquinas eléctricas:
Corriente continua,
Inducción: jaula de ardilla y
rotor devanado
Síncronas.
Se pueden configurar en
modo motor o generador.
Permite alterar parámetros

del circuito equivalente, la
velocidad, el voltaje,
la potencia, etc.

PSCAD:
Compensador de
energía reactiva (SVC):
El convertidor CA/CA
es configurable: delta o estrella,
reactor controlado (TCR) o
conmutación condensadores (TSC),
en una o tres fases, con o sin red
Snubber y efecto de saturación.
Circuitos de control y regulación.
Vref
Vref
Exciter_(AC1A) Exciter_(AC1A)
VT VT
Ef0 IT 3 Ef0 IT 3
Ef If Ef If
Generadores Tes tdy 3 Tes tdy
Tei
Tei
Ef0
síncronos: Ef If A Ef0 Ef If VT 3
Te Wrad
w V
Te Wrad
IT A
Plantas w Sync1
( SyncM/c)
Multimass
( SyncM/c)
Multimass
S
hidroeléctricas. Te
Te
B
excitatriz y Tm C
Tm
Tm
gobernador w Tm
Tm
w Tm
Tmi
Tmi
Tm i Tm i
w w Tm w w Tm
z z z z
Hydro Gov 1 Hydro Tur 1 Hydro Gov 1 Hydro Tur 1

z0 zi
z0 zi
Wref Wref
Wref Wref
1.0
1.0
Energía eólica configurable:
Los datos de la fuente eólica son:

velocidad, perturbaciones,
rampa, etc.
La turbina es configurable:
potencia del generador y turbina, radio,
eficiencia, relación del multiplicador,
densidad del aire y fijación del coeficiente
de potencia.
El gobernador permite control del ángulo

de las palas, tipo de generador
(asíncrono y síncrono), regulador, etc.

PSCAD:
Transmisión en DC
HVDC:
El convertidor CA/CC
es configurable: representación
en una o tres fases, con o sin red
snubber, pulsos de disparo y
transformador de entrada.
Circuitos de control y regulación.
Ventana principal:
Barras o paletas
Librería Área de trabajo

Principal
y
Casos
Hojas del proyecto
Ventana de salida Barra de estado

Creación de un proyecto
1.- Circuito RC
Se trata de obtener la respuesta transitoria y en

régimen permanente del circuito RC mostrado a
continuación, graficando el voltaje en los
componentes y la corriente del circuito.
A continuación se describe paso a paso los comandos

necesarios en el PSCAD.
Creación de un proyecto:
Correr el PSCAD:
La librería principal se carga automáticamente al iniciar el programa.
Seleccionar MAIN con el botón izquierdo del ratón para presentar en ventana de trabajo
los modelos existentes en la librería.
Menú de ficheros:
Abrir proyecto,
Cargar proyecto existente,
File
Salvar proyecto activo,
Cancelar o cerrar un proyecto (unload),
Control de impresión,
Ficheros usados recientemente y
Salir.
File
Seleccionar “CASE”
Menú de ficheros:
File > New > Case
Se abre el fichero “noname”

Botón derecho ratón
Guardar y cambiar nombre del caso

Fichero “noname”
Guardar
Fichero “CirCCRC”
16
Proyecto activo
Pulsar: + > Main
Hoja de trabajo
Pulsar:
Dos veces botón izquierdo en la librería principal “L”
Buscar modelo de la fuente CC en la libreta correspondiente
al tópico de “Sources”
Fuentes de voltaje
configurables en DC o AC
Botón izquierdo
Botón derecho
Copiar
19
Configurar la fuente:
Doble “click” botón izquierdo
Seleccionar:
“Main” en el fichero CirCCRC

Pegar (Paste)
Modelos posibles:
Fuente de corriente alterna o corriente continua > DC

Independiente (Internal Method) > Internal
Dependiente (External Method)
Impedancia de la fuente: R, RC, RL, RLC, ideal > ideal
Esta conectada al punto de tierra > yes
Tipo: AC o DC
Pulsando “Help” se
obtienen los modelos
Parámetros:
Mag.: 0.012 KV
Ramp up time: 0.0 seg
Seleccionar: Monitoring
Name for source current: I1
Para obtener la corriente que
circula por la fuente V1
Ahora se colocarán los elementos

del circuito.
Botón izquierdo para seleccionar la resistencia en la paleta de componentes eléctricos.

