Mecánica de medios continuos

en Ingeniería Geotécnica
DSc. Marko Antonio López Bendezú
 Plasticidad
Marko Antonio López Bendezú
Contenido
1. Introducción
2. Deformación no lineales en suelos
3. Elementos de la plasticidad
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
5. Comportamiento post fluencia (post-yield deformation)
6. Perfectamente plástico
1. Introducción
• Como se mencionó anteriormente, el suelo/roca es un material no lineal que
experimenta una cantidad significativa de deformación inelástica bajo cargas
aplicadas.
• En este capítulo, resumiremos los fundamentos de la Teoría de la Plasticidad,
que proporciona un marco para el desarrollo de un modelo constitutivo para
comprender la relación esfuerzo-deformación de los suelos/rocas.
• Para muchos problemas geotécnicos, la evaluación de la respuesta de los
suelos/rocas requiere el desarrollo de tales modelos teóricos.
1. Introducción
• La plasticidad clásica se basa en definir las relaciones esfuerzo-deformación
de los materiales para un determinado estado de esfuerzo.
• En cuanto a los suelos/rocas, la idea es poder captar el comportamiento
mecánico en determinadas condiciones de drenaje y carga.
• Una situación ideal es simular las relaciones esfuerzo-deformación reales
como se observa en los ensayos de laboratorio siguiendo varias rutas de
esfuerzo realistas.
1. Introducción
• Las características esenciales del comportamiento del suelo relevantes para
los problemas a estudiar en la ingeniería geotécnica se resumen brevemente
en los siguientes puntos:
 En general, el incremento de deformación causado por un incremento de esfuerzo
consta de una pieza recuperable (elástica) e irrecuperable (inelástica plástica).
 La pendiente de la curva de esfuerzo-deformación depende del nivel de esfuerzo, la
dirección del incremento de la esfuerzo (es decir, carga, recarga y descarga) y el
historial del estado anterior (esfuerzo, deformación, modificación de la microestructura
del material, etc.) que cambia a medida que el plástico (o elástico-plástico) continúa la
carga.
 Como se observó en los ensayos de suelo, el comportamiento de los suelos
depende más del nivel de estrés, la presión de poro, la historia pasada, la
dirección del incremento del esfuerzo y el estado del material que del tiempo.
La dependencia del tiempo observada está asociada con el flujo de fluido
poroso.
 Específicamente para los suelos, existe una correspondencia entre el
comportamiento no drenado y completamente drenado.
 Con respecto al comportamiento volumétrico, si el suelo está completamente drenado,
la carga resultará en un cambio de volumen.
 En el caso de condición no drenada, (la tendencia de) este cambio de volumen que no
está permitido, da como resultado un cambio correspondiente (tendencia de) en la
presión del fluido intersticial.
 En el caso de drenaje parcial, durante un incremento de carga se producirán ambos, es
decir, el cambio de volumen y el cambio en la presión de poro.
 El comportamiento de cizallamiento no se ve afectado por las condiciones de drenaje.
1. Introducción
• Para estos, la teoría de la plasticidad clásica proporciona un marco adecuado
para el desarrollo de un modelo constitutivo, que reproduce el
comportamiento del suelo bajo cargas monótonas. Estos modelos emplean
un potencial plástico y una superficie de fluencia, permitiéndose que esta
última se expanda o contraiga dependiendo de si el material se está
endureciendo o ablandando.
• Sin embargo, en estos modelos, el suelo permanece elástico dentro de la
superficie de fluencia donde no se permite que se desarrolle deformación
plástica. Como consecuencia, dichos modelos no logran reproducir los
fenómenos que ocurren durante la carga cíclica, como la generación
progresiva de la presión del fluido de poro o la densificación. Para superar
esta limitación, se han desarrollado varios enfoques diferentes.
1. Introducción
1. Introducción
Why we concentrate on the behavior of small samples ?
Application of soil constitutive models in numerical simulations of real geotechnical problems
1. Introducción
Numerical simulation of biaxial test with Discrete Element Method (DEM)
1. Introducción
Estos se mencionan brevemente en las siguientes categorías:
(i) Classical isotropic and kinematic hardening plastic models,
(ii) Bounding surface models,
(iii) Generalized plasticity,
(iv) Hypoplasticity and incrementally nonlinear models,
(v) Densification models, and
(vi) Endochronic theory.
En este capítulo, centramos nuestra atención en los suelos y el comportamiento
del suelo, aunque las primeras secciones presentan los elementos esenciales de
la teoría de la plasticidad aplicable también a muchos otros materiales.
2. Deformación no lineales en suelos
Comportamientos típicos del suelo en términos de
relaciones esfuerzos-deformación
2. Deformación no lineales en suelos

