OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN

COORDENADAS DE PISO PARA ESTRUCTURAS

CON DISIPADORES VISCO ELASTICOS

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí(1) y Jorge Beltrán(2)

(1)
Centro de Investigaciones Científicas
Escuela Politécnica del Ejército
raguiar@espe.edu.ec
(2)
Carrera de Ingeniería Civil
Escuela Politécnica del Ejército

RESUMEN

La mayor parte de bibliografía que existe sobre Disipadores de Energía Visco Elásticos,
asumen que el lector sabe calcular muy bien la matriz de rigidez en coordenadas de piso de
una estructura razón por la cual presentan en forma muy rápida su evaluación o simplemente la
enuncian.

En este artículo se presenta el cálculo de la matriz de rigidez, paso a paso, de una

estructura cuadrada, de un piso y dos vanos, con disipadores de energía visco elásticos de
goma, en los pórticos exteriores. Se considera un modelo espacial con un grado de libertad.

1. INTRODUCCIÓN

Los disipadores de energía visco elásticos, como el indicado en la figura 1, no alteran

el comportamiento lineal del sistema aunque se encuentren trabajando a grandes
deformaciones por lo que el análisis sísmico se realiza en el rango elástico, con lo que se
simplifica notablemente el estudio.

El perfil tubular de la figura 1, está compuesto por dos perfiles “G”, sobre las caras
laterales de este perfil se encuentra el caucho y sobre éste los perfiles canal tipo “U”. El caucho
está vulcanizado completamente a los perfiles de acero para que trabajé al corte ante cargas
sísmicas.
 XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural 44

Figura 1 Disipador de energía visco elástico que se investiga en el CEINCI-ESPE.

2. ESTRUCTURA DE ESTUDIO

Se presenta el cálculo de la matriz de rigidez de la estructura indicada en la figura 2. En

los pórticos exteriores se tienen los disipadores de energía, por facilidad se ha dibujado
únicamente una diagonal pero ahí se encuentran los dos perfiles de acero con el caucho en la
mitad. Para simplificar el cálculo solo se considera un grado de libertad el mismo que se halla
ubicado en el Centro de Masa, C.M. Por ser simétrica la estructura el C.M. está ubicado en el
centro de gravedad de la planta.

Figura 2 Estructura de análisis.

En la figura 3 se muestra la distribución en planta de la estructura de un piso y se

aprecia que los pórticos centrales no tienen disipadores de energía. Lo importante es tener
conocer la identificación de los pórticos. Todas las columnas y vigas son de 20/20.
45 Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí y Jorge Beltrán

Figura 3 Distribución en planta de la estructura analizada.

3. ELEMENTOS TIPO

La estructura en estudio tiene tres tipos de elemento que son: viga, columna y diagonal
que contiene al disipador de energía. Se considera en el análisis que las vigas y columnas son
axialmente rígidas. Aguiar (2004).

Las matrices de rigidez de estos elementos se indican a continuación con el respectivo

sistema de coordenadas globales.

• Elemento Viga

⎡k a⎤
kV = ⎢ ⎥ (1)
⎣a k'⎦

4 EI 2 EI
k= k'= k a=
L L

Donde EI es la rigidez a flexión del elemento; L es la longitud del elemento. La matriz

de rigidez del elemento viga se ha identificado como kV y el sistema de coordenadas de
miembro es el indicado en la figura 4, solo se tienen rotaciones en el nudo inicial y final
respectivamente.

Figura 4 Sistema de coordenadas para un elemento viga.

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• Elemento Columna

⎡t −b −t − b' ⎤
⎢ ⎥
−b k b a ⎥
kC = ⎢ (3)
⎢− t b t b' ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣− b ' a b' k ' ⎥⎦

12 EI 6 EI 4 EI 2 EI
t= b = b' = k = k' = a=
L3 L2 L L

Figura 5 Sistema de coordenadas para un elemento columna

La matriz de rigidez del elemento columna k C , indicado en la ecuación ( 3 ) está

asociada al sistema de coordenadas de miembro mostrado en la figura 5. Nótese que los
desplazamientos horizontales son positivos hacia la derecha y los giros positivos si son
antihorarios.

