Equipos Subterráneos - UNMSM

Ing. Santiago Arenas Meza

Noviembre 2021
Epiroc in brief
What do we stand for?
 epi in Greek:
at, close, upon epi + roc rocca in Latin:
rock

Epiroc means “at rock,” reflecting our focus on mining and rock excavation,
proximity to customers and the strength of our partnerships.
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Datos Principales - Epiroc

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Leadership in selected niches
Innovative solutions for hard-rock applications

Mining Infrastructure

Surface Underground Exploration Underground Surface civil Deconstruction

mining mining civil engineering engineering and recycling

Service, spare parts and consumables

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Equipos para Minería Subterránea
Equipos

Frontonero Taladros Bolting Bolting Scooptram Dumper Cargúío Raiseboring Otros

Largos

Boomer T1D Boomer T1D Boltec S Cabletec M ST-2G MT-2200 Häggloader Robbins Serpent-
Boomer S1D Simba S7D Boltec M Cabletec L ST-1030 MT-42 Ventilación
Boomer 282 Simba 1254 Boltec E ST-7 MT-54
Boomer S2 Simba S7C ST-14 MT-65 Unigrout-
DCS Boomer M2 Simba M4 ST-18 Lechada
RCS Simba M6
Simba ME7 EASER-
Mobile
raiseboring

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AGENDA

• Ciclo de Trabajo
• Perforación
– Historia y Conceptos Generales
– Túneles
– Empernado
– Taladros Largos
• Carguío y Acarreo
- Scooptrams
- Camiones
• Otros
• Futuro de la Tecnología en Operaciones Subterráneas

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Mirando Hacia Adentro
Problemas en Minas Más Profundas – Ciclo de Trabajo

• Problemas de Productividad
• Problemas de ventilación
• Problemas de Sostenimiento
• Problemas de Comunicación y Reporte
• Ubicación de flota y personal
• Seguridad y Medio Ambiente
• Manejo de Información en tiempo real
• Mayor utilización de equipos
• Automatización
• Nuevos Métodos de Excavación de Roca
• Productos Nuevos
• Etc Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
Perforación
Historia de la Perforación

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Principios de Perforación
3 Principios Básicos

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Control de Presiones

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 Equipo de Perforación Túneles
Descripción General - Boomer Perforadora:
* Diámetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energía.
* Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado.
Viga de Avance:
Chasis: * Sistema internos de amortiguación de energía.
*Longitud de avance.
*Estabilidad. Ahorro en Aceros de Perforación
*Longitud efectiva de perforación.
*Radio de Curvatura. Consumo de repuestos
*Empuje uniforme. (F de avance)
*Dimensiones reducidas. *Extensión del avance.
*Techo protector o Cabina.
*Iluminación Suficiente
*La disposición de los componentes. ( facilidad en mantenimiento)

Cabezal del Brazo:

*Rotación (°)
*Diseño rígido.

Brazo:
*Estabilidad.
*Simplicidad de movimiento.
*Velocidad de movimiento.
*Paralelismo automático. (Preciso)
Sistemas de Control de Perforación:
*Confiable.
*Simplicidad.
*Sistemas automáticos de perforación.(RPC-F,FPCI)
*Acceso a instrumentos de control de la perforación.
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Selección de Equipo
¿Qué debo saber?

Aplicación Selección de Perforación

• Ciclo tunelero o minero • Sección o área del túnel

• Tipo de Proyecto • RCS / DCS

• Labores Subterráneas Comunes • Selección de la Perforadora

• Medio de barrido
• Ciclos de Excavación
• Selección del avance
• Area de Cobertura
• Taladros de sondaje o inyección
• Aplicaciones
• Perforación de tubos
• Chasis y brazo
• Canastilla de Sevicio
• Requerimientos locales
• Cabina / techo protector

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Area de Cobertura
Boomer E2 (top-mounted feeds, parallel holes)

Min drift size – Max coverage

(WxH)
1m 3.5x3.5 – 13x9

Range optimal coverage

(WxH)
5.5x5.5 – 11x8

• Tamaño Mínimo:
– Distancia de Seguridad
– Ductos de Ventilación
– Configuración de brazo y viga

• Tamaño Máximo:
– Contorno de la excavación
– Posicionamiento de la máquina

1m 1.5 m 1.5 m 1m
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Número de brazos

• De las posibilidades pueden haber de varios brazos

• Beneficios con diferentes alternativas:
– Pocos brazos
o Productividad Reducida
o Operadores no bien capacitados
o Demanda baja de energía
o Menor cantidad de items para el mantenimiento
o Reducir la posibilidad de collision de brazos
– Más brazos:
o Mayor productividad
o Operadores más experimentados
o Alta demanda de energía
o Más items para mantenimiento
o Aumenta probabilidad de collision de brazos
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Perforación de Túneles
¿Qué debo saber?

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Perforación de Túneles
¿Qué debo saber?

