IV. ARMADURAS.

4.1 ARMADURA.
4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
BIARTICULADOS.
4.3 DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ EN EJE
LOCAL.
4.4 DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ EN EJE
LOCAL.
4.5 FUERZA AXIAL EN FUNCIÓN DE
DESPLAZAMIENTOS.
4.6 DESMOSTRACIÓN DE LA FUERZA AXIAL
EN FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTOS.
4.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
4.1 ARMADURA.
Las estructuras tipo armadura, cercha o tijeral, son
estructuras planas cuyos nudos se consideran
articulaciones perfectas. En efecto, en este tipo de
estructuras, la fuerza axial es importante, mientras que
el momento flexionante, la fuerza cortante y el momento
torsionante, se consideran iguales a cero.
4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
BIARTICULADOS: k(e)
BRIDAS:
4.3 DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ EN EJE
LOCAL :

Coeficientes de la Columna 1: ( 1° GDL)

 𝑃𝐿 𝑁𝑖𝐿 𝐸𝐴
∆= → ui = → Ni = . ui
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐿
𝐸𝐴
Ni = = -Nj
𝐿
Por lo tanto la 1° Columna será:
Coeficientes de la Columna 2: (2° GDL)

Momentos en extremos articulados = 0

𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖
Vi = Vj = =0
𝐿
Por lo tanto la 2° Columna será:
Coeficientes de la Columna 3: ( 3° GDL)

𝑃𝐿 𝑁𝑖𝐿 𝐸𝐴
∆= 𝐸𝐴
→ ui = 𝐸𝐴
→ Ni = 𝐿
. ui
𝐸𝐴
Ni = = -Nj
𝐿
Por lo tanto la 3° Columna será:
Coeficientes de la Columna 4: (4° GDL)

Momentos en extremos articulados = 0

𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖
Vi = Vj = =0
𝐿
Por lo tanto la 4° Columna será:
Por el principio de superposición de causas y
efectos:
MONTANTES:
ARRIOSTRES:
4.4 DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ EN EJE
GLOBAL.
DEMOSTRACIÓN:

Tanto en el extremo “i” como en el extremo “j” del

elemento, los vectores a rotar son los
correspondientes a:
- Desplazamiento : u’(e) = T(e) . u(e) …. (1)
- Fuerzas : f’(e) = T(e) . f(e) …. (2)
En el eje local:
k’(e) . u'(e) = f '(e) …. (3)
Reemplazando (1) y (2) en (3)
k’(e) .T(e) . u(e) = T(e) . f (e)
Multiplicando por TT(e):
TT(e). k’(e) .T(e) . u(e) =TT(e).T(e) . f (e) = f (e)
Sabemos a nivel global que:
k(e) . u(e) = f (e)
Por lo tanto:
k(e) = TT(e). k’(e) .T(e) …… (4)
Sabemos que:
Cx = cosθ y Cy = senθ
.
Reemplazando en (4):
4.5 FUERZA AXIAL DE LOS ELEMENTOS EN
FUNCIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS: N(e)
𝐸𝐴
N(e) = 𝐷𝑋 . ∆𝑢 + 𝐷𝑌 . ∆𝑣
𝐿2

En donde:
DX = Xj – Xi
DY = Yj – Yi
∆𝑢 = uj – ui
∆𝑣 = vj – vi
4.6 DESMOSTRACIÓN DE LA FUERZA AXIAL
EN FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTOS:

𝑃𝐿
∆= (P = N)
𝐸𝐴
𝐸𝐴 𝐸𝐴
→ N= 𝐿
.∆= 𝐿
. 𝑢′ 𝑗 − 𝑢′ 𝑖 ….. (1)
En donde:
u’i = ui cosθ + vi senθ
u’j = ui cosθ + vi senθ
--------------------------
u’j - u’i= (uj - ui) cosθ + (vj - vi) senθ
u’j - u’i= ∆u.cosθ + ∆v.senθ ……. (2)

También:
Cx = cosθ , Cy = senθ ……. (3)
(3) en (2)
𝐷𝑋 𝐷𝑌
u’j - u’i= ∆u. 𝐿 + ∆v. 𝐿 ……. (4)
(4) en (1):
𝐸𝐴 𝐷𝑋 𝐷𝑌
N= ∆u. 𝐿 + ∆v. 𝐿
𝐿
𝐸𝐴
N= 𝐷𝑋 . ∆𝑢 + 𝐷𝑌 . ∆𝑣
𝐿2
4.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA N° 01.
Resolver el sistema de armadura mostrado en la
figura siguiente y calcular la fuerza axial de cada
elemento. Considerar para todos los elementos:
E = 2.1x106 kg/cm2 y A = 10cm2.
SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:
1°. Matriz de rigidez de cada elemento: k(e)
Elemento 1 y 2 (AB y CD):

Nudo i: (xi,yi) = (0,0) L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300cm

Nudo j: (xj,yj) = (300,0) Cx = cosθ = Dx/L = 1
Dxx = xj – xi = 300cm Cy = senθ = Dy/L= 0
Dyy = yj – yi = 0
.
k(1,2)
Elemento 3 y 4 (AC y BD):
Nudo i: (xi,yi) = (0,0)
Nudo j: (xj,yj) = (300,0)
Dxx = xj – xi = 0
Dyy = yj – yi = 300cm
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300cm
Cx = cosθ = Dx/L = 0
Cy = senθ = Dy/L= 1
k(3,4)
Elemento 5 (AD):
Nudo i: (xi,yi) = (0,0)
Nudo j: (xj,yj) = (300,300)
Dxx = xj – xi = 300cm
Dyy = yj – yi = 300cm
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300 2cm
2
Cx = cosθ = Dx/L = 2
2
Cy = senθ = Dy/L=
2
.
Elemento 6 (CB):
Nudo i: (xi,yi) = (0,300)
Nudo j: (xj,yj) = (300,0)
Dxx = xj – xi = 300cm
Dyy = yj – yi = -300cm
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300 2cm
2
Cx = cosθ = Dx/L = 2
2
Cy = senθ = Dy/L= -
2
.
2°. Matriz de rigidez de la estructura: k
3°. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
4°. Vector de desplazamientos de la estructura: u
k.u=f
5°. Vector de fuerzas internas de los
elementos: f(e) = k(e) . u(e)

Elemento 1: f (1) = k(1). u(1)

Elemento 2: f (2) = k(2). u(2)
Elemento 3: f (3) = k(3). u(3)
Elemento 4: f (4) = k(4). u(4)
Elemento 5: f (5) = k(5). u(5)
FUERZAS EN EJE LOCAL: f ‘(5) = T(5). f(5)
.
N(5) = 1414 Kg. (Tracción)
Elemento 6: f (6) = k(6). u(6)
FUERZAS EN EJE LOCAL: f ‘(6) = T(6). f(6)
N(6) = 1414 Kg. (Compresión)
PROBLEMA N° 02.
Resolver el sistema de armadura mostrado en la
figura siguiente y calcular la fuerza axial de cada
elemento. Considerar para todos los elementos:
E = 2.1x106 kg/cm2 y A = 10cm2.