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Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera

Formulacin del elemento barra 1D


Indice

1. Introduccion 2

2. Descripcion del problema 2


2.1. Premisas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Discretizacion del dominio 3

4. Formulacion parametrica del elemento barra 1D 4


4.1. Funciones de interpolacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2. Deformacion elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3. Esfuerzos elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4. Energa potencial elastica del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4.1. Matriz de rigidez del elemento barra 1D - 2GDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.5. Trabajo de las fuerzas conservativas aplicadas sobre el elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.5.1. Vector de fuerzas elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.6. Energa potencial total del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Formulacion del problema estatico 9

6. Referencias 9

1. Introduccion
El metodo del elemento finito (MEF) es una tecnica computacional utilizada para obtener soluciones
aproximadas a ecuaciones diferenciales con condiciones de borde de frontera [5]. El MEF utiliza un enfoque de
discretizacion del dominio para resolver las ecuaciones que rigen el problema fsico en su forma diferencial,
transformandolas en un sistema de ecuaciones algebraicas. Al ser un metodo numerico, la solucion obtenida es
aproximada a la solucion analtica del problema, influyendo ampliamente el nivel de refinamiento que posee la
malla. Es por ello que, en la presente gua, se plantean los lineamientos matematicos y la deduccion general de
las ecuaciones fundamentales que rigen al metodo del elemento finito para resolver problemas de elasticidad
lineal, especialmente en problemas de equilibrio estatico.

2. Descripcion del problema


Se plantea el caso de un solido deformable esbelto que se encuentra sometido a la accion de fuerzas de cuerpo
(bx ), fuerzas distribuidas (P ) y fuerzas puntuales (Fi ) que actuan unicamente en la direccion axial del solido.
La ecuacion diferencial que describe el equilibrio estatico del solido sometido a cargas axiales es:

xx
+ bx = 0 (1)
x

Si se asume un campo de desplazamientos que vara unicamente en direccion axial (ver Premisas generales)
se sustituye la relacion constitutiva para obtener una ecuacion diferencial de segundo orden con respecto a los
desplazamientos. Con las correspondientes condiciones de borde esenciales y mecanicas se plantea la formulacion
fuerte del problema de analisis.

2
Figura 2.1: Representacion general de un solido deformable con cargas actuando axialmente.

 
u(x)
E(x) + bx = 0 (2)
x x

Se plantea resolver la ecuacion diferencial con las correpondientes condiciones de borde del problema,
proponiendo un modelo discreto aplicando el metodo del elemento finito. El dominio global estara formado por
elementos unidimensionales con dos nodos, un nodo en cada extremo y solo se permitiran desplazamientos
nodales en la direccion axial de los elementos.

2.1. Premisas generales


Para el desarrollo de la formulacion del elemento barra 1D se tomaran las siguientes premisas:
Al predominar la longitud del solido respecto a las otras dos dimensiones, y las cargas actuan unicamente
en su direccion axial generando un estado de traccion y/o compresion, se desprecian los desplazamientos
en las direcciones transversales al eje de la barra. Esto implica que la funcion desplazamiento solo depende
de la coordenada x (axial) del cuerpo. Expresado matematicamente:

u(x, y, z) = u(x) (3)

Se plantea un grado de libertad (GDL) por nodo y este actua en direccion axial. El elemento entonces al
poseer dos nodos, uno en cada extremo, tendra en total solo 2 GDL.
Se considera que las fuerzas de cuerpo y fuerzas distribuidas no varan localmente respecto a la direccion
axial del elemento. La fuerza distribuida se define con una fuerza distribuida por unidad de longitud.
Se asume un material homogeneo, lineal elastico, en donde las propiedades mecanicas y fsicas no varan
a lo largo del dominio del solido (E e y e son constantes).
Se desprecia la variacion local de la seccion transversal en los elementos que representaran al dominio
discreto (Ae es constante).

3. Discretizacion del dominio


El dominio del solido deformable es discretizado en n elementos (ver Fig. 3.1), conectados entre s a traves
de los nodos en sus extremos.
Donde:

3
Figura 3.1: Discretizacion del dominio del problema en n elementos barra.

xe1 es la posicion del nodo 1 del elemento e.


xe2 es la posicion del nodo 2 del elemento e.
La longitud del elemento e se establece como:

le = xe2 xe1 (4)

4. Formulacion parametrica del elemento barra 1D


4.1. Funciones de interpolacion
Se propone que la funcion desplazamiento de la barra con desplazamientos axiales cumple con una funcion
polinomica de la forma

u(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an1 xn1 + an xn (5)

