Vectores en el plano

1.
VECTORES EN EL PLANO
1.1. CONCEPTOS BÁSICOS Y OPERACIONES BÁSICAS

El concepto de vector guarda estrecha relación con la idea geométrica de segmento de línea
dirigido, de manera que un vector tiene magnitud y dirección.
Los vectores pueden representarse geométricamente (ver figura 1.1) como segmentos de
rectas dirigidas, o flechas, en un espacio bidimensional o tridimensional; la punta de la
flecha especifica la dirección del vector y la longitud describe su magnitud. La cola de la
flecha se llama punto inicial u origen del vector y la punta es el punto final o extremo.
Figura 1.1
Notación: para denotar un vector, generalmente usaremos una letra en “negritas”, por
ejemplo a, b, c, etcétera. Para denotar el vector que va de A a B, es decir, aquel cuyo origen
es A y cuyo extremo es B, escribiremos AB⃗⃗⃗⃗⃗ .
Se dice que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y dirección. De esta
manera, dos vectores pueden considerarse iguales aun cuando puedan estar localizados en
lugares diferentes.
⃗⃗⃗⃗⃗ , existirá una infinidad de vectores iguales, pero sólo uno
Así pues, para cada vector dado PQ
de ellos tiene su punto inicial en el origen del sistema coordenado. Se llamará vector de
posición a todo vector cuyo origen coincide con el del sistema coordenado.
Figura 1.2
1
Ismael Arcos. Geometría Analítica para estudiantes de Ingeniería
1. Vectores en el plano
De esta manera, si cada vector en el plano se identifica con el vector de posición que es
igual al vector dado, entonces quedará identificado con un punto del plano: el extremo del
vector de posición correspondiente. En adelante, para referirse a un vector en el plano, se
recurrirá con frecuencia al vector de posición correspondiente, o bien al extremo de dicho
vector.
Figura 1.3
Por ejemplo, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

AB de la figura 1.3, así como ⃗⃗⃗⃗⃗
DE y ⃗⃗⃗⃗
FG, se pueden identificar con el
⃗⃗⃗⃗⃗
vector de posición OP y, por lo tanto, con el punto de coordenadas (4,3).
Así pues, dado un vector de posición v en el plano (ver figura 1.4), cuyo extremo sea el punto
(𝑥, 𝑦), su magnitud ‖𝐯‖ podrá determinarse, de acuerdo con el teorema de Pitágoras,
mediante ‖𝐯‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2.
Por otra parte, la dirección de un vector en el plano quedará determinada por medio del
ángulo en posición normal del vector, es decir, aquel ángulo cuyo lado inicial es el lado
positivo del eje 𝑥 y cuyo lado terminal es el vector mismo.
Figura 1.4 Figura 1.5
Así, para para el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

AB de la figura 1.5, tenemos que QA = 2.17 y AP = 0.77, de manera
que la magnitud del vector es, entonces √2.172 + 0.772 ≅ 2.3. Además, a partir de la
2
0.77
misma figura podemos decir que 𝜃 = atan (2.17) ≅ 19.54°, así que la dirección del vector
será, aproximadamente 180° − 19.54° = 160.46°.
Adición de vectores
La adición de dos o más vectores se define gráficamente (ver figura 1.6) por la ley del
polígono: desde el extremo de cualquiera de ellos se traza un segundo vector (conservando
su magnitud y dirección), partiendo del extremo de éste se traza un tercer vector, y así
sucesivamente. Una vez que se dibujan todos los vectores, el vector suma, o vector
resultante (r en la figura), es aquel que va del origen del primero al extremo del último.
Figura 1.6
En el caso de que se sumen sólo dos vectores, el polígono resulta ser un triángulo (figura
1.7, izquierda). Si los dos vectores se dibujan de manera que sus orígenes coincidan, el
vector resultante será la diagonal del paralelogramo definido por los dos vectores. En tal
caso se habla de la regla del paralelogramo para sumar dos vectores.
Figura 1.7
En este capítulo, cuando se haga referencia específica a un vector, en función de su

magnitud y dirección, se escribirá 𝐚 = (‖𝐚‖, 𝜃𝑎 ), donde 𝜃𝑎 es el ángulo que indica la
dirección del vector 𝐚. Así, si se escribe 𝐛 = (3,273°), querrá decir que b es un vector (de
posición) cuya magnitud es 3 y cuya dirección es 273°.
Por ejemplo, siendo 𝐚 = (2,32°) y 𝐛 = (3.3, 112.5°), vamos a obtener, usando
trigonometría, el vector 𝐜 = 𝐚 + 𝐛. Así pues, de acuerdo con la regla del paralelogramo
(figura 1.8), los vectores a, b y c forman el triángulo OAC mostrado en la figura 1.9.
3
Ahora, como la dirección de a es 32° y la de b es 112.5°, el ángulo externo (en el triángulo

OAC), correspondiente al vértice A es 112.5° − 32° = 80.5°, como se indica en la figura 1.8.
El ángulo interno será entonces 180° − 80.5° = 99.5°, como se indica en la figura 1.9.
Como además OACB es un paralelogramo, tenemos que AC = OB = ‖𝐛‖ = 3.3. Finalmente
OA = ‖𝐚‖ = 2, así que en el triángulo OAC conocemos dos lados y el ángulo entre estos,
como se indica en la figura 1.9.
Aplicando entonces la ley de cosenos al ángulo conocido, obtenemos:
22 +3.32 −𝑂𝐶 2
cos 99.5° = 2(2)(3.3)
De donde:
OC = ‖𝐜‖ = √22 + 3.32 − 2(2)(3.3) cos 99.5° ≅ 4.13
Ahora, aprovechando que acabamos de calcular el lado OC, recurrimos a la ley de senos
para calcular el ángulo 𝜃.
sen 𝜙 sen 99.5°
=
3.3 4.13
(3.3)sen 99.5°
De donde sen 𝜙 = ≅ 0.7881 y 𝜙 ≅ 52°, de manera que la dirección del vector
4.13
c será 𝜃𝑐 = 32° + 𝜙 = 32° + 52° = 84°. Así pues el vector suma de los vectores
propuestos es:
𝐜 = 𝐚 + 𝐛 = (4.13, 84°)
Sustracción de vectores
Si a y b son dos vectores, entonces 𝐚 − 𝐛 debe ser el vector que ha de sumarse a b para
obtener a. De esta manera (ver figura 1.10), si a y b tienen origen común, entonces 𝐚 − 𝐛
deberá ser el vector que va del extremo de b al extremo de a, ya que 𝐛 + (𝐚 − 𝐛) = 𝐚.
4
Así, con los vectores del ejemplo anterior ubicamos los vectores a y b con el origen común,
como se muestra en la figura 1.11, de manera que si 𝐰 = 𝐚 − 𝐛, entonces w será el vecror
que va del extremo de b al extremo de a, completando de esa manera el triángulo OAB
mostrado. Aplicando la ley de cosenos con el ángulo entre los vectores dados, tenemos que
22 +3.32 −𝐴𝐵2
cos 80.5° = , de donde:
2(2)(3.3)
AB = ‖𝐰‖ = √22 + 3.32 − 2(2)(3.3) cos 80.5° ≅ 3.57

sen 𝛽 sen 80.5°
Aplicando ahora la ley de los senos tenemos que = , de donde sen 𝛽 =
2 3.57
(2)sen 80.5°
≅ 0.5525 y 𝛽 ≅ 33.54°.
3.57
Ahora, como 𝛽 + 𝜃𝑤 = 33.54° + 𝜃𝑤 = 67.5°, entonces 𝜃𝑤 = 67.5° − 33.54° ≅ 34°, de

