UNIVERSIDAD DE ATACAMA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE MINAS

Carguío y Transporte

Extracción Vertical

EDUARDO LATORRE N.
PROFESOR
 Extracción Vertical
• Fue uno de los principales sistemas de extracción hasta la década
de los 70s del siglo pasado.
• Hoy en día, en Chile, se utiliza principalmente en pequeña minería
para la extracción de minerales. Ver video:
https://www.youtube.com/watch?v=9eoqj--TlJw
• En otros países, como Canadá, sigue siendo un sistema muy
utilizado en mediana y gran minería. Ver video de la mina CSA de
Glencore, Australia:
https://www.youtube.com/watch?v=X4fUG-ofLlw
• No obstante, en Chile aún se utiliza en gran minería, para el
desarrollo de labores de reconocimiento, el transporte de personal y
para la construcción de piques de ventilación. Vea los siguientes
videos:
https://www.youtube.com/watch?v=TXhDKChsxJU
https://www.youtube.com/watch?v=pZo6tPVq4oo
 Extracción Vertical
• Sus principales componentes son:
Sistemas de Extracción Vertical
1. Tipo de tracción
• Tambor – el cable es almacenado en el tambor
• Polea Koepe o de fricción – el cable pasa sobre el tambor
2. Numero de elementos de transporte
• Un elemento
• Dos elementos (skip + jaula)
• Un elemento + 1 contrapeso
3. Tipo de guía y frenos
• Madera
• Metálica
• Cables
4. Tipo de recipiente
• Balde cónico
• Skip automático
• Jaula para transporte de personal
Sistemas de Extracción Vertical
Sistemas de Extracción Vertical
Nomenclatura para alturas
Ho = Profundidad del pique
h3
Hc h1 = altura de estacada

h1 H = altura de extracción (Ho + h1)

h2 = altura del skip

h3 = altura de seguridad
Ht
Hc = altura del castillete
Ho
Ht = altura total
 Carga Útil
• Carga horaria del sistema: A: producción anual de mineral

c( A  a ) a: producción de estéril
Qh  (t / h) c: coeficiente de irregularidad de
d *t
producción; 1,25 para jaulas y
1,15 para skip
• Carga Útil total
d: días trabajados por año
4 H tp
Qut  Qh (t ) t: horas de trabajo por día
3600
H: altura de extracción, m

• Carga útil por skip o jaula N: Número de skip o jaulas

tp: tiempo de parada, seg.
Qut
Qu  (t / skip ) =25+2,5 Qu (skip)
N
= 10 (jaula volcadora)
= 12 (jaula 1 piso)
= 30 (jaula 2 pisos)
 Tiempo Total de Cordada
• Número de cordadas
Qh
n ( N º / hr)
Qut
• Tiempo total de cordada
3600
Tt  (seg )
n
• Tiempo Efectivo de cordada

T  Tt  t p (seg )
 Velocidad Máxima Extracción
• Para transporte de carga con skips o jaulas, la velocidad
máxima permitida es:

Vmax  0,8 H
• Según el tipo de arrollamiento:
– V= 0,41L (Tambor)
– V=0,436L (Koepe) Revisar el DS N°132
– Tiempo retardo= 20 seg (Reglamento de Seguridad
Minera), para ver nuestra
normativa.
• Según el tipo de guía:
– 10 m/s (madera)
– 15 m/s (acero)
– 20 m/s (cable)
 Velocidad Máxima Extracción
• Para el transporte de personas, tenemos:
Altura Extracción, m Vel. Max. m/seg
20 3,5
40 5,0
75 6,9
100 8,0
300 11,5
400 y más 12,0

• La aceleración para cordadas de carga no debe sobrepasar 1

m/seg2
• La aceleración para cordadas de personal no debe sobrepasar 0,75
m/seg2
 Recipientes de Extracción
• Skips (exclusivos para carga de material)
– Existen para piques verticales y chiflones.
– Existen del tipo volcadores y de descarga por el fondo.
Las dimensiones interiores de un skip deben tener la
siguiente relación:
a : b : h = 1 : 1,2 : 2 a 2,5
donde
 0,75 *
Qu
a 3


donde Qu: carga útil en t

ρ: densidad del mineral en t/m3
 Recipientes de Extracción
• Skip Volcador
1.- recipiente sin tapa
2.- marco
3.- aparato de suspensión
4.- eje de suspensión
5.- eje de volteo
6.- eje de apoyo
7.- rodillos para provocar volteo
8.- topes para evitar volteo al otro lado
9 y 10.- cerrojo y rodillos para fijar
recipiente al marco
Angulo de vuelco: 135º
 Recipientes de Extracción
• Skip con descarga
por el fondo
1.- marco