• Elemento Diagonal

⎡ cos 2 α senα cos α − cos 2 α − senα cos α ⎤

⎢ ⎥
⎢ sen 2α − senα cos α − sen 2α ⎥
k d = k 'e ⎢ (4)
cos α
2
senα cos α ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ sen 2α ⎥⎦

Donde k d es la matriz de rigidez del elemento diagonal y está asociado a las

'
coordenadas de miembro indicadas en la figura 6; k e es la rigidez equivalente de la diagonal
47 Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí y Jorge Beltrán

que contiene al disipador; α es el ángulo que forma la diagonal con el eje de las X, como se
'
aprecia en la figura 6. Posteriormente se indicará con detalle el cálculo de k e .

Figura 6 Sistema de coordenadas para un elemento diagonal-disipador.

4. PÓRTICO SIN DISIPADORES DE ENERGÍA

La forma más fácil de explicar el cálculo de la matriz de rigidez de un pórtico que

contiene disipadores de energía es encontrando primero la matriz de rigidez de un pórtico sin
disipadores de energía y luego se añade el elemento diagonal que contiene al disipador.
Además, en la estructura que se está analizando, los pórticos centrales no tienen disipadores
de tal forma que la obtención de la matriz de rigidez que se indica a continuación tiene dos
fines, primero que sirve para el pórtico central y segundo que sirve de base para hallar la matriz
de rigidez de un pórtico con disipador. Se obtiene la matriz de rigidez por ensamblaje directo.
Aguiar (2004).

Figura 7 Pórtico plano sin disipadores de energía. Pórtico Central.

En la figura 7, se indica la geometría de un pórtico central, todas las columnas y vigas

son de 20/20. Al ser todos los elementos axialmente rígidos, el pórtico tiene 4 grados de
libertad que son el desplazamiento horizontal, que es igual en todos los nudos y los giros en
cada uno de los nudos como se observa en la figura 8. Luego la matriz de rigidez de la
estructura que se identificará con la letra mayúscula K será de 4 por 4. Las matrices de rigidez
de los elementos se han identificado con las letras minúsculas.

Se trabaja con un módulo de elasticidad igual a:

k T
E = 12000 f `c = 12000 210 = 173896.5210 2
= 1738965.21 2
cm m
 XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural 48

Figura 8 Grados de libertad de un pórtico sin disipadores de energía.

Al tener las vigas y las columnas las mismas secciones se tiene que:

b * h 3 (0.20) * (0.20) 3
I= = = 1.3333 x10 − 4 m 4
12 12
Al utilizar la ecuación matricial definida en ( 3 ) se halla la matriz de rigidez de un
elemento columna, esta resulta:

⎡ 43.4674 − 86.9348 − 43.4674 − 86.9348⎤

⎢− 86.9348 231.8260 86.9348 115.9130 ⎥⎥
kC = ⎢
⎢− 43.4674 86.9348 43.4674 86.9348⎥
⎢ ⎥
⎣− 86.9348 115.9130 86.9348 231.8260 ⎦

Se ilustra a continuación el cálculo del primer elemento de la matriz de rigidez.

12 EI 12 * 1738965.21 * 1.3333 * 10 −4 T
t= 3
= 3
= 43.4741
L 4 .0 m

Los Vectores de Colocación, VC, están compuestos por los grados de libertad del nudo
inicial y del nudo final en concordancia con el sistema de coordenadas de miembro indicado en
la figura 5. Se han numerado las columnas de izquierda a derecha. Antes de presentar los
vectores de colocación de las columnas se destaca que todos los nudos se desplazan
horizontalmente la misma cantidad ya que las vigas son axialmente rígidas. Luego:

VC (1) = [0 0 1 2] VC ( 2) = [0 0 1 3] VC ( 3) = [0 0 1 4]

Para el ensamblaje se coloca el vector de colocación sobre y a la derecha de la matriz

de rigidez del elemento. Cuando el vector de colocación es cero la fila o columna de la matriz
de rigidez no contribuye. Para la columna izquierda se tiene:

0 0 1 2
⎡ 43.4674 − 86.9348 − 43.4674 − 86.9348⎤ 0
⎢− 86.9348 231.8260 86.9348 115.9130 ⎥⎥ 0
k= ⎢
⎢− 43.4674 86.9348 43.4674 86.9348⎥ 1
⎢ ⎥
⎣− 86.9348 115.9130 86.9348 231.8260 ⎦ 2
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Los términos que contribuyen, son:

K (1,1) = 43.4674 K ( 2,1) = 86.9348 K (1,2) = 86.9348 K (2,2) = 231.8260

Para la columna central y derecha que son la 2 y 3 se procede en forma similar. Se

encuentra que la contribución de estas dos columnas a la matriz de rigidez son:

K (1,1) = 43.4674 K (3,1) = 86.9348 K (1,3) = 86.9348 K (3,3) = 231.8260

K (1,1) = 43.4674 K ( 4,1) = 86.9348 K (1,4) = 86.9348 K (4,4) = 231.8260

Cuando a un mismo casillero llegan dos o más términos, se suma. La contribución total
de las columnas a la matriz de rigidez es:

⎡130.4022 86.9348 86.9348 86.9348 ⎤

⎢86.9348 231.8260 0.0 0.0 ⎥⎥
K= ⎢
⎢86.9348 0 .0 231.8260 0 .0 ⎥
⎢ ⎥
⎣86.9348 0 .0 0 .0 231.8260⎦

La matriz de rigidez de elemento viga es:

⎡185.4896 92.7448⎤
KV = ⎢
⎣92.7448 185.4896⎥⎦

El término de la primera fila y segunda columna de la matriz de rigidez del elemento

viga se obtiene de la siguiente manera:

2 EI 2 ∗ 1738965.21 ∗ 1.3333 ∗ 10 −4
a= = = 92.7448
L 5 .0

Los vectores de colocación de las vigas izquierda y derecha del pórtico indicado en las
figuras 7 y 8, son:

VC ( 4) = [2 3] VC (5) = [3 4]

El ensamblaje de la viga 4 se indica a continuación.

K (2,2) = 185.4896 K (2,3) = 92.7448 K (3,2) = 92.7448 K (3,3) = 185.4896

La contribución del elemento 5 es:

K (3,3) = 185.4896 K (3,4) = 92.7448 K (4,3) = 92.7448 K (4,4) = 185.4896

 XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural 50

Al sumar estas contribuciones a las contribuciones de las columnas se halla la matriz

de rigidez de la estructura asociada a los grados de libertad de la figura 8.

⎡130.4022 86.9348 86.9348 86.9348 ⎤

⎢86.9348 417.3156 92.7448 0.0 ⎥
K= ⎢ ⎥
⎢86.9348 92.7448 602.8052 92.7448 ⎥
⎢ ⎥
⎣86.9348 0 .0 92.7448 417.3156⎦

En los pórticos con disipadores de energía, a la matriz de rigidez que se ha obtenido se

añadirá la contribución de las diagonales.

Una vez hallada la matriz de rigidez de la estructura asociada a los grados de libertad
indicados en la figura 8, se procede a calcular la matriz de rigidez lateral que es la matriz que
está asociada a la coordenada horizontal, para ello se realiza la condensación estática de la
matriz de rigidez. Aguiar (2004).

En la figura 9 se indica un esquema de la partición de la matriz de rigidez de una

estructura. De acuerdo a la nomenclatura ahí indicada, na es el número de coordenadas
principales que vienen a ser las coordenadas laterales, para el ejemplo es igual a uno y nb es
el número de coordenadas secundarias, los giros. Para el ejemplo es igual a tres.

Las submatrices indicadas en la figura 9, para la matriz de rigidez de la figura 8, son las
siguientes:

Figura 9 Esquema de partición de la matriz de rigidez.