manera que la dirección del vector c será:
𝜃𝑤 = 360° − 𝜃𝑤 = 360° − 34° = 326°
Así pues el vector diferencia de los vectores propuestos es:
𝐰 = 𝐚 − 𝐛 = (3.57, 326°)
Multiplicación de un escalar por un vector
Observemos que, de acuerdo con la definición dada para la adición de dos vectores (ver
figura 1.12), 𝐚 + 𝐚 será un vector con la misma dirección que a, pero cuya magnitud será el
doble que la de a. Similarmente, 𝐚 + 𝐚 + 𝐚 tiene la misma dirección que a pero el triple de
su magnitud.
Figura 1.12
5
Como además cabe esperar que 𝐚 + 𝐚 = 2𝐚 y 𝐚 + 𝐚 + 𝐚 = 3𝐚, resulta razonable proponer

que, siendo a un vector cualquiera y 𝑘 un escalar (número real) positivo, 𝑘𝐚 sea un vector
con la misma dirección que a y cuya magnitud sea 𝑘 ‖𝐚‖ (𝑘 veces la magnitud de a).
Figura 1.13
Ahora debemos preguntarnos cómo debe ser 𝑘𝐚 para los casos en los que el escalar 𝑘 sea
cero o negativo. Primeramente, para definir un vector cero (0), se espera que 𝐚 + 𝟎 = 𝐚
(ver figura 1.13), lo que implica que tal vector tenga magnitud cero, de manera que su
origen y extremo deben ser el mismo punto.
Por otra parte, dado cualquier vector a, el vector −𝐚 se define como aquel para el cual 𝐚 +
(−𝐚) = 𝟎, de manera que −𝐚 debe ser el vector que tiene la misma magnitud que a pero
la dirección opuesta (ver figura 1.13). Puede resumirse lo anterior diciendo que:
Si a es un vector y k un escalar cualesquiera, entonces 𝑘𝐚 es el vector cuya

magnitud es |𝑘|‖𝐚‖ y cuya dirección es la misma de a, o la opuesta, según (1.1)
si 𝑘 > 0 o 𝑘 < 0, respectivamente.
Figura 1.14
Ahora bien, para un ángulo dado que defina la dirección de un vector en el plano, la
dirección opuesta se obtiene mediante un giro de 180° ( radianes), así que la dirección
opuesta a un ángulo 𝜙 será 𝜙 ± 180° (𝜙 ± 𝜋, en radianes), donde el signo es “+”, si 𝜙 es
un ángulo entre 0° y 180°, y “−”, si 𝜙 es un ángulo entre 180° y 360°. Por ejemplo, si 𝐚 =
(3.2, 62°), entonces −0.7𝐚 = (0.7(3.2), 62° + 180°) = (2.24,242°) y 1.4 𝐚 =
(1.4(3.2), 62°) = (4.48,62°), tal como se muestra en la figura 1.14.
1.2. VECTORES UNITARIOS Y COMPONENTES RECTANGULARES
Llamaremos vector unitario a todo vector cuya magnitud sea la unidad. Ahora bien, de
acuerdo con la definición dada para la multiplicación de un escalar por un vector, si a es un
vector cualquiera, no nulo, y 𝐮𝐚 es el vector unitario cuya dirección es la de a, entonces
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‖𝐚‖ 𝐮𝐚 será un vector cuya magnitud es ‖𝐚‖(1) = ‖𝐚‖, y cuya dirección es la de a (ver
figura 1.15), es decir:
𝐚 = ‖𝐚‖ 𝐮𝐚 (1.2)
Esta igualdad es muy importante, y nos indica que cualquier vector puede expresarse como
el producto de su magnitud y el vector unitario con la misma dirección que el vector dado.
Figura 1.15
Por otra parte, si se desea obtener un vector unitario, en la dirección de un vector dado,
tenemos entonces que, de acuerdo con la ecuación 1.2:
𝐚 1
𝐮𝐚 = ‖𝐚‖ = ‖𝐚‖ 𝐚 (1.3)
Así pues, el vector unitario, en la dirección de un vector dado, se obtiene dividiendo este
vector entre su magnitud; es decir, multiplicando el vector por el recíproco de su magnitud
(que es un escalar).
Componentes ortogonales en el plano
Los vectores unitarios van a ser utilizados, entre otras cosas, para expresar un vector en el
plano como la suma de dos o más vectores, con direcciones determinadas. Este problema
será estudiado ampliamente en la siguiente sección, por el momento nos concretaremos a
un caso particular muy importante.
Figura 1.16
Siendo w un vector (de posición) en el plano, i y j los vectores unitarios en las direcciones
de los ejes x y y, respectivamente, y A y B las proyecciones ortogonales (perpendiculares)
del extremo de w sobre los ejes coordenados (figura 1.16), entonces, por la regla del
paralelogramo:
7
𝐰 = ⃗⃗⃗⃗⃗
OA + ⃗⃗⃗⃗⃗
OB
Por otra parte, de acuerdo con (1.2) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖𝐢 = 𝑤𝑥 𝐢 y OB
OA = ‖OA ⃗⃗⃗⃗⃗ = ‖OB
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖𝐣 = 𝑤𝑦 𝐣, así que:
𝐰 = 𝑤𝑥 𝐢 + 𝑤𝑦 𝐣 (1.4)
Figura 1.17
Si observamos, además, que (𝑤𝑥 , 𝑤𝑦 ) son, precisamente, las coordenadas del extremo de
w, podemos concluir que las componentes 𝑤𝑥 𝐢 y 𝑤𝑦 𝐣 de un vector (de posición) dado, están
determinadas por dichas coordenadas. En adelante se utilizarán las componentes
rectangulares en las direcciones de los ejes coordenados para expresar cualquier vector en
el plano, en lugar de la magnitud y dirección.
Será necesario, entonces, expresar un vector en términos de sus componentes
rectangulares, cuando se conozcan su magnitud y dirección, y viceversa. Para ello,
obsérvese (figura 1.17) que el triángulo OAP es rectángulo (lo mismo que OBP), de manera
que:
𝑤𝑥 = ‖𝐰‖ cos 𝜃𝑤 (1.5)

𝑤𝑦 = ‖𝐰‖ sen 𝜃𝑤
Estas expresiones se usarán para calcular las componentes de un vector en el plano,

conociendo su magnitud y dirección. Por otra parte, del mismo triángulo se obtiene:
‖𝐰‖ = √𝑤𝑥 2 + 𝑤𝑦 2
(1.6)
𝑤𝑦
𝜃𝑤 = atan
𝑤𝑥
Estas expresiones se utilizarán para calcular la magnitud y dirección de un vector cuyas

componentes, en las direcciones de los ejes coordenados, sean conocidas.
Por ejemplo, si 𝑎 = (3.7,151°) entonces 𝑎𝑥 = 3.7 cos 151° ≅ −3.24 y 𝑎𝑦 =
3.7 sen 151° ≅ 1.79, de manera que 𝐚 = −3.24 𝐢 + 1.79 𝐣. Por otra parte, si 𝐛 =
−3.42 𝐢 − 2.25 𝐣 (ver figura 1.19), entonces ‖𝐛‖ = √(−3.42)2 + (−2.25)2 ≅ 4.09.
2.25
Además, el ángulo reducido 𝜙, correspondiente a la dirección de b es 𝜙 = atan 3.42 ≅
8
33.34°. De manera que la dirección de b es 180° + 33.34° = 213.34°, por lo tanto 𝐛 =

