PROBLEMA Nº1 – METODO INDICIAL

Resolución de estructura, paso a paso, para obtención de: desplazamientos,

esfuerzos y diagramas de esfuerzos (M, Q, N).

1 (T)
r3 r2
0.5 (T/m) Ø2
r1

2
1 Ø1 2
AEI 1
4

2AEI
L=4.717 (m)
AE=10EI

(m) 2.5

Nºbarras = 2 (m)
GDL = 5 (n)
GDLI = 4 (n')

Compatibilidad: 2.5φ2 = r2 − r3
⇒ r2 = 2.5φ2 + r3

1) MATRIZ DE TRANSFORMACION

{ r} n×1 = [ T] n×n ' {q} n ×' 1

r1 = q 1  1 0 0 0  r1
0
r2 = q 2 + 2.5q 4  1 0 2.5  r2
 
r3 = q 2  ⇒ [ T]5×4 = 0 1 0 0  r3
  
φ1 = q 3 0 0 1 0  φ1

φ2 = q 4 0 1  φ2
  0 0
q1 q2 q3 q4

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 1 13/04/00

2) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA LIBRE ASOCIADA A DEFORMACIONES
θ a , θ b , δ ) Y ESFUERZOS INTERNOS (M a , M b , N)
(θ

{ εP } 3×1 = [ k P ]3×3 ⋅{ σP } 3×1

4 2 
 L L 0   1.696 0.848 0 

• [ k 1 ]p 
= 2EI L  0 
L 0  = EI  0.848 1.696
2 4

 0  0 4.240 
0 10   0
 L

 1 0.5 0 
• [ k 2 ]p = EI  0.5 1 0 
 0 0 2.5 


3) MATRIZ DE COMPATIBILIDAD GEOMETRICA PARA CADA BARRA

{ε }
p 3×1 = a p 3× 6 ⋅ {rp } 6×1

UA VA φA UB VB φB
 −senγ cos γ senγ −cos γ 
 L 1 0
L L L
 
−senγ cos γ senγ −cos γ
a p  = 0 1
3×6  L L L L 
 cos γ
 senγ 0 − cos γ −sen γ 0 

 

4
• senγ1 = = 0.848
 −0.180 −0.112 1 0.180 0.112 0  4.717
[ a 1 ]3×6 =  −0.180 −0.112 0 0.180 0.112 1 
 −0.530 0.848 0 0.530 −0.848 0  −2.5
  • cos γ1 = = − 0.530
4.717

 −0.25 0 1 0.25 0 0 
[ a 2 ]3×6 =  −0.25 0 0 0.25 0 1  γ 2 = 90º
 0 −1 0 
 1 0 0

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 2 13/04/00

4) MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UNA BARRA LIBRE, EN COORDENADAS
LOCALES (ua , va , φ a , ub , vb , φ b )

T
K p 6 ×6 = a p 6 ×3 ⋅ kp 3×3 ⋅ a p 3× 6

 1.355 −1.803 −0.457 −1.355 1.803 −0.457 

 −1.803
 3.113 −0.286 1.803 −3.113 −0.286 
 −0.457 −0.286 1.696 0.457 0.286 0.848 
• [ K1 ]p =  EI
 −1.355 1.803 0.457 1.355 −1.803 0.457 
 1.803 −3.113 0.286 −1.803 3 .113 0.286 
 
 −0.457 −0.286 0.848 0.457 0.286 1.696 

 0.188 0 −0.375 − 0.188 0 − 0.375 

 0
 2.5 0 0 −2.5 0 
 −0.375 0 1 0.375 0 0.5 
• [ K 2 ]p =  EI
 −0.188 0 0.375 0.188 0 0.375 
 0 −2.5 0 0 2.5 0 
 
 −0.375 0 0.5 0.375 0 1 

5) MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS GLOBALES A LOCALES

{r }
p 6×1
= βp  6× n ⋅ { r} n ×1

r1 r2 r3 φ1 φ2 r1 r2 r3 φ1 φ2

0 0 0 0 0 u a1 0 0 0 0 0 ua2
0 0  0
0 0 0 v a1 0 0 0 0  va2
 
0 0 0 0 0 φa1 0 0 0 0 0 φa 2
[β1 ]6× 5 =  [β2 ]6× 5 = 
1 0 0 0 0 u b1 1 0 0 0 0 ub 2
0 0 1 0 0 v b1 0 1 0 0 0 vb 2
   
0 0 0 1 0  φb1 0 0 0 0 1  φb 2

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6) MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA ASOCIADA A GDL (GLOBALES)

