Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería

Tema: Funciones de Forma

que presenta:
M.C. Melissa Aldaco López

Mexicali, B. C. Enero-Jun de 2022

Funciones de Forma

La función de forma es la función que interpola la solución entre los valores discretos
obtenidos en los nodos de la malla.

Tipos de funciones de forma

 Lineales: (Barras, armaduras, etc.)

 Cuadráticas: (Armaduras de orden mayor)
 Bilineales (Elementos cuadrilaterales)
 Etc.
Funciones de Forma

Para un elemento tipo barra, las deformaciones en los extremos o “nodos” son parte de las
incógnitas en el problema de análisis de elementos finitos. Definamos ahora funciones de forma
para el elemento de barra para interpolar linealmente la deformación dentro del elemento.
Definiremos las funciones de forma de tal manera que puedan usarse para un elemento de
cualquier tamaño. Es decir, normalizaremos la longitud del elemento mediante el uso de un
nuevo sistema de coordenadas local que se muestra a continuación.
Funciones de Forma

El sistema de coordenadas ξ se define de tal manera que ξ = -1 a 1 cubriría todo el elemento

independientemente de lo que sean x1 y x2 para un elemento dado:
Funciones de Forma

El sistema de coordenadas ξ se define de tal manera que ξ = -1 a 1 cubriría todo el elemento

independientemente de lo que sean x1 y x2 para un elemento dado:

Ahora definimos dos funciones de forma en el sistema de coordenadas ξ que se muestra a

continuación 1− 𝜉
2 𝑁1 𝜉 =
2
ξ= 𝑥 − 𝑥1 − 1
𝑥2 − 𝑥1 1+ 𝜉
N2 𝜉 =
2
Funciones de Forma

Usando estas funciones de forma, las deformaciones dentro del elemento se interpolan de la
siguiente manera:

𝑢 = 𝑁1 𝑞1 + 𝑁2 𝑞2

donde q1 y q2 son las deformaciones en los extremos (nodos) del elemento. Es fácil ver que u
varía linealmente como se muestra en la Figura.
Funciones de Forma

La ecuación (3) se puede escribir en notación matricial como:

La interpolación contenida en la ecuación es la base fundamental para la aproximación local basada en

funciones continuas por partes en FEM. Una vez elegidas las funciones de forma, el resto del
procedimiento es rutinario.

Las funciones de forma utilizadas aquí se denominan funciones de interpolación lagrangianas. Varios
tipos de funciones de forma pueden ser elegidos. Por ejemplo, podríamos haber elegido funciones de
interpolación cuadráticas o cúbicas. La elección de las funciones de forma determina el tipo de
elemento finito.
Funciones de Forma

Para escribir esfuerzos y deformaciones para el elemento, sabemos que la deformación unitaria
en un elemento de barra está dada por:
𝑑𝑢
ε=
𝑑𝑥
Dado que u es una función de N’s y N’s que son funciones de ξ1 y ξ2, que a su vez son funciones de x,
necesitamos usar la diferenciación de la regla de la cadena:
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑ξ
ε= =
𝑑𝑥 𝑑ξ 𝑑𝑥

Por lo tanto,
Funciones de Forma

Dado que Le =(x2 − x1) , la longitud del elemento, la deformación en la ecuación

se puede reescribir en una forma matricial normalizada conveniente como:

Donde,

Es llamada la matriz de elongación o “strain” para un elemento finito tipo barra

El esfuerzo esta dado por:, 𝜎 = 𝐸𝜀lo que también puede reescribirse como: 𝜎 = 𝐷𝐵𝑞,

Donde D es la matriz tensión-deformación. En el caso del elemento barra, es simplemente el

módulo de Young E.
Funciones de Forma

Ejemplo E3.1:
En la figura E3.1:
a) Evalúe ξ, N1 y N2 en el punto P
b) Si q1=0.003in y q2=-0.005in, determine el valor del desplazamiento “u” en el punto P

Solución:
Usando la ecuación de coordenadas normalizadas, la coordenada ξ del punto P está dada por:
2 2
ξ= 𝑥 − 𝑥1 − 1 = 24 − 20 − 1 = −0.5
(𝑥2 − 𝑥1) (36 − 20)
Ahora en las ecuaciones de forma:
1−𝜉 1−(−.5) 1+𝜉 1+(−.5)
N1 = = =0.75 y N2 = = =0.25
2 2 2 2