(4.09, 213.34°).
Operaciones con vectores usando componentes rectangulares

Las operaciones con vectores, antes definidas geométricamente, pueden realizarse más
fácilmente utilizando las componentes rectangulares. Por ejemplo, para el caso de la
adición, supongamos que 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 y 𝐛 = 𝑏𝑥 𝐢 + 𝑏𝑦 𝐣 y. Puede mostrarse que:
𝐚 + 𝐛 = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝐣 (1.7)
Es decir, las componentes del vector suma se obtienen sumando los componentes de los
términos.
Así por ejemplo, si 𝐚 = 1.15 𝐢 − 3.42 𝐣 y 𝐛 = 4.7 𝐢 + 5.9 𝐣, entonces 𝐚 + 𝐛 = (1.15 +
4.7) 𝐢 + (−3.42 + 5.9) 𝐣 = 5.85 𝐢 + 2.48 𝐣.
De la misma manera, partiendo de las definiciones dadas en la sección anterior, puede
probarse que, si 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣, 𝐛 = 𝑏𝑥 𝐢 + 𝑏𝑦 𝐣 y 𝑘 es un escalar, entonces:
𝐚 − 𝐛 = (𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 )𝐣 (1.8)
𝑘 𝐚 = 𝑘𝑎𝑥 𝐢 + 𝑘 𝑎𝑦 𝐣 (1.9)
Las ecuaciones (1.7) a (1.9) nos indican que las operaciones de adición y sustracción, así
como la multiplicación por escalares, cuando los vectores están dados en términos de sus
componentes rectangulares, pueden realizarse de la misma manera que las operaciones
algebraicas, considerando i y j como variables.
Por ejemplo, considerando los vectores del ejemplo anterior, es decir si 𝐚 = 1.15 𝐢 − 3.42 𝐣
y 𝐛 = 4.7 𝐢 + 5.9 𝐣, tenemos que:
𝐚 − 𝐛 = (1.15 − 4.7) 𝐢 + (−3.42 − 5.9) 𝐣 = −3.55 𝐢 − 9.32 𝐣
Y 3.5 𝐚 = 3.5(1.15)𝐢 + 3.5(−3.42)𝐣 = 4.025 𝐢 − 11.97 𝐣
Nota sobre la identidad entre vectores y puntos
9
Hemos visto que cada vector de posición puede identificarse con su (punto) extremo. Por
tal motivo, en libros de matemáticas suelen utilizarse pares ordenados para representar
vectores, e incluso hacer operaciones con esos pares ordenados como si fueran vectores.
Por ejemplo, si 𝐚 = 4𝐢 − 2𝐣 y 𝐛 = 7𝐢 + 3.5𝐣 y 𝐯 = 3𝐚 + 2.5𝐛, entonces sabemos que 𝐯 =
3(4𝐢 − 2𝐣 ) + 2.5 (7𝐢 + 3.5𝐣) = 12𝐢 − 6𝐣 + 17.5𝐢 + 8.75𝐣 = 29.5𝐢 + 2.75𝐣. Así es como se
haría en cualquier libro de física (mecánica, por ejemplo), sin embargo, en libros de
matemáticas podremos encontrar esto usando pares ordenados para denotar los vectores.
Así pues, tendríamos 𝐚 = (4, −2) y 𝐛 = (7,3.5), y a partir de ello 𝐯 = 3(4, −2) +
2.5(7,3.5) = (12, −6) + (17.5,8.75) = (29.5,2.75).
Así pues, debemos acostumbrarnos a proceder de cualquiera de las dos maneras
indistintamente. En su momento, cuando se estén utilizando vectores en un curso de
mecánica, por ejemplo, utilizar siempre los vectores unitarios, mientras que, cuando se
trabaje o se estudie en un texto de matemáticas, utilizar los pares ordenados.
Propiedades de la adición de vectores y de la multiplicación por escalares
Siendo 𝑉2 el conjunto de (todos) los vectores (de posición) en el plano, a, b y c elementos
cualesquiera de 𝑉2 (es decir, vectores cualesquiera en el plano), y c y k dos escalares
cualesquiera, entonces puede probarse que:
Nombre de la propiedad Descripción verbal
A1 (𝐚 + 𝐛) ∈ 𝑉2 Cerradura de la adición La suma de dos vectores (en

el plano) es otro vector en el
plano
A2 𝐚 + 𝐛 = 𝐛 + 𝐚 Conmutativa de la adición El orden de los sumandos no

altera el valor de la suma
A3 (𝐚 + 𝐛) + 𝐜 = 𝐚 + Asociativa de la adición
(𝐛 + 𝐜)
A4 Existe un único Elemento idéntico aditivo La suma del vector 0 con
vector en el plano, 0, tal cualquier otro vector es ese
que, para todo otro mismo vector.
vector en el plano a, se
tiene que 𝐚 + 𝟎 = 𝐚
A5 Para cada vector en Elemento inverso aditivo El elemento inverso aditivo de
el plano a existe otro un vector (en el plano) es
vector en el plano – 𝐚, tal aquel que al sumarlo con el
que vector dado se obtiene el
𝐚 + (−𝐚) = 𝟎 vector 0
10
M1 𝑘 𝐚 ∈ 𝑉2 Cerradura de la Al multiplicar un vector (en el

multiplicación por plano) por un escalar se
escalares obtiene otro vector (en el
plano)
M2 𝑐 (𝑘 𝐚) = 𝑐𝑘 𝐚
D1 𝑘 (𝐚 + 𝐛) = 𝑘𝐚 + 𝑘𝐛
D2 (𝑘 + 𝑐)𝐚 = 𝑘𝐚 + 𝑐𝐚
Estas propiedades pueden probarse con base en las propiedades de campo del conjunto de
los números reales, las definiciones de las operaciones con vectores involucradas y las
ecuaciones (1.7) y (1.9).
1.3. PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y PRODUCTO ESCALAR
Paralelismo. Si los vectores del plano son vectores de posición, entonces resulta que dos
vectores paralelos estarán necesariamente alineados, es decir, sobre la misma recta. Por
esta razón y por la definición dada para la multiplicación de un vector por un escalar,
tenemos que:
Dos vectores son paralelos, si, y sólo si, uno de ellos es igual al producto del
otro por un escalar.
Es decir, si a y b son dos vectores cualesquiera y 𝑟 es un escalar (número real) distinto de
cero.
𝐚||𝐛 ⟺ 𝐚 = 𝑟𝐛 (1.10)
Además, si 𝑟 > 0 entonces a y b tienen la misma dirección, mientras que, si 𝑟 < 0 tendrán
direcciones opuestas.
1
Por ejemplo, si 𝐚 = 6 𝐢 + 2 𝐣, 𝐛 = −3 𝐢 − 𝐣 y 𝐜 = 2 𝐢 + 4 𝐣, entonces, suponiendo que a y b
son paralelos, debe existir un escalar k, tal que 𝐚 = 𝑘 𝐛, de manera que 6 𝐢 + 2 𝐣 =
𝑘(−3 𝐢 − 𝐣) = −3𝑘 𝐢 − 𝑘 𝐣. Es decir, debe cumplirse, simultáneamente, que 6 = −3𝑘 y
2 = −𝑘, lo cual ocurre, efectivamente, con 𝑘 = −2, así que la suposición es correcta y los
vectores a y b son paralelos.
Si suponemos ahora que los vectores a y c son paralelos, deberá existir otro escalar r, tal
1 𝑟
que 𝐚 = 𝑟 𝐜, es decir, tal que 6 𝐢 + 2 𝐣 = 𝑟 (2 𝐢 + 4 𝐣) = 2𝑟 𝐢 + 4 𝐣. Para que esta igualdad
𝑟
vectorial se satisfaga se requiere que 6 = 2𝑟 y 2 = 4, simultáneamente. La primera de las
igualdades se cumple si 𝑟 = 3 mientras que la segunda si 𝑟 = 8, así que la suposición es
incorrecta y los vectores a y c no son paralelos.
11
Perpendicularidad y producto escalar. Considerando las definiciones dadas para la adición