Repetir para el condensador.
Orientar la posición del condensador

Mediante la selección y CRTL R tres veces.
Colocar terminal común faltante

Seleccionar el cable de conexión.

El cable se puede mover libremente si el cursor se coloca en cualquier punto distinto de los extremos.
Seleccionando los extremos se puede adaptar la longitud y cambiar a la posición vertical.
Asignar los valores de los

componentes haciendo doble “click”
sobre el componente a configurar
R: 10000 Ohm
C: 1 uF
Identificación de los componentes usando “Sticky”
Pulsando en el recuadro
Tamaño de la letra: Medium (Medio)

Alineación: Center (centrado)
Estilo: Glass (Transparente)
Colocación de instrumentos de medición
Voltímetro en C1 respecto a tierra: Ec1

Voltímetro en los extremos de R1: Er1
La corriente de la fuente ya fue asignada como I1
Para la colocación del voltímetro diferencial se debe completar la conexión.

27
Medición
voltaje
extremos
R=0
Er 10000.0 Ea
Duration Run:0.06s
1.0
EMTDC: 50us
Fuente
Tiempo Plot: 50us Voltaje 12V
Ea
Factor de escala: Voltaje condens ador
Ea*1000
Idc*1e7 Idc Corriente
Er*1000
Er Voltaje res is tencia
Duration Run:0.06s
EMTDC: 50us
Tiempo Plot: 50us
2.- Circuito RL
Simular el circuito RL de la figura.

Ia
1.- Obtener la corriente del circuito y el Ea 1.0 Vbobina
voltaje en la bobina.
2.- Comparar el valor de la corriente RMS
0.1
0.5
obtenido con el valor teórico. Comente al
Fuente
respecto. Voltaje
120Vrms
Duration Run:0.1s
EMTDC: 0.5us
Tiempo Plot: 0.5us
Ia Corriente
Factor de escala:
Ia*1000
Vbobina*20 Vbobina Voltaje bobina
Vfuente*1000
Ea Fuente
V 169
I   0.89 A
Z R   L 
2 2
Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

3.- Circuito integrador
1
T
Ve
1
sT vo  ve  Vinicial
Vo
C lear
Constante de tiempo (T), valor inicial en la salida (Vinicial) y valor

en la salida después del reset Vo(inicial).
1
Ve sT Vo
El reset puede habilitarse o deshabilitarse durante la
configuración del dispositivo.
El integrador permite fijar los límites de la señal de salida.
Usos:
Generador de rampa.
Bloque seguidor con tiempo de aceleración.
Generador de señal coseno en convertidores AC/DC.
Funciones de control.

Circuito integrador:
1
10 Vintegra
sT
Vintegra Voltaje integra
Parámetros:
Entrada: 10
Tiempo de integración: 0.05 seg
Límites de salida: +/- 6V
Valor inicial: -2V

4.- Circuito detector de cruce por cero
Detecta el cruce por cero de la señal de entrada.
Zero Cuando la señal de entrada experimenta pendiente positiva,

Detector
el detector genera un pulso de amplitud +1. Si la señal de
Ve Vo entrada tiene pendiente negativa, el detector genera una
salida de amplitud -1.
Mientras la señal de entrada no cruce por cero, la salida se
mantendrá en cero.
Usos:
Señal de sincronismo para circuitos generadores de pulsos de activación de
convertidores CA/CC y CA/CA.
Funciones de control.

Circuito detector de cruce por cero:
Triangular
Zero
Detector
Detector
Señal triangular de amplitud bipolar de 1V

