Capítulo 3

Claudio Alarcón O.
 Vibración amortiguada (2 ) parte
da

a) Envolvente
 Vibración amortiguada (2 ) parteda

Donde ρ representa la amplitud

 Vibración amortiguada (2 ) parte da

Recordando que:

Se puede definir el decaimiento del movimiento

para un ciclo como:

Se define el decremento logarítmico (δ) para n

ciclos
Vibración amortiguada (2da) parte
Si consideramos pequeñas razones de
amortiguamiento para un ciclo, la expresión
anterior se aproxima a:
 Vibración forzada
En general todo sistema en vibración forzada
toma la siguiente forma

Donde
 Vibración forzada
Vibración armónica en sistemas no
amortiguados
ejemplo: sistemas de aire acondicionado.
La solución total es:
 Demostración
Sea la solución particular es del tipo

Reemplazando en la ec. diferencial de

movimiento no amortiguada.
 Demostración
La solución total queda:

Evaluando
 Demostración
A y B son
Vibración forzada
Vibración forzada
 Vibración forzada
En la figura anterior es el máximo
desplazamiento de la fuerza externa.
Si ignoramos el efecto dinámico de la ecuación
diferencial de movimiento, es decir:

Considerando, solo la solución la particular

Vibración forzada
 Vibración forzada
La ecuación que se muestra a continuación
(solución particular)

Y definiendo la variable u0 como

Con
 Vibración forzada
Toma la forma:
Vibración forzada
 Conclusiones
Si Ω es pequeño con respecto ωn, se tiene caso
estático.
A medida que Ω=ωn el desplazamiento tiende al
infinito.
Cuando la relación el desplazamiento es
menor que el estático
 Resonancia
Si imponemos condiciones iniciales nulas y
Ω=ωn (condición de resonancia) a:
 Resonancia
La solución no existe¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

Sea la solución particular la siguiente

Las constantes A y B para condiciones iniciales

nulas queda
 Resonancia
Con lo que la solución queda:
 Resonancia
Recordando que:

Y reemplazando en la ecuación anterior

Además que:
 Resonancia
En resonancia, la estructura no alcanza
inmediatamente su peak, toma su tiempo¡¡¡¡¡¡¡¡

Cuyo máximo se alcanza cuando t=Tn

Resonancia
 Vibración forzada
Vibración armónica en sistemas amortiguados
Ecuación diferencial

La solución particular es:

 Demostración

Reemplazando en la ecuación diferencial e

igualando término a término
 Vibración forzada
En consecuencia las constantes D y E resultan
del siguiente sistema de ecuaciones:
 Vibración forzada
Con lo que la solución total es:
 Resonancia
Considerando condiciones iniciales nulas y la
resonancia.

B, resulta pequeño
Resonancia (ξ=0.05)
 Resonancia
En resonancia, para distintas razones de
amortiguamiento…..
 Resonancia
Definiendo:

Análisis de la evolución de la respuesta con

respecto a los ciclos, con t=Tn j
 Resonancia
Graficando para distintos valores de ξ
 Vibración forzada
Recordando que la solución particular para un
sistema no amortiguado fue escrita como:
 Vibración forzada
Con:
Vibración forzada
 Conclusiones
a) La razón de amortiguamiento cobra relevancia en
resonancia, por lo que el sistema esta controlado
por la velocidad.
b) La razón de amortiguamiento no es relevante
para relaciones de frecuencias que tienden a cero
o al infinito. Sin embargo, para una tendencia a
cero, el sistema viene controlado por
deformación y para una tendencia al infinito, el
sistema viene controlado por la aceleración.
 Conclusiones
Con respecto al ángulo Φ:
Para razones de frecuencias cercanas a cero,
tanto la fuerza como el sistema están en fase
(0º) y para razones de frecuencias que tienden al
infinito tanto la fuerza como el sistema están en
desfase (180º).
¿Qué pasa en resonancia?
 Conclusiones
El ángulo es de 90º
 Transmisibilidad
La fuerza (fT) es transmitida a la base por el
resorte y el amortiguador
 Transmisibilidad
Por equilibrio dinámico:

Pero:

Reemplazando:
 Transmisibilidad
Con lo que queda:

Que reescrita de manera compacta y

considerando el máximo valor