y sustracción de vectores, tenemos que si a y b son dos vectores con el punto inicial común
(ver figura 1.20), estos definen un paralelogramo cuyas diagonales son los vectores 𝐚 + 𝐛 y
𝐚 − 𝐛. Esta situación va a ser aprovechada para determinar algunas relaciones entre los
vectores.
Para empezar, consideremos el caso particular en el que los vectores son perpendiculares
(figura 1.21), de manera que las diagonales tendrán la misma longitud, es decir ‖𝒂 + 𝒃‖ =
‖𝐚 − 𝐛‖. Así pues, si 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 y 𝐛 = 𝑏𝑥 𝐢 + 𝑏𝑦 𝐣, entonces 𝐚 + 𝐛 = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) 𝐢 +
(𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝐣 y 𝐚 − 𝐛 = (𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 )𝐣.
Por lo tanto, para que las magnitudes de las diagonales sean iguales, se debe cumplir que:
‖(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝐣‖ = ‖(𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 )𝐣‖
2 2
√(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) = √(𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 ) ecuación 1.6
2 2
(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) = (𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 ) elevando al cuadrado
𝑎𝑥 2 + 2𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑏𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑏𝑦 2 =
𝑎𝑥 2 − 2𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑏𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 − 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑏𝑦 2 desarrollando los productos
2𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 = −2𝑎𝑥 𝑏𝑥 − 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 eliminando términos
comunes
4𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 4𝑎𝑦 𝑏𝑦 = 0 transponiendo términos
𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 = 0 dividiendo por 4
Podemos resumir lo anterior diciendo que, si a y b son perpendiculares, entonces la
expresión 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 debe anularse. Esta expresión jugará un papel muy importante para
establecer relaciones particulares entre vectores y para definir algunos conceptos relativos
al álgebra vectorial, de manera que debe hacerse la siguiente definición:
Si 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 y 𝐛 = 𝑏𝑥 𝐢 + 𝑏𝑦 𝐣 son dos vectores cualesquiera, entonces el producto
escalar (o producto punto) de a y b se denota y define por:
12
𝐚 ∙ 𝐛 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 (1.11)
Donde 𝐚 ∙ 𝐛 se lee “a punto b”. Así pues, de acuerdo con lo anterior, podemos decir que:
Dos vectores son perpendiculares si, y sólo si su producto escalar es (1.12)

cero
1
Por ejemplo, si 𝐚 = 6 𝐢 + 2 𝐣, 𝐛 = −3 𝐢 − 𝐣 y 𝐜 = 2 𝐢 + 4 𝐣, entonces:
𝐚 ∙ 𝐛 = (6)(−3) + (2)(−1) = −18 − 2 = −20,
1 1 25
𝐚 ∙ 𝐜 = (6)(2) + (2) ( ) = 12 + = = 12.5
4 2 2
1 1 25
𝐛 ∙ 𝐜 = (−3)(2) + (−1) (4) = −6 − 4 = − = −6.25
4
Ahora vamos a obtener expresiones para los cuadrados de las magnitudes de las diagonales
del paralelogramo determinado por dos vectores, en términos del producto escalar entre
los mismos:
2
‖𝒂 + 𝒃‖2 = ‖(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝐣‖ =
2
2 2
= (√(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) ) = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 )2 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) =
= 𝑎𝑥 2 + 2𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑏𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑏𝑦 2 =
= 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑏𝑦 2 + 2𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 2𝑎𝑦 𝑏𝑦 =
= (𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 ) + (𝑏𝑥 2 + 𝑏𝑦 2 ) + 2(𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 )
‖𝒂 + 𝒃‖2 = ‖𝒂‖2 + ‖𝒃‖2 + 2𝐚 ∙ 𝐛 (1.13)
Análogamente, para la otra diagonal, se obtiene:
‖𝒂 − 𝒃‖2 = ‖𝒂‖2 + ‖𝒃‖2 − 2𝐚 ∙ 𝐛 (1.14)
Ángulo entre dos vectores
Vamos a obtener, a continuación, una expresión que nos permitirá calcular el ángulo entre
dos vectores. Para ello, consideremos los vectores a y b que se muestran en la figura 1.22.
De acuerdo con la ley de los cosenos, para el ángulo 𝜙 del triángulo OAB, tenemos que:
𝑂𝐵2 +𝑂𝐴2 −𝐴𝐵2 ‖𝐛‖2 +‖𝐚‖2 −‖𝐚−𝐛‖2
cos 𝜙 = =
2 𝑂𝐵 𝑂𝐴 2 ‖𝐛‖ ‖𝐚‖
Sustituyendo (1.14) en esta ecuación:

2
‖𝐛‖2 +‖𝐚‖2 −(‖𝒂‖2 +‖𝒃‖2 −2𝐚∙𝐛) 𝐚∙𝐛
cos 𝜙 = = ‖𝐚‖ ‖𝐛‖
2 ‖𝐛‖ ‖𝐚‖
Así pues, el ángulo entre dos vectores a y b puede calcularse a partir de:
13
𝐚∙𝐛 (1.15)
cos 𝜙 =
‖𝐚‖ ‖𝐛‖
Figura 1.22
Debe observarse que las líneas de acción de los vectores forman dos ángulos
(suplementarios entre sí), sin embargo, como se verá más adelante, el ángulo obtenido
mediante esta expresión (considerando el signo del producto escalar) mide precisamente
el ángulo formado por los vectores, de manera que 𝐚 ∙ 𝐛 es positivo cuando 𝜙 es un ángulo
agudo y 𝐚 ∙ 𝐛 es negativo cuando el ángulo es obtuso.
Por ejemplo, si 𝐚 = 3 𝐢 − 𝐣 y 𝐛 = 5 𝐢 + 3.5 𝐣, entonces el ángulo comprendido entre estos
vectores (figura 1.23), está dado por:
𝐚∙𝐛 (3)(5)+(−1)(3.5) 15−3.5
cos 𝜙 = ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ = = ≅ 0.596
√32 +(−1)2 √52 +3.52 √10√37.25
Así que 𝜙 = acos(0.596) ≅ 53.4°.

Este resultado también puede obtenerse como sigue (figura 1.23):
1 3.5
𝛼 = atan 3 ≅ 18.4° y 𝛽 = atan ≅ 35°
5
Así pues 𝜙 = 𝛼 + 𝛽 ≅ 18.4° + 35° = 53.4°.
14
Veamos un segundo ejemplo, siendo 𝐯 = −2.8 𝐢 + 3.4 𝐣 y 𝐰 = 1.5 𝐢 + 2.8 𝐣, tenemos

entonces que ‖𝐯‖ = √(−2.8)2 + 3.42 ≅ 4.4, ‖𝐰‖ = √1.52 + 2.82 ≅ 3.18 y 𝐯 ∙ 𝐰 =
(−2.8)(1.5) + (3.4)(2.8) ≅ 5.32. De esta manera, el ángulo entre los vectores v y w será:
𝐯∙𝐰 5.32
cos 𝜙 = ‖𝐯‖ ‖𝐰‖ ≅ (4.4)(3.18) ≅ 0.3802
Así que el ángulo entre los vectores es 𝜙 ≅ 𝑎𝑐𝑜𝑠 0.3802 ≅ 67.65°.

