FOTOGRAMETRÍA CON RPAS PARA EL ESTUDIO DEFINITIVO -

AMPLIACIÓN, RENOVACIÓN Y MEJORAMIENTO DEL SISTEMA DE AGUA

POTABLE Y ALCANTARILLADO EN LA LOCALIDAD DE CARAVELÍ –
CARAVELÍ – AREQUIPA

El presente informe es un trabajo realizado que cuenta como calificación para el

laboratorio N° 4 correspondiente al curso de Geomática.

-LEINER CHUQUE RIMAY U17307473

-

Docente: Renzo Alejandro Guerra

-2021-

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Contenido
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................3
1. OBJETIVOS ......................................................................................................3
2. TRABAJOS PRELIMINARES........................................................................3
3. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO ................................................................4
3.1. DESCRIPCIÓN DE LA ZONA - ACCESO ..................................................4
3.2. CLIMATOLOGIA DE LA ZONA...................................................................5
4. PERSONAL Y EQUIPOS UTILIZA ..............................................................5
4.1. Equipos ...............................................................................................................5
4.2. Personal ..............................................................................................................5
5. UBICACIÓN DE LA RED DE APOYO PARA EL LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO ...............................................................................................7
6. TRABAJO DE CAMPO ...................................................................................8
6.1. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS .......................................8
6.2. TRABAJOS DE FOTOGRAMÉTRIA............................................................9
6.2.1. Campo...............................................................................................................10
6.2.2. Planificación De La Misión .............................................................................10
6.2.3. Planificación De Vuelo ....................................................................................10
6.2.4. Operación Del Vuelo .......................................................................................10
6.2.5. Análisis Del Vuelo ............................................................................................11
7. TRABAJOS DE GABINETE .........................................................................11
7.1. POST PROCESO DE IMÁGENES ...............................................................11
7.2. AJUSTE CON PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE............................11
7.3. PRODUCTOS FINAL ....................................................................................12
8. CONCLUSIONES ...........................................................................................13

INDICE DE IMAGENES
Ilustración 1 Reconocimiento de campo ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 2 Vista de acceso a área de proyecto por vía terrestre. 5
Ilustración 3 Equipos utilizados en campo 6
Ilustración 4 Equipos utilizados en campo 6
Ilustración 5 Ubicación de los puntos Geodésicos proporcionados por el cliente. 8
Ilustración 6 Posicionamiento de la base En el Punto Geodésico AQP-128 9
Ilustración 7 Levantamiento topográfico de PTAR 9
Ilustración 8 Yuma 10
Ilustración 9 Dirección de vuelo de drone UX5-TRIMBLE 11
Ilustración 10 Ajuste de foto con puntos de control terrestre En el software Trimble Bussines
center 12
Ilustración 11 Generación de DSM y ORTOFOTO (modelo digital de superficie). 12

INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Ubicación Política 4
Tabla 2 Coordenadas utilizadas para el proyecto 7
Tabla 3 BMs, establecidos para la línea de conducción por survey 7
Tabla 4 Misión de vuelo 11

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 INTRODUCCIÓN

El presente informe está basado en los trabajos de levantamiento topográfico realizados

en la localidad de Caravelí.

Se realizó el trabajo de fotogrametría con un DRONE UX5-TRIMBLE y de GPS

diferencial TRIMBLE R-6. Realizando el levantamiento topográfico de Línea De
Conducción I, II, III, Reservorio R-3, Emisor, Planta De Tratamiento, tomando
detalles como: calles, tubería de agua, estructuras existentes, válvulas de aire, buzones,
postes y también se tomó el eje de calle (Emisor) para proyectar el eje de tubería de
desagüe en la localidad de Caravelí.

Además, la información y resultados finales de estos trabajos fueron realizados por la

empresa: SURVEY WORK S.R.L.

1. OBJETIVOS
a. Respecto al proyecto
▪ Dar a conocer los trabajos de campo como de gabinete realizados en el proyecto.
▪ Obtener planos veraces y fidedignos con total precisión.
▪ Generar archivos entregables: CAD, ORTOFOTO, RASTER (DSM) y nube de
puntos.
▪ Elaborar planta y perfil representativos.

b. Respecto al informe

▪ El resultado de los trabajos realizados de este proyecto puede ser usado como base
y guía para cualquier tipo de Estudio de Ingeniería.
▪ Con el aporte y el análisis de la ejecución de la fotogrametría con RPAS en este
proyecto, se puede reforzar lo aprendido en clase.
▪ Este informe puede ser de utilidad para realizar estudios comparativos entre los
métodos de levantamiento topográficos para definir y enfatizar el de mayor
precisión y con una mejor recopilación de datos.

2. TRABAJOS PRELIMINARES

Como trabajos previos se recopiló toda la información posible como fichas técnicas, que
fueron proporcionados por el cliente: SISA Servicios de Ingeniería S.A. Así mismo los
puntos y/o coordenadas UTM también fueron proporcionados por el cliente, en Datum
(WGS 84 zona 18 sur).