Frecuencia 1KHz

6.- Comparador
El comparador opera en dos modos:
Vcontrol
Configuración Salida
Pulso:
A A>B Amplitud configurable
0.5 Com par-
ator Com parador
Vcontrol Sin transición Amplitud configurable
B
A<B Amplitud configurable
Nivel:
A>B Amplitud configurable
A≤B Amplitud configurable
Ram pa
Usos:
Generador PWM para convertidores CC/CC y
Señal tipo rampa de ampitud 0 a 1 V CC/CA.
Ciclo de trabajo: 99.99% Generador de pulsos de activación para
Frecuencia 1KHz
Señal de referencia fija de 0.5V convertidores CA/CA y CA/CC.
----------------------- Detector de cruce por cero o por ciclo.
Time Step=Plot Step=50uS Propósito general.
Comparador configurado en modo de nivel: Comparador configurado en modo de pulso:
37
CONVERTIDORES AC-AC
REGULADORES AC
7.- Regulador AC monofásico
Alfa
Dibujar el circuito de potencia y control
mostrados a continuación, considerando los
T
parámetros que se indican en los marcos de
referencia.
T1
Tiempo de análisis:0.07seg Eca rg a
Time step = plot step = 0.5uS
100.0
Alfa
R =0
Ea
1.-Explique el funcionamiento del sistema de
control.
2.- Grafique las señales indicadas.
3.- Repetir el ensayo para una carga inductiva, con VRMS: 0.120KV
R=5Ω L=0.0065mH. Frec: 60Hz
Obtener la forma de onda de la corriente en la --------------------------
carga. Tiristor
Sin red snubber
Pulsos no interpolados
Unidad de control
Rampa Compa
Monostable
1 A Edge
3.0 Compar-
sT ator Detector Alfa
T
Clear B
Zero
Detector
| X|
Ea Constante de tiempo del integrador: 0.005seg
Comprador en modo de nivel: +/- 1V
Monosestable: 0.001seg
0.5
Ref
Voltaje Control
A una constante de integración de 0.005 seg, una señal de referencia de 3V y en medio de ciclo de
la red (8.33ms a 60Hz), la amplitud de la rampa será:
1  3 
Vrampa  Vref t     8.33ms  5V
T  0.005 s 
Las variables a medir se listan a continuación:
El factor de escala es unitario para:

Alfa Alfa Alfa
Compa
Ref
Com pa Com pa Rampa
------------------------------------------------------
El factor de escala es de 1000 para:
Ea
Ref Ref Ecarga
Debido a que la fuente Ea=0.120KV, cuando se

Ram pa conecta a los bloques de control se asigna un valor
Ram pa
real de 0.120.
Para graficar esta señal en una escala de 200V, se
escala por mil, lo que permite obtener una medida
Ea Vo lta je e n tra d a en voltios.
Lo mismo aplica para Ecarga.
E ca rg a C a rg a
Las señales obtenidas se

muestran a continuación:
8- Regulador AC con carga inductiva

Dibujar el circuito regulador con carga inductiva.
Emplear el mismo circuito de control del ejercicio anterior.
Colocar la red Snubber a un tiristor:
R=250
C=0.1uF
1.- Obtener el voltaje y la corriente en la carga
2.- Cambiar los valores de los componentes de la red snubber y apreciar el efecto
sobre las señales del circuito.
Alfa
T
VRMS: 0.120KV
Frec: 60Hz
T
--------------------------
Ecarga Tiristor
Sin red snubber
Alfa Pulsos no interpolados
R=0
5.0 0.0065
Ea
--------------------------
Red snubber (un solo circuito):
R=250 Ohm
C=0.1uF
Carga inductiva
El factor de escala de la
corriente del circuito debe ser
de 1000, ya que el
instrumento para medir
intensidad tiene una escala en
KA.
Debido a que la corriente
máxima es de:
120  2
I c arg a       30.47 A
R   L 
2 2
 L 
  tg 1  
 R 
Se ajusta el gráfico para registrar

valores cercanos al valor máximo de
corriente.
9.- Generador de pulsos separados por ciclo

Monte el circuito mostrado a continuación y utilizarlo con el regulador AC del ejercicio anterior
Rampa
1 A
3.0 Compar- Pulsos
sT ator
Clear B
Constante de tiempo del integrador: 0.005seg
Zero
Detector Comprador en modo de nivel: +/- 1V
Ea
| X| Monosestable: 0.001seg
Ea se multiplica por un factor de 100 para

ajustar 0.120 (120RMS/1KV) a 12 voltios.
2.0 Ref
Voltaje Control
Monostable
A
* Compar- *
ator Alfa1
T
B
0.0 Pulsos
Cero
Monostable
Factor
100.0
A
Compar- *
ator Alfa2
T
B
Pulsos
Circuito de potencia
Alfa2
T
T
Ecarga
100.0
Alfa1
R=0
Ea
VRMS: 0.120KV
Frec: 60Hz
--------------------------
Tiristor
Sin red snubber
Pulsos no interpolados
Generador de pulsos separados por ciclo

