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PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CÁLCULO 4

Tema: SISTEMA DE MUELLES CON EL MEF

1. Introducción.
Un sistema de muelles viene caracterizado por la unión de varios muelles mediante nodos.
Todo muelle (ver Figura 1), tiene una propiedad que lo caracteriza: la constante elástica del
muelle k, que representa la resistencia que ejerce el muelle a deformarse debido a una fuerza
aplicada longitudinalmente, en la que se considera una relación fuerza-desplazamiento, es una
relación lineal, tal como se muestra en la Figura 2.

2. Elemento tipo muelle.

Veamos el muelle mostrado en la Figura 1. Es un elemento longitudinal compuesto por dos
nodos y que únicamente está sometido a fuerzas de tracción o compresión. Para este elemento
sólo se consideran como incógnitas los desplazamientos nodales en la dirección del eje del muelle,
por lo que se tiene un grado de libertad por nodo.

Definición 1. (Grado de libertad). Se define como grado de libertad por nodo el número de
incógnitas asociadas a cada nodo de la discretización en el problema.

Un elemento tipo muelle está compuesto por los siguientes elementos:

Dos nodos i, j correspondientes a sus extremos.

(e) (e)
Los deplazamientos ui , uj colineales con el eje del muelle en cada extremo.
(e) (e)
Las fuerzas fi , fj ejercidas en los nodos colineales con el eje del muelle.

La constante elástica k del muelle (rigidez).

Notar que tanto para las fuerzas como para los desplazamientos se emplea el superı́ndice
(e) para hacer referencia al elemento.

La relación fuerza-desplazamiento del muelle se supone lineal de la siguiente manera:

f = ku (1)

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Figura 1: Elemento tipo muelle.

Figura 2: Relación fuerza - desplazamiento de un muelle.

donde f es la fuerza de tracción f (e) > 0 , y u(e) es el alargamiento total sufrido por el muelle.

En la Figura 2 se muestra la gráfica que relaciona la fuerza f (e) con el desplazamiento u(e) .
Como puede apreciarse es una relación lineal, se forma que la pendiente de la recta es igual a la
constante del muelle k.

Comentario 1. Podemos hacer una analogı́a con el problema elástico lineal, donde la relación
fuerza - desplazamiento del muelle es análoga a la ley de Hooke en una dimensión:

f = ku ⇔ σ = Eǫ (2)

donde σ es la tensión, ǫ es la deformación y E es el módulo de elasticidad longitudinal.

Para que el muelle esté en equilibrio ha de cumplirse que la suma de las fuerzas colineales
al muelle sean cero:
(e) (e) (e) (e)
fi + fj =0 ⇒ fi = −fj = −f (e) (3)

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donde f (e) es la fuerza (f (e) > 0, si actúa de izquierda a derecha), que actúa sobre los nodos del
muelle.
Particularizando la ecuación (1) en los dos nodos del muelle, se obtiene:

 
(e) (e) (e) (e) (e)
nodo i : fi = −f (e) = −k uj − ui = kui − kuj
  (4)
(e) (e) (e) (e) (e)
nodo j : fj = f (e) = k uj − ui = −kui + kuj

reescribiendo la ecuación (4) en forma matricial:

#  (e)   
 f (e) 
"
k −k  ui  i
= (5)
−k k  u(e)   f (e) 
j j

que de forma compacta queda como:

n o h in o
f(e) = k(e) u(e) (6)

h i
donde k(e) es matriz de rigidez del elemento, u(e) es el vector de desplazamientos nodales,

n o
y f(e) es el vector de fuerzas aplicadas en los nodos a nivel elemental.

3. Sistemas de muelles.
En la sección anterior se ha estudiado un elemento tipo muelle. Pero ¿qué ocurre si en
vez de tener un único muelle se tiene un sistema de muelles, bien en serie, en paralelo o una
combinación de ambos?. Para entender cómo se trata un problema de este tipo, se va a estudiar
el ejemplo mostrado en la Figura 3. En este caso hay dos muelles en serie que comparten el
nodo 2. Antes de proceder con el estudio del sistema formado por los dos muelles, se calculan
las matrices de rigidez de cada uno de los muelles suponiendo que no están unidos; ası́, para el
elemento 1:
  " #  (1) 
 f (1)  k −k  u1 
1
= (7)
 f (1)  −k k  u(1) 
2 2

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Figura 3: Sistema de dos muelles en serie.

mientras que para el elemento 2:

  #  (2) 
 f (2) 
"
1 k −k  u 
1
= (8)
 f (2)  −k k  u(2) 
2 2

(e) (e)
donde ui es el desplazamiento del nodo i asociado el elemento e, y análogamente fi es la
fuerza actuando en el nodo i asociada al elemento e.

4. Ensamblaje de la matriz de rigidez.

Para proceder a la obtención de una ecuación análoga a la (6), asociada al sistema de
muelles de la Figura 3 se ha de proceder a definir las variables que intervienen. Dado que en el
sistema de muelles hay tres nodos, el número de grados de libertad totales será 3, y los vectores
{F} y {u} tendrán la forma (véase la Figura 4)
   

 F1 
 
 u 1 

   
{F} = F2 , y {u} = u2 (9)

 
 
 

F3 u3
   

donde Fi y ui son las fuerzas externas y desplazamientos asociados al nodo i del sistema de
muelles. Para obtener la matriz de rigidez del sistema (global) procedemos a plantear el equilibrio
en cada uno de los nodos:
(1)
Nodo 1: F1 = f1
(1) (2)
Nodo 2: F2 = f2 + f1 (10)
(2)
Nodo 3: F3 = f2

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Figura 4: Paso del sistema local al global para el ejemplo de dos muelles en paralelo.

(e)
A continuación se sutituyen los valores de las fuerzas fi por valores obtenidos en las ecuaciones
(1) (1) (2) (2)
(7) y (8) teniendo en cuenta que u1 = u1 , u2 = u1 = u2 y u2 = u3 (ya que se tiene que
cumplir la compatibilidad en los desplazamientos), con lo cual se obtiene:

F1 = k1 u1 − k1 u2
F2 = −k1 u1 + (k1 + k2 ) u2 − k2 u3 (11)
F3 = −k2 u2 + k2 u3

que expresada en forma matricial queda como:

    
k1 −k1 0 
 u1 
 
 F1 

    
 −k1 k1 + k2 −k2 
 u =
 2   2 ;F [K] {u} = {F} (12)
  
 
0 −k2 k2 u3 F3
  

donde [K] es la matriz de rigidez (global) para el sistema de muelles.

Comentario 2.- Es importante recalcar que el cálculo de la matriz de rigidez [K] y del vector de
fuerzas {F} efectuado hasta este punto nos conduce a un sistema (12) con infinitas soluciones,
en el que la matriz de rigidez es singular (det [K] = 0). Para que tenga solución será necesario
imponer ciertas condiciones (condiciones de contorno).

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Índice
1. Introducción. 1

2. Elemento tipo muelle. 1

3. Sistemas de muelles. 3

4. Ensamblaje de la matriz de rigidez. 4

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