K AA = [130.4022] K AB = [86.9348 86.9348 86.9348] K BA = K AB

t

⎡417.3156 92.7448 0 .0 ⎤
K BB = ⎢⎢92.7448 602.8052 92.7448 ⎥⎥
⎢⎣ 0.0 92.748 417.3156⎥⎦

La matriz de rigidez lateral KL se obtiene empleando la siguiente ecuación:

−1
KL = K AA − K AB K BB K BA (5)
51 Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí y Jorge Beltrán

Existen varias maneras de hallar la matriz de rigidez lateral, una de ellas es mediante la
ecuación ( 5 ) talvez no es la más adecuada por que se debe invertir una matriz. Otra es
mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales y otra mediante la triangularización
de Gauss. Aguiar (2007). La matriz de rigidez lateral que se obtiene, para el pórtico analizado
es la siguiente:

KL = [90.0393]

5. PÓRTICO CON DISIPADORES DE ENERGÍA

El perfil cajón, del disipador está compuesto por dos perfiles “G” de 150/50/3 mm., que
tienen un área transversal de 14.41 cm2. La longitud de este perfil cajón es de 5.0 m. Sobre los
cuatro lados del perfil cajón se coloca la goma de 8 cm., de lado en una longitud de 3.0 m., y
con un espesor de 2 cm. Finalmente sobre esta goma van perfiles “C” de 100/50/2 mm. Cada
perfil tiene una sección transversal de 3.87 cm2 de tal manera que la sección transversal del
conjunto es 15.48 cm2. La longitud de estos perfiles canal es 5.0 m. En la figura 10 se presenta
la sección transversal de los perfiles utilizados y en la figura 11 se muestra uno de los pórticos
exteriores con disipador de energía visco elástico.

La goma tiene un módulo de corte G a = 7.0 K / cm 2 y un factor de pérdida η = 0.20 .

Con estos datos el área de la goma A y la rigidez al corte de la goma K ' valen:

A = 4 b L = 4 ∗ 8 * 300 = 9600 cm 2
G A 7.0 ∗ 9600 k
k' = a = = 33600
e 2 cm

Figura 10 Sección transversal de disipador

En Aguiar y Moroni (2007) se encuentran la deducción de las fórmulas que aquí se

están utilizando. La rigidez de las diagonales de acero valen:

E 2100000 k
Kd = = = 27588
L1 L2 500 500 cm
+ +
A1 A2 11.41 15.48
 XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural 52

Figura 11 Pórtico exterior con disipador de energía.

El factor de pérdida equivalente del conjunto η e y la rigidez equivalente del conjunto:

perfiles de acero goma k e' valen.
η 0.20
ηe = = = 0.0882
( ) ( )
'
k 33600
1+ 1+η 2 1+ 1 + 0.20 2

kd 27588
η e (1 + η 2 ) ' 0.0882(1 + 0.20 2 ) k T
k e' = k = 33600 = 15297 = 1529.7
η (1 + η e )
2
0.20(1 + 0.0882 )
2
cm m

En la figura 11 se aprecia que el ángulo α es igual al arco tangente de 4/5 para la

diagonal izquierda y para la diagonal derecha vale 180 grados menos el arco tangente de 4/5.
En los dos casos el nudo inicial se ha considerado en la base. Para las diagonales izquierda y
derecha se tiene, respectivamente.

α = tg −1 (4 / 5) = 38.66 0
α = 180 − 38.66 = 141.34 0
Al aplicar la ecuación matricial ( 4 ) se halla la matriz de rigidez del elemento diagonal.
A la primera diagonal se denomina elemento ( 6 ) y a la segunda elemento ( 7 )

⎡ 0.610 0.488 − 0.610 − 0.488 ⎤

⎢ 0.390 − 0.488 − 0.390 ⎥⎥
k (6) = 1529.7 * ⎢
⎢ 0.610 0.488 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.390⎦

El vector de colocación del elemento ( 6 ) es: VC ( 6) = [0 0 1 0] . Al colocar

este vector sobre y al lado derecho de la matriz de rigidez de miembro se encuentra que la
contribución a la matriz de rigidez de la estructura únicamente en la posición ( 1,1 ).