Configure los siguientes canales de salida:
Alfa1 Alfa1
Ref Ref
Alfa2 Alfa2
Ea Entrada
Ecarga Carga
Puls os Puls os
10.- Controlador AC/AC trifásico de media onda
Diagramar el regulador de corriente
T1
alterna mostrado a continuación.
T
Ajustar la señal de referencia al valor R=0
Ir
indicado el cual corresponde a un ángulo Er Ecarga 10.0
α=60º eléctricos.
D T3
T
R=0
Es 10.0
D T5
T
R=0
Et 10.0
D
Controlador AC/AC trifásico de media onda

Controlador AC/AC trifásico totalmente controlado
Diagramar el regulador de corriente
T1
alterna mostrado a continuación.
T
Ajustar en orden decreciente la señal de R=0
Ir
control y obtener el voltaje en uno de los Er Ecarga 10.0
extremos de la carga.
T
T4
T3
T
R=0
Es 10.0
T
T6
T5
T
R=0
Et 10.0
T
T2
El voltaje RMS en la carga varía a medida que disminuye

el voltaje de control.
CONVERTIDORES AC-DC
RECTIFICADORES
12.- Rectificador de media onda simétrico

Diagramar los circuitos mostrados a continuación:
Tiempo de análisis: 33.33ms
1.- Obtenga las señales en los puntos indicados.
2.- Explique el funcionamiento.
T1 T4
T T
Ir
R=0
Ecarga
10 A
Er D 0 Hz
D D
Generador de pulsos del rectificador de

media onda simétrico
Ram paR
1 A
3.0 Com par- Puls os R
sT ator
Clear B
Zero
Detector
Er |X|
2.5
Ref
Voltaje Control
Monos table
A
* Com par- * T1
ator
T
B
0.0
Puls os R
Cero
Monos table
Factor
100.0
A
Com par- * T4
ator
T
B
Puls os R
Rectificador de media onda simétrico

15.- Rectificador de onda completa en modo inversor u ondulador

Tiempo de análisis: 33.33ms.
Repetir el mismo circuito de control.
1.- Colocar la señal de control en 4.25 y obtener las señales
en los puntos indicados.
2.- Explique la respuesta obtenida.
Io
T1 T4
T T
0.002
Ir
0.02
R=0
Er
Vdc: 90V
Ecarga
R=0
T4 T1
T T
Rectificador de onda completa en modo inversor u ondulador
Operación del convertidor

E: 90V en modo de corriente
discontinua.
16.- Generador de pulsos para convertidores trifásicos del tipo AC/DC y

AC/AC

Tiempo de análisis: 66.66ms
R=0
Er 100.0
R=0
Es 100.0
R=0
Et 100.0
VRMS: 0.120KV
Frec: 60Hz
----------------------------
Colocar secuencia de fase: 0, -120, -240
grados eléctricos
Generador de pulsos para convertidores trifásicos del tipo AC/DC y AC/AC
Generador de pulsos T1 – T4:
Ram paR
1 A
3.0 Com par- Puls os R
sT ator
Clear B
Zero
Detector
|X|
Er
3.5 Ref
Voltaje Control
Alfa1
Monos table
A
* Com par- * +
ator D + T1
T
B F
0.0
Puls os R
Cero
Alfa2
Alfa4
Monos table
Factor
100.0
A
Com par- * +
ator D + T4
T
B F
Puls os R
Alfa5

Ram paS
1 A
3.0 Com par-
sT ator Puls os S
Clear B
Zero
Detector
Es |X|
Ref
Alfa3
Monos table
A
* Com par- * +
ator D + T3
T
B F
0.0
Puls os S
Cero
Alfa4
Alfa6
Monos table
Factor
100.0
A
Com par- * D + + T6
ator
T
B F
Puls os S
Alfa1