Así mismo, se realizó el reconocimiento de campo en conjunto con el cliente, para tener
claro los límites del levantamiento topográfico.

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 .

3. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Tabla 1 Ubicación Política

Departamento Arequipa
Provincia Caravelí
Distrito Caravelí

Referencia Caravelí

3.1. DESCRIPCIÓN DE LA ZONA - ACCESO

Partiendo desde la Ciudad de Arequipa se accede a la zona por la vía terrestre (asfaltada)
siguiendo la ruta:
Arequipa –Vítor - Majes Siguas - Camaná - Ocoña – Ático - Caravelí El viaje hacia
localidad de Caravelí tiene una duración de viaje 6 horas aprox.

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 Ilustración 1 Vista de acceso a área de proyecto por vía terrestre.
CARAVELÌ

MAJES AREQUIPA

CAMANÀ

ATICO

3.2. CLIMATOLOGIA DE LA ZONA

El clima de la ciudad de Caravelí, es primaveral durante todo el año, con un sol brillante que
conserva un hermoso cielo azul y un aire cálido y seco. Su campiña y las áreas agrícolas generan
microclimas entre templado - cálido y seco. La
temperatura media anual oscila entre los 16 a 26 ºC en invierno y 20 a 30 ºC en verano, sin
diferencias significativas entre el invierno y el verano.

4. PERSONAL Y EQUIPOS UTILIZA

4.1. Equipos

▪ 01 DRONE UX5-TRIMBLE
▪ 02 SPRECTRA PRECISION-SP80
▪ 03 GPS TRIMBLE R-6
▪ 02 CAMIONETA - TOYOTA HILUX

4.2. Personal

▪ 04 Topógrafos.
▪ 02 Conductor
▪ 01 Cadista

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Ilustración 2 Equipos utilizados en campo

Ilustración 3 Equipos utilizados en campo

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 5. UBICACIÓN DE LA RED DE APOYO PARA EL
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
En toda el área de trabajo están ubicados los 3 puntos de control los cuales fueron
proporcionados por el cliente.

El Punto de control Geodésico AQP 128 es en donde se procede a estacionar la Base de

GPS Diferencial TRIMBLE R-6. Para luego proceder con el levantamiento fotogramétrico
y topográfico en la localidad de Caravelí.

Tabla 2 Coordenadas utilizadas para el proyecto

CODIGO NORTE ESTE COTA ORDEN

AQP 118 8255392.000 674839.000 1770.2231 2
AQP 128 8256582.387 674464.541 1817.6720 B
AQP 129 8255548.776 675058.040 1772.6590 B

Tabla 3 BMs, establecidos para la línea de conducción por survey

CUADRO DE BMS UTM WGS - 84, ZONA 18 SUR (SURVEY)

ITEM NORTE ESTE COTA DESCRIPCION
1 8260265.756 675194.794 2025.776 CRV-1
2 8258242.407 674486.547 1852.332 CRV-2
3 8258038.622 674131.72 1832.393 CRV-3

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Ilustración 4 Ubicación de los puntos Geodésicos proporcionados por el cliente.

6. TRABAJO DE CAMPO
6.1. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS

Los puntos de control sirvieron de base para la ejecución de levantamiento topográfico con GPS
Diferencial. Se procedió a registrar todos los detalles artificiales y naturales. Los datos
obtenidos en el levantamiento para la generación de las curvas de nivel fueron registrados entre
10 y 15 metros, dependiendo el relieve geomorfológico del terreno y a la dificultad de acceso,
formando entre si un reticulado de tal forma que permita tener la configuración topográfica real
y exacta y representadas por las curvas de nivel, para disponer de una información que permita
posteriormente elaborar cualquier diseño de ingeniería y de acuerdo a las necesidades del
proyecto. Se adoptó metodología de codificación y registro de cada uno de los elementos
existentes en el terreno, de tal forma que permita definir y facilite la generación de la simbología
y finalmente el MDT. (Modelo digital de terreno). A continuación se especifica sobre las áreas
y trabajos ya realizados.

▪ Posicionamiento de la base GPS TRIMBLE R-6 de un Punto Geodésico (AQP-128).

▪ Levantamiento topográfico de la línea de conducción de los tramos 1, 2, 3. En donde
se levantó detalles como: tuberías existentes, acceso, reservorio R-3, estructuras de
captación 2 y 3, canales, válvulas de aire, postes, buzones de desagüe, antena, arboles.

▪ Levantamiento topográfico de emisor, alcantarillado albergue infantil y alcantarillado

2 de Mayo. En este tramo de levantamiento se tomó el eje del camino para proyectar el
eje de tubería de desagüe, también se tomó detalles como canales, postes buzones de
desagüe, chacras, accesos.

▪ Levantamiento topográfico de PTAR. Se tomó detalles como: perímetro de PTAR

tuberías, compuertas, acceso, cerco de piedra.