[ KT ]n×n = ∑ [ βi ]T ⋅ [ Ki ]p ⋅ [βi ]
i =1

 1.543 0 −1.803 0.457 0.375 

 0
 2.5 0 0 0 
[ KT ]5×5 =  −1.803 0 3.113 0.286 0  EI
 
 0.457 0 0.286 1.696 0 
 0.375 1 
 0 0 0

7) MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA ASOCIADA A GDLI

 Kq  = [ T]n ×' n ⋅ [ KT ]n ×n ⋅ [ T] n×n '

T

n '×n '

 1.543 −1.803 0.457 0.375 

 −1.803 5.613 0.286 6.25 
 Kq  =  EI
4 ×4  0.457 0.286 1.696 0 
 0.375 
16.625
 6.25 0

8) VECTORES DE ESFUERZOS, ESTRUCTURA “A”, PARA CADA BARRA

0  Fx a  1 
0  Fya  0  0.67 (Tm) 0.5 (T/m)
   
0   − 
{S } {S2A } =  1 
Ma 0.67 1 (T)
1
A = 
6×1
0  Fx b   1 2
0  Fyb  0 
   
0  Mb  0.67  no hay cargas qL/2

2 q
qL/12

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 4 13/04/00

9) VECTOR DE SOLICITACIONES EXTERNAS SOBRE ESTRUCTURA

0.67 (Tm)
 −1  r1 1 (T)
 0  r2
 
{ R}5×1 =  −1  r3
1 (T)

 0  φ1
 
 −0.67  φ2

10) VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS

→ { Q} n '×1 = [ T]n ×' n ⋅ { R}n ×1

T
(1)

de → {Q} n ×' 1 =  Kq  n '×n ' ⋅ { q} n ×' 1

{q}n '×1 =  Kq  n '×n ' ⋅ {Q} n '×1

−1
despejando: → (2)

{ q} n ×' 1 =  Kq n '×n ' ⋅ [ T]n ×' n ⋅ {R} n×1

−1
(1) → (2) ⇒
T
(3)

como {r} n×1 = [ T]n×n ' ⋅ { q} n ×' 1 (4)

{ r} n×1 = [T ]n×n ' ⋅  Kq  n '×n ' ⋅[ T ]Tn ×' n ⋅{R} n×1

−1
(3) → (4) ⇒

 −10.318 (m) r1
 0.077  (m) r2
1  
finalmente: { r}5×1 =  −6.718  (m) r3
EI 
3.915  (rad) φ1
 
 2.718  (rad) φ 2

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 5 13/04/00

11) VECTOR DE ESFUERZOS, ESTRUCTURA “B”, PARA CADA BARRA

{SB }6×1 =  K p  6× 6 ⋅ { rp } 6×1 = [ K P ]6× 6 ⋅ βp  6×n ⋅ {r} n×1

 0.085   0.915 
 1.193  −0.193 
   
 −   − 
{S1B }6×1 = −0.085  {SB2 }6×1 = −0.915 
3.320 2.510
   
−1.193   0.193 
   
 0   −1.151 

12) VECTOR DE ESFUERZOS FINAL DE CADA BARRA

{ST } 6×1 = {SA } 6× 1 + {SB } 6× 1

 0.085  (T) Fxa  1.915  (T) Fxa

 1.193  (T) Fya  −0.193 (T) Fya
   
−3.320  −3.180 
{S } {S }
(Tm) Ma (Tm) Ma
1
= 
2
= 
−0.085 
T 6×1 T 6×1
(T) Fxb  0.085  (T) Fx b
−1.193  (T) Fyb  0.193  (T) Fy b
   
 0  (Tm) Mb  −0.481 (Tm) Mb

0.193 (T)
0.193
1 0.085 (T) 0 0.085 (T)

0.481 (Tm)
1.193 0.193 (T) 0.193 (T)
0.085 (T)

0.085 (T) 0 0.481 (Tm)

1.193 (T)
58°

1.193 (T) qL=2 (T)

0.97 (T)
3.18 (Tm)
0

0.704 (T) 3.32 (Tm) 0.085 (T) 1.915 (T)

0.193 (T)
0.704 (T)

3.32 (Tm) 0.97 (T) 2 (T)

1 (T)
6.5 (Tm)
REACCIONES

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 6 13/04/00

13) DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

M (Tm) Q (T) N (T)

0.193
0.085
0.481
0.085 (-)

(+) 0.193
0.704
3.32 (-)
0.97

3.18 1.915
(-) COMPRESION
(+) TRACCION

Autor: HECTOR GONZALEZ Página 7 13/04/00