Ram paT
1 A
3.0 Com par-
sT ator Puls os T
Clear B
Zero
Detector
|X|
Et
Ref
Alfa5
Monos table
A
* Com par- * +
ator D + T5
T
B F
0.0
Puls os T
Cero
Alfa6
Alfa2
Monos table
Factor
100.0
A
Com par- * +
ator D + T2
T
B F
Puls os T
Alfa3
Colocar los siguientes canales de salida:
T1 T1
La señal de activación de
T2 T2
cada tiristor es un patrón de
dos pulsos separados 60º
T3
eléctricos.
T3
T4 T4
T5 T5
T6 T6
Este esquema es usado en los

sistemas industriales.
18.- Rectificador trifásico con una fuente de corriente constante como

carga
Fijar el voltaje de control a 3.5.
R=0
Ir
T1 T3 T5
Er
T T T
10 A
0 Hz
R=0
Ecarga
Es
R=0 T4 T6 T2
T T T
Et
VRMS: 0.120KV
Frec: 60Hz
----------------------------
Colocar secuencia de fase: 0, -120, -240 grados eléctricos
----------------------------
Tiristores sin la red snubber y pulsos no interpolados
----------------------------
Fuente de corriente de 10A
Respuesta con la fuente de corriente constante:
Vdc < 0
T1: ON
T4: ON
Se debe insertar el panel de control y el elemento de control:

Insertar el panel de control:
Add Component > Control Panel Controls
Insertar el elemento de control:

Add Component > Controls
Ref
Conectar con la señal de referencia en el Ref
generador de rampa de la fase R.
Configurar el control deslizante (doble

click) como se indica en la figura:
RampaR
1 A
3.0 Compar-
sT ator PulsosR
Clear B
Zero
Detector
Er | X| Conexión del elemento de control
Ref
Ref
Alfa1
Monostable
A
* Compar- * D + + T1
ator
T
B F
0.0
PulsosR
Cero
Alfa2
Alfa4
Monostable
Factor
100.0
A
Compar- * +
ator D + T4
T
B F
PulsosR
Alfa5
Inserción del elemento de control en el panel:
Colocando el cursor del ratón sobre el

elemento, seleccionar la opción:
Input/Output Reference > Add as Control

Pulsar con el botón derecho del ratón sobre el panel de

control y se selecciona la opción: Paste
Controls
Ref
4.85
El panel de control quedará configurado como se
muestra en la figura:
V
0.55
0.55
Aumentar el tiempo de simulación a 0.12 seg.
Observar como canal de salida el voltaje en la carga.
Poner en marcha la simulación y variar gradualmente la

barra de control.
El voltaje promedio es positivo inicialmente y

posteriormente se reduce hasta ser negativo.
22.- Circuito de control coseno

Diseñar un circuito basado en el control coseno con el fin de fijar una relación lineal entre el voltaje
promedio del rectificador y la señal de referencia.
El voltaje promedio de los rectificadores del tipo semicontrolado y totalmente controlado se puede
describir mediante las siguientes ecuaciones:
Vcc  k1 (1  cos  ) Control coseno:

 Vref 
Vcc  k2 cos  Vcc  k1 1  
V   V C 
  cos 1  ref 
 VC   Vref 
k1 
Vm Vcc  k2  
  C 
V
2V
k2  m

Vc es el voltaje máximo de la señal coseno
obtenida a partir del voltaje de la red.
1000.0
Ea Voltaje input Refpos Refpos Alfapos Alfapos
0.1
Ea
Coseno Coseno Refneg Refneg Alfaneg Alfaneg
High pass
1
Ea sT
Butterwth
Order = 3
Coseno Control coseno
Monostable
A Edge
Compar-
ator Detector Alfapos
T
B
0.25
Voltaje Control
* Refpos
-1.0
Monostable
A Edge
Compar- Detector Alfaneg
ator
T
B
Refneg Coseno
Respuesta del circuito

Coseno Refpos Refneg
8.0
6.0
4.0
2.0
V 0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
Alfapos
10.0
7.5
Alfapos
5.0
2.5
0.0
Alfaneg
10.0
7.5
Alfaneg
5.0
2.5
0.0
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 ...
...
...
CONVERTIDORES DC-DC
“CHOPPERS”
24.- Convertidor DC-DC reductor El factor de escala de las señales

Diagramar el circuito convertidor y eléctricas x1000
el generador PWM.
1.- Obtenga las señales en los puntos obtenidos. Ecarga Ecarga