Usando ecuación de desplazamiento, tenemos:

up= N1q1 + N2q2 = (0.75) (0.003in) + (0.25) (-0.005in) = 0.001 in

Formulación Isoparamétrica
Matrices de elemento Finito

Determinar las
matrices de rigidez
Representar una
de los elementos
estructura continua Ensamble de Aplicar las Resolución de las
incluyendo:
como la colección matrices de rigidez Agrupar cargas en condiciones de Resolver la ecuaciones para
propiedades de
discreta de de los elementos Ke un vector o matriz frontera al modelo. ecuación matricial obtener los
material,
elementos en una matriz de global de cargas (F) (Restricciones de 𝐾 𝑈 = 𝐹 desplazamientos en
propiedades de los
conectados por rigidez global (K). desplazamiento) los nodos.
elementos y
nodos.
características de la
geometría.

Formulación Isoparamétrica
Enfoque de Energía Potencial

La expresión general de la energía potencial esta dada por

1
П = න 𝜎 𝑇 𝜖𝐴𝑑𝑥 − න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 − න 𝑢𝑇 𝑇𝑑𝑥 − ෍ 𝑢𝑖 𝑃𝑖
2 𝐿 𝐿 𝐿 𝑖

Las cantidades 𝜎, 𝜖, 𝑢, 𝑓 y 𝑇 ocurren como semuestra en la figura. El último término 𝑃𝑖 es

representa una fuerza actuando en el punto 𝑖, y 𝑢 es el desplazamiento en “x” en ese punto.
Enfoque de Energía Potencial

Como el cuerpo ha sido discretizado en elementos finitos, la expresión П se convierte en:

1
П = ෍ න 𝜎 𝑇 𝜖𝐴𝑑𝑥 − ෍ න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 − ෍ න 𝑢𝑇 𝑇𝑑𝑥 − ෍ 𝑄𝑖 𝑃𝑖
2 𝑒 𝑒 𝐿
𝑒 𝑒 𝑖

П = ෍ 𝑈𝑒 − ෍ න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 − ෍ න 𝑢𝑇 𝑇𝑑𝑥 − ෍ 𝑄𝑖 𝑃𝑖
𝑒 𝑒 𝑒 𝐿 𝑖

1
Donde 𝑈𝑒 = ‫ 𝑥𝑑𝐴𝜖 𝑇 𝜎 𝑒׬‬es igual a la energía de elongación del elemento.
2

El último término de la ecuación asume que los puntos de carga 𝑃𝑖 son aplicados en los nodos
del elemento. Esta suposición hace la derivación mas simple
Matriz de rigidez del elemento

1
Considerando el término de 𝑈𝑒 = ‫𝑥𝑑𝐴𝜖 𝑇 𝜎 𝑒׬‬, sustituimos 𝜎 = 𝐸𝐵𝑞 y ∊=Bq,
2

en el término 𝑈𝑒 :
1 1 𝑇
𝑈𝑒 = න 𝐸𝒒 𝑩 𝑩𝒒𝐴𝑑𝑥 𝑜 𝑈𝑒 = 𝒒 න 𝐸𝑩𝑇 𝑩𝐴𝑑𝑥 𝑞
𝑇 𝑇
2 𝑒 2 𝑒
En el modelo de elemento finito, la sección transversal del elemento 𝑒 denotado por 𝐴𝑒 es
constante. También, B es una matriz constante. Además, la transformación de x a ξ en la
ecuación:
𝑥2 − 𝑥1
𝑑𝑥 = 𝑑ξ
2
𝑙𝑒
𝑑𝑥 = 𝑑ξ
2

Donde -1≤ ξ ≥1, y 𝑙𝑒 = (𝑥2 −𝑥1 ) es la longitud del elemento.

Matriz de rigidez del elemento

La energía de elongación del elemento 𝑈𝑒 es ahora escrito como:

1
1 𝑇 𝑙𝑒
𝑈𝑒 = 𝒒 𝐴𝑒 𝐸𝑒 𝐵𝑇 𝐵 න 𝑑ξ 𝑞
2 2 −1

Donde 𝐸𝑒 , es el módulo de Young del elemento 𝑒.