2.- recipiente

3.- eje de suspensión

4.- compuerta de descarga

5.- eje de la compuerta

6.- rodillo de apoyo para compuerta

7.- eje de rodillos de apoyo

8.- rodillos para inclinación de recipiente

al momento de la descarga

La inclinación del recipiente es de 15º

 Recipientes de Extracción
• Los skip con descarga por el fondo pueden ser
fijos o móviles
 Recipientes de Extracción

Ver el siguiente video: https://www.youtube.com/watch?v=k32QxevBCFA

 Recipientes de Extracción
• Skip para piques inclinados (volcador)
 Recipientes de Extracción
• Jaulas
Permiten la extracción de material y para
servicio (personal y materiales)

Peso de la Jaula:

Qm = (0,9 a 1,25) * Qu

Qu es la carga útil máxima a transportar

 Recipientes de Extracción
Jaula de varios pisos Skip / Jaula

Sistema de Guiado
 Recipientes de Extracción
Características de Skip para extracción de minerales
Dimensiones interiores (m) Altura ext.
Volumen m3 Qm (kg)
a b h max. (m)
0,6 0,7 0,9 1 2,27 800
1 0,9 1 1,15 2,62 1400
1,5 0,9 1 1,7 3,95 1700
2 1 1,2 1,75 3,82 2500
2,5 1,1 1,3 1,8 4,16 3150
3 1,1 1,3 2,2 4,95 3600
3,5 1,2 1,3 2,3 5,2 4200

Características de Jaulas para personal y servicios (y vagones con mineral)

Dimensiones interiores (m) Altura ext. Nº Personas
Nº Pisos Qm (kg) Qu (kg)
Largo Ancho Alto P1 Alto P2 max. (m) Aprox.
1 2,55 1,02 2,35 5,29 2350 1880 9
1 3,6 1,38 2,35 6,35 3850 3080 17
1 4 1,47 2,4 7,25 5590 4472 20
2 2,55 1,02 2,35 2,1 8,12 3850 3080 18
2 3,6 1,38 2,4 2,1 9,45 6470 5176 34
2 4 1,47 2,5 2,1 9,98 8000 6400 40

Vea el siguiente video: https://www.youtube.com/watch?v=YLsTItxvfsA

Tome tiempo de aceleración, viaje a velocidad máxima y desaceleración. ¿cuál es la velocidad
promedio, sabiendo que la distancia es de 500 m?
 Polea de Castillete
• El diámetro de la polea del castillete está dado
por la siguiente expresión:

Dp  Max(n * d ,1200 * )

Donde:
– d: diámetro del cable, mm
– n: coeficiente = 100 a 120 (cables cerrados) y 80 a
110 (cables toronados)
– δ: diámetro del alambre del cable, mm
 Cables de extracción
• Cables de Extracción
Un cable metálico, de forma genérica, puede considerarse
compuesto por diversos cordones metálicos dispuestos
helicoidalmente alrededor de un alma, que puede ser textil, metálica
o mixta. Esta disposición es tal que su trabajo se comporta como
una sola unidad.
La composición de un cable se expresa en la práctica de forma
abreviada, mediante una notación compuesta por tres signos, cuya
forma genérica es: A x B + C siendo A el número de cordones o
torones; B el número de alambres de cada torón y C el número de
almas textiles.

Ejemplo: Un cable constituido por 6 torones de 36

alambres cada cordón, dispuestos alrededor de un
alma compuesta por un cordón metálico formado por 7
torones que contienen 7 hilos cada uno, se
representaría por:
6 x 36 + (7 x 7)
Cables de Extracción
Trenzado regular:
• Resistencia a la
distorsión y golpes
• Para cable de
contrapeso

Trenzado tipo Lang

• Resistencia a la abrasión
y mayor flexibilidad
• Para cables de tracción
 Cables de Extracción
• Alma
Es el eje central del cable donde se enrollan los
torones. Esta alma puede ser de acero, fibra
natural o de polipropileno. Su función es servir
como base del cable, conservando su redondez,
soportando la presión de los torones y
manteniendo las distancias o espacios
correctos entre ellos.

Almas de Fibras Naturales ("Sisal" o "Manila“)

se usan en cables de ascensores y de izaje de
minas, porque amortiguan las cargas y
descargas por aceleraciones o frenadas
bruscas. Se recomienda no usar en ambientes
húmedos y/o altas temperaturas (sobre 80ºC).
 Cables de Extracción
•Torones
Pueden construirse cables con arreglos combinados u otros de tipo
especial

Un cable con torones de pocos alambres grandes será más resistente

a la abrasión y menos resistente a la fatiga que un cable del mismo
tamaño hecho con torones con muchos alambres más pequeños
Capa Simple Seale Filler Warrington

Ultima capa de Entre 2 capas de Capa externa con

alambres de gran torones hay alambres alambres de 2
diámetro. más finos. diámetros diferentes.
Alta resistencia a la Alta resistencia a la
abrasión fatiga
Cables de Extracción
 Cables de Extracción
Los cables de acero deben ser revisados periódicamente, de acuerdo a los
siguientes criterios:

– Naturaleza y cantidad de alambres rotos.

