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1.1. Conceptos Básicos

1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

1. Definiciones Fundamentales

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
2020-B

Ing. Edwin Bone 1. Definiciones Fundamentales 1

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1.1. Conceptos Básicos
1.1.1. Definición de ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

Función
• Sea 𝐴 y 𝐵 conjuntos no vacíos.
• Una función 𝑓 de 𝐴 en 𝐵 es un subconjunto del producto cartesiano 𝐴 × 𝐵 que
satisface las siguientes propiedades:
a) ∀ 𝑥 ∈ 𝐴, ∃ 𝑦 ∈ 𝐵 tal que (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑓.
b) Si (𝑥, 𝑦) , (𝑥, 𝑧) son elementos de 𝑓, entonces 𝑦 = 𝑧
Representación gráfica
𝐴 𝑓 𝐵

𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)

Dominio: Imagen o recorrido:

Dom 𝑓 Img 𝑓 o Rec 𝑓

• Si (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑓, se dice que “𝑦 es la imagen de 𝑥 bajo 𝑓”. Se escribe 𝑦 = 𝑓(𝑥)

• 𝑓 es una función, 𝑓(𝑥) es un ℝ.

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1.1.1. Definición de ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

Notación:
• Para indicar que 𝑓 es una función de 𝐴 en 𝐵:
𝑓(𝑥): 𝐴→𝐵
𝑥 ↦ 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Ejemplos:
𝑓(𝑥): ℝ→ℝ
𝑥 ↦ 𝑦 = 5𝑥 + 3

𝑔(𝑥): ℝ→ℝ
𝑥 ↦ 𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐, 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ

ℎ(𝑡): ℝ→ℝ
𝑡 ↦ 𝑥 = cos(𝑡)

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Ecuación diferencial
• Dado la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) vamos a estudiar ecuaciones donde aparecen
mezcladas la variable 𝑥 , la función 𝑦 y algunas de sus derivadas
𝑦′ 𝑥 , 𝑦′′ 𝑥 , 𝑦′′′ 𝑥 .
𝑑𝑦(𝑥)
de la función 𝑦 = Φ(𝑥) es en sí otra función Φ′ 𝑥 , por ejemplo:
𝑑𝑥
2 𝑑𝑦(𝑥) 2 2
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑥 entonces = 2𝑥𝑒 𝑥 al reemplazar 𝑒 𝑥 por 𝑦(𝑥):
𝑑𝑥
𝑑𝑦(𝑥)
= 2𝑥𝑦(𝑥)
𝑑𝑥
Esta última es una ecuación diferencial.
Dada una ecuación diferencial, hay algún método por el cual podemos llegar a
la función desconocida 𝑦 = 𝑓 𝑥 ?
• Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o
más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED).

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1.1.1. Definición de ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

• Para hablar de las ED clasificaremos por tipo, orden, grado y linealidad.

Ejemplos de ED:
𝑑𝑦(𝑥)
• = cos(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑥
• + 𝑘 2 𝑦(𝑥) = 0, 𝑘∈ℝ
𝑑𝑥 2
′
• 𝑦 ′ 𝑥 = 0,2𝑥𝑦(𝑥)
• 𝑥 2 + 𝑦(𝑥)2 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑥 𝑑𝑦 = 0
• 𝑥 2 (𝑦) + 𝑦 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 𝑦 𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1
• 𝐿 +𝑅 + 𝑖(𝑡) = 𝐸 cos(𝜔𝑡), 𝐿, 𝑅, 𝐶, 𝐸, 𝜔 ∈ ℝ
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
𝜕 2𝑉(𝑥,𝑦) 𝜕 2 𝑉(𝑥,𝑦)
• + 𝜕𝑦 2 =0
𝜕𝑥 2

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1.1.2. Clasificación de las ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

Clasificación según el tipo:

• Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes
respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación
diferencial ordinaria (EDO).
Ejemplos:
• EDO del movimiento armónico simple:
𝑑2 𝑥(𝑡)
𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥 𝑡 , 𝑡≥0
• EDO para un circuito RLC:
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1
𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 + 𝐶 𝑖(𝑡) = 𝐸 cos(𝜔𝑡), 𝐿, 𝑅, 𝐶, 𝐸, 𝜔 ∈ ℝ, 𝑡 ≥ 0
𝑑𝑡
• EDO de Legendre:
2 𝑑2 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 𝑥
1− 𝑥 − 2𝑥 + 𝑝 𝑝 + 1 𝑦 𝑥 = 0, 𝑝 ∈ ℝ
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
• EDO de Bessel:
2
2𝑑 𝑦 𝑥 𝑑𝑦 𝑥
𝑥 𝑑𝑥 2 − 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑥 2 − 𝑝2 𝑦(𝑥) = 0, 𝑝∈ℝ
• 𝑦 ′′′ 𝑥 + 𝑦 ′′ 𝑥 + 2𝑦 ′ (𝑥) + 𝑥𝑦(𝑥) = cos(𝑥)

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1.1.2. Clasificación de las ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
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Clasificación según el tipo:

• Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (EDP).
Ejemplos:
• EDP de Laplace:
𝜕 2 𝜔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 2 𝜔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕 2 𝜔(𝑥, 𝑦, 𝑧)
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
• EDP de la onda unidimensional:
𝜕 2 𝑦(𝑥,𝑡) 𝜕 2 𝑦(𝑥,𝑡)
= 𝑎2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿, 𝑡 ≥ 0, 𝑎, 𝐿 ∈ ℝ
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
• EDP de calor unidimensional:
𝜕𝑢(𝑥,𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥,𝑡)
= 𝛼 𝜕𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿, 𝑡 ≥ 0, 𝛼, 𝐿 ∈ ℝ
𝜕𝑡

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1.1.2. Clasificación de las ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
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Clasificación según el orden:

• El orden de una ED es el orden de la mayor derivada en la ecuación.
Primer orden: 𝐹 𝑦 ′ (𝑥), 𝑦(𝑥), 𝑥 = 0
Segundo orden: 𝐹 𝑦 ′′ 𝑥 , 𝑦 ′ 𝑥 , 𝑦 𝑥 , 𝑥 = 0
EDO de orden 𝑛: 𝐹 𝑦 𝑛 (𝑥), … , 𝑦 ′ 𝑥 , 𝑦(𝑥), 𝑥 = 0
𝐹 𝑥, 𝑦 𝑛 (𝑥), … , 𝑦 ′ 𝑥 , 𝑦(𝑥) = 0
Donde 𝐹 es una función con valores reales de 𝑛 + 2 variables:
𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 𝑛 (𝑥).
• La forma normal de una EDO de orden 𝑛 es:
𝑑𝑛 𝑦 𝑥 ′ 𝑥 , … , 𝑦 𝑛−1 (𝑥))
= 𝑓(𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦
𝑑𝑥 𝑛
Donde 𝑓 es una función continua con valores reales.
Ejemplos:
𝑥′′′(𝑡) + 2𝑥 ′′ (𝑡) − 3𝑥 ′ (𝑡) + 2𝑥(𝑡) = 0 EDO de tercer orden
𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑥(𝑡) = 0 EDO de segundo orden
𝑑2 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 𝑥 3
𝑑𝑥 2
+5 𝑑𝑥
− 4𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑥 EDO de segundo orden

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1.1.2. Clasificación de las ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
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Clasificación según la linealidad o no linealidad:

• Se dice que una ED de la forma 𝑦 𝑛 (𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦 𝑥 , 𝑦 ′ 𝑥 , … , 𝑦 𝑛−1 𝑥 ) es lineal
cuando 𝑓 es una función lineal de 𝑦(𝑥), 𝑦 ′ (𝑥), … , 𝑦 𝑛−1 (𝑥). Es decir, una ED es
lineal si se puede escribir en la forma lineal:

𝑑 𝑛 𝑦(𝑥) 𝑑 𝑛−1 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 𝑥

𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 𝑥 = 𝑔 𝑥
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Si 𝑔 𝑥 = 0, se trata de una EDO lineal homogéneo (EDOL H).
• Las propiedades características de una EDO lineal son:
➢ La variable dependiente 𝑦(𝑥) y todas sus derivadas son de primer grado, esto
es, la potencia de todo termino que contiene 𝑦(𝑥) es 1.
➢ Cada coeficiente 𝑎0 (𝑥), 𝑎1 (𝑥), … , 𝑎𝑛 (𝑥) solo dependen de 𝑥 , que es la
variable independiente.
• Cuando una ED no es lineal, se dice que es una ED no lineal (EDO NL).