1
Note que ‫׬‬−1 𝑑ξ = 2 y substituyendo por B de la ecuación anterior.

1 𝑇 1 −1
𝑈𝑒 = 𝒒 𝐴𝑒 𝑙𝑒 𝐸𝑒 2 −1 1 𝑞
2 𝑙𝑒𝑒 1
La cual resulta en
1 𝑇 𝐴𝑒 𝐸𝑒 1 −1
𝑈𝑒 = 𝒒 𝑞
2 𝑙𝑒 −1 1
Matriz de rigidez del elemento

Esta ecuación está en la forma:

1 𝐴𝑒 𝐸𝑒 1 −1 1
𝑈𝑒 = 𝒒𝑇 𝑞 = 𝑈𝑒 = 𝒒𝑻 𝑲𝒆 𝒒
2 𝑙𝑒 −1 1 2

Donde la matriz del elemento Ke está dado por:

𝑨𝒆 𝑬𝒆 𝟏 −𝟏
𝑲𝒆 =
𝒍𝒆 −𝟏 𝟏
Se puede notar la similitud con la ecuación de energía de elongación con la ecuación de la
1
energía en un elemento resorte simple, la cual está dada por 𝑈 = 𝑘𝑥 2 .
2

 K es linealmente proporcional a 𝐴𝑒 𝑦 𝐸𝑒 .
 K es inversamente proporcional a 𝑙𝑒 .
Matriz de fuerza

El término fuerza de cuerpo del elemento ‫𝑥𝑑𝐴𝑓 𝑇𝑢 𝑒׬‬, de la ecuación de energía potencial total
considerada anteriormente. Substituimos 𝑢 por su equivalente en términos de funciones de
forma:
න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 = 𝐴𝑒 𝑓 න 𝑁1 𝑄1 + 𝑁2 𝑄2 𝑑𝑥
𝑒 𝑒

 La fuerza de cuerpo 𝑓 tiene unidades de fuerza por unidad de volumen. 𝐴𝑒 𝑦 𝑓 son

constantes dentro del elemento y fueron consecuentemente llevadas fuera de la integral, para
escribirse como:
𝐴𝑒 𝑓 න 𝑁1 𝑑𝑥
𝑒
න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 = 𝑞𝑇
𝑒 𝐴𝑒 𝑓 න 𝑁2 𝑑𝑥
𝑒
𝑙𝑒
 En las integrales de las funciones de forma se utiliza la sustitución 𝑑𝑥 = dξ
2
Matriz de fuerza

𝑙𝑒 1 1−ξ 𝑙𝑒
‫𝑁 𝑒׬‬1 𝑑𝑥 = ‫׬‬ d ξ=
2 −1 2 2
𝑙𝑒 1 1+ξ 𝑙𝑒
‫𝑁 𝑒׬‬2 𝑑𝑥 = ‫׬‬ d ξ=
2 −1 2 2

Alternativamente, ‫𝑁 𝑒׬‬1 𝑑𝑥 es simplemente el área bajo la curva N1 como se muestra en la figura,

para el cual el área es igual a le*1/2, lo mismo para N2.
Matriz de fuerza

Por lo cual el término fuerza de cuerpo se reduce a:

𝑒
𝐴 1
න 𝑢𝑇 𝑓𝐴𝑑𝑥 = 𝑞𝑇 𝑙𝑒𝑓
𝑒 2 1
La cual está de la forma:
‫𝑒 𝑓 𝑇𝑞 = 𝑥𝑑𝐴𝑓 𝑇𝑢 𝑒׬‬
El lado derecho de la ecuación está escrito en la forma de desplazamiento X fuerza. Por lo que,
el vector de fuerza de cuerpo del elemento 𝑓 𝑒 , es identificado como:
𝑨𝒆 𝒍𝒆 𝒇 𝟏
𝒇𝒆 =
𝟐 𝟏
 Fuerza por unidad de volumen: 𝐴𝑒 𝑙𝑒 𝑓
 Entre 2 al estar igualmente distribuidas entre los dos nodos del elemento.