2.- Explique el funcionamiento del generador de pulsos.
3.- Explique los resultados obtenidos.
Iin Iin
IL IL
0.05
Iin IL
PWM
R=0
200.0
20.0
D Ecarga
Vdc=100V
Los parámetros del generador PWM se

muestran a continuación.
3 .5 5
Ref
A
C o m p a r-
a to r PWM
B
PWM
Tria n g
Convertidor DC-DC reductor

27.- Convertidor DC-DC reductor a lazo cerrado
Diagramar el circuito convertidor, el

generador PWM y el circuito de
regulación basado en un PI. Valor variable ajustado por una
perilla deslizante.
0.01
Iin IL
PWM
R=0
100.0
R
D Ecarga
Vdc=50V
Resistencia variable controlada

externamente
Convertidor DC-DC reductor a lazo cerrado

Resistencia variable controlada
externamente
Configurar el panel de control
R
R
Convertidor DC-DC reductor a lazo cerrado

Circuito de regulación basado en un PI
P
4.35 D + -
Ref SalidaPI
I
F
A
Compar-
ator PWM
B
Triang PWM
Mantener la misma configuración del

* generador de rampa.
100 Ecarga
Aunque la señal Ecarga proviene de un voltímetro con una escala configurada en

KV, al convertir la magnitud de medida por el instrumento en una señal de control
(signal name), el valor medido es por unidad. Por tanto el valor máximo del
voltímetro leído en la etapa de control es de 0.05 (ciclo de trabajo 100%), razón
por la cual el factor de escalamiento debe ajustarse a 100, para que se
corresponda con la señal de referencia.
Ajustar dinámicamente la resistencia de carga.

Convertidor CC/CC reductor
Ecarga
80
70
60
50
Voltaje
40
30 El circuito regula el
20
10 voltaje de salida.
Ecarga Ecarga 0
Iin
Ref: 4.35
10.0
Iin Iin
Intensidad
5.0
IL IL 0.0
IL
10.0
Intensidad
5.0
0.0
SalidaPI
10.0
SalidaPI
5.0
0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 ...
Ajustar los parámetros

...
...
del PI y ver la respuesta

Ajustar dinámicamente la resistencia de carga
Convertidor CC/CC reductor

El circuito regula el
Ecarga voltaje de salida.
50
Ref: 2.35
40
30
Voltaje
20
10
0
Iin
10.0
Intensidad
5.0
0.0
IL
10.0
Intensidad
5.0
0.0
SalidaPI
10.0
SalidaPI
5.0
0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 ...

...
...
CONVERTIDORES
RESONANTES
30.- Convertidor resonante paralelo

Diagramar el circuito convertidor y
el generador PWM. F A
1.- Explique las señales obtenidas. Com par-
ator PWM1
Frec B
PWM2
0
T T
D D
PWM1
PWM2
IL
Idc=25A
50.5
0.02
10.0
Ecarga
PWM1 PWM1
Ecarga Ecarga
T T
D D
PWM2
PWM1
IL IL
Convertidor resonante paralelo

Voltaje senoidal
Convertidor resonante paralelo
Ecarga
1.8k
1.2k
0.6k
Voltaje
0.0
-0.6k
-1.2k
-1.8k
Señales del circuito
IL
50
25
Intensidad
-25
-50
PWM1
2.00
1.50
PWM1
1.00
0.50
0.00
0.0000 0.0010 0.0020 0.0030 0.0040 0.0050 0.0060 0.0070 0.0080 0.0090 0.0100 ...
...
...
INVERSORES DC-AC
35.- Inversor monofásico con SPWM

1.- Dibuje el convertidor de potencia y el circuito de control basado en la modulación senoidal
SPWM estudiado anteriormente.
2.- Obtenga las señales en los puntos indicados.
D D
PWM2
PWM1
R=0
0.05
IL
Vdc=250V 5.0
Ecarga
D D
PWM1
PWM2
Tiempo de análisis: 0.33s

Generador SPWM y canales de salida

1.0
Seno 1000.0
Amplitud: 0.5KV
Frecuencia: 60Hz
Ecarga Ecarga
Modulante
IL IL
A
Seno Com par- PWM1
ator
B
PWM2
Portadora
Resultados
Convertidor CC/CA
Ecarga
300
200
100
Voltaje
-100
-200
-300
IL
10
Corriente
-10
0.2650 0.2700 0.2750 0.2800 0.2850 0.2900 0.2950 0.3000 ...

