Preparado por: Rodrigo Yupanqui A.

1.-SEGÚN LA NATURALEZA DE LA UNION INTERIOR -EXTERIOR

a) POR GALERIA DESCENDENTE O POZO EXTERIOR
b) POR POZO VERTICAL

2.-SEGÚN EL TIPO DE RECIPIENTE DE EXTRACCION

a) JAULAS QUE SUBEN VAGONES LLENOS
b) SKIPS QUE NO SUBEN MAS QUE MINERAL

3.-SEGÚN EL APARATO DE ARROLLAMIENTO

a) DE RADIO CONSTANTE
• TAMBORES CILINDRICOS
• DE POLEAS DE FRICCION (POLEAS KOEPE)
b) DE RADIO VARIABLE
• DE TAMBORES CONICOS O BICILINDRICOS
• DE BOBINAS
4.-SEGÚN EL MOTOR DE EXTRACCION
MOTOR ELECTRICO
• ASINCRONICO
• DE CORRIENTE CONTINUA (SISTEMA LEONARD )

5.-SEGÚN EL MODO DE EQUILIBRIO

a) SIN EQUILIBRIO(TAMBOR CILINDRICO SIN CARGA DE
EQUILIBRIO

b) CON EQUILIBRIO POR RADIO VARIABLE (BOBINAS Y TAMBORES

CONICOS O BICILINDRICOS)

c) CON CABLE DE EQUILIBRIO (TAMBOR CILINDRICO Y POLEA

KOEPE)
 POLEAS O CATALINA
HUINCHE superficie D>= 80 d
interior D>=60 d
CABLE DE EXTRACCION cable de
acero

ARMAZON : estructura
PUNTALES: Madera o fierro

LA BASE : Concreto
 TECHO

LA JAULA
SUELOS
PESO MUERTO Y CARGA ÚTIL

K/Cu =peso de la jaula vacía/carga útil

• 1 para aceros ordinarios
• 0.7 para aceros especiales
• 0.5-0.6 para aleaciones ligeras

(K+B)/Cu =peso de la jaula +peso de los vagones

vacío

Carga útil = 1.3 - 1.7 para aceros ordinarios

LOS SKIPS

Ventajas
No hay vagonetas
Se usa mejor la sección del pozo
Hay menos personal
Se mejora el peso muerto
Tiempo de maniobra es pequeño

Desventajas
Rompe el carbón
Produce polución
No es bueno para separar por calidad
No es bueno para la circulación de personal
 EXTRACCION VERTICAL

1.-CINEMATICA DE EXTRACCION
.-TIEMPO TOTAL DEL SKIP EN MOVIMIENTO
.-EL NUMERO DE VIAJES POR HORA
.-LA CARGA UTIL
.-DIMENSIONAR EL SKIP
.-DIMENSIONAR EL MOTOR

2.-INFORMACION BASICA
.-a1=2.5 (pie/seg2)
.-H=300 mts
.-Q diario =1000 tpd
.-v max =3.5 (mts/seg)
.-Se usaran dos Skip
.-Siendo
a=aceleración del Skip
H=Profundidad del pique
Q=Carga Maxima
V. Max = Velocidad Maxima
 GRAFICO VELOCIDAD VERSUS TIEMPO

t1 : tiempo de aceleración
t2 : tiempo con velocidad cte..
t3:: tiempo de desaceleración
h1: cantidad de cable arrollada en un t1
h2 cantidad de cable arrollada en un t2
h3 :cantidad de cable arrollada en un t3
T :tiempo del skip en movimiento

h1 h2 h3
t
EXTRACCION VERTICAL
Cálculo de t1
Según gráfico t1 = t2 = Vmax / a1
t1= t3 = 3.5 / 0.76
= 4.6 seg.
Luego :
h1 = h3 = 1/2 * V max * t1
h1 = h3 = 1/2 * V max * t2
h1 = h3 = 1/2 * 3.5 * 4.6
h1 = h3 = 8.05 (mts)

Por lo tanto
h2 = H-(h1+ h3)
h2 = 300- ( 8.05 + 8.05)
h2 = 283.9 ( mts )

Conociendo h2 se puede calcular t2

h2 = Vmax * t2
t2 = 283.9 / 3.5
t2 = 81.11 seg.
 EXTRACCION VERTICAL
Conociendo t1 , t2 y t3 se puede calcular T que es el tiempo del Skip en
movimiento
de subida
T=t1 + t2 + t3
T = 8.05+81.11 + 8.05
T = 97.21 seg en ascensión
Si consideramos un tiempo de carga tc de 8 segundos el tiempo total sería ( medio
ciclo )
Tt = T + tc
Tt = 97.21 + 8
Tt = 105.21