1
Ahora la ecuación de Energía Potencial se puede escribir como: П = 𝑸𝑇 KQ- 𝑸𝑇 F
2
Ensamble de Matrices
Tabla de conectividad

1 Elemento Nodo 1 Nodo 2 (B)

(A)
1 1 2
2 2 2 3
3 3 4
3 4 4 5

4
Ensamble de Matrices
𝒆
𝑨𝒆 𝑬𝒆 𝟏 −𝟏
𝑲 =
𝒍𝒆 −𝟏 𝟏
1 2
𝑨𝟏 𝑬𝟏 𝟏 −𝟏 1
𝑲𝟏 =
𝒍𝟏 −𝟏 𝟏 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
Ensamble de Matrices
Tabla de conectividad Matriz de Rigidez Global

1 2 3 4 5

5
Ensamble de Matrices

Propiedades de la matriz global K

• La dimensión de la matriz global K es (N X N), donde N es el número de nodos, Esto es por

el hecho de que cada nodo tiene un solo grado de libertad.
• K es simétrica
• K es una matriz tipo banda. Eso es que todos los elementos de la matriz fuera de esa “banda”
son iguales a cero.
Ensamble de Matrices

Rigidez de un material

• Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar los esfuerzos
sin perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones.
• Depende de: Modulo de Young, área transversal y longitud.

Diferencia entre Rigidez vs Resistencia (Stifness vs Strength)

La flexibilidad de las alas se relaciona con la rigidez (una rigidez baja genera una flexión significativa del ala), mientras
que la resistencia se relaciona con la falla final de la estructura. Derivado de la NASA, (2003), dominio público
Ensamble de Matrices
𝑨𝒆 𝒍 𝒆 𝒇 𝟏
𝒇𝒆 = 𝟐 𝟏

5
Ensamble de Matrices
Considere la placa delgada de la figura. La placa tiene un espesor uniforme t= 1in. Un módulo de
elasticidad E = 30X106 psi, y una densidad de 0.2836 lb/in3. En adición al peso mismo, la placa esta sujeta
a una carga puntual P=100lb en su punto medio.
Calcule:
a) Modelo de la placa con dos elementos finitos.

Lp=(6+3)/2=4.5in
A1= (6+4.5)/2=5.25 in*1in= 5.25 in^2

4.5 in A1=(4.5+3)/2=3.75in*1in=3.75in^2

3.75 in
1 in
Ensamble de Matrices
b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y vectores de fuerza de cuerpo.
c) Definir las matrices globales de rigidez y de fuerza.
𝑨𝒆 𝑬𝒆 𝟏 −𝟏 𝑨𝒆 𝒍 𝒆 𝒇 𝟏
𝒆
𝑲 = 𝒇𝒆 =
𝒍𝒆 −𝟏 𝟏 𝟐 𝟏
1 2 3

𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟓. 𝟐𝟓 −𝟓. 𝟐𝟓 𝟎 1
1 2 𝑲= −𝟓. 𝟐𝟓 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓
𝟏𝟐 2
𝟓. 𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟏 −𝟏 1 𝟎 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓
𝟏
𝑲 = 3
𝟏𝟐 −𝟏 𝟏 2
2 3
𝟑. 𝟕𝟓 ∗ (𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔) 𝟏 −𝟏 2
𝑲𝟐 = 𝟖. 𝟗𝟑𝟑𝟒 𝟖. 𝟗𝟑 1
𝟏𝟐 −𝟏 𝟏 3 F= 𝟖. 𝟗𝟑𝟑𝟒 + 𝟔. 𝟑𝟖𝟏𝟎 + 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏 2
𝟔. 𝟑𝟖𝟏𝟎 𝟔. 𝟑𝟖𝟏𝟎 3
𝟓.𝟐𝟓𝒙𝟏𝟐𝒙𝟎.𝟐𝟖𝟑𝟔 𝟏 1
𝒇𝟏 = 𝟐 𝟏 2
𝒇𝟏 =8.9334 lb
𝟐 𝟑.𝟕𝟓𝒙𝟏𝟐𝒙𝟎.𝟐𝟖𝟑𝟔 𝟏 2 𝒇𝟐 =6.3810 lb
𝒇 = 𝟐 𝟏 3
Ensamble de Matrices

b) Utilizando el enfoque de eliminación, defina la matriz de desplazamientos Q.