Comportamiento drenado del suelo arcilloso:

(a) Trayectoria de esfuerzo, (b) Comportamiento desviador, (c) Envolvente de falla
3. Elementos de la plasticidad
La teoría de la plasticidad tiene 3 elementos esenciales:
1. Yield Criterion
2. Flow Rule
3. Post-Yield Deformation
3. Elementos de la plasticidad
 El "criterio de fluencia" define el estado de esfuerzo, que provocará la fluencia o el inicio de
la deformación plástica. La "regla de flujo" define el desarrollo de deformaciones plásticas
durante la fluencia.
 Puede o no estar asociado con la forma en que cede el material. La “deformación posterior
a la fluencia” se refiere a cómo se deforma el material después de la primera fluencia.
 Después de la deformación, una relación esfuerzo-deformación incremental junto con una
ley de endurecimiento definen la naturaleza de la deformación, así como el cambio en la
ubicación y/o tamaño de la superficie de deformación.
 Dentro de este marco general descrito, se han desarrollado y aún podrían desarrollarse
varios modelos constitutivos específicos para suelos. Estos modelos varían con respecto a
cómo se toman en consideración estos elementos principales.
 Solo se presentan los aspectos esenciales de estos componentes. El objetivo es introducir la
formulación de la "relación incremental esfuerzo-deformación" en general, y luego ilustrar
su uso en el contexto de unos pocos modelos de suelo de uso común.
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
4.1 General definition
4.2 Mohr-Coulomb Criterion
4.3 Drucker-Prager Criterion
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
4.1 Definición general
 Usando los resultados de los ensayos de suelo, necesitamos poder modelar el estado de
falla de los suelos independientemente de su esfuerzo medio efectivo inicial, p’0.
 Como se mencionó anteriormente, los suelos y muchos materiales naturales tienen un
llamado esfuerzo de fluencia que distingue el comportamiento elástico y elástico-plástico,
el último de los cuales contiene deformaciones tanto elásticas como plásticas.
 Tal valor de esfuerzo en una carga 1-D se convierte en una línea en 2-D y una superficie en
3-D que luego también se denomina superficie de fluencia.
 A lo largo del curso de la carga, es necesario definir el inicio de la plasticidad.
 El material del suelo inicialmente se deforma elásticamente bajo tracción, compresión o
esfuerzos cortantes. Sin embargo, existe una superficie en múltiples dimensiones (línea o
curva en 1-D) más allá de la cual comienzan a manifestarse deformaciones permanentes.
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
4.1 Definición general
Estos incluyen deformaciones recuperables e irrecuperables como se indica.
Las deformaciones irrecuperables se definen como deformaciones plásticas,
mientras que las trayectorias de esfuerzo dentro de la superficie de fluencia
dan como resultado deformaciones únicamente recuperables, también
llamadas deformaciones elásticas.
Esta "superficie de fluencia" está representada por una función matemática
llamada función de fluencia que representa el criterio de fluencia.
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
Si bien el comportamiento realista real tiene una transición
curvilínea del régimen elástico al régimen perfectamente
plástico, es posible y perfectamente razonable idealizarlo
como una combinación de dos segmentos lineales para
todos los propósitos prácticos.