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Equipos para Refuerzo de Roca

CABLETEC
BOLTEC

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Features
Overview
Mesh handling boom (option)
Welded mesh sheets OR
Rolled chain-link mesh

Cabin (option)
<75dB(A) sound level

Small Bolting Unit

COP RR11 or COP RR14 Rock drill
10x bolt magazine

BUT 45S boom (option)

Increased stiffness
Faster positioning

Boltec M
• Mid-sized fully mechanised rock bolting drill rig
Pumpable resin system (option)
2 component resin
• 4 wheel drive articulated carrier
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Empernado de Roca
Selección de Pernos

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Empernado de Roca
Pernos Más Comunes

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Empernado de Roca
¿Porqué Empernar?

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Selección de Equipo
¿Qué factores considerar?

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Empernado de Roca
Relación Longitud de Perno y Longitud de Viga

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Features
Rock drills - COP RR11 and COP RR14

• Fast and light rock drill for the bolting unit

• High penetration rate, high frequency
• Modern technique, first “small” rock drills with
double dampening
• Pressurized mating surfaces between the
parts
• Optimized for hole range between 30 and
40 mm
• COP RR11 and COP RR14 has the same
outer dimensions

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Empernado de Roca
Unidad de Empernado

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Empernado de Roca
Enmallado

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 Cabletec M
Background
RCS Control System
Single hole Auto Cable/grouting head &
Operator station Other ”Smart” options
FOPS Canopy boom
ROPS/FOPS Cabin (option) 4m extension – allows cable/grouting
ahead of current drilling area

Feed BMHP 6000 series with

Diesel Engine options
4cyl 120kW Tier 3
10 rod magazine
4cyl 115kW Tier 4 final BMHP6812 – TL 3.2m – Hole depth 13m
BMHP6815 – TL 3.5m – Hole depth 17m
BMHP6818 – TL 3.8m – Hole depth 20m

Cement silo
500 kg dry cement capacity
Boom BUT 32PD
Boom extension 1.25m
Flexible positioning with double rotation unit
Electrical and
Water hose reel
Grout hose reel on swing out arm
Swung in for transport
Swung out for operation or service
Cable bolt roll
775m capacity
15.2mm diameter cable
18mm diameter cable Cement mixer
possible 114L capacity
Automated mix ratio & cleaning cycles

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Equipos para Taladros Largos
SIMBA

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SIMBA selección
Factores a considerar:

• Dimensiones del túnel

‒ Entra el equipo en el Subnivel?

• Diámetro de taladro y Longitud

‒ Perfroación de Precisión
‒ Exactitud y Control

• Barrido
‒ Agua
‒ Aire
‒ Aire-Agua (mixto)

• Nivel de Automatización y Porqué

‒ Seguridad
‒ Productividad
‒ Control

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SIMBA
Machine selection factors

Hole diameter and length:

• Depends on rock condition, drilling method and choice of consumables size
• Hole deviation must be considered when choosing the drill string and drill bits -
longer holes increase the deviation
• Drilling method will affect hole deviation
• With tophammer drilling, guide tubes of different sizes can be used to reduce
hole deviation

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SIMBA
Recommendations

Tophammer:
• Hole length < 30 m
• Hole diameter 51 ‒ 115 mm

In-the-hole hammer:
• Hole length < 64 m
• Hole diameter 89 ‒ 178 mm

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Drill plan

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Carguío y Acarreo
Scooptrams y Camiones

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 Introducción
¿ Que es la Densidad?

Densidad:
Es el peso del material por unidad de Volumen ton/ m3
Densidad IN SITU:
Es el peso del material en su estado natural ton/m³ EN BANCO O
IN SITU

Densidad de material ROTO O SUELTO:

Es el peso del material volado o roto de su estado natural ...ton/m³

1 m3 1.4 m3

D. rota= Factor de Esponjamiento* D. Ins situ

Factor de Esponjamiento= 1/ (1+ Esponjamiento)
D. rota= 1/(1+ 40%)* 2.8 ton/m3
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D. Rota= 0.71* 2.8 = 2.0 ton/m3
Aplicaciones
Caracteristicas Principales

• Bajo Perfil
• Principal
– Funcionamiento en pequeñas secciones de
– Desarrollo de la mina
túneles con gran carga útil
– Producción de la mina
• Diseñado para:
• Secundario
– Alta estabilidad y velocidad de desplazamiento
– Limpieza de vías, relleno, entre otros
con carga completa
– Gran carga útil y poderosas fuerzas de
desprendimiento
o Lleva aproximadamente el 35% de su propio peso
o Carga de cuchara eficiente
– Operación en condiciones extremas
– Operación Bi-direccional
o Posicion del operador, sentado de lado
o Transmisión: mismo engranaje para avance y
retroceso

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Selección del Equipo
Introducción

• La productividad maximizada siempre debe

ser el factor prioritario al seleccionar el
equipo.
– Por lo general, la máquina más grande posible
en la dimensión del túnel dará la mayor
productividad

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Selección del Equipo
Criterios Principales

• Condiciones de trabajo
– Desarrollo o Producción, según el metodo de explotación
(Requerimiento de control remote)
– Ventilación (Equipo diesel o electrico)
– Tamaño de la sección (Equipo mas grande)
– Altura de la camara de carguío (Tipo de cuchara)
– Densidad de roca suelta (Tamaño de cuchara)
– Fragmentación de la roca- FLL (Tamaño de cuchara)
– Ubicación de mangas de ventilación, tuberías de agua y aire.