𝑲 𝑼 = 𝑭
𝑲 𝑸𝟏 = 𝑭
𝑲 𝑸𝟐 = 𝑭
1 2 3 1 2 3

𝟎 1 𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟓. 𝟐𝟓 −𝟓. 𝟐𝟓 𝟎 1
𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟓. 𝟐𝟓 −𝟓. 𝟐𝟓 𝑲= −𝟓. 𝟐𝟓 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓
𝑲= −𝟓. 𝟐𝟓 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓 2 𝟏𝟐 2
𝟏𝟐 𝟎 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓 3
𝟎 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓 3

𝟖. 𝟗𝟑 1
F= 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏 2 𝟖. 𝟗𝟑 𝟖. 𝟗𝟑 1
𝟔. 𝟑𝟖 3 F= 𝟖. 𝟗𝟑 + 𝟔. 𝟑𝟖 + 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏 2
𝟔. 𝟑𝟖 𝟔. 𝟑𝟖 3
Ensamble de Matrices

b) Utilizando el enfoque de eliminación, defina la matriz de desplazamientos Q.

𝑲 𝑼 = 𝑭
𝑲 𝑸 = 𝑭
^− −
𝑸 = 𝑭 𝑲 𝟏 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐐 = 𝐊 𝟏*F
1 2 3 2 3
𝟎 𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓 2
𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟓. 𝟐𝟓 −𝟓. 𝟐𝟓 1 𝑲=
𝑲= −𝟓. 𝟐𝟓 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟏𝟐 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓 3
𝟏𝟐 2
𝟎 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓 3
𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏 2
F=
𝟔. 𝟑𝟖 3

𝟖. 𝟗𝟑 𝟖. 𝟗𝟑 1 𝟑𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 𝟗 −𝟑. 𝟕𝟓 𝑸𝟐 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏

=
F= 𝟖. 𝟗𝟑 + 𝟔. 𝟑𝟖 + 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟏 2 𝟏𝟐 −𝟑. 𝟕𝟓 𝟑. 𝟕𝟓 𝑸𝟑 𝟔. 𝟑𝟖
𝟔. 𝟑𝟖 𝟔. 𝟑𝟖 3
𝑸𝟐 𝟗. 𝟐𝟕𝒆 − 𝟔𝒊𝒏
=
𝑸𝟑 𝟗. 𝟗𝟓 𝒆 − 𝟔 𝒊𝒏
Ensamble de Matrices
Ejemplo#2:
Considere la barra mostrada en la figura. Una cara axial P=200 x 103 N es aplicada como se muestra.
Utilizando el enfoque de eliminación para el manejo de condiciones de frontera, determine lo siguiente:
a) Determine las matrices de rigidez de los elementos y calcular la matriz global.
b) Determine los desplazamientos nodales (Definiendo también nuestro vector de fuerzas).
c) Determine el esfuerzo en cada material.
Ensamble de Matrices
Ejemplo#2:
a) Determine las matrices de rigidez de los elementos y la matriz global.
𝑨𝒆 𝑬𝒆 𝟏 −𝟏 𝑨𝒆 𝒍 𝒆 𝒇 𝟏
𝑲𝒆 = 𝒇𝒆 =
Primero se determinan las matrices de rigidez de los elementos 𝒍𝒆 −𝟏 𝟏 𝟐 𝟏

Matriz de rigidez de elementos

𝑁 1 2
(2400 𝑚𝑚2)(70𝑥103
𝑲𝟏 = 𝑚𝑚2) 𝟏 −𝟏 1 K1=560,000=5.6x105
300 𝑚𝑚 −𝟏 𝟏 2
𝑁 2 3
(600𝑚𝑚2)(200𝑥103 𝑚𝑚2) 𝟏 −𝟏 2 K2=300,000= 3x105
𝑲𝟐 =
𝑁 1𝑚 2 𝑁
400𝑚𝑚 −𝟏 𝟏 3
70𝑥109 2 ( ) = 70𝑥103
𝑚 (1𝑥103𝑚𝑚)2 𝑚𝑚2