– Alambres rotos en terminales.
– Alambres rotos localizados.
– Incremento en la rotura de alambres rotos.
– Rotura de torones.
– Reducción del diámetro del cable como resultante del deterioro del alma.
– Desgaste externo.
– Disminución de la elasticidad.
– Corrosión externa e interna.
– Deformación.
– Daño por calor o arco eléctrico.
– Rango de aumento por elongación.

Rompimiento de cable por:

Imágenes de empresa
Carga de tracción Fatiga PRODINSA
Cables de Extracción

Carga de
Ruptura
 Cables de Extracción
Los cables se eligen según las tensiones estáticas y dinámicas que deben
soportar. Un análisis detallado de los cables, considera la determinación de las
siguientes tensiones:

– Carga estática 
1  ( Kg / cm 2 )
m
• σ: resistencia a la ruptura del cable, 13.000 a 80.000 kg/cm2
• m: coeficiente de seguridad

Tipo de Instalación m
Exclusivamente para circulación de personal 9
Para carga y circulación de personal 7,5
Exclusivamente para extracción de carga 6,5
Sistema Koepe para circulación, carga, y circulación y carga 8
Sistema Koepe multicable para circulación y carga 8
Sistema Koepe multicable para carga 7
 Cables de Extracción
– Resistencia del pique por guías
 * Qu
2  ( Kg / cm 2 )
S
• φ = 0,1
• Qu = carga útil a transportar, Kg
• S = sección del cable, cm2

– Esfuerzo por flexiones sobre los órganos de arrollamiento

10 2 * E *  * cos
3  ( Kg / cm 2 )
D
• E: módulo de elasticidad del cable, (Kg/mm2)
• δ: diámetro del hilo en mm
• Cos ɣ = 1, como valor límite (ɣ: ángulo de corchado del cable)
• D: diámetro de arrollamiento de la fibra media del hilo, mm
• Por seguridad, D/ δ =1200
 Cables de Extracción
– Presiones sobre los órganos de arrollamiento
T
4  ( Kg / cm 2 )
R *
• T: esfuerzo de tracción, Kg
• R: radio de arrollamiento, cm
• λ: largo de la superficie de apoyo, cm
Se espera que σ4 no sobrepase 16 a 20 Kg/cm2

– Esfuerzo por Torsión

10 2 * G * * 
5  ( Kg / cm 2 )
2
• G: módulo de elasticidad transversal del acero. 7.000 a
9.000nKg/mm2
• τ: torsión por unidad de largo, radianes / mm
 Cables de Extracción
– Tensiones dinámicas
Se producen durante la extracción por:

• Movimiento  6  0,12 * ( Kg / cm 2 )

• Conexión del freno de seguridad  7  0,12 * ( Kg / cm 2 )

(Qt / S ) * v '
• Comienzo del ascenso  8  ( Kg / cm 2 )
 * x* g / E
• Acuñamiento de la jaula entre guiaderas Qt: carga máxima
suspendida, Kg
v’: velocidad del
E * (Qt / S )
 9  v' ( Kg / cm 2 ) cable (cm/seg)
g*x x: largo del cable,
m
 Cables de Extracción
• Relación p – σ
Una forma más simple y rápida de seleccionar su cable es probar iteradamente la
relación entre el peso unitario (p) requerido para soportar una carga Qt y su resistencia a
la rotura (σ).

– Peso unitario del cable superior de extracción:

• Para instalaciones sin cable inferior (o de igual peso)
Qt Ht es la altura total,
p1   ( Kg / m)
0, 9*m  H t
incluido el castillete.
λ es la relación
• Para instalaciones con cable inferior pesado entre el peso lineal
Qt del cable inferior y
p1  ( Kg / m) el de extracción.
0 , 9*m   * H t

m: coef. seguridad
– Peso unitario del cable inferior
p2   * p1 ( Kg / m)
 Cables de Extracción
Selección del tipo de cable según su relación con el
diámetro de la polea.
 Órganos de Arrollamiento
• Pueden ser de radio constante: tambores, poleas Koepe
(monocable y multicable)

• Pueden ser de radio variable: tambores cónicos,

cilindros cónicos, bobinas, etc

• Para minas poco o medianamente profundas (hasta 650

m) se utilizan tambores cilíndricos con una capa de
arrollamiento

• Para minas profundas se utilizan tambores cilíndricos de

varias capas y/o poleas Koepe.
 Órganos de Arrollamiento

Doble tambor de arrollamiento; 255.000 t/mes; hasta 3000 m de profundidad;

velocidad: 18 m/seg; Diámetro cable: 49mm; masa cable: 10,18 Kg/m;
 Órganos de Arrollamiento