En general, la función de rendimiento fluencia, f se describe

como: (a) Comportamiento esfuerzo-
deformación 1-D perfectamente
plástico
Con

donde fc es una constante para material perfectamente plástico pero una variable para materiales de
deformación o endurecimiento por trabajo. En una situación uniaxial se vuelve,
donde σy es el esfuerzo normal de fluencia. En el caso de que el vector de esfuerzo (o punto en 1-D) esté
dentro de la superficie de fluencia que también es el dominio elástico, escribimos,
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)

En la Figura se puede ver una superficie 2D

de una función de fluencia representativa en
el espacio de esfuerzos.

(b) Superficie de fluencia 2-D en espacio de

esfuerzos
4. Criterio de fluencia (yielding criteria)
En 3-D, el material encapsula los posibles estados de
esfuerzos existentes en un volumen cónico donde su
tamaño disminuye hacia la extensión y aumenta hacia
la compresión.

Este comportamiento modela con precisión la

respuesta real observada del suelo, ya que las
resistencias a la tracción de los suelos son mucho más
bajas que sus resistencias a la compresión.

Hay muchas funciones de fluencia diferentes

disponibles en la literatura relacionada, como la
Tresca criterion, von Mises criterion, Mohr-
Coulomb, Drucker-Prager function etc. (c) Cono de fluencia 3-D en el
espacio de esfuerzos y su sección
transversal, el plano Π
Mohr-Coulomb Criterion
Coulomb shear strength in principal stress space
Components of an elasto-plastic constitutive model for soils (generally)
Mohr-Coulomb Criterion

Coulomb shear strength criterion in different planes

 Mohr-Coulomb Criterion
Para varios modelos de plástico perfectamente elástico, se utiliza el criterio de Mohr-Coulomb
para definir la función de fluencia como:
Aquí, de la geometría del círculo de Mohr y la envolvente
de falla:

que está escrito en términos de las invariantes como:

donde c es la cohesión, f es el ángulo de fricción interno. (a) Mohr-Coulomb yield function

Mohr-Coulomb Criterion

Donde:

Y también:
(b) Mohr-Coulomb prismatic cone and Π-plane

Con el ángulo de Lode:

Donde el tercer invariante desviador se calcula como:

Mohr-Coulomb Criterion
 Debe mencionarse aquí que cuando se ve en el plano octaédrico donde el esfuerzo medio, σm es
constante, dicha superficie de fluencia tiene vértices agudos que conducen a discontinuidades de
gradiente.
 Cuando se implementan en un código numérico, estas discontinuidades pueden (y muchas veces)
dar lugar a singularidades porque las derivadas de la función de rendimiento con respecto al vector
de esfuerzos no están definidas en esos puntos.
 Desafortunadamente, los estados de esfuerzos en o cerca de esos vértices son comunicables en un
problema de valor límite en la ingeniería geotécnica y deben abordarse cuidadosamente.
 Por lo tanto, es necesario “suavizar” la función de fluencia en las esquinas y dicho tratamiento se
soluciona con una nueva función de fluencia hiperbólica propuesta por Abbo y Sloan (1995).
 Aquí la nueva función de fluencia se escribe como,

donde si a≤0.25c·cotf satisface entonces la nueva superficie representa de

cerca la superficie real de Mohr-Coulomb.
Mohr-Coulomb Criterion

donde si a≤0.25c·cotf satisface entonces la nueva superficie

representa de cerca la superficie real de Mohr-Coulomb.
En las simulaciones presentadas, se utiliza esta función de fluencia.
Para que la sección transversal octaédrica sea similar a la
sección transversal de Mohr-Coulomb según lo
establecido por Abbo y Sloan (1995), F(θ) se define como:

Donde:

Por lo tanto, esta opción para la función de ángulo Lode también está disponible en el código relacionado para
demostrar la función de fluencia del “modelo de Mohr-Coulomb Modificado”.
Coulomb-Mohr model – the most popular elasto-plastic model
implemented in geotechnical software
Coulomb-Mohr model – simple modifications for
better performance
• Possibilities of improvement:
 introduction of an alternative shear criterion or yield
surface
 introduction of stress and/or strain dependent Young’s
modulus, ex. E(σ) lub E(ε)
 introduction of elastic anisotropy, ex. cross-anisotropic
Hooke’s law
 introduction of hardening and softening