𝑁 1𝑚 2 𝑁 Matriz de rigidez global

200𝑥109 2 ( = 200𝑥103
𝑚𝑚2
𝑚 (1𝑥103𝑚𝑚)2
1 2 3
𝟓. 𝟔 −𝟓. 𝟔 𝟎 1
𝑲 = 𝟏𝟎𝟓 −𝟓. 𝟔 𝟓. 𝟔 + 𝟑 = 𝟖. 𝟔 −𝟑 2
𝟎 −𝟑 𝟑 3
Ensamble de Matrices
Ejemplo#2:
b) Determine desplazamientos nodales:

Primero se determinan las matrices de rigidez de los elementos:

𝑲 𝑸 = 𝑭 1 2 3
𝟓. 𝟔 −𝟓. 𝟔 𝟎 1
𝑲 = 𝟏𝟎𝟓 −𝟓. 𝟔 𝟖. 𝟔 −𝟑 2
𝟎 −𝟑 𝟑 3
𝟎 1
F= 𝟐𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎𝟑 2
𝟎 3

Enfoque de eliminación
𝑲 𝑸 = 𝑭
𝑸 = 𝑸𝟏, 𝑸𝟐, 𝑸𝟑
𝑸 = 𝑭 𝑲 -1
Q1=0
𝑸𝟐 = 𝑭 𝑲 -1
Q3=0 𝟏
𝑲 = 𝟏𝟎𝟓 𝟖. 𝟔 𝑸𝟐 = 𝒎𝒎/𝑵 𝟐𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝑵 = 𝟎. 𝟐𝟑𝟐𝟓 𝒎𝒎
𝟖𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎
F= 𝟐𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎
Ensamble de Matrices
Ejemplo#2:
c) Determine el esfuerzo en cada material.

De la sustitución del enfoque de energía potencial tenemos que:

𝝈 = 𝐸ε = 𝑬𝑩𝒒
Donde:
E= Módulo de elasticidad
1
B=𝐿𝑒 −1 1
q= Matriz de desplazamientos nodales.

𝝈 = 𝐸𝑩𝑞= 1 2
𝑁 1
𝝈𝟏 = 70𝑥103 ( −1 1 ) 0.2325 𝑚𝑚 = 54.25 MPa
𝑚𝑚2 300𝑚𝑚
2 3
𝑁 1
𝝈𝟐 = 200𝑥103 2
( −1 1 ) 0.2325 𝑚𝑚 = −116.25MPa
𝑚𝑚 400𝑚𝑚
Ensamble de Matrices
Ejercicio de práctica:
Considere la barra mostrada en la figura. Una carga axial P=300 x 103 N es aplicada como se muestra.
Utilizando el enfoque de eliminación para el manejo de condiciones de frontera, determine lo siguiente:
a) Determine las matrices de rigidez de los elementos y la matriz global.
b) Determine los desplazamientos nodales.
c) Determine el esfuerzo en el elemento 1.
𝑁
E= 200𝑥109 𝑚2

1 2 3

1 2 P=300KN 3 4

A1= 250mm2 A2= 250mm2 A3= 400mm2

L1=150 mm L2=150 mm L3=300 mm
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Los componentes estructurales en una aeronave son sometidos a diferentes gradientes de temperaturas.

Condiciones críticas:
• Máximas temperaturas
• Mínimas temperaturas

Ground
Taxi
Shipping Crucero
Handling Cruise
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Los componentes estructurales en una aeronave son sometidos a diferentes gradientes de temperaturas.
Condiciones críticas
• Máximas temperaturas
• Mínimas temperaturas
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

En una estructura sometida a efectos de cambios de temperatura, es

importante considerar los efectos de temperatura en el material.

El cambio de temperatura comúnmente se representa como ∆T, y la

deformación debido a este cambio de temperatura puede ser llamada como
deformación inicial o “initial strain” 𝜖0, dado por: 𝜖0=α∆T
∆T= (Temperatura final – Temperatura inicial) 𝜎
Temperatura inicial: Comúnmente la temperatura ambiente.
Temperatura Final:
Depende de:
• Ubicación.
• Fase de vuelo crítica.
• Sistema al que pertenece.

Donde α es el coeficiente de expansión térmica del material.