Polea Koepe; 10.000 t/dia; hasta 710 m de profundidad; velocidad: 16,5 m/seg;
Diámetro cable: 42mm; masa cable: 6,76 Kg/m;
 Órganos de Arrollamiento

Tipo Características
Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina.
Mejor sistema para la construcción de piques
Tambor Mejor para alta carga a transportar y poca profundidad. La capacidad esta
limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una (tipo Blair) y
entonces puede ocuparse para minas profundas.
Koepe Los sistemas Koepe con múltiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr
que los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m. Operación es simple,
menor inercia rotación mas económicos. Pueden operar con un menor gasto
de electricidad.
 Órganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con dos tambores cilíndricos
• Diámetro del tambor
Dt≥ max(1000 a 1200*δ, 80*d)
– δ: diámetro del alambre del cable, mm
– d: diámetro del cable, mm

• Ancho del tambor

H h  (d   )
B    n  mm
 Dt  m
Donde
H: altura de extracción
h: 30m, trozo que se corta durante los ensayos.
n’: 4 vueltas de rozamiento
ε: intervalo entre dos vueltas seguidas del cable (2 a
3mm)
m: número de capas de arrollamiento
 Órganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con un tambor cilíndrico
• Ancho del tambor con una capa de arrollamiento
 H  2h 

B  2n  1(d   ) mm

 Dt 

• Ancho del tambor con m capas de arrollamiento

H h  (d   )
B    n  (mm)
 Dt  m

• h: 45 m.
• La relación Dt / B puede ser:
– 2 a 2,5 (para tambores dobles);
– 1,5 a 2 (para un tambor);
 Órganos de Arrollamiento
Dimensionamiento sistema con Polea Koepe
• Diámetro de Poleas Koepe
D pk  n * d (mm)
d: diámetro del cable
n: 100-120 para cables cerrados
80-110 para cables toronados

• Ancho de la Polea Koepe

Para sistema monocable, no es necesario determinar el ancho. Solo
se selecciona por diámetro.
Para sistema multicable, el ancho de la polea es:

B  n  1b  2c (mm)
b: distancia entre cables; 10*d (para n<4)
y (7/8)*d (para n>4)
c: distancia desde centro cable extremo hasta el borde, 50 a 150mm
n: número de cables sobre la polea
 Órganos de Arrollamiento
Máquinas con 2 tambores de: Máquinas con 1 tambor de: Maquinas con polea Koepe
Diametro Ancho diam cable Diametro Ancho diam cable Diametro Nº cables diam cable
mm mm mm mm mm mm mm mm
2000 800 25 2000 1500 25 2100 2 26
2000 800 25 2000 1500 25 2100 4 26
2000 1000 25 2500 2000 31 2100 6 26
2000 1000 25 2500 2000 31 2100 4 26
2500 1000 31 3000 2000 37 2250 6 28
2500 1000 31 3000 2000 37 2250 4 28
2500 1200 31 3000 2000 37 3250 2 42
2500 1200 31 3500 3000 40 3250 4 32
2500 1200 31 4000 3200 42 4000 4 40
3000 1200 37 5000 3200 44 4000 8 40
3000 1200 37 6000 3200 46 5000 4 50
3000 1500 37 5000 8 50
3000 1500 37
3000 1500 37
3500 1700 40
4000 1800 42
5000 2200 44
6000 2600 46
7000 2700 48
 Diseño de Instalaciones
• Altura del castillete
H c  h1  h2  h3  0,75 * R p
• h1:altura de estacada, 6 a 10 m
(jaulas) y 10 a 14 m (skips)
• h2: altura jaula o skip con aparato
de amarre, m
• h3: altura de seguridad, 4 a 6 m.
• Rp: radio de polea, m
En caso de haber dos poleas,
agregar la distancia entre los ejes
de las poleas, que es:

h4  D p  h5
Con h5= 1 a 2 m
Dp= 2,1 a 5 m
 Diseño de Instalaciones
• La distancia entre ejes de polea y tambor es:
L  ( H c  c) 2  (( H c  c) * ctg ) 2 (m)
Donde c = 0,6 a 1,2m, y φ ≥ 30

