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1RA PRCTICA CALIFICADA (CINEMTICA DE

UNA PARTCULA Y CUERPO RGIDO)


DINMICA (IC244)
ALUMNOS

CARITAS BARRIENTOS, Ronald


ROBLES ROCHA, Hamilton
TORRES PREZ, Walter A.
TORO VELARDE, William

DOCENTE

Ing. CASTRO PREZ, Cristian

[1RA PRCTICA CALIFICADA]

DINMICA (IC-244)

PROBLEMA 1.2 (CINEMTICA DE LA PARTCULA)


Dos partculas inician simultneamente su movimiento rectilneo partiendo
del mismo origen.
Los diagramas velocidad tiempo son respectivamente una recta y un
cuadrante de circunferencia.
Calcular:
a) La aceleracin de la 2da partcula en funcin del tiempo.
b) La aceleracin de la 1ra partcula sabiendo que alcanza a la 2da cuando
esta queda en reposo.
c) El tiempo transcurrido hasta que ambas partculas tengan igual velocidad.

SOLUCIN:

Datos:
a) 2do mvil : Cuya diagrama es el cuarto de circunferencia (

. (1)

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(1)

b) De la grfica, se tiene que :

Despejando

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c) Igualando las ecuaciones (2) con (3)

PROBLEMA 1.6 (CINEMTICA DE LA PARTCULA)


Las componentes intrnsecas de la aceleracin del movimiento de una
partcula estn dadas por las expresiones:

(m/ )

(m/ )

Si en el instante en que se comenz a estudiar el movimiento de la partcula,


esta pasaba por la posicin p(-5,2,1) con una velocidad de 10 m/s.
Determinar:
a) La velocidad referida al origen de coordenadas.
b) La aceleracin total.
c) El espacio recorrido y el radio de curvatura de la trayectoria y la
posicin del mvil para el instante: t=4 seg.
d) La velocidad circular para t=2 seg.

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SOLUCIN:

a =(4t + 4)

(aceleracin total)

Luego sabemos que:

V =(2
Tambin:

r=
Del dato sabemos:

= 10
= 100 .(1)

Ahora calculamos t para cuando r = (0,0,0)

0=

..(2)

(3)

(4)

Resolviendo (1), (2), (3) y (4): t = 0.47


,

= -3.30 ,

1.41

Luego
V = (2

r=
Luego tendremos

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m/s

m/s2
4

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PROBLEMA 1.12 (CINEMTICA DE LA PARTCULA)


Demostrar que el radio de curvatura de la trayectoria de un proyectil alcanza
un valor mnimo en el punto ms alto de la trayectoria.
b) Si

es el angulo que forma la trayectoria con la horizontal en el punto B.

Demostrar que el radio de curvatura de la trayectoria en B es:


=

SOLUCIN:

En el tramo de ascendencia
X=
Y=
Y=
Entonces
=

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a) Luego sabemos que :

. 2(

=0

x =0

X=

Luego cuando

es mnimo

=0=

X=

Por lo tanto cuando Y es mximo


Adems

Y es mximo

es minimo

b)

= tan

.(

Por lo tanto

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PROBLEMA 1.14 (CINEMTICA DE LA PARTCULA)


La barra OA est girando en el plano XY de tal forma que en cualquier
instante = t3/2 rad. Al mismo tiempo el collarn B est deslizndose hacia
afuera a lo largo de OA de modo que r=100t2(mm). Si en ambos casos t se
mide en segundos. Determinar la velocidad y la aceleracin del collarn
cuando t=1s.

SOLUCIN:
Datos:
= t3/2 rad
r=100t2 (mm)
Como podemos apreciar el problema est girando en el plano xy, tiene un ngulo
y una distancia. Empleamos coordenadas polares:

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=200

Para t=1s

=200

Velocidades
La velocidad de B:

aceleracin de B:

Reemplazando:

reemplazando:

PROBLEMA 1.20 (CINEMTICA DE LA


PARTCULA)
Una partcula p se mueve con una
aceleracin relativa constante a dentro de
un tubo recto inclinado mientras que el
tubo est girando con una velocidad
angular constante w alrededor de un eje
vertical. En el instante considerado la
partcula se mueve con una velocidad v
con respecto al tubo cuando el tubo est en
el plano y-z, determinar la velocidad y la
aceleracin de la partcula en la posicin
indicada.