Note que in ∆T positivo indica un aumento de temperatura.
𝜖
𝜖0
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Entonces la relación esfuerzo-deformación estaría dada por:

𝝈 = 𝐸(𝜖- 𝜖0)

La energía de deformación por unidad de volumen, 𝑢0 , es igual al área

sombreada de la figura y esta dada por:
1
𝑢0 = 2 𝜎(𝜖 − 𝜖0 )
𝜎
Sustituyendo:
1
𝑢0 = 2 𝐸(𝜖- 𝜖0)T(𝜖 − 𝜖0 )

La energía de deformación U en la estructura es obtenida integrando 𝑢0

sobre la unidad de volumen de la estructura:
1
𝑈 = න 𝐸(𝜖− 𝜖0)T(𝜖 − 𝜖0 ) 𝐴 𝑑𝑥
𝐿2

Por un modelo de estructura unidimensional, la ecuación se convierte en: 𝜖

1 𝑙 1
𝑈 = σ𝑒 2 𝐴𝑒 2𝑒 ‫׬‬−1(𝜖 − 𝜖0 ) T 𝐸(𝜖− 𝜖0)𝑑𝜉 𝜖0
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Dado que 𝜖=Bq:

1 𝑙𝑒 1
𝑈 = σ𝑒 2q T(𝐸𝑒 𝐴𝑒 ‫׬‬−1
𝐵T𝐵𝑑𝜉 )𝑞 − σ qT(𝐸
𝑒 𝑒
2
𝑙 1 1
𝐴𝑒 2𝑒 𝜖0 ‫׬‬−1 𝐵T𝑑𝜉 + σ𝑒 2 𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝜖02

Examinando la expresión, vemos que el primer término equivale a la matriz 𝜎

de rigidez del elemento. El último termino es una constante, el segundo
término el vector deseado como resultado de cambio de temperatura:
𝑙 1
𝜃 𝑒 = 𝐸𝑒 𝐴𝑒 2𝑒 𝜖0 ‫׬‬−1 𝐵T𝑑𝜉
La ecuación puede ser simplificada sustituyendo B=[-1 1]/(x2-x1) y notando
que 𝜖0 =𝛼∆𝑇. Entonces:
𝑬 𝑨 𝑳 𝜶∆𝑻 −𝟏
𝜽𝒆 = 𝒆 𝒆 𝒆
𝒙𝟐−𝒙𝟏 𝟏

∆𝑇 es el promedio de cambio de temperatura dentro del elemento. La cual

se ensambla junto con la matriz de fuerza. 𝜖
𝜖0
𝐹 = ෍ 𝑓𝑒 + 𝑇𝑒 + 𝜃𝑒 + 𝑃
𝑒
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Después de resolver la ecuación de elemento finito KQ=F para

desplazamientos Q, el esfuerzo en cada elemento puede ser obtenido por:
𝝈 = 𝐸(𝜖)
𝜎 = 𝐸(𝑩𝒒 − 𝛼∆𝑇)

O
𝐸 𝜎
𝜎= −1 1 𝒒 − 𝐸𝛼∆𝑇
𝑥2 − 𝑥1

𝜖
𝜖0
Ensamble de Matrices
Efecto de temperatura

Ejemplo:
Una carga axial P=300KN es aplicada a 20oC de la barra mostrada. La temperatura es entonces aumentada
hasta 60oC.
a) Ensamble las matrices K y F.
b) Determine los desplazamientos nodales y los esfuerzos de los elementos.

1 2

1 2 P=300KN 3

E1= 70X103 N/mm2 E2= 200X103 N/mm2

A1= 900mm2 A2= 1200mm2
L1=200 mm L2=300 mm
𝛼1=23x10-6 per oC 𝛼2=11.7x10-6 per oC
Ensamble de Matrices
Ejemplo:
Primero se determinan las matrices de rigidez de los elementos
𝑨𝒆 𝑬𝒆 𝟏 −𝟏
𝑲𝒆 =
𝒍𝒆 −𝟏 𝟏
Matriz de rigidez de elementos o matrices local
𝑁 1 2
2
(900 𝑚𝑚 )(70𝑥10^3 𝑚𝑚2) 𝟏 −𝟏 1
𝟏
𝑲 = 𝟏 = 𝟑𝟏𝟓𝒙𝟏𝟎^𝟑
200 𝑚𝑚 −𝟏 𝟏 2 𝑲

