ANALISIS VECTORIAL

INTRODUCCIÓN
Los campos electromagnéticos son producidos por carga eléctricas, donde la
magnitud y dirección de los campos depende del tipo de carga, posición y velocidad con
que se mueven las cargas. Puesto que los campos poseen magnitud, dirección y sentido.

La mejor forma de representar el efecto de todas estas magnitudes es utilizando

vectores, por lo que el conocimiento del algebra y cálculo de vectores es fundamental
para entender y comprender el comportamiento de los campos y las ondas
electromagnéticas que son las que permiten la comunicación a distancia, y están
presentes en todos los dispositivos electrónicos

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Se define campo escalar como una función de la posición que a cada punto del espacio
asigna una magnitud escalar.
Siendo la magnitud escalar aquella magnitud física que está caracterizada por un
módulo y un signo.
Ejemplos: presión p, densidad ρ y temperatura T de un cuerpo, definidas en el espacio
tridimensional. En dos dimensiones, es el de la altitud de un punto geográfico, respecto
del nivel del mar.
Se define campo vectorial como una función de la posición que a cada punto del espacio
asigna una magnitud vectorial.

Siendo la magnitud vectorial cantidad física caracterizada por magnitud, dirección y

sentido.
Ejemplos: El campo de velocidades de un fluido o el campo gravitatorio terrestre son
campos vectoriales.
EN RESUMEN:
Para un campo vectorial, en cada punto del espacio (𝑥, 𝑦, 𝑧) se tiene asociado un
vector con componentes E x ( x , y , z ) , E y ( x , y , z ), E z (x , y , z), es decir para cada punto
( x , y , z) tienes tres funciones E x , E y , E z

Mientras que para un campo escalar en cada punto se asocia un sólo númeroV (x , y , z)
que en principio puede cambiar de punto a punto.

TIPOS DE VECTORES
Vector Unitario
Tiene una magnitud igual a la unidad y sus direcciones esta dado por:
A
a⃗ =
|A|
Vector Posición
Aquel vector que va desde el origenP 0, del sistema de coordenadas hasta el puntoP 1

Los vectores posición son:

R1=⃗
A P1=x 1 i⃗ + y 1 ⃗j+ z 1 ⃗k

R2=⃗
A P2= x 2 ⃗i + y 2 ⃗j+ z 2 ⃗k

El vector desplazamiento desde P1 a P2.

R12=⃗
P1 P 2=R2−R1

TIPOS DE VECTORES
Vector desplazamiento aquel vector que va desde un punto del sistema de
coordenadas a otro punto, exceptuando el origen de coordenadas
Distancia desde P2 a P1.

|D|=|R12|= √ (x2 −x1 )2+( y 2− y 1 )2+( z 2−z 1)2

r⃗ =x i⃗ + y i⃗ + z i⃗

Donde:
r⃗ : es el vector de posición
x , y , z : son las coordenadas del vector
i⃗ , ⃗j, k⃗ : son los vectores unitarios en la dirección de los ejes x , y , z respectivamente.
Operaciones con vectores:
 Suma
 Producto de un escalar por un vector
 Producto punto
 Producto cruz
ANALISIS VECTORIAL: PRODUCTO ESCALAR
Producto Escalar (Punto)
En matemática, el producto escalar, también conocido como producto interno,
producto interior o producto punto, es una operación entre dos vectores de un mismo
espacio. El resultado de esta operación es un número o escalar que resulta de sumar las
multiplicaciones de las dimensiones de estos dos vectores en cada uno de los ejes
coordenados.
A=a x , a y , a z B=b x , b y , b z

A . B=| A||B|cos ⁡(θ AB )

A . B=a x . b x + a y . b y +a z .b z

Esta operación permite explotar los conceptos de la geometría euclídea tradicional:

longitudes, ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede
definirse también en los espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en
los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de
producto escalar reciben el nombre de espacios prehilbertianos.
ANALISIS VECTORIAL: PRODUCTO ESCALAR
Propiedades producto punto
2
A . A=| A|
A . B= A . B conmutativa
0∗A=0
Distributiva
A . ( B+C )= A . B+ A .C
( C . A ) . B=C . ( B . A )= A .(C . B)
Teorema
A . B=| A||B|cos (θ AB )

A . B>O ENTONCES θ AB es agudo

A . B<O ENTONCES θ AB es obtuso

A . B>O ENTONCES π
θ AB =
2
A . B=| A|.|B| ENTONCES θ AB =0
La aplicación más común del producto punto se halla en el área mecánica, donde si se
aplica una fuerza constante 𝐹, y esta produce un desplazamiento 𝐿, el trabajo realizado
se define como
F . L=F . L .cos (θ)
Si se supone que la fuerza varia a lo largo de una trayectoria, es necesario hallar la
integral a lo largo de esa trayectoria.