K (1,1) = [1529.7 ∗ 0.610] = [933.117]

Para el elemento ( 7 ) el vector de colocación y la matriz de rigidez son las mismas

luego la contribución del elemento ( 7 ) es la misma que la del elemento ( 6 ).
53 Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí y Jorge Beltrán

La matriz de rigidez del pórtico sin disipadores de energía, era:

⎡130.4022 86.9348 86.9348 86.9348 ⎤

⎢86.9348 417.3156 92.7448 0.0 ⎥
K= ⎢ ⎥
⎢86.9348 92.7448 602.8052 92.7448 ⎥
⎢ ⎥
⎣86.9348 0 .0 92.7448 417.3156⎦

Ahora se debe sumar la contribución de las dos diagonales al término ( 1,1 ) con lo que
se obtiene:

⎡1996.636 86.9348 86.9348 86.9348 ⎤

⎢86.9348 417.3156 92.7448 0.0 ⎥
K= ⎢ ⎥
⎢86.9348 92.7448 602.8052 92.7448 ⎥
⎢ ⎥
⎣86.9348 0 .0 92.7448 417.3156⎦

Para encontrar la matriz de rigidez lateral se condensa en forma identica a la realizada

en el apartado anterior. La submatriz K AA = [1996.636] las restantes submatrices son las
mismas. Al aplicar la ecuación ( 5 ) se halla la matriz de rigidez de rigidez lateral para el pórtico
con disipadores. Esta vale:

KL = [1955.5]

La matriz de rigidez del pórtico es bastante alta con relación a la que se obtuvo en el
pórtico sin disipadores. Es conveniente que la matriz de rigidez de la estructura no se
incremente tanto con los disipadores por lo que se recomienda bajar las dimensiones de los
perfiles y aumentar el espesor de la goma.

El objetivo del artículo era ilustrar, paso a paso, el cálculo de la matriz de rigidez de una
estructura espacial con disipadores por lo que se continúa con el cálculo y no se optimiza las
secciones de los disipadores de energía.

En Aguiar y Moroni ( 2007 ) se encuentra el programa RLVISCOELASTICO escrito en

Matlab que sirve para el cálculo de la matriz de rigidez lateral de pórticos planos con
disipadores de energía.

6. MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO

Para el modelo numérico de cálculo indicado en la figura 2, en que se considera un

grado de libertad por planta, la matriz de rigidez en coordenadas de piso es igual a la suma de
las matrices de rigidez lateral de los pórticos que se encuentran en la dirección del análisis.

Si el análisis sísmico se realiza con respecto a la dirección X, la matriz de rigidez

espacial se denomina K XX y si se desea hallar esta matriz con respecto al eje Y la matriz de
rigidez espacial se denomina K YY . En Aguiar (2007) se encuentra la deducción numérica de
las siguientes ecuaciones.

K XX = ∑K LX

=∑K
(6)
K YY LY
 XIX Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural 54

Donde K LX es la matriz de rigidez lateral de los pórticos en sentido X. K LY es la

matriz de rigidez lateral de los pórticos en sentido Y. Para el ejemplo de la figura 2 se tiene:

K XX = K LA + K LB + K LC
K XX = 1955.5 + 90.04 + 1955.5
K XX = 4001.04 T / m.

7. CONCLUSIONES

Se ha encontrado la matriz de rigidez de un pórtico plano sin disipadores de energía y

con disipadores de energía visco elásticos compuestos por un perfiles de lámina delgada
doblada en frío y en el medio goma. Se lo ha obtenido paso a paso con el propósito de ilustrar
completamente su cálculo.

Posteriormente se obtuvo la matriz de rigidez de la estructura espacial en coordenadas

de piso, considerando un grado de libertad por planta.

Se aspira haber cumplido con el objetivo del artículo que era enseñar como se halla
esta matriz de rigidez que en muchos textos especializados sobre disipadores de energía no se
los detalla ya que asumen que el lector los conoce.

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2004), Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones

Científicas. Escuela Politécnica del Ejército. Tercera Edición, 550 p., Quito.

2. Aguiar R., (2007), Análisis Dinámico Espacial, Centro de Investigaciones Científicas.

Escuela Politécnica del Ejército, Segunda Edición. En preparación, Quito.

3. Aguiar R., y Moroni M., (2007), Disipadores de energía visco elásticos a base de
goma”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, En
preparación, Quito.