...
...
38.- Inversor trifásico SPWM

1.- Dibuje el convertidor de potencia y el circuito de control basado en la modulación senoidal
SPWM estudiado anteriormente.
2.- Obtenga las señales en los puntos indicados. Explique los resultados obtenidos.
D D D 0.05
PWM1
PWM3
PWM5
Ir
5.0
R=0
Er
Eff
Vdc=250V
0.05
Is
5.0
Es
0.05
IL
5.0
D D D
PWM4
PWM6
PWM2
Tiempo de análisis: 0.33s

Inversor trifásico SPWM

Circuito de control y canales de medición Modulante
Amplitud: 0.5KV A
C om par-
Frecuencia: 60Hz SenoR ator PWM1
B
A PWM4
1.0 SenoR1000.0
B
Portadora
SenoS1000.0
C
SenoT1000.0
Porta
A
C om par-
SenoS ator PWM3
Er Ecarga B
PWM6
Porta
Ir Ir
A
Eff Eff C om par-
SenoT ator PWM5
B
PWM2
Porta
Ecarga
200
150
Voltaje Fase Neutro 100
50
0
-50
-100
-150
-200
Eff
300
200
100
Voltaje Fase
-100
-200
-300
Ir
4.0
3.0
2.0
Corriente Carga
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
0.170 0.180 0.190 0.200 ...
...
...
Circuito de control de la celda Booster
Vref
Vref
Vcelda

iref 
iref
icelda
Diagrama de bloques del sistema de

control de la Celda Booster
40.- Circuito de regulación de la celda Booster
A partir de los bloques de control del PSCAD, obtener el modelo del circuito seguidor de rango ajustable y del
circuito generador de rampa.
El circuito seguidor con banda ajustable se implementa con el bloque “Hard Limiter”.
El circuito generador de rampa se implementa mediante el bloque “Integrador” y la unidad de comparación “Two
Signal Comparator”.
El circuito debe admitir una señal de referencia variable mediante un potenciómetro de control. Esta señal puede
variar en un rango comprendido de 0 a 5 voltios.
El circuito limitador restringe la señal de referencia entre 1 a 5 voltios.
Ajustar el tiempo de integración a 0.005 segundos.

RefVs
Solución:
A 1
Com par-
ator sT
RefVoltaje B
RefV
94
Solución: RefVs
A 1
Com par-
ator sT
RefVoltaje B
RefV
RefV RefV
RefVs RefVs
Solución: Respuesta
RefV
4.0
Referencia 2.0
0.0
Inicialmente la referencia estaba en cero,
-2.0 razón por la cual el bloque limitador
mantiene su salida sin cambios.
-4.0
RefVs
4.0
2.0
Voltaje Control
0.0
-2.0
-4.0
0.0000 0.0050 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 ...

...
...
Circuitos de referencia del voltaje y corriente de la celda Booster
RefVs
Respuesta
A 1 RefVs
Com par- 4.00
ator sT
RefVoltaje 3.50
B
3.00
2.50
RefV
Voltaje
2.00
1.50
RefIs
1.00
0.50
A 1
Com par- 0.00
ator sT
RefCorriente RefIs
B 4.00
3.50
RefI
3.00
Corriente
2.50
2.00
1.50
RefVs RefVs 1.00
0.0000 0.0050 0.0100 0.0150 0.0200 0.0250 0.0300 0.0350 ...
...
...
RefIs RefIs
Integral
A 1 1
Compar- D +- D Min Control
ator sT sT
RefVoltaje B F E
RefV
VolCel
PI
P
A 1
Compar- D +-
ator sT
RefCorriente I
B F
RefI
CorrCel
Mantener las señales de referencia de voltaje y

corriente en 2.5 y variar las señales de
realimentación.