b
Para calcular esta distancia, también se debe cumplir con un “Ángulo
de Ataque” adecuado
 Diseño de Instalaciones
Ángulo de Ataque
• Ángulo formado por la línea que va del centro del tambor al centro
de la polea (perpendicular al eje del tambor) y la línea que va desde
el costado del tambor al centro de la polea.
• Para tambores lisos el ángulo va de 0,5º a 1,5º
• Para tambores ranurados el ángulo va de 0,5º a 2º.
• Si el ángulo es menor, el cable se enrolla en una zona del tambor.
• Si el ángulo es mayor habrá problemas de fricción entre el cable y la
polea.
Diseño de Instalaciones
 Cinemática de la Extracción
Para determinar la potencia requerida para mover el sistema, es
necesario establecer previamente el sistema cinemático. Dependiendo
del tipo de motor y del sistema de descarga, existen diferentes
esquemas cinemáticos.
• Diagramas de velocidad trapezoidal para jaulas o skip
con descarga por el fondo, con motor asincrónico
vmax * t1 v *t
H  vmax * t2  max 3
2 2
vmax  c * T  (cT ) 2  2cH

a1 * a3 vmax 2
vmax
c t1  h1 
a1  a3 a1 2a1
2H h2  vmax * t 2
t2  T
vmax 2
vmax
vmax h3 
t3  2a3
• a1 y a3 están entre 0,6 y 1 m/seg2 a3
 Cinemática de la Extracción
• Diagramas de velocidad para jaulas o skip con descarga
por el fondo con motor asincrónico con sistema Ward-
Leonard o Variador de Frecuencia.
2
4 vmax vmax * t3
H  vmax * t2 
3 a1 2

vmax  c1 * T  (c1T ) 2  2c1H

2
2v 4vmax
t1  max h1 
a1 3a1
t2  T  t1  t3 h2  vmax * t 2
vmax vmax * t3
t3  h3 
a3 2
3a1a3
• a1 y a3 están entre 0,6 y 1 m/seg2 c1 
3a1  4a3
 Cinemática de la Extracción
• Diagramas de velocidad para jaula y skip volcador con
motor asincrónico
vc  cTc  (cTc ) 2  2cH c

a1 * a3
c
a1  a3

(v0  ve )
• v0= 2 a 2,5 m/seg Tc  T  t0  te 
a3
• ve = 1 a 1,5 m/seg
(v02  ve2 )
• a1 y a3 están entre 0,5 y 0,8 m/seg2 H c  H  2h0  v0Tc 
2a3
• a0 ≤ 0,3 m/seg2
 Cinemática de la Extracción
• Diagramas de velocidad para jaula y skip volcadoras con
motor asincrónico con sistema Ward-Leonard o Variador de
Frecuencia.
vc  c1Tc  (c1Tc ) 2  2c1H c

3a1a3
c1 
3a1  4a3

(v0  ve )
– v0= 2 a 2,5 m/seg Tc  T  t0  te 
a3
– ve = 1 a 1,5 m/seg
– a1 y a3 están entre 0,5 y 0,8 m/seg2 (v02  ve2 )
H c  H  2h0  v0Tc 
– a0 ≤ 0,3 m/seg2 2a3
 Motores
• Existen los motores Síncronos, Asincrónicos (monofásicos y trifásicos), los
asincrónicos con sistema Leonard o variador de frecuencia, y los que
utilizan corriente continua.
• Los motores síncronos y de corriente continua son utilizados en
aplicaciones muy específicas. Los motores asíncronos trifásicos son los
más utilizados por su bajo mantenimiento, fácil utilización y bajo costo. Y
estos son los que se usan en todos los grandes sistemas mineros.

Motor Asíncrono Trifásico

• Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en
los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo
hace el campo magnético del estator, es decir no son sincrónicos.
El motor está constituido por un circuito Estator

magnético y dos eléctricos (uno Placa de Bornes

ubicado en la parte fija – estator – y Rotor

otro en la parte móvil – rotor). Rodamientos

El circuito magnético está formado

por chapas apiladas en forma de Ventilador
Eje

cilindro en el rotor y en forma de anillo Bobinado

en el estator. Carcasa
 Motores
El cilindro se introduce en el interior del Estator
anillo, se adosa al eje del motor y se le
incorporan conductores de gran sección Placa de Bornes
soldados a los anillos, formando una
Rotor
especie de jaula de ardillas.
Rodamientos
El eje se apoya en rodamientos de acero
para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir en movimiento. Ventilador
Eje

Los extremos de los bobinados se sacan Bobinado

al exterior y se conectan a la placa de
Carcasa
bornes.
El campo magnético creado por el bobinado trifásico alimentado por corriente
alterna es de valor constante y giratorio. Gira a la velocidad de sincronismo.
Este flujo giratorio, creado por el bobinado estatórico, genera fuerzas
electromotrices inducidas. Para que estas fuerzas se creen, debe existir un
movimiento relativo entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre
la velocidad del flujo giratorio y del rotor se le llama Deslizamiento.
 Motores
• En los motores asíncronos trifásicos el bobinado inductor colocado en el
estator está formado por tres bobinados independientes desplazados 120°
eléctricos entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente
alterna.
• La velocidad de un motor asincrónico está dada por la siguiente expresión:

V = (1-S)*Ns = (1-S)*60*f/p

Donde:
– S: resbalamiento (diferencia entre las velocidades del rotor y el campo
magnético)
– Ns: Velocidad sincrónica en revoluciones por minuto
– f: frecuencia
– p: Nº de pares de polos
 Motores
• Para regular la velocidad de un motor asincrónico
trifásico se puede:
– Cambiar la frecuencia (f): Esta modificación del motor es bastante
utilizada, debido a que se puede obtener un amplio control de
velocidades. El motor de este tipo más conocido es el de Jaula de
Ardilla, el cual es económico, compacto y cuyo mantenimiento es
mucho más fácil que el de otros. La modificación de la frecuencia se
puede hacer con convertidores de frecuencia rotativos (sistema Ward-
Leonard), pero son más utilizados los Variadores Estáticos Electrónicos
que ofrecen una regulación suave.

– Cambiar el Número de Polos (p): Este método produce una

regulación escalonada, no progresiva; y solo se pueden obtener
velocidades menores que las de sincronismo.

– Cambiar el resbalamiento (S): es posible cambiar la característica

par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de carga
se necesita un valor de S distinto. Estos métodos proporcionan una
mala utilización de la potencia y capacidad del motor, pero el control
suele ser sencillo.
 Motores
Motores de Corriente Alterna Trifásico:
• Las ventajas del sistema trifásico son:
– Simplicidad y menor costo de instalación.
– Mayor rendimiento en los períodos de régimen, por lo que es mejor para piques
muy profundos
– No hay pérdidas en los períodos de parada, por lo que es mejor cuando se
deben realizar varias paradas en el trayecto.
• Las desventajas del sistema trifásico son:
– Utiliza costosos dispositivos suplementarios (inversores, etc)
– Mayor pérdida de energía en el período de arranque
– Difícil regulación de la velocidad, de acuerdo a la carga.
– No permite recuperar energía durante la extracción
– Frenado eléctrico más difícil

Motores de Corriente Alterna Monofásico:

– Son parecidos a los trifásicos, con el inconveniente de que su rendimiento y
factor de potencia son inferiores.
– A igual potencia, el monofásico es más voluminoso que el trifásico.

Motores de corriente continua:

– La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vacío a plena carga.
– Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
 Motor
• La potencia de cualquier motor puede ser determinada
previamente, bastante bien, por la siguiente fórmula:

k * Qu * H * 
N (kw)
102 * T * e

• Donde:
– k: coeficiente de resistencia del pozo, para skip: ±1,15; para jaula:
±1,2.
– Qu: carga útil (Kg)
– H: altura de extracción, m.
– T: tiempo de una cordada, seg.
– ξ: característica del régimen dinámico: 1,4 a 1,5 (jaulas) y 1,2 a
1,4 (skips)
– ηe: rendimiento de la transmisión: 0,92 (engranaje simple) y 0,85
(engranaje doble)
 Motor
• El número de revoluciones del motor se
determina por la siguiente fórmula:

nm  i * nt
• Donde:
– nt: número revoluciones del tambor
60vmax
nt  (rpm)
 * Dt
– i: relación de reducción. Si i<12 se adopta transmisión
simple. Si i>15 se adopta transmisión doble.
 Fuerza del Motor
La selección definitiva del motor debe considerar el cálculo
de las fuerzas a superar. En el caso de jaulas o skips con
descarga por el fondo, la suma de estas fuerza es:
Fm  kQu  ( H  2 x)   m * a

– k: coeficiente de resistencia del pozo: 1,15 (skip) y 1,2 (jaula)

– ∆: p2 – p1
– p1: peso lineal cable extracción (kg/m)
– p2: peso lineal cable inferior (kg/m)
– ∑m = ∑P / g
– ∑P = Qu + n1*Qm +n2*P1 + P2 + n3*Pp + zPt + Pr + Pe
– Qm: peso de la jaula o skip, kg
– P1: peso del cable de extracción, kg
– P2:`peso del cable inferior, kg
– z: número de tambores
– a: aceleración del sistema en cada tramo de su curva
– x: distancia acumulada en cada tramo
 Fuerza del Motor
– Pp: Peso reducido polea del castillete, kg
• Si la polea esta forrada con madera: Pp  150 D p2
• Si la polea esta forrada con metal: Pp  170 D p2
– Pt: Peso reducido del tambor, kg
• Para tambor único: Pt  (140  75 B) Dt2
• Para cada uno de dos tambores: Pt  (132  75 B) Dt2

– Pr: Peso reducido del rotor, kg

( PD 2 )i 2
Pr 
Dt2
• El (PD2), en Kg·m2/seg2, se obtiene del motor preseleccionado. La
relación de reducción, i, se dio anteriormente.

