Diagramas de Bode

Resumen
Resumiendo los diagramas de bode estudiados

Ganancia Polo/Cero en el origen

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Resumen

Polo en el eje real Cero en el eje real

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Resumen

Polos/Ceros conjugados
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Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia

se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia Alta Frecuencia

Ganancia K = 10 (20log10=20 dB) Magnitud Magnitud

Polo en el eje real (ω1 = 1) Magnitud; Fase

Cero en el eje real (ω2 = 10) Magnitud; Fase

Polo en el eje real (ω3 = 100) Magnitud; Fase

A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor

por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.
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Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode
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Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia

se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia Alta Frecuencia

Ganancia K = 40 (20log40=32 dB) Magnitud Magnitud

Polo en el origen Magnitud; Fase Magnitud; Fase

Polo en el eje real (ω1 = 1) Magnitud; Fase

Cero doble eje real (ω2 = 10) Magnitud; Fase

Polo en el eje real (ω3 = 100) Magnitud; Fase

A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor

por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.
Diagramas de Bode
Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode
Diagramas de Bode
Ejemplos: Realización de Diagramas de Bode
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Identificación Frecuencial
Al igual que la Identificación Temporal, la Identificación Frecuencial permite obtener la
aproximación de la función de transferencia de un proceso a partir del conocimiento de
su respuesta. En este caso la identificación se basará en el conocimiento de la
respuesta frecuencial representada a través de un diagrama de bode.

PROCEDIMIENTO

Análisis a baja y Diagrama de

alta frecuencia Bode Asintótico

Aproximación de la Función
de Transferencia
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Identificación Frecuencial. Ejemplos
ANÁLISIS
Baja Frecuencia

Magnitud sin pendiente (20 dB)

Fase 0 (grados)

Conclusión
Tipo Cero y 20log (K) = 20 db

Alta Frecuencia

Magnitud pendiente (-40 dB)

Fase -180 (grados)

Conclusión
(n-m) = 2 Dos polos más que ceros

Forma de las curvas

Tanto la magnitud como la fase son siempre
decrecientes solamente hay polos
Forma aproximada de G(s)
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Identificación Frecuencial. Ejemplos
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Identificación Frecuencial. Ejemplos
ANÁLISIS
Baja Frecuencia

Pendiente (-20 dB/dc)

Fase -90 (grados)
Conclusión
Tipo I y 20log (K) = - 4 db K = 0,63
Alta Frecuencia

Magnitud pendiente (-60 dB)

Fase -270 (grados)
Conclusión
(n-m) = 3 Tres polos más que ceros

Forma de las curvas

La fase aumenta ligeramente a baja
frecuencia y m tiende a cero un cero.
Debe haber otro polo para que sumado al
del origen y a los conjugados sean 4.

Forma aproximada de G(s)

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Identificación Frecuencial. Ejemplos