Propiedades del producto escalar
Al aplicar el producto escalar, en combinación con las operaciones antes definidas, y siendo
a y b y c vectores cualesquiera y 𝑟 un escalar, puede demostrarse que se cumplen las
siguientes relaciones:
PE1 𝐚 ∙ 𝐛 = 𝐛 ∙ 𝐚
PE2 (𝑟 𝐚) ∙ 𝐛 = 𝑟 (𝐚 ∙ 𝐛)
PE3 𝐚 ∙ (𝐛 + 𝐜) = 𝐚 ∙ 𝐛 + 𝐚 ∙ 𝐜
PE4 𝐚 ∙ 𝐚 = ‖𝐚‖2
PE5 𝐚 ∙ 𝐚 ≥ 0, 𝐚 ∙ 𝐚 = 0 sólo si 𝐚 = 𝟎
Podemos probar cada una de estas propiedades mediante las definiciones definidas para
vectores y las conocidas para las operaciones con números reales (escalares). Por ejemplo,
para la cuarta tenemos que, de acuerdo con la definición de producto escalar y la de
magnitud de un vector, tenemos que 𝐚 ∙ 𝐚 = 𝑎𝑥 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 𝑎𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 =
2
(√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 ) = ‖𝐚‖2 . Es decir:
𝐚 ∙ 𝐚 = ‖𝐚‖2 (1.16)
Ahora bien, partiendo de la ecuación (1.15) se obtienen algunos resultados importantes al

considerar el rango de variación (de –1 a 1) de la función coseno:
𝐚∙𝐛
−1 ≤ cos 𝜙 = ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ ≤ 1,
−‖𝐚‖ ‖𝐛‖ ≤ 𝐚 ∙ 𝐛 ≤ ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ (1.17)

Así que:
|𝐚 ∙ 𝐛| ≤ ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ (1.18)
Esta relación se conoce como desigualdad de Schwarz.

Por otra parte, la desigualdad 1.17 nos permite afirmar que:
(a). El mínimo valor de 𝐚 ∙ 𝐛 es −‖𝐚‖ ‖𝐛‖ cuando los vectores son paralelos y apuntan en
direcciones opuestas.
(b). El máximo valor de 𝐚 ∙ 𝐛 es ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ cuando los vectores son paralelos y apuntan en la
misma dirección.
15
(c). El producto escalar 𝐚 ∙ 𝐛 se anula cuando 𝜃 = 90°, es decir, cuando los vectores son
ortogonales. (Lo cual es una simple confirmación de la relación que dio lugar a la
definición de producto escalar)
Proyección ortogonal
Ahora vamos a obtener una expresión para la proyección ortogonal de un vector sobre otro.
El problema es el siguiente: siendo a y b dos vectores dados cualesquiera, no paralelos
(figura 1.25) con origen común en el punto O, y siendo Q el pie de la perpendicular al vector
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,
a, trazada desde el extremo del vector b, se desea obtener una expresión para el vector 𝑂𝑄
en términos de los vectores a y b.
Figura 1.25
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a a, y siendo 𝐮𝐚 el vector unitario en la dirección

Así pues, considerando que 𝑂𝑄
de a, tenemos que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‖𝑂𝑄
𝑂𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝐮𝐚 (1a)
Ahora bien, OQ es uno de los catetos del triángulo rectángulo OQB, de manera que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑂𝑄 = 𝑂𝐵 cos 𝜙 = ‖𝐛‖ cos 𝜙
‖𝑂𝑄 (1b)
Pero 𝜙 es el ángulo entre a y b, así que:
𝐚∙𝐛
cos 𝜙 = ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ (1c)
Por otra parte, sabemos que el vector unitario 𝐮𝐚 está dado por:
𝐚
𝐮𝐚 = ‖𝐚‖ (1d)
Así pues, sustituyendo (1b), (1c) y (1d) en (1a), se obtiene:

𝐚∙𝐛 𝐚 𝐚∙𝐛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ‖𝐛‖
𝑂𝑄 = ‖𝐚‖2 𝐚 (1e)
‖𝐚‖ ‖𝐛‖ ‖𝐚‖
Este vector es llamado proyección (ortogonal) de b en la dirección de a, y se denota por

𝐏𝐫𝐨𝐲𝐚 𝐛, así que:
𝐚∙𝐛
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐚 𝐛 = ‖𝐚‖2 𝐚 (1.19)
16
𝐚∙𝐛
Análogamente, la proyección de a en la dirección de b es 𝐏𝐫𝐨𝐲𝐛 𝐚 = ‖𝐛‖2 𝐛.
En particular, si u es un vector unitario cualquiera, la proyección de a en la dirección de u

𝐚∙𝐮
será 𝐏𝐫𝐨𝐲𝐮 𝐚 = ‖𝐮‖2 𝐮 = (𝐚 ∙ 𝐮) 𝐮, es decir:
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐮 𝐛 = (𝐚 ∙ 𝐮) 𝐮 (1.20)
La magnitud del vector proyección se llamará componente. Así pues, la componente
(ortogonal) de b en la dirección de a, denotada por Comp𝐚 𝐛, es la magnitud del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
OQ
en la figura 1.25, es decir OQ, por lo tanto, de acuerdo con (1e) y (1f), tenemos que:
𝐚∙𝐛
Comp𝐚 𝐛 = ‖𝐚‖ (1.21)
Es necesario indicar el valor absoluto en el numerador de esta ecuación si lo que se desea

obtener es el tamaño de un vector. Sin embargo, en ocasiones convendrá indicar el signo
del producto escalar, ya que éste indicará si la proyección está, en la misma dirección, o en
la dirección opuesta con el vector dado sobre el que se hace la proyección.
Ahora bien, si 𝐮𝐚 es el vector unitario en la dirección de a, entonces la última ecuación
queda:
𝐮 ∙𝐛
Comp𝐚 𝐛 = Comp𝐮𝐚 𝐛 = ‖𝐮𝐚 ‖ = 𝐛 ∙ 𝐮𝐚
𝐚
Si se desea sólo el tamaño de la componente, tendremos:

|Comp𝐚 𝐛| = |𝐛 ∙ 𝐮𝐚 | (1.22)
Por ejemplo si 𝐚 = 1.1 𝐢 + 3.2 𝐣, 𝐛 = −2.5 𝐢 + 3.7 𝐣 y 𝐜 = −4 𝐢 − 1.6 𝐣 (ver figura 1.29),
entonces 𝐚 ∙ 𝐛 = (1.1)(−2.5) + (3.2)(3.7) = −2.75 + 11.84 = 9.09 y ‖𝐛‖ =
2 2
√(−2.5) + 3.7 = √19.94 ≅ 4.47, así que, de acuerdo con (1.19) y (1.21), tenemos que:
𝐚∙𝐛 9.09
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐛 𝐚 = ‖𝐛‖2 𝐛 = 19.94 (−2.5 𝐢 + 3.7 𝐣) ≅ −1.14 𝐢 + 1.69 𝐣
|𝐚∙𝐛| 9.09
y Comp𝐛 𝐚 = ‖𝐛‖
≅ 4.47 ≅ 2.03
Como el producto escalar es positivo, la proyección de a en la dirección de b está en la

misma dirección de b. Por otra parte, para la componente en la dirección de c, tenemos:
𝐚 ∙ 𝐜 = (1.1)(−4) + (3.2)(−1.6) = −9.52 y ‖𝐜‖ = √(−4)2 + (−1.6)2 =
√18.56 ≅ 4.31
Así que:
𝐚∙𝐜 −9.52
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐜 𝐚 = ‖𝐜‖2 𝐜 = (−4 𝐢 − 1.6 𝐣) ≅ 2.05 𝐢 + 0.82 𝐣
18.56
|𝐚∙𝐜| 9.52
y Comp𝐜 𝐚 = ‖𝐛‖ ≅ 4.31 ≅ 2.21
17
En este caso el producto escalar es negativo, de manera que la proyección de a en la

dirección de c apunta en la dirección contraria a la de c, como puede observarse en la figura
1.26.
Figura 1.26
Vector ortogonal en el plano