– Pe: Peso reducido del engranaje, kg. Es 20% de Pr para

engranaje simple, y 25 a 40% de Pr para engranaje doble.
 Fuerza del Motor
• El largo del cable de extracción está dado por la siguiente expresión:
Lc  Ho  hc  L  hr  4Dt (m)
– Ho: profundidad del pique, m
– hc: altura del castillete, m
– L: largo de la cuerda (entre tambor y polea), m
– hr: largo trozo de reserva, m (± 30m)

• El largo del cable inferior está dado por la siguiente expresión:

Li  H  20 ( m)
• Se pueden dar tres situaciones, para cada diagrama de velocidad:
• p2 = 0 (sistema no equilibrado)
• p1 = p2 (sistema equilibrado)
• p2 > p1 (sistema no equilibrado con cable inferior pesado)
 Fuerza del Motor
• La selección del motor mediante el cálculo de la fuerza
que debe superar el motor, en el caso de jaulas o skips
volcadores:
Fm  kQu   s Qm  ( H  2 x)   m * a   s Qu
– αs: coeficiente de desequilibrio en la curva de salida y de
descarga. Para t0 es + αs; al final de t0 y al principio de te, αs=0; al
final de te es – αs. Los valores son:
• Para skip volcador: 0,35
• Para jaula volcadora: 0,5
• Para skip con desviación del cuerpo durante descarga: 0,15
• Para skip sin desviación del cuerpo durante descarga: 0
– βs: coeficiente de descarga, por carga en la curva de descarga y
caída de material antes de la parada total del skip
• Para skip volcador con mineral húmedo: 0,6
• Para skip volcador con mineral seco: 1
• Para jaulas volcadoras: 0,6 – 0,75
• Para skip con desviación del cuerpo: 0,45 – 0,8
• Para skip sin desviación del cuerpo: 0,3 – 0,75
 Potencia del Motor Asíncrono
Jaula y Skip por el Fondo

• El esfuerzo efectivo del motor es:

Fef 
 t
F 2

tp
T 3

– Donde:
( F12  F1'2 ) ( F22  F2 F2'  F2'2 ) ( F32  F3'2 )
 F t  2 t1 
2
3
t2 
2
t3

– El último miembro de la ecuación se hace cero si tiene valor negativo.

• Luego, la potencia efectiva del motor es:

Fef vmax
N ef  (kw)
102 e
 Potencia del Motor Asíncrono
Jaula y Skip por el Fondo
• Con la potencia del motor seleccionado es posible calcular el Esfuerzo
Nominal del motor:
102 * N * e
Fm 
vmax

• Luego se pueden evaluar las siguientes condiciones de sobrecarga del

sistema:

Fmax (k  1)Qu  Qm  p1H

Fm  Fef Fm  Fm 
1 2

• Donde: γ1 es la sobrecarga admisible en extracción normal (1,6 a 1,8)

γ2 es la sobrecarga admisible extraordinaria (1,8 a 2,0)
 Energía del Motor Asíncrono
Jaula y Skip por el Fondo
• La energía consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrónico es:
vmax *  Ft
w (kwh / cordada)
102 * 3600 *e *m

• Donde:
( F1  F1' ) ( F2  F2' ) ( F3  F3' )
 Ft  2 t1  2 t2  2 t3
– El último miembro de la ecuación se hace cero si tiene valor negativo.
– ηm: rendimiento del motor
 Potencia del Motor Asíncrono
Jaula y Skip Volcador
• El esfuerzo efectivo del motor es:

Fef 
 t
F 2

tp
T 3
– Donde:
( F02  F0'2 ) ( F12  F1'2 ) ( F22  F2 F2'  F2'2 ) ( F32  F3'2 ) Fe2 '
 F t  2 t0  2 t1 
2
3
t2 
2
t3 
2
t

Fe
t'  Fe’ tiene valor absoluto
Fe  Fe'

• Luego, la potencia efectiva del motor es:

Fef vmax
N ef  (kw)
102 e
 Energía del Motor Asíncrono
Jaula y Skip Volcador
• La energía consumida por el sistema, en el lapso
de una cordada, para un motor asincrónico es:
vmax *  Ft
w (kwh / cordada)
102 * 3600 *e *m

• Donde:
( F0  F0' ) ( F1  F1' ) ( F2  F2' ) ( F3  F3' ) Fe '
 Ft 
2
t 0 
2
t1 
2
t 2 
2
t 3 
2
t

– El último miembro de la ecuación se hace cero si tiene

valor negativo.
– ηm: rendimiento del motor
 Sistemas con Contrapeso
• Se adaptan bien a piques de área reducida.
• Mayor maniobrabilidad para explotación simultanea de varios niveles.
• Ideal para extracción con poleas koepe, pues disminuye el peligro de
deslizamientos.
• El peso del contrapeso debe ser:
Qu
Qcontr  Qm  (kg )
2
• El tiempo de extracción es el doble en comparación de un sistema
con dos skip:
Tcontr  2(T  t p ) ( seg )
 Ejemplos