En un elemento barra con dos GDL por elemento se asume una funcion que vara linealmente dentro del
dominio de cada elemento, por lo que se trunca la ecuacion anterior para obtener una aproximacion con dos
variables de incognita.

ue (x) = a0 + a1 x (6)

Conociendo que la funcion desplazamiento del elemento debe arrojar el valor de los grados de libertad
evaluado para cada condicion se tiene un sistema de ecuaciones linealmente independiente:

ue (x) x=0 = q1e = a0



(7)
ue (x)e x=le = q2e = a0 + a1 le

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen las dos variables del polinomio

4
a0 = q1e
q e q1e (8)
a1 = 2
le

La funcion desplazamiento en el dominio del elemento e se presenta como:

q2e q1e
 
e
u (x) = + q1e x
le
   
x e x e
= 1 q + q
le 1 le 2 (9)
    e 
x x q1
= 1
le le q2e
 e e
= N {q }

Donde:
  
 e x x
N = 1 es la matriz de funciones de forma o funciones de interpolacion.
le le
T
{q e } = q1e q2e es el vector de grados de libertad elemental.


4.2. Deformacion elemental


Para un elemento barra con desplazamientos en la direccion axial, la deformacion normal en el elemento se
define como:

ue (x)
e (x) = (10)
x

Sustituyendo la expresion para los desplazamientos (Eq. 8) en la definicion de deformacion normal en su


forma vectorial, se tiene:

q2e q1e
e (x) =
l
 e  
1 e 1 e
= q1 + q
le le 2 (11)
    e 
1 1 q1
=
le le q2e
 e e
= B {q }

Donde:
  
e
1 1
B = [N e ] =
x le le

5
4.3. Esfuerzos elementales
El esfuerzo se plantea de forma general empleando la relacion constitutiva

[ e (x)] = [De ]e (x) (12)

Para un problema 1D la relacion constitutiva [De ] para el elemento se reduce al modulo de Young E e .
Sustituyendo en la Ec. 12 y desarrollando se tiene:

e (x) = E e B e {q e }
 
    e 
e 1 1 q1
=E
le le q2e (13)
 e
q2 q1e

= Ee
le

Notese de la Ec. 11 y Ec. 13 que tanto la deformacion axial como el esfuerzo en un elemento barra es
constante a lo largo de la longitud del mismo, pues no depende de la coordenada x. Para capturar el gradiente
de deformaciones/esfuerzos el dominio global debe ser discretizado con mayor cantidad de elementos.

4.4. Energa potencial elastica del elemento


La energa potencial elastica del elemento se define como:

1
Z
e
U = [ e ]T {e }dV (14)
2 e

Sustituyendo las expresiones matriciales de los esfuerzos y deformaciones elementales (Ec. 11 y Ec. 13) en
la Ec. 14 se tiene:

1 le e T e T e e e e
Z
e
U = {q } [B ] E [B ]{q }A dx
2 0
(15)
1
= {q e }T [K e ]{q e }
2

Donde se define [K e ] como la matriz de rigidez elemental segun la expresion:


Z le
e e e
[K ] = E A [B e ]T [B e ]dx (16)
0

4.4.1. Matriz de rigidez del elemento barra 1D - 2GDL


Desarrollando la expresion de la Ec. 16 y empleando la matriz [B e ] definida en la seccion 4.2 se tiene:

6
Z le
[K e ] = E e Ae [B e ]T [B e ]dx
0

Z le 1  
e 1 1 dx
l
= E e Ae 1
0 le le
le

1 1
Z le
l2
= E e Ae e le2
dx
1 1 (17)
0
2
le le2

x x
2
2 le
= E e Ae
le le
x x

2 0
le le2
E e Ae 1 1
 
=
le 1 1

La matriz de rigidez del elemento barra obtenida (Ec. 17), es una matriz simetrica, con dimensiones 2 2.
La dimension de la matriz de rigidez de un elemento cualquiera esta atada a la cantidad de GDL en el mismo.

4.5. Trabajo de las fuerzas conservativas aplicadas sobre el elemento


Para el caso general en el que se encuentran aplicadas los tres tipos de cargas sobre el elemento: Fuerzas de
cuerpo (b), fuerzas distribuidas (P ) y fuerzas puntuales sobre los nodos del elemento (Fi ), la expresion para el
trabajo de las fuerzas conservativas viene dado por:

Z Z n
X
WFe C = {ue }T bdV + {ue }T P dS + {uei }T Fi (18)
e i=1

Utilizando la Ec. 9 y siguiendo las premisas para el elemento barra, se desarrolla la expresion del trabajo de
las fuerzas conservativas en el elemento de la forma:

Z Z n
X
WFe C = {q e }T [N e ]T bdV + {q e }T [N e ]T P dS + {q e }T [N e ]T Fi
e i=1 (19)
e T e
= {q } {F }

Donde {F e } es el vector de fuerzas aplicadas sobre el elemento.