Trabajo=∫ F dl

Producto Cruz (Vectorial)

En Matemáticas, el producto cruz, producto vectorial, o producto vectorial de Gibbs
es una operación binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es
un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano
que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos
vectores, cuyo sentido varía de acuerdo al ángulo formado entre estos dos vectores, esta
operación es aplicada con frecuencia para resolver problemas matemáticos, físicos o de
ingeniería

A=a x , a y , a z B=b x , b y , b z

A . B=| A||B|cos ⁡(θ AB )

i j k

|
A x B= a x a y a z
bx b y bz |
A x B= ( a y . bz −a z . b y ) .i− ( a x . b z−az . b x ) . j+ ( a x . b y −a y .b x ) . k

PROPIEDADES PRODUCTO CRUZ

AxB=0.
AxB=−BxA Anticonmutativa
0 x A= A x 0=0.
Distributiva
Ax ( B+ C ) =AxB+ AxC.
( C . A ) xB=C . ( BxA ) =Ax (C . B).
Ax ( A + B )=0.
Teorema
A=a x , a y , a z B=b x , b y , b z

A . B=| A||B|cos ⁡¿
Si A x B=0 y A . B ≠ 0 Entoncesθ AB =0 °

Producto punto
B =|⃗
A.⃗
⃗ A||⃗
B|cos θ
i⃗x . i⃗x =1.

i⃗x . i⃗y =0.

A.⃗
⃗ B = A x Bx + A y B y + A z B z

Producto cruz
Ax⃗
⃗ B=|⃗A||⃗
B|sen θ
i⃗x . i⃗x =1.

i⃗x . i⃗y =0.

i y . i⃗x =−⃗i z.
⃗

Ejercicios
En coordenadas cartesianas el vector A está dirigido del origen al punto P1(2, 3,3) y el
vector B está dirigido del punto P1 al punto P2(1, -2, 2), encontrar:
a. El vector A, su magnitud y el vector unitario de A
b. El ángulo que A forma con el eje y
c. El vector B
d. El ángulo entre A y B
e. La distancia perpendicular del origen del vector B

a) P ( 0,0,0 ) ∧ P1 ( 2,3,3 )
A=2 ⃗x +3 ⃗y +3 ⃗z
| A|=√ 22+ 32 +32
| A|=√ 22
o i= A/| A|
⃗
o i=2 ⃗x +3 ⃗y +3 ⃗z /¿ √ 22
⃗
Ay
b) cosα=
| A|
3
α =cos−1 ( )
√ 22
α =50,23 °
B=(1−2) ⃗x + (-2-3)⃗y +( 2−3) ⃗z
c) ⃗
B=−⃗x -6⃗y−⃗z
⃗
2 2 2
|B|=√ (−1 ) + (−5 ) + (−1 )
|B|=5.196
A⃗
d) ⃗ . B=¿ | A| |B| cosθ
⃗A.⃗B
cosθ=
| A||B|
(−2−1−2)
θ=cos−1
√ 22∗5.196
θ=145.15°
e) ⊥ O P3=sin (180−145.15 ) °| A|
⊥ O P3=sin (34.85 ) ° √22
⊥ O P3=2.68
Ejemplo
 Dos vectores:
F=−10 ⃗
ax +2x ( y−1)⃗
ay
G=2 x 2 y ⃗
ax−4 ⃗
ay + z ⃗
az
Hallar:
a) Módulo de F y G.