Drum  Quantity (pcs): 1 Diameter:1200mm Width:1000mm

Wire rope  Diameter: 20mm Max. static tension30KN
Hoisting speed: 1.47-2.56 m/s
Rope Capacity of drum  Rope capacity of one layer:162m (with spare
ropes) Rope capacity of two layers: 324m (with spare ropes)
Rope capacity of three layers: 486m (with spare ropes)
Electro Motor power: 55-90KW
Rotate speed: 740-980 rpm
 Catalogo de Sistemas

JTP- JTP- 2JTP- JTP- JTP- 2JTP- 2JTP- 2JTP-

Model
1.2×1.0P 1.2×1.2P 1.6×0.9P 1.6×1.2P 1.6×1.5P 1.2×0.8P 1.2×1.0P 1.6×1.2P
Quantity(pcs) 1 1 2 1 1 2 2 2
Drum Diameter 1200mm 1200mm 1600mm 1600mm 1600mm 1200mm 1200mm 1600mm
Width 1000mm 1200mm 900mm 1200mm 1500mm 800mm 1000mm 1200mm
Max. diameter 20mm 20mm 26mm 26mm 26mm 20mm 20mm 26mm
Wire rope Max. static tension 30KN 30KN 45KN 45KN 45KN 30KN 30KN 45KN
Hoisting speed 1.47-2.56m/s 1.47-2.56m/s 1.96-4.10m/s 1.96-4.10m/s 1.96-4.10m/s 1.47-2.56m/s 1.47-2.56m/s 1.96-4.10m/s
162m(with 195m(with 150m(with 205m(with 256m(with 128m(with 162m(with 205m(with
Rope capacity of one layer spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes)
Rope Capacity 324m(with 390m(with 300m(with 410m(with 512m(with 256m(with 324m(with 410m(with
of drum Rope capacity of two layers spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes)
486m(with 585m(with 450m(with 615m(with 768m(with 384m(with 486m(with 615m(with
Rope capacity of three layers spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes) spare ropes)
power 55-90KW 55-90KW 90-185KW 110-220KW 110-220KW 45-75KW 45-75KW 90-185KW
ElectroMotor
Rotate speed 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm 740-980rpm
 Catalogo de Sistemas

Model JK-2.0×1.8P 2JK-2.5×1.2P JK-2.5×2.0P JK-3.0×2.5P JK-3.5×2.8P

Quantity(pcs) 1 2 1 1 1
Drum Diameter 2000mm 2500mm 2500mm 3000mm 3500mm
Width 1800mm 1200mm 2000mm 2500mm 2800mm
Max. diameter 25mm 31mm 31mm 37mm 43mm
Max. static tension 60 90KN 90KN 130KN 170KN
Wire rope
Max. differential static tension / 55KN / / /
Hoisting speed 2.45-5.12m/s 2.45-4.84m/s 2.45-4.84m/s 2.94-5.80m/s 3.43-6.77m/s
401m(with spare 266m(with spare r 455m(with spare 584m(with spare 659m(with spare
Rope capacity of one layer
ropes) opes) ropes) ropes) ropes)
Rope
802m(with spare 532m(with spare r 910m(with spare 1168m(with spare 1318m(with spare
Capacity of Rope capacity of two layers
ropes) opes) ropes) ropes) ropes)
drum
1203m(with spare 798m(with spare r 1365m(with spare 1752m(with spare
Rope capacity of three layers
ropes) opes) ropes) ropes) --
Based on actual Based on actual
power
ElectroMotor 185-355KW 200-400KW 260-560KW technical data technical data
Rotate speed 740-980rpm 590-740rpm 590-740rpm 590-740rpm 590-740rpm
 Ejemplo
Determinar las características de un sistema de extracción vertical no
equilibrado con λ=1,2, compuesto por dos skip de descarga por el fondo,
un tambor único dividido y un motor trifásico asíncrono con variador de
frecuencia. El pique solamente será utilizado para extracción de mineral.
Datos:
• Producción anual (mineral y estéril): 1.300.000 t/año
• Profundidad Pique: 460 mts
• Se trabaja 3 turnos de 8 horas por día, 360 días al año.
• Densidad del mineral: 1,8 t/m3
• Las aceleraciones serán a1= 0,8 m/s2 y a3= 0,7 m/s2
• Altura de estacada: 15 m.
• Altura de seguridad: 6 m.
• Altura del aparato de amarre del skip: 1 m
• N° de skip con descarga por el fondo: 2
• Tambor único dividido y ranurado
• Motor asíncrono trifásico con variador de frecuencia.
• Altura del eje del tambor: 1 m
• Ángulo entre polea-tambor y Horizontal: 50°
• La polea es de metal.