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1.1.2. Clasificación de las ED 1.2. Ecuaciones Diferenciales
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Ejemplos:
• 1 + 𝑦 𝑥 𝑦 ′ 𝑥 + 2𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑥 EDO NL 1er orden,(el
coeficiente depende de 𝑦(𝑥)).
• 𝑦 ′′ (𝑥) − 2𝑦 ′ (𝑥) + 𝑦(𝑥) = 0 EDO L H 2do orden.

𝑑3 𝑦(𝑥) 𝑑𝑦 𝑥
• 𝑥3 − + 6𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑥 EDO L NH 3er orden.
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

𝑑2 𝑦(𝑥)
• + sin 𝑦(𝑥) = 0 EDO NL 2do orden
𝑑𝑥 2
(función no lineal de 𝑦(𝑥)).
𝑑4 𝑦(𝑥)
• + 𝑦 2 (𝑥) = 0 EDO NL 4to orden
𝑑𝑥 4
(potencia distinta de 1).
• (𝑦(𝑥) − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0 EDO L NH 1er orden.

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1.1.3. Ejemplos de aplicación 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

En cada uno de las siguientes ED indicar si es ordinaria o parcial, lineal

homogéneo, lineal no homogéneo, no lineal, e indicar el orden.
𝑑2 𝑦(𝑥)
1. 𝑑𝑥 2
+ 𝑘𝑥 = 0, 𝑘∈ℝ
2. 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 = 0
3. 𝑦 ′′ 𝑥 − 3𝑦 ′ 𝑥 + 2𝑦 𝑥 = sin 𝑥
4. 𝑦(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) = 𝑥
𝑑𝑦(𝑡)
5. 𝑑𝑡 = cos(𝑡)
𝜕 2 𝑢(𝑥,𝑦) 𝜕 2 𝑢 𝑥,𝑦
6. 𝑥 𝜕𝑥 2 − 𝑦 𝜕𝑦 2 = 𝑢(𝑥, 𝑦)
𝑑2 𝑦 𝑥
7. 𝑑𝑥 2
+ 𝑘 2 𝑦 = 0, 𝑘 ∈ ℝ
8. 𝑦′′ 𝑥 = 0,2𝑥𝑦(𝑥)
9. 𝑥 2 + 𝑦(𝑥)2 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑥 𝑑𝑦 = 0
10. 𝑥 2 (𝑦) + 𝑦 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 𝑦 𝑦𝑑𝑦 = 0

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1.1.3. Taller 1 1.2. Ecuaciones Diferenciales
y Modelamiento Matemático

En cada uno de las siguientes ED indicar si es ordinaria o parcial, lineal

homogéneo, lineal no homogéneo, no lineal, e indicar el orden.
𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1
11. 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 + 𝐶 𝑖(𝑡) = 𝐸 cos(𝜔𝑡) ,𝐿, 𝑅, 𝐶, 𝐸, 𝜔 ∈ ℝ
𝑑𝑡
𝜕 2 𝑉(𝑥,𝑦) 𝜕 2 𝑉(𝑥,𝑦)
12. 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 =0

13. 𝑡 + 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 + 3𝑡 2 − 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥 = 0

𝑑𝑥(𝑡) 2 (𝑡)
14. 𝑑𝑡
= 1 − 𝑡𝑥(𝑡) + 𝑥
15. 𝑦 ′′ 𝑡 + 2𝑦 ′ 𝑡 − 8𝑦 𝑡 = 𝑡 2 + cos(𝑡)

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