F=−10 ⃗
ax +20 x 1(2−1)⃗
ay + 0 ⃗
az

F=−10 ⃗
ax +20 x 1(1)⃗
ay + 0 ⃗
az

F=−10 ⃗
ax +20 ⃗
ay + 0 ⃗
az

|F|=√ (−10 )2 + ( 20 )2 +0

|F|= √ 500

|F|=22,36

G=2 x 2 y ⃗
ax−4 ⃗
ay + z ⃗
az
2
G=2 ( 1 ) ( 2 ) ⃗
ax−4 ⃗
ay +3 ⃗
az

|G|=√ (−4 )2 + (−4 )2+ ( 3 )2

|G|=√ 9

|G|=6,26

b) Vector unitario en dirección F-G

F−G=(−10,20,0 )−( 4 ,−4,3 )

F−G=(−14,24 ,−3)

2 2 2
|F−G|=√ (−14 ) + ( 24 ) + ( 3 )

|F−G|=√196 +572+ 9
|F−G|=√781

|F−G|=27.95

F−G
a⃗ =
|F−G|

(−14,24 ,−3)
a⃗ =
27,95

a⃗ =(−0,50,0,85 ,−0,11 )

c) Vector unitario en la dirección F+G

F+ G=(−10 , 20 , 0 )+ ( 4 ,−4 ,3 )

F+ G=(−6 ,16 ,3)

2 2 2
|F +G|= √(−6 ) + ( 16 ) + (3 )

|F +G|= √30

|F +G|=17,35

F+G
a⃗ =
|F+G|

(−6 , 16 , 3)
a⃗ =
17,35

a⃗ =(−0,34 ; 0,92 ; 0,17 )

SISTEMAS DE COORDENADAS
 Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir
unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio euclídeo.
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir la posición
de cualquier punto de un espacio vectorial.
Existen varios tipos de sistemas de coordenadas utilizados para aplicaciones específicas,
dentro de ellos se van a describir 3 sistemas usuales en el campo de la ingeniería, estos
son: sistema de coordenadas cartesianas, sistema de coordenadas cilíndricas, sistema de
coordenadas esféricas.
Coordenadas Cartesianas
Un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales
igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional.
El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección
ortogonal del vector de posición de dicho punto (A) sobre un eje determinado.
Para describir la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas utilizaremos las
siguientes nomenclaturas.

P ( x , y , z )=Px i⃗x+ Py ⃗
iy+ Pz ⃗
iz
Coordenadas Cartesianas
La expresión de un diferencial de longitud vectorial cartesiano es:
dl=dx i⃗x+ dy i⃗y+ dz i⃗z
⃗

Las expresiones de los elementos diferenciales de superficie cartesianos son:

dsx =dydz i⃗x ⃗
⃗ dsy =dxdz ⃗
iy ⃗
dsz=dxdy i⃗z
El volumen diferencial es el producto cada uno de los escalares de los diferenciales de
longitud cartesianos:
dv =dxdydz
Coordenadas Cilíndricas
Son un sistema de coordenadas utilizado para definir la posición de un punto del
espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje. El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente utilizarlo en
aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico.
ρ(r ) : Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la
longitud de la proyección del radio vector sobre el plano XY .
φ : Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la proyección
del radio vector sobre el plano XY .
z : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P
al plano XY .

P ( r , φ , z )=Pr ⃗
ir+ Pφ ⃗
iφ+ Pz i⃗z
Coordenadas Cilíndricas
La expresión de un diferencial de longitud vectorial cilíndrico es:
dl =dr ⃗
⃗ ir+dφ ⃗
iφ +dz i⃗z
Las expresiones de los elementos diferenciales de superficie cilíndricos son:
dsφ=drdz i⃗
⃗ φ⃗dsr=rdφdz i⃗r ⃗
dsz=rdrdφ i⃗z

El volumen diferencial es el producto cada uno de los escalares de los diferenciales de

longitud cilíndricos:
dv =rdrdφdz

Coordenadas Esféricas
Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto
origen de r, se definen las coordenadas esféricas como los tres números que se obtienen
desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de intersección de
los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes. Un punto en coordenadas
esféricas se representa por 3 variables coordenadas (r , θ , φ) donde:
r : se le llama radio y es la distancia entre el punto y el origen del sistema de
coordenadas cartesiano.
θ : (colatitud o ángulo polar) es el ángulo entre el eje z y la línea que une el origen y el
punto.
Φ : Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la proyección
del radio vector sobre el plano XY.

iφ+ Pθ ⃗
P ( r , φ ,θ )=Pr i⃗r+ Pφ ⃗ iθ
Coordenadas esféricas
La expresión de un diferencial de longitud vectorial esférico es:
dl=dr ⃗
⃗ ir+dφ ⃗
iφ +dθ ⃗
iθ
Las expresiones de los elementos diferenciales de superficie esféricos son:
dsθ=rsenθdrdφ ⃗
⃗ iθ.

drs=r 2 senθdθdφ ir
⃗ ⃗.

