“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE

INDEPENDENCIA”

FACULTAD DE INGENIERÍA

QUÍMICA Y METALÚRGICA

ESCUELA PROFESIONAL

INGENIERÍA QUÍMICA

DOCENTE: ING. RAMOS PACHECO Ronald Luis

ESTUDIANTES: C.U.

YANAC TELLO, Katerin Yanela 1635171020

ASIGNATURA: CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS

TEMA: EJERCICIOS DE TRABAJO DE SISTEMA DE

CONTROL DE TANQYES EN SERIE Y CASCADA

(SEMANA 13)

CICLO: IX

HUACHO – PERÚ
 2021

1) Ejercicio de sistemas de control de tanques en cascada:

q1(t)-q2(t) = A1 h°1 (t)

q2(t) = k1√ h1 (t)
q2(t)-q3(t)= A2 h°2 (t)
q3(t) = k2√ h2 (t)
4 ecuaciones q1, q2, q3, h1 h2: 5 variables
1 g de libertad: q1 entrada, h2 salida
h10 - equilibrio
h°10 = h°20 = 0
q10 =q20= q30 = k1
2
q10 k
h°10 = ( )( )
k2
= 1
k2

∆ q1−∆ q2= A 1 ∆ h°1

k1
∆ q2= ∆ h =B1 ∆ h1
2 √ h 10 1
∆ q2−∆ q3= A 2 ∆ h°2
k2
∆ q3= ∆ h2=B1 ∆ h2
2 √ h 20
( s ) Q 1−Q 2= A1 . S H 1
→ Q2=B 1 H 1
Q 2−Q 3 =A 2 . S H 2
Q3=B2 H 2
H 2(s) B1
=G1=
Q1( s) ( A 1 S+ B1 )(A 2 S+ B2 )

B1 / A 1 A 2
G 1=
B B
(S+ 1 )(S+ 2 )
A1 A2

 2do orden PEZ =( A1 S + B1)( A 2 S+ B2)

 Polos reales (ninguna)

Si:

∆ h1 ( ∞ ) ; q1 (t )

q
1

∆ q1 ( t )=∆ H 1( t)
1

1
T . H .V . F =∆ h1 ( ∞ ) i lim S . Q 1 . G 1=lim G( t)=
T

s →0 s→0 B2

h2 ( ∞ )=h 2 o+ ∆ h1 ( ∞ )=¿

1 b1 / A 1 A 2
∆ h2 ( t ) → H 2 ( s ) =Q 1 G=
S B B
(S + 1 )(S + 2 )
A1 A2

c1 c c
¿ + 2 + 3
s B B
s+ 1 s+ 2
A1 A2

−B1 −B 2
−1 A1 t A2 t
L [c 1+ c 2∗e + c3∗e ]
 T

1) Ejercicio de sistemas de control de tanques en SERIE:

Análisis del tanque 1:

dh 1 ( t )
{
L q ¿ ( t )−q 1 ( t )= A1
dt }
..(1)

h1 ( t ) −h2 (t )
{
L q 1 ( t )=
R }
..(2)

Aplicando la transformada de LAPLACE y combinando (1) y (2) se obtiene:

1 1 1
Q ( s )− H ( s )+ H ( s )=s H 1 ( s ) ..(3)
A1 ¿ A1 R 1 A1 R 2

Análisis del tanque 2:

dh2 ( t )
{
L q 1 ( t )−q ou ( t )= A 2
dt } ..(4 )

h2 ( t ) −0
{
L q ou ( t )=
R }
..(2)

Aplicando la transformada de LAPLACE y combinando (2), (4) y (5) se obtiene:

 1 2
H 1 ( s )− H ( s )=s H 2 ( s ) .. ¿
A2 R A2 R 2
 1
Q out ( s )= H (s)
R 2