Si a es un vector en el plano, existen infinitos vectores que son ortogonales a a. En efecto,
cada uno de los vectores cuyo extremo está sobre la recta perpendicular a a, y que pasa por
el origen, como el vector b de la figura 1.27 es un vector ortogonal a a. Ahora bien, si
buscamos un vector que además de ser ortogonal a a, tenga su misma magnitud, entonces
serán sólo dos vectores los que satisfacen ambas condiciones (figura 1.28).
Resultará muy conveniente referirse de manera particular a cada uno de estos dos vectores.
Dado un vector a, su vector ortogonal, denotado por 𝐚⊥ , será aquel que se obtiene al girar
a 90° en sentido levógiro (contrario al de las manecillas del reloj).
Ahora bien, siendo 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 (figura 1.29) el vector de posición con extremo en el
punto P = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ), ubicamos el vector 𝐚⊥ según se indicó en el párrafo anterior. Así pues,
18
los triángulos OAP y QBO son congruentes, de manera que BO = AP = 𝑎𝑦 y OC = BQ =

OA = 𝑎𝑥 .
De esta manera, tenemos que 𝐚⊥ = −BO 𝐢 + BQ 𝐣 = −𝑎𝑦 𝐢 + 𝑎𝑥 𝐣. En resumen:
Si 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 entonces 𝐚⊥ = −𝑎𝑦 𝐢 + 𝑎𝑥 𝐣 (1.23)
Por ejemplo, si 𝐚 = −2.5 𝐢 + 1.5 𝐣 (figura 1.30), entonces su vector ortogonal será 𝐚⊥ =
−1.5 𝐢 − 2.5 𝐣.
19
VECTORES EN EL PLANO. EJEMPLOS Y EJERCICIOS

PRIMERA PARTE. OPERACIONES BÁSICAS
Método gráfico. En esta primera actividad vamos a tratar de asegurarnos de que podemos
hacer operaciones con los vectores en cualquiera de tres maneras básicas: gráficamente,
con trigonometría y algebraicamente, es decir, con las componentes rectangulares de los
vectores.
Así pues, comenzaremos con el método gráfico, para lo cual debemos recordar cómo hacer
los trazos geométricos más comunes. Puedes consultar el anexo 1, incluido en este mismo
material.
Supongamos pues, los vectores 𝐚 = (4, −22°), 𝐛 = (3,48°), y 𝐜 = (4.5,113.5°), con las
magnitudes medidas en centímetros. Con ellos vamos a obtener gráficamente el vector
𝐯𝟏 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜, por medio de la ley del polígono, enseguida el vector 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛, por
medio de la ley del paralelogramo, y luego el vector 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜. Finalmente vamos a
calcular el área del paralelogramo definido por los vectores 𝐚 y 𝐛, “leyendo” el valor de una
de sus alturas gráficamente.
Primeramente, para el vector 𝐯𝟏 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜, procedemos como se indica en el texto.
Dibujamos entonces, en primer lugar, el vector 𝐚, para lo cual ubicamos un punto O, sobre
el cual dibujamos una línea horizontal, medimos, en sentido negativo, un ángulo de 22°, y
sobre el rayo así trazado, medimos 4 centímetros, llegando al punto A (figura 1.1).
Figura 1.1
Enseguida, sobre A medimos un ángulo de 48° con la horizontal y sobre el rayo

correspondiente medimos 3centímetros, llegando al punto B. Finalmente, en B medimos
un ángulo de 113.5° con la horizontal y, sobre ese rayo, medimos 4.5 cm, hasta llegar al
punto C.
Sabemos que el vector 𝐯𝟏 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜 = 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ , y para este vector “leemos” sobre la figura
una magnitud de 6.2 cm y una dirección determinada por un ángulo de 51º con la horizontal.
20
En la segunda tarea, para trazar el vector 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛, por medio de la ley del paralelogramo,
trazamos primeramente los vectores a y b, con el origen en el mismo punto O, de manera
que el extremo de a es el punto A y el de b el punto B (figura 1.2).
Figura 1.2
Ahora, como debemos completar un paralelogramo, trazamos por A una paralela a OB y,

por B, una paralela a OA. Estas rectas se intersectan en el punto C que será el extremo del
vector suma, es decir 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛 = 𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ . Con una regla graduada y un transportador,
leemos: 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛 ≅ (5.8, 7°).
Figura 1.3
En la tercera tarea (figura 1.3), como queremos trazar el vector 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜, ubicamos un