= hw - v + v
= -vw - a + (

a + h

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SOLUCIN:

=-

En el instante mostrado

r=
==-

v -

a -

W=W

Luego
V=
V=V=-

+w.r

v -

+ W x(

v -

+ )

.. Respuesta

Tambin
a=
a =a =-

+ W x (W x r) + 2W x

a -

+W x(

a -

a = - W v -

a (

)+2W

x (-

v -

- W v
.. Respuesta

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PROBLEMA 1.26 (CINEMTICA DE LA PARTCULA)


Una partcula se mueve con una velocidad relativa
a lo largo de la
periferia de un tubo circular de radio R, mientras que el tubo est girando
con una velocidad angular y una aceleracin angular alrededor de un
dimetro del tubo. Como se indica en la fig. Dado que la
aumenta
uniformemente a razon de
por unidad de tiempo. Determinar la velocidad
y la aceleracin de la partcula en la posicin indicada.

SOLUCIN:
Datos:
| |
| |
| |
Aceleracin de la partcula=

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Hallamos el vector posicin en coordenadas x, y:

Hallamos un vector unitario en la direccin de la velocidad relativa:

Tenemos:

Reemplazando los valores:

De donde operando obtenemos la velocidad:

Hallando la aceleracin:

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Reemplazando en (1):

Agrupando:

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PROBLEMA 3.4 (CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO)


La rueda tiene

y el bloque desliza con una aceleracin 8 m/s2 hacia

la derecha de OE = r = 20 cm, ED esta horizontal; utilizando los centros


instantneos, calcular todas las velocidades.

SOLUCION:

Luego tenemos que:

Donde:

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Entonces:

Donde:

Adems:
Entonces:
Donde:
Donde:
Entonces:

Luego:

PROBLEMA 3.8 (CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO)


Un cable est enrollado en el cubo interior de una rueda y se tira hacia la
derecha con una velocidad constante de 0.5m/s
Si la rueda no desliza, Determinar la velocidad y la aceleracin del punto A.
hacia donde rodara la rueda. Explicar Por qu?:
SOLUCIN:

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Datos :

Donde:

Reemplazando (2) en (1).

.Respuesta

Hallando su aceleracin; en este caso su :

..Respuesta

Su aceleracin tangencial ser igual a cero en el punto A.

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PROBLEMA 3.9 (CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO)


La rueda gira con una velocidad angular
=20 rad/s y que est
2
disminuyendo a razn de 5 rad/s , en la posicin mostrada DC es horizontal
y CB es vertical. Determinar las velocidades angulares absolutas de estos
dos eslabones.

SOLUCIN:
Datos:
=20 rad/s
= 5 rad/s2
Solucin:
Para el punto B respecto de A

Reemplazando:

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Para el punto C respecto de B

Reemplazando:

(1)

Para el punto C respecto de D

Reemplazando:

.. (2)
Igualando (1) y (2) tenemos:

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PROBLEMA 3.13 (CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO)


Un cubo rgido de arista a gira alrededor de un eje perpendicular a dos de
sus caras por el centro, con velocidad angular constante w. Determinar
de la diagonal AB de una de las caras, considerada como una lnea.

SOLUCION:
Sabemos que:

Entonces:

Luego, ya que B y B pertenecen a una


,
misma arista vertical
entonces:

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Para la ecuacin de movimiento relativo:

Tenemos:

.. Respuesta

Luego:

Por la ecuacin de movimiento relativo:

Tenemos;

) (

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) (

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PROBLEMA 3.16 (CINEMTICA DEL


CUERPO RGIDO)
El volante rueda sin deslizar sobre una
circunferencia de radio R y realiza una
revolucin completa alrededor del eje
vertical y con velocidad constante en
un tiempo . Determinar la aceleracin
angular del volante y representar los
conos del cuerpo y del espacio.

SOLUCION:

Entonces;

Luego sabemos que la variacin de


un ngulo cuando gira con una
velocidad angular w, es:

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Grfico:

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