Resultados Respuesta
Integral
15.0
10.0
5.0
PI
Voltaje
0.0
Kp=1
-5.0
Ti=0.01
-10.0
----------------------
-15.0
Integrador
PI
Ti=0.005
10.0
7.5
5.0
El controlador de corriente fija el
Corriente
2.5
0.0
-2.5
voltaje de control a la siguiente
-5.0 etapa.
-7.5
-10.0
Control
10.0
7.5
5.0
2.5
Controlador
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100 ...
...
...
Resultados
Respuesta
Integral
15.0
10.0
5.0
PI
Voltaje
0.0
Kp=0.25
-5.0
Ti=0.005
-10.0
--------------------
--
-15.0
PI
10.0
Integrador
7.5 Ti=0.005
5.0
Corriente
2.5
0.0
-2.5
-5.0 La señal de control sigue al voltaje
-7.5 generado por los reguladores de menor
-10.0
amplitud .
Control
10.0
7.5
5.0
2.5
Controlador
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100 ...
...
...
ADICIONALES
41.- Convertidor DC-DC tipo “Flyback”
#1 #2
200.0
R=0
5.0
Ecarga
Iin
Vdc=12V
PWM
IL
D
Dibuje el circuito convertidor CC-CC
tipo “Flyback”.
2.55
1.- Obtenga las señales en los puntos R ef
indicados. Explique los resultados
obtenidos.
A
C om par-
ator PWM
B
PWM
Triang
Parámetros del transformador

Convertidor CC/CC Flyback
Iin
40
30
Intensidad
20
10
0
IL
30.0
25.0
20.0
Intensidad
15.0
10.0
5.0
0.0
-5.0
Ecarga
40
30
20
Voltaje
10
-10
0.0000 0.0010 0.0020 0.0030 0.0040 0.0050 ...
...
...
105
Referencias Bibliográficas
[1] H. Fernández (2005). Simulación de circuitos con Pspice – Schematics. Simulación

de circuitos I, II, electrónica I, II, III, electrónica de potencia I, II, y circuitos de
comunicaciones. Unexpo Puerto Ordaz.
[2] Mohan N (1999). Power electronics: computer simulation, analysis, and education
using PSpice. Minnesota power electronics research & education.
[3] Rashid M (2006). SPICE for power electronics and electric power. CRC Boca ratón.
[4] Figueres E, Benavent J y Garcerá G. (2001). Simulación de circuitos electrónicos de

potencia con PSPICE. Universidad Politécnica de Valencia.
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Los dispositivos son configurables:

Transformadores monofásicos y trifásicos.

Librería principal del

Permite alterar parámetros

Librería principal del

Librería principal del PSCAD:

Hydro Gov 1 Hydro Tur 1 Hydro Gov 1 Hydro Tur 1

Energía eólica configurable:

Los datos de la fuente eólica son:

El gobernador permite control del ángulo

Librería principal del

Librería Área de trabajo

Ventana de salida Barra de estado

Se trata de obtener la respuesta transitoria y en

A continuación se describe paso a paso los comandos

Se abre el fichero “noname”

Botón derecho ratón

Guardar y cambiar nombre del caso

Pulsar: + > Main

“Main” en el fichero CirCCRC

Fuente de corriente alterna o corriente continua > DC

Ahora se colocarán los elementos

Botón izquierdo para seleccionar la resistencia en la paleta de componentes eléctricos.

Orientar la posición del condensador

Colocar terminal común faltante

Seleccionar el cable de conexión.

Asignar los valores de los

Tamaño de la letra: Medium (Medio)

Colocación de instrumentos de medición

Voltímetro en C1 respecto a tierra: Ec1

Para la colocación del voltímetro diferencial se debe completar la conexión.

Simular el circuito RL de la figura.

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Constante de tiempo (T), valor inicial en la salida (Vinicial) y valor

El integrador permite fijar los límites de la señal de salida.

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Vintegra Voltaje integra

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Detecta el cruce por cero de la señal de entrada.

Zero Cuando la señal de entrada experimenta pendiente positiva,

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Señal triangular de amplitud bipolar de 1V

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Modelos de los bloques de funciones del PSCAD

Comparador configurado en modo de nivel: Comparador configurado en modo de pulso:

7.- Regulador AC monofásico

2.- Grafique las señales indicadas.

Las variables a medir se listan a continuación:

El factor de escala es unitario para:

Debido a que la fuente Ea=0.120KV, cuando se

Las señales obtenidas se