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Ilustración 5 Posicionamiento de la base En el Punto Geodésico AQP-128

Ilustración 6 Levantamiento topográfico de PTAR

6.2. TRABAJOS DE FOTOGRAMÉTRIA

La imagen digital es una tecnología en rápida expansión y de gran valor para los profesionales
de la geo información. Las imágenes a menudo se utilizan para visualizar las condiciones del
sito de trabajo, revisar mediciones y observaciones, medir puntos y características del terreno y
crear productos finales bidimensionales y tridimensionales.

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 6.2.1. Campo

Consistió en determinar las posibles zonas de aterrizaje y dirección de vuelo. Una vez definidas
las áreas a levantar se procede a ubicar y levantar los puntos de control terrestre de ajuste para
los vuelos. Los cuales fueron levantados en tiempo real con el GPS diferencial TRIMBLE R-6.
A partir de los puntos geodésicos descritos en la (Tabla relación de puntos de control terrestre
para fotogrametría) Tabla de Coordenadas UTM y Cota del Punto Geodésico de Control de
Partida AQP-128.

Durante la realización de los vuelos se constató que las condiciones meteorológicas y de

visibilidad en la zona de trabajo fueran las idóneas para la realización de los trabajos.

6.2.2. Planificación De La Misión

En oficina y en el campo se definió la zona de la misión, posteriormente el software calcula el
tiempo total de vuelo necesario para cubrir la zona de la misión.

6.2.3. Planificación De Vuelo

Para cada vuelo, el piloto identifica la dirección del viento, la ubicación del lanzamiento y el
lugar de aterrizaje, por lo que la duración del vuelo se re- calcula en base a las condiciones de
campo en el momento del vuelo. A continuación, se monta el lanzador y se completa la lista de
comprobaciones previas al vuelo para asegurarse de que el sistema está listo para volar.

6.2.4. Operación Del Vuelo

Después de lanzar el UAV UX5 Trimble, el vuelo se controla con la estación de control en
tierra (Yuma). No hay intervenciones manuales requeridas a menos que el usuario desee o sea
necesario cancelar el vuelo. Después de que el UAV UX5 Trimble aterrice, se completa la lista
de verificación posterior al vuelo para transferir los datos al ordenador.

Ilustración 7 Yuma

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 6.2.5. Análisis Del Vuelo

Éste proceso permite una comprobación integro de los datos en el computador. Para la
generación del producto final.

Tabla 4 Misión de vuelo

ALTURA DE VUELO DURACION DE VUELO RESTRICCONES DE

VUELO
200 m desde el control Se realizaron 3 vuelos cada
terrestre vuelo con una duración de 27 No hubo ninguna
GSD de 6.38cm minutos aprox. restricción

Ilustración 8 Dirección de vuelo de drone UX5-TRIMBLE

7. TRABAJOS DE GABINETE

7.1. POST PROCESO DE IMÁGENES

El post proceso de imágenes digitales consiste en la normalización y corrección de las
imágenes brutas captadas por el sensor aerotransportado. Mediante este procedimiento,
las imágenes se hacen útiles para su posterior procesamiento. Los procesos que se
siguen para tal fin engloban:

7.2. AJUSTE CON PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE

Este proceso permite realizar los ajustes en los vectores X; Y, Z. corrigiendo cualquier
error registrado, proceso de Aéreo triangulación ajusta las estaciones fotogramétricas,
localizando automáticamente los puntos coincidentes de las imágenes superpuestas para
corregir sus orientaciones y posiciones relativas.

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 Ilustración 9 Ajuste de foto con puntos de control terrestre En el software Trimble Bussines center

7.3. PRODUCTOS FINAL

Una vez realizado el proceso de ajuste se procede a la generación de productos finales como: la
ORTOFOTO y el DMS (modelo digital de superficie), la nube de puntos. Todos estos productos
pueden ser posteriormente con otro software de aplicación a la geo información como el Global
Mapper, y también la edición de planimetría de los diferentes detalles existentes en el terreno.
Y la generación las curvas de nivel con ayuda del software AutoCAD civil, para finalmente
hacer la presentación al cliente.

Ilustración 10 Generación de DSM y ORTOFOTO (modelo digital de superficie).

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 8. CONCLUSIONES

Todo el levantamiento topográfico esta referenciado a la proyección UTM (Universal

Transversal de Mercator), Datum WGS-84 (World Geodetic System 1984), Zona Horaria 18
sur.

Los productos entregables son: Archivos Cad, Orthophotos, y Nube de Puntos los cuales están
geo referenciados al Datum WGS-84 Zona 18S.

Se adjunta panel fotográfico, fichas geodésicas.

Se adjunta los planos en AutoCAD, AutoCAD civil 3, físico.
La fotogrametría aérea mediante UAS muy económica, nos permite dar una solución segura
que permite realizar levantamientos de zonas peligrosas, inaccesibles sin poner en peligro la
vida. Con calidad, precisión y rapidez de entrega de productos finales al cliente.

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