Cálculo del número de viajes ascendentes

nv = 3600 / Tt
nv = 3600/105.21
nv = 34.21 ( viajes / horas )
donde
Tt = Tiempo total de coordada en subida
nv = Numero de viajes ascendentes de un skip
Cálculo de la carga horaria
Qh= C(A+a)/t
( A+ a ) = carga horaria
a = tonelaje diario de estéril
A = tonelaje diario de mineral
C= coeficiente de irregularidad de producción para skip 1.15
( carguio transporte y extracción vertical )
t = numero de horas de trabajo al día 8 5.5 horas )
dos turnos
Q h = 1.15 * (1000) / 11
Q h = 104.54 ( ton / hora ) Exigencia de producción

Cálculo de carga Útil (Qu)

nv=Qh/Qu)
Qu=Qh/nv
Q v = 104.54 / 34
Q u = 3.07 ton Carga total del sistema
Se emplean dos skip lo que significa una carga útil de 3.07 / 2
Q u = 1.535 ton carga a transportar en un skip
Para verificar que el cable empleado cumple con las normativas ,se determina el
factor de seguridad , y este este dentro de las normas establecidas

F s=Ro/F
R o = Resistencia a la ruptura del cable adaptado 19.78 tons
F = factor total que debe soportar el cable
F s=factor de seguridad

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

F= Q u + Q c + Q s+ Fa + F b
Q s = Peso del skip = 0.77 tons.
Q u Carga Util =1.535
Q c = Peso del cable
Q c = P1 * H o
P1 = Peso del cable por metro lineal = 1.45 ( kgs/ mt)
H o = Profundidad del pique =330 Qc = 1.45* 640
Q c = 0.920 Tons
Fa= ( Qu + Qs + Qc ) * a / g
Fa = fuerza de aceleración o carga nominal
g= aceleración de gravedad 9.8 ( mts / seg2)
a = 0.76 ( mt/ seg2)

Fa = ( 1.535 + 0.77+0.464 ) *0.76 / 9.8

Fa = 0.2147 Tons
Fb = A * En * dw / D
Fb = carga equivalente de flexion
En = Modulo de elasticidad del cable para cables de acero E1 = 843800 ( kg/cm2)
dw = diámetro de un alambre componente de un tor’on
D = diamnetro de la polea
A = Area
d = Diámetro del cable 3/4 “(para un cable de 18 x 7) 18 torones ; 7 alambres / torón
dw = 0.063d
dw = 0.063 *19.05 mm
dw 0.12 cms
D = (60 100 ) * d
D = 60 * 19.05
D = 1143 mm
D = 1.143 mts
A = 0.38 * d ^2
A = 0.38 * ( 19.05 ) ^2
A = 1.38 cms ^2
Por lo tanto la carga equivalente de flexión será
F b = ( 1.38 cm^2 * 843800 Kg/ cm^2 * 0.12 cms ) / 114.3 cms
Fb = 1.222 tons.
Luego
Ft = 1.53 + 0.77 +0.928 + 0.2147 + 1.222 = 4.661 tons
F s = R o / F t = 19780 / 4664 = 4.24
Este Factor de seguridad esta entre 2.5 y 5 que es el rango para este
tipo de instalaciones :
Para calculo del factor de seguridad se considera la carga y peso de 1 skip ,
no así para el calculo de la fuerza total sobre el peinecillo la que se considera el
peso de los dos skip y el total de la carga útil
DIMENSIONAMIENTO DEL SKIP

Datos P = 1.535 TONS

Pe = 1.67 tons / m3
P= Carga util
Pe = peso especifico 186.69 cms
P= V * Pe
V = ( P / P e ) = 1.535 / 1.6 = 0.9593 ( m ^3 )
129.38 cms
V = 0.9593 * 35.31 = 33.87 pie ^3
luego el peso del skip usando planchas de 1/4 “
de 1700 lbs 99.06 cms
como son dos skip el peso total será
Pskip = 0.77 * 2 83.28 cms
Pskip = 1.54 tons
DISEÑO DEL PEINECILLO

.- Se usa el metodo de los nudos ,que es la suma de las fuerzas en el eje x , y

en cada nudo

.-Las cuatro primeras fuerzas se calculan manualmente , las restantes se

emplea una matriz de 22 x 22 se emplea un programa ,los calculos se haran
a una sola cara de la extructura ,dado a que son simetrica , el peso de la
estructura es de 20 Tons. rerpartida en 18 nudos entregando una carga de
1100 kgs por nudo que se considera en la fuerza del eje y x