4.5.1. Vector de fuerzas elemental


Desarrollando la Ec. 19 se obtiene la expresion general del vector de fuerzas del elemento barra 1D con
2GDL.

7
Z Z n
X
{F e } = [N e ]T bdV + [N e ]T P dS + [N e ]T Fi
e i=1

x x x
1
Z le 1
Z le

n
1

l l l
X
e e e e e
= gA dx + P dx + Fi
0 x 0 x x




i=1

le l l
2
2
e e
x x

le
x x


n 1
x

(20)
2l 2l l
X
e e e e s e
= gA + P A + Fi

2 2
x x x

0

i=1


2le 2le le

    n 1 x
 e
1 1 e e 1 1 s
X
le F = F1

= gA le + PA + i
2 1 2 1 x
F2e
i=1

le

Los dos primeros terminos corresponden a las componentes del vector de fuerzas de cuerpo (en este caso peso
del elemento) y el segundo a la fuerza distribuida por unidad de area alrededor de todo el permetro externo
de la barra. Dichas fuerzas se distribuyen de manera uniforme como cargas puntuales en los nodos, 50 % en el
nodo 1 y el restante 50 % en el nodo 2.
El tercer termino de la Ec. 20 implica que cualquier fuerza puntual aplicada en cualquier punto a lo largo
de la barra es distribuida sobre los nodos, penalizando las componentes F1e y F2e segun su punto de aplicacion.
Las tres componentes del vector de fuerzas solo actuan a lo largo de la direccion axial del elemento. El elemento
barra no incluye en su formulacion el efecto de cargas aplicadas transversalmente a la longitud del elemento.
Por limitaciones expresadas en las premisas de la seccion 2.1 no se incluye flechas (desplazamiento transversal)
y rotaciones generadas por fuerzas que generen flexion sobre dichos elementos. De darse esta situacion debe
generarse la formulacion de un elemento que incluya dichos efectos.

4.6. Energa potencial total del elemento


La energa potencial de un elemento se define como la diferencia entre la energa potencial elastica del
elemento y el trabajo de las fuerzas conservativas aplicadas sobre el elemento

e = U e WFe C
1
= {q e }T [K e ]{q e } {q e }T {F e }
2
 E e Ae 1 1 q1e  F1e
    
1
= q1e q1e
 e e
q q
2 le 1 1 q2e 1 2
F2e (21)
E e Ae  e  q1e q2e
 
= q1 q2e q1e F1e q2e F2e
2le q1e + q2e
E e Ae e e
q1 (q1 q2e ) + q2e (q2e q1e ) q1e F1e q2e F2e

=
2le

8
5. Formulacion del problema estatico
El problema estatico implica que la varicion de la energia potencial total respecto a los grados de libertad
del sistema debe ser nula.


e
=0 (22)
qje

j=1...m

Desarrollando el concepto con la expresion de la energa potencial elastica (Ec. 21) para los dos GDL del
elemento barra se obtienen dos ecuaciones linealmente independientes.
Para q1e :

e E e Ae e e
 
e e e e e e e e

= e q1 (q1 q2 ) + q2 (q2 q1 ) q1 F1 q2 F2
q1e q1 2le
E e Ae e
= (2q1 2q2e ) F1e (23)
2le
E e Ae e
= (q1 q2e ) F1e = 0
le

Para q2e :

e E e Ae e e
 
e e e e e e e e

= q (q
1 1 q 2 ) + q (q
2 2 q1 ) q F
1 1 q F
2 2
q2e q2e 2le
E e Ae
= (2q1e + 2q2e ) F2e (24)
2le
E e Ae
= (q1e + q2e ) F2e = 0
le

Reagrupando las ecuaciones 23 y 24 se obtiene en su forma matricial las ecuaciones que rigen el
comportamiento axial del elemento barra 1D con 2 GDL.

E e Ae 1 1 q1e
     e
F
= 1e (25)
le 1 1 q2e F2

6. Referencias
[1] Timoshenko, S. y Goodier, J. N. (1951). Theory of Elasticity. New York: Mc. Graw Hill.
[2] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.
[3] Chandrupatla T.R. y Belegundu A.D (2002). Introduction to finite elements in engineering. New Jersey:
Prentice-Hall.
[4] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.

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[5] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.
[6] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[7] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.

[8] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.

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