dsφ=rdrdθ i⃗
⃗ φ.
El volumen diferencial esférico es:

dV =r 2 sendφdr
De acuerdo al sistema internacional, los rangos de variación de las tres coordenadas son:
0 ≤ r <∞ 0 ≤θ ≤ π 0 ≤ φ<2 π
Resumen de relaciones vectoriales:
 Coordenadas cartesianas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas

Coordenadas variables x,y,z r ,φ, z r ,θ,φ

Representación vectorial x^ A x + ^y A y + ^z A z r^ A r + φ^ A φ + z^ A z r^ A r + θ^ A θ+ φ^ A φ
A=
Magnitud de A,| A|=¿ √ A 2x + A 2y+ A 2z 2
√ A +A
r
2
φ + A 2z 2
√ A +A
r
2
θ + A2φ
Vector de posición, ^x x x + ^y y y + ^z z z r^ r 1 + ^z z z r^ r 1
P O1=¿
⃗ Para P( x 1 , y 1 , z 1) Para P(r 1 , φ1 , z 1) Para P(r 1 ,θ 1 , φ 1)
Propiedades de vectores ^x .^x= ^y .^y=^z .^z=1 r^ .^r=^φ . φ^ =^z .^z=1 r^ .^r=θ^ .^θ= φ^ .^
φ=1
base ^x .^y= ^y .^z=^z .^x=0 r^ .^φ= φ^ .^z= z^ .^r=0 r^ .^θ=θ^ .^φ=φ^ .^r=0
^x x ^y =^z r^ x φ^ =^z ^ φ^
r^ x θ=
^y = z^ =^x φ^ =^z =^r ^ φ^ =r^
θ=
^z =^x = ^y ^z =^r =^φ
φ^ =r^ = θ^

Producto punto, A . B=¿ A x B x+ A y B y + A z B z Ar Br + A φ Bφ + A z Bz Ar Br + A θ Bθ + Aφ B φ

Producto cruz, A x B=¿ ^x ^y z^ ^x ^y z^ ^x ^y z^

Longitud
|
Ax A y A z
Bx B y B z |
diferencial, ^x d x + ^y d y + z^ d z
| Ax A y A z
Bx B y B z
r^ d r + φ^ d φ + ^z d z
| | Ax A y A z
Bx B y B z
r^ d r + θ^ d θ + φ^ d φ
|
dl =¿
Área de superficie d s s= ^x dydz d s r =^r rdφdz d s r =r^ r 2 senθdθdφ
diferenciales d s y = ^y dxdz d s φ =^φ drdz d s θ=θ^ rsenθdrdφ
d s z =^z dxdy d s z =^z rdrdφ d s φ =^φ rdrdφ
Volumen diferencial, dxdydz rdrdφdz r 2 senθdrdθdφ
dv =¿

Transformación de vectores
 Para algunas aplicaciones es necesario transformar un vector de un sistema de
coordenadas a otro. Para lo cual se siguen los siguientes pasos:
1. Se escribe la expresión general usando los componentes del vector del nuevo sistema
de coordenadas.
2. Se obtienen las proyecciones escalares del vector en las direcciones de los vectores
unitarios del nuevo sistema de coordenadas.
3. Se cambian las variables del anterior sistema de coordenadas al nuevo sistema de
coordenadas.
Transformación de coordenadas esféricas a rectangulares:
x=ρ cosφ y =ρ senφ z=r cos θ.
x=r senθcosφ y=rsenθsenφ z=r cosθ.
cosρ=rsenθ.
Transformación de coordenadas rectangulares a esféricas:

r =√ x 2 + y 2 + z 2

θ=180° −tan −1 | yx|

φ=tan−1 | yx |180° −tan | xy|180 ° +tan | yx|360 °−tan | xy|
−1 −1 −1

cosρ=rsenθ.
Transformación de coordenadas cilíndricas a rectangulares:
x=ρcosφ
y= ρsenφ
z=z
Transformación de coordenadas rectangulares a cilíndricas:

ρ=√ x 2 + y 2

φ=tan−1 | yx |180° −tan | xy|180 ° +tan | yx|360 °−tan | xy|

−1 −1 −1

z=z

Transformación de coordenadas cilíndricas a esféricas:

r = √ ρ2+ z 2
 | ρz |para z >0
{
tan−1
θ= ρ
π−tan | | para z <0
−1
z
0 para z=0

z=z
Transformación de coordenadas esféricas a cilíndricas:
ρ=r senθ φ=φ z=rcosθ

Relaciones para transformación de coordenadas

transformación Variables de Vector unitario Componentes vectoriales
coordenadas
Cartesianas a r =√ x 2 + y 2 r^ =^x cosφ + ^y senφ Ar = A z cosφ+ A y senφ
cilíndricas φ=tan−1 ( y / x ) φ^ =−^x senφ+ ^y cosφ A=−A z senφ+ A y cosφ
z=z ^z =^z A z= A z
Cilíndricas a x=rcosφ r^ =^r cosφ−^φ senφ A x = Ar cosφ− A φ senφ
cartesianas y=r senφ φ^ =^r senφ + φ^ cosφ A y =A r senφ + Aφ cos
z=z ^z =^z A z= A z
Cartesianas a R=√ x 2 + y 2 + z 2 R=^x senθcos+ ^y senθsenφ + ^z cosθ A R= A x senθcosφ+ A y senθsen+
^
esféricas φ=tan−1 √ x 2+ y 2 /z θ=^ ^x cosθcosφ + ^y cosθsenφ− ^z senφ Aθ =A x cosθcosφ+ A y cosθsen−
φ=tan−1 ( y / x) φ^ =−^x senθ+ ^y cosφ

Esféricas a x=Rsenθcosφ ^
R=^x senθcosφ A x = A R senθcosφ
cartesianas y=Rsenθsenφ + θ^ cosθsenφ−φsenφ + Aθ cosθcos + Aφ senφ
z=Rcosθ ^y = x^ senθcosφ A y =A R senθcosφ
+ θ^ cosθsenφ +φsenφ + Aθ cosθcosφ− A φ cosφ
R cosθ−θ^ senθ
^z = ^ A z= A R θ− A θ senθ

Cilíndricas a R=√ x 2 + z 2 ^
R=r^ senθ+ z^ cosθ A R= A r senθ+ A z cosθ
esféricas φ=tan−1 (r / z) ^ r^ cosθ− ^z senθ
θ= Aθ =A r senθ− A z cosθ
φ=φ φ=φ Aφ = A φ
Esféricas a r =Rsenθ r^ =R ^ senθ+ z^ cosθ Ar = A R senθ+ A z cosθ
cilíndricas φ=φ φ=φ Aφ = A φ
z=Rcosθ R cosθ−θ^ senθ
^z = ^ A z= A R senθ− A θ cosθ

Ejercicios de repaso.
En el punto P ( 2 √3 , π /3 , ,2 ) se da en coordenadas cilíndricas exprese el punto p en
coordenadas esféricas.
El vector A=^x ( x + y ) + ^y ( y −x )+ z^ z de cartesianas a cilíndricas.

R=√ r 2+ z 2

P=( 2 √ 3+ Π /3−2 )

R=√ r 2+ z 2

2
R= (2 √ 3) +(−2)2
√
R=√ 16

R=4

θ=tg−1 ( rz ) φ=π /3

θ=π −tg−1 ( rz )
θ=π −tg−1 ( 2−2√3 )
2π
θ=
3

Solución:

¿( 4 , 2 π /3 , π /3)

Cuestionario de repaso
¿Por qué se utiliza más de un sistema de coordenadas?
 Para mejorar la apreciación y comprensión del comportamiento de un vector o un
punto en el espacio euclidiano.

x , ^y , ^z ) son independientes de la ubicación de un punto,

¿Por qué los vectores base ( ^
pero r^ y ∅^ no?

Por qué las magnitudes de r^ y ∅^ dependen de la ubicación en que se encuentre el

punto de estudio.

¿Cuáles son las relaciones cíclicas para los vectores base en:

a) Coordenadas cartesianas

En las coordenadas cartesianas se determinan las coordenadas al origen como la

longitud de cada una de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada
uno de los ejes

b) Coordenadas cilíndricas

Son un sistema de coordenadas utilizado para definir la posición de un punto del

espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje.

c) Coordenadas esféricas

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el

punto origen de r, se definen las coordenadas esféricas como los tres números que se
obtienen desde las proyecciones ortogonales.

¿Como está relacionado el vector de posición de un punto en coordenadas

cilíndricas con su vector de posición en coordenadas esféricas?

Se relacionan en que ambas coordenadas se representan por un ángulo que forman

con el eje X la proyección del radio vector sobre el plano XY.