𝑁 2 3
(𝟏𝟐𝟎𝟎𝑚𝑚2)(200𝑥10^3 𝑚𝑚2) 𝟏 −𝟏 2
𝑲𝟐 = 𝑲𝟐 = 𝟖𝟎𝟎𝒙𝟏𝟎^𝟑
300𝑚𝑚 −𝟏 𝟏 3

Matriz de rigidez global 3x3

1 2 3
𝟑𝟏𝟓 −𝟑𝟏𝟓 𝟎 1
𝑲 = 𝟏𝟎^𝟑 −𝟑𝟏𝟓 𝟏, 𝟏𝟏𝟓 −𝟖𝟎𝟎 2
𝟎 −𝟖𝟎𝟎 𝟖𝟎𝟎 3
Ensamble de Matrices
Ejemplo:
El efecto de la temperatura en nuestro vector de fuerzas.
𝑨𝒆 𝒍 𝒆 𝒇 𝟏 𝑬𝒆 𝑨𝒆 𝜶∆𝑻 −𝟏
𝒇𝒆 = 𝜽𝒆 =
𝟐 𝟏 𝟏 𝟏

𝑵
𝟕𝟎𝑿𝟏𝟎^𝟑(
𝒎𝒎𝟐
)(𝟗𝟎𝟎𝒎𝒎^𝟐)(𝟐𝟑𝑿𝟏𝟎−𝟔 𝟏/𝒐𝑪)(𝟔𝟎𝒐𝑪−𝟐𝟎𝒐𝑪) −𝟏 1
𝜽𝟏 = 𝟏 𝟏 2

𝟐 𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟎^𝟑(𝟏𝟐𝟎𝟎)(𝟏𝟏.𝟕𝑿𝟏𝟎−𝟔 )(𝟔𝟎−𝟐𝟎) −𝟏 2
𝜽 = 𝟏 𝟏 3

𝜽𝟏 = 𝟓𝟕. 𝟗𝟔𝟎 𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑵 𝜽𝟐 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟑𝟐𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑵

−57.96 −57.96
F= 10^3 57.96 − 112.32 + 300 = 10^3 245.64
112.32 112.32
Ensamble de Matrices
Ejemplo:
Calculo de desplazamientos nodales por medio de (KQ=F):

Utilizando el método de eliminación

𝑸𝟏 = 𝟎
𝑸𝟑 = 𝟎
1 2 3
𝟑𝟏𝟓 −𝟑𝟏𝟓 𝟎 1
𝑲 = 𝟏𝟎^𝟑 −𝟑𝟏𝟓 𝟏, 𝟏𝟏𝟓 −𝟖𝟎𝟎 2
𝟎 −𝟖𝟎𝟎 𝟖𝟎𝟎 3
−57.96 1
𝐹 = 10^3 245.64 2
112.32 3

𝑲 = 𝟏𝟎^𝟑 𝟏, 𝟏𝟏𝟓 𝑭 = 𝟏𝟎^𝟑 𝟐𝟒𝟓. 𝟔𝟒

𝑸𝟐 = 𝑭 𝑲 -1= 0.22 mm 𝑄1 = 0
𝑄 = 𝑄2 = 0.22
𝑄3 = 0
Ensamble de Matrices
Ejemplo:
Calculo de los esfuerzos de los elementos
𝑬
𝝈= −𝟏 𝟏 𝒒 − 𝑬𝜶∆𝑻
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏

1 2
70𝑥10^3 0
𝜎1 = −1 1 − 70𝑥10^3 23𝑥10^ − 6 60𝑜𝐶 − 20𝑜𝐶 = 77 − 64.4 = 12.6 𝑀𝑃𝑎
200 0.22
2 3
200𝑥10^33 0.22
𝜎2 = −1 1 − 200𝑥10^3 11.7𝑥10^ − 6 60𝑜𝐶 − 20𝑜𝐶 = -146.66 -93.6 = −240.26𝑀𝑃𝑎
300 0
Gracias por su
Atención!

Formulación Isoparamétrica