• Match con Camión

– Capacidad de carga
– Altura de tolva

• Automatización
• Legislación Minera Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 38
Selección del Equipo
Tamaño de Sección y Ubicación de servicios auxiliares

• Espacio libre a las paredes de la mina:

– Deben seguirse los requisitos locales,
consulte primero con el cliente
– Las dimensiones mínimas comunes que se
pueden utilizar son 500 mm de espacio libre a
cada lado y al techo.
• Espacio libre a los servicios de la mina:
– Espacio libre mínimo de 500 mm para
ventilación, mangueras de agua, cables
eléctricos y otros equipos relacionados con la
mina

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Selección del Equipo
Tamaño de Sección

• Espacio libre en las esquinas

– Verifique el radio de giro y el espacio libre

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Selección del Equipo
Vias

• Condiciones de las vías

– Compruebe las condiciones de las vías y
asegúrese de que la distancia al suelo y la
oscilación del eje trasero estén dentro de los
α
límites.
• Cambio de gradientes:
– Al regresar o acercarse a un cambio brusco
de pendiente, verifique el ángulo de
aproximación para asegurarse de que no haya
contacto con el suelo

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Selección de Equipo
Cucharas

Standar Bucket EOD Bucket Standar Bucket

con GET
• Excelente cuando la altura de • Cubre la estructura de la cuchara
elevación es insuficiente. • Ayuda en la penetración en
• Reduce la Capacidad material bien fragmentado
• EOD film • Confidential
Reemplazo facilAllde
| © 2017 by Epiroc. rightslas puntas a
reserved.

diferencia a los labios soldados.

Selección del Equipo
Carguío de Camiones

• Carga de camiones en forma Lateral:

– La altura del pasador debe ser suficiente para
mantener una altura respecto al costado de la
caja del camión
– Para una buena posición de descarga, el 300 mm
borde del cucharón no debe pegarse más de
300 mm en la caja de descarga
• Carga de camiones desde atras:
– Asegúrese de que el cucharón sea más
pequeño que el ancho de la tolva de descarga
para evitar interferencias

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Selección del Equipo
Politica Distribución Normal de Cargas
ST1030 tramming capacity criteria
Se puede aceptar una
100 CUCHARAS sobrecarga involuntaria de
hasta un máximo del 10%
(pero debe evitarse)
No of loads

No más del 10% del

número total de cargas
puede exceder la
capacidad nominal de
transporte en un 10%

Ninguna carga
puede exceder la
capacidad nominal
de transporte en un
10 20%

Nominal +10% +20%

tramming capacity Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
Selección del Equipo
Criterios Principales

• Condiciones de trabajo
– Tamaño de la sección (Equipo mas grande)
– Ventilación (Equipo diesel o electrico)
– Descarga dentro de la mina o fuera (Tipo de Tolva)
– Densidad de roca suelta (Tamaño de Tolva)
– Fragmentación de la roca- FLL (Tamaño de tolva)
– Ubicación de mangas de ventilación, tuberías de agua y aire.
– Ciclo de producción (Cantidad de camiones)

• Match con Scooptram

– Capacidad de carga
– Altura de tolva/Cucharón

• Automatización
• Legislación Minera
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Selección del Equipo
Tamaño de la sección y servicios auxiliares

1. Altura del techo del tunel 3

2. Ventilation, media etc. 1

3. Espacio libre entre el cucharón y el techo 4

4. Distancia entre la parte superior de la tolva

2
y el techo
5. Cargando desde rampa

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Selección de Equipo
Tolva

Tailgate (Compuerta):
– Minimiza el riesgo de
derrames
– Mejora el factor de llenado

Ejector (Teletram):
– Requiere menos holgura en la
descarga
– Reduce la capacidad de carga util
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Selección del Equipo
Match

MT2200 MT42 MT54 MT65

Tonelaje 22 42 52 65

3 Pass 2-4 Pass 3-4 Pass 3-4 Pass

ST7 ST1030 ST14 ST18

Tonelaje 6.8 10 14 17.5

Drift size 3.3 x 3.3 m 3.5 x 3.5 m 4 x 3.5 m 4.5 x 4.0 m

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Otros Equipos Subterráneos

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United in performance.
Inspired by innovation.

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