punto O, luego medimos el ángulo de 48° y sobre ese rayo, medimos 3 cm, ubicando el
punto B.
Por otra parte, como 𝐜 = (4.5,113.5°), medimos 180° − 113.5° = 66.5°, con la parte
izquierda de la horizontal que pasa por O, y sobre ese rayo, medimos 4.5 cm, ubicando el
punto C. De esta manera 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜 = 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ . Con una regla graduada y un transportador,
leemos: 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜 ≅ (4.25, −27°).
Finalmente, para calcular el área del paralelogramo definido por a y b, comenzamos como
en la figura 1.2, trazando el paralelogramo OACB (figura 1.4).
21
Ahora trazamos una altura, por ejemplo, la perpendicular a BC, que pasa por A, la cual
intersecta a BC en el punto P. AP es la altura del paralelogramo, con base en OA. Leemos:
𝐴𝑃 ≅ 2.85, y como 𝑂𝐴 = 4, entonces el área del paralelogramo es 𝐴𝑝𝑎𝑟 ≅ (4)(2.85) ≅
11.4 cm2.
Figura 1.4
Ejercicios
1A. (1.1 a 1.6) Considérense los vectores 𝐚 = (4, 113°), 𝐛 = (3.8, 221.5°) 𝐜 =
(2.4, 221.5°) y 𝐝 = (1.9, 295°). Utilizar los instrumentos geométricos en cada caso
para trazar cada uno de los vectores dados y aquellos que se requieran en cada caso.
1.1. 𝐰𝟏 = 𝐚 + 𝐛
1.2. 𝐰𝟐 = 𝐜 − 𝐝
1.3. 𝐰𝟑 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜 + 𝐝
1.4. 𝐰𝟒 = 𝐚 − 𝐛 + 𝐜 − 𝐝
1.5. 𝐰𝟓 = 1.5 𝐚 + 2.7 𝐛
1.6. 𝐰𝟔 = 2.1 𝐚 + 1.8 𝐛 − 3.1 𝐜 − 𝐝
Operaciones con vectores usando trigonometría. Ahora vamos a ver cómo utilizar la
trigonometría para hacer operaciones con vectores.
En realidad, lo que hacemos es un bosquejo de la figura que trazaríamos para resolver
gráficamente el problema, y utilizar entonces algunos aspectos sobre triángulos que
estudiamos en el bachillerato, los cuales vienen incluidos en el anexo 2.
Pues bien, con los vectores de los ejemplos anteriores, es decir, 𝐚 = (4, −22°), 𝐛 =
(3,48°), y 𝐜 = (4.5,113.5°), con las magnitudes medidas en centímetros, vamos a calcular,
por ejemplo, ‖𝐛 − 𝐜‖, comparando el resultado con el obtenido anteriormente (figura 1.3).
Con base en la fig. 1.3, trazamos el triángulo OBC, mostrado en la figura 1.4, donde se han
marcado los elementos del triángulo.
22
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐛 − 𝐜. El segmento CB
Queremos calcular ‖𝐛 − 𝐜‖, es decir, la magnitud del vector 𝐶𝐵
es el lado opuesto al ángulo γ, cuyo valor es 𝛾 = 113.5° − 48° = 65.5°.
Figura 1.5
Así pues, de acuerdo con la ley de los cosenos, para el ángulo 𝛾 tenemos que:
OB2 +OC2 −BC2 32 +4.52 −BC2
cos 𝛾 = =
2 OB OC 2(3)(4.5)
2 2 2
De donde BC = 3 + 4.5 − 2(3)(4.5) cos 65.5° ≅ 9 + 20.25 − 11.197 ≅ 18.05, de
manera que 𝐵𝐶 = ‖𝑏 − 𝑐‖ ≅ √18.05 ≅ 4.249 cm.
La lectura obtenida anteriormente fue de 4.25 cm, de manera que el error relativo cometido
en dicha lectura, con respecto del cálculo obtenido por trigonometría es de:
4.249−4.25
𝑒𝑟 = | | ≅ 2 × 10−4
4.249
Ahora vamos a calcular, por trigonometría, el área del paralelogramo definido por a y b,
comparando el resultado con el obtenido anteriormente.
Fig. 1.6
23
Tenemos, de acuerdo con la figura 1.4, que el área del paralelogramo definido por a y b es
𝐴 = ̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ ̅̅̅̅
𝐴𝑃. Ahora, con base en esa figura, trazamos la 1.6, en donde se ha señalado la
altura QB (perpendicular a OA, desde B), en lugar de AP, y como 𝑄𝐵 = 𝐴𝑃, entonces 𝐴 =
̅̅̅̅ ∙ 𝑄𝐵
𝑂𝐴 ̅̅̅̅.
Además, de acuerdo con la figura 1.4, sabemos que OA = 4 y QB = OB sen 70° =
3 sen 70°, así que:
Área 4(3 sen 70°) ≅ 11.276 cm2
El resultado obtenido anteriormente, mediante la lectura (en la gráfica) de la altura del
paralelogramo, fue de 11.4 cm2, por lo que el error relativo cometido al calcular
gráficamente la altura es:
11.276−11.4
𝑒𝑟 = | | ≅ 1.1 %
11.276
Ejercicios
1B. (1.7 a 1.9) Considérense los vectores 𝐚 = (4, 113°), 𝐛 = (3.8, 221.5°) 𝐜 = (2.4, 221.5°)
y 𝐝 = (1.9, 295°). Obtener, por trigonometría lo que se indica en cada caso.
1.7. 𝐰𝟏 = 𝐚 + 𝐛
1.8. 𝐰𝟐 = 𝐜 − 𝐝
1.9. 𝐰𝟓 = 1.5 𝐚 + 2.7 𝐛
Operaciones con vectores usando componentes rectangulares. Ahora vamos a verificar los
resultados obtenidos por los métodos anteriores, recurriendo a las coordenadas
rectangulares, que es la manera en la que por lo general estaremos haciendo operaciones
con vectores.
Así pues, en primer lugar, utilizaremos las ecuaciones (1.5) para obtener las componentes
rectangulares de los vectores utilizados en los ejemplos anteriores, es decir, los vectores
𝐚 = (4, −22°), 𝐛 = (3,48°) y 𝐜 = (4.5,113.5°), con las magnitudes medidas en
centímetros.
Tenemos entonces, de acuerdo con (1.5), que:
𝑎𝑥 = 4 cos(−22°) ≅ 3.709 y 𝑎𝑦 = 4 sen(−22°) ≅ −1.498
De manera que 𝐚 ≅ 3.709𝐢 − 1.498𝐣
Análogamente:
𝑏𝑥 = 3 cos(48°) ≅ 2.007 y 𝑏𝑦 = 3 sen(48°) ≅ 2.229
Así que 𝐛 ≅ 2.007𝐢 + 2.229𝐣
Y 𝑐𝑥 = 4.5 cos(113.5°) ≅ −1.794 y 𝑐𝑦 = 4.5 sen(113.5°) ≅ 4.127
Por lo que 𝐜 ≅ −1.794𝐢 + 4.127𝐣
Ahora podemos calcular los vectores 𝐯𝟏 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜, 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛 y 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜.
24
En el primer caso, tenemos que:

𝐚 + 𝐛 + 𝐜 ≅ (3.709 + 2.007 − 1.794)𝐢 + (−1.498 + 2.229 + 4.127)𝐣
𝐚 + 𝐛 + 𝐜 ≅ 3.922𝐢 + 4.858𝐣
Así pues, de acuerdo con (1.6), tenemos que:
‖𝐚 + 𝐛 + 𝐜‖ ≅ √3.9222 + 4.8582 ≅ 6.244 cm
4.858
y 𝜃𝑅 ≅ atan 3.922 ≅ 51.1°
Las lecturas obtenidas anteriormente, para la magnitud y dirección de 𝐯𝟏 = 𝐚 + 𝐛 + 𝐜
fueron 6.2 cm y 51°, respectivamente.
Para el vector 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛, tenemos que:
𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛 ≅ (3.709 + 2.007)𝐢 + (−1.498 + 2.229)𝐣 ≅ 5.716𝐢 + 0.731𝐣
Así pues, de acuerdo con (1.6):
‖𝐚 + 𝐛‖ ≅ √5.7162 + 0.7312 ≅ 5.763 cm
0.731
y 𝜃𝑅 ≅ atan 5.716 ≅ 7.3°
Las lecturas antes obtenidas, para magnitud y dirección de 𝐯𝟐 = 𝐚 + 𝐛 fueron 5.5 cm y 7°,
respectivamente.
Finalmente, para el vector 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜, tenemos que:
𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜 ≅ (2.007 + 1.794)𝐢 + (2.229 − 4.127)𝐣 ≅ 3.801𝐢 − 1.898𝐣
Así pues, de acuerdo con (1.6), tenemos que:
‖𝐛 − 𝐜‖ ≅ √3.8012 + (−1.898)2 ≅ 4.249 cm
−1.898
y 𝜃𝑅 ≅ atan ≅ −26.5°
3.801
Las lecturas obtenidas en el problema 1.2 para magnitud y dirección de 𝐛 − 𝐜 fueron 4.25
cm y −27°, respectivamente.
OPERACIONES CON VECTORES EN PROBLEMAS DE ESTÁTICA

Componentes y resultante. La fuerza es un vector. En mecánica, se llama fuerza resultante
a la suma de dos o más fuerzas, cada una de las cuales es llamada componente de la fuerza
total.
Por ejemplo, en la fig. 1.7 (izquierda) se muestra un anillo y se indican cuatro fuerzas
actuando sobre ella. Con referencia a la figura hay que hacer lo siguiente:
(a) Usando una escala 1 cm: 1 kN, calcular gráficamente la magnitud y dirección de la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la armella.
(b) Expresar cada una de las fuerzas dadas en términos de sus componentes
rectangulares.
25
(c) Obtener las componentes rectangulares de la resultante.

(d) Obtener, analíticamente, la magnitud y dirección de la resultante.
Figura 1.7
Pues bien, con respecto de la primera cuestión, y recurriendo a la ley del polígono para la
suma de vectores, a partir de un punto (A en la figura), se dibuja el vector 𝐅1, dirigido
verticalmente hacia abajo, con una longitud de 3.6 cm, llegando al punto B. Enseguida se
traza, desde B, el vector 𝐅2 en la dirección 0°, con una longitud de 1.8 cm, llegando al punto
C, desde el cual se traza el vector 𝐅3 en la dirección 40°, con una longitud de 2.4 cm, llegando
al punto D; y, finalmente, desde D se traza el vector 𝐅4 en la dirección 130°, con una longitud
de 3.0 cm, llegando al punto E, que será, por lo tanto, el extremo del vector resultante.
La resultante de las cuatro fuerzas será el vector AE. Al prolongar dicho vector y medir con
un transportador el ángulo 𝜃𝑅 , se leerá un ángulo de, aproximadamente, 7°; y al medir con
una regla el segmento AE se obtendrá una lectura de, aproximadamente, 1.8 cm, de manera
que la resultante del sistema de fuerzas dado será aproximadamente (1.8,7°).
Con respecto a la segunda cuestión, tenemos, de acuerdo con la figura, que:
𝐅1 = −3.6𝐣, 𝐅2 = 1.8𝐢,
𝐅3 = 2.4 cos 40° 𝐢 + 2.4 sen 40°𝐣 ≅ 1.839𝐢 + 1.543𝐣, y
𝐅4 = −3 cos 50° 𝐢 + 3 sen 50°𝐣 ≅ −1.928 𝐢 + 2.298 𝐣
Por lo tanto, la resultante de las cuatro fuerzas (tercera cuestión) será:
𝐅1 + 𝐅2 + 𝐅3 + 𝐅4 ≅ (1.8 + 1.839 − 1.928)𝐢 + (−3.6 + 1.543 + 2.298)𝐣
𝐅1 + 𝐅2 + 𝐅3 + 𝐅4 ≅ 1.711 𝐢 + 0.241𝐣
Finalmente, la magnitud y dirección de esta resultante por lo tanto serán:
‖𝐅1 + 𝐅2 + 𝐅3 + 𝐅4 ‖ ≅ √1.7112 + 0.2412 ≅ 1.73 kN, y
0.241
𝜃𝑅 ≅ atan 1.711 ≅ 8°
26
Obsérvese que la lectura hecha en el primer inciso falla en menos de un milímetro para la
magnitud y en 1° para la dirección, lo que puede calificarse de una buena aproximación.
Condición de equilibrio. Cuando la suma de un conjunto de fuerzas que actúa sobre un
cuerpo (es decir la resultante) es nula, de acuerdo con la segunda ley de Newton, éste estará
en equilibrio. Por ejemplo, con relación al gancho mostrado en la figura 1.8, se trata de
calcular P y 𝜃, sabiendo que la resultante de las tres fuerzas es nula, es decir, que el sistema
se encuentra en equilibrio.
Primeramente, vamos a resolver el problema gráficamente; para ello se trazan los vectores
correspondientes a las fuerzas dadas, y de acuerdo con la información. Así pues, desde un
punto cualquiera (A en la figura 1.8, derecha) se traza un segmento AB, en la dirección 300°,
con una magnitud de 4 cm, y desde B se traza, ahora, el segmento BC, en la dirección 180°,
con una magnitud de 3 cm. De esta manera, y considerando que se desea que la resultante
sea nula, se cierra el polígono mediante el segmento CA.
Figura 1.8
Por lo tanto, al leer mediante el transportador el ángulo 𝜃, se tiene una lectura de,
aproximadamente, 73°, y al usar una regla graduada, se obtiene que el segmento CA, tiene
una longitud aproximada de 3.7 cm, de manera que la longitud de P es, aproximadamente,
37 kN.
Ahora, recurriendo a la trigonometría, y a la figura trazada, tenemos que, por la ley de los
302 +402 −𝑃 2
cosenos, que: cos 60° = , 1200 = 900 + 1600 − 𝑃2 , 𝑃 ≅ 36.1 kN.
2(30)(40)
sen 𝜃 sen 60° 0.866
Y por la ley de los senos: = ≅ , así que 𝜃 ≅ 73.9°.
40 𝑃 36.1
La información relativa a la dirección de cada vector puede darse en diversas maneras. Una
de estas es mediante un pequeño triángulo rectángulo que se dibuja sobre la línea de acción
del vector, y por medio del cual pueden calcularse las razones trigonométricas del ángulo
que define la dirección del vector, como ocurre en el siguiente problema.
1.10. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida en sentido
opuesto al de las manecillas del reloj con respecto al eje positivo de las 𝑥.
27
Figura. Problema 1.10
En ocasiones interesa calcular las componentes de un vector en las direcciones de dos

rectas que pueden no ser perpendiculares ni estar alineadas con los ejes coordenados,
como ocurre en el siguiente problema.
1.11. La rueda acanalada en V se utiliza para que corra a lo largo de
un riel. Si el riel ejerce una fuerza vertical de 200 libras sobre
la rueda, determine las componentes de esta fuerza que actúa
a lo largo de los ejes a y b, que son perpendiculares a los lados
del riel.

En estática se presenta con frecuencia la necesitad de calcular la magnitud o dirección en
las que debe actuar alguna fuerza, de manera que la resultante del sistema de fuerzas se
anule, es decir, para obtener condiciones de equilibrio. En tales casos debe considerarse
que el polígono formado por las fuerzas debe ser cerrado, como se muestra en la figura, en
la que se tiene un sistema de fuerzas cuya resultante es el vector cero (figura 1.9).
Ese es el procedimiento que debe seguirse en el caso del
problema siguiente, si se diera como condición que las dos
fuerzas dadas se equilibraran con la tensión del cable (y que la
magnitud de dicha tensión fuera de 750 N).
Figura 1.9
1.12. Un gancho está soportando las dos fuerzas del cable 𝐹1 = 500 𝑁 y 𝐹2 = 300 𝑁. Si la
resultante de estas fuerzas actúa en dirección vertical hacia abajo y tiene una
magnitud de 𝐹𝑅 = 750 𝑁, determine los ángulos θ y ϕ de los cables.
28
Si se conocen las magnitudes de dos vectores, puede ocurrir que se desee calcular el ángulo
entre estos, de manera que la magnitud de la resultante tenga una magnitud dada, como
ocurre en el siguiente problema.
1.13. Dos fuerzas con magnitud de 10 y 6 libras actúan sobre un anillo. Si la magnitud de la
fuerza resultante más grande que el anillo puede soportar es de 14 libras, determine
el ángulo θ entre ambas fuerzas.
Problemas de optimización. Los dos problemas siguientes pueden resolverse recurriendo a

las técnicas usuales del cálculo diferencial, para la obtención de valores extremos, sin
embargo, pueden resolverse más fácilmente analizando con cuidado las expresiones
disponibles para las magnitudes de las diagonales (como en el 1.51) o recurriendo a
consideraciones de tipo geométricas (en el 1.52).
1.14. Con referencia al anillo de la figura del problema anterior, determinar el ángulo θ
(0° ≤ θ ≤ 90°) entre las dos fuerzas de tal forma que la magnitud de la fuerza
resultante que actúa sobre el anillo sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
resultante?
1.15. Determine la magnitud de la fuerza F de tal forma que la magnitud de la resultante FR
de las tres fuerzas tenga un valor tan pequeño como sea posible. ¿Cuál será la
magnitud mínima de FR?
29
PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y PRODUCTO ESCALAR

En esta última parte vamos a ver algunas actividades que tienen que ver con una relación
geométrica básica entre vectores, que es el ángulo que forman. En particular atenderemos
los casos particulares de paralelismo y perpendicularidad.
Como ocurrió con las operaciones básicas, a partir de las definiciones podemos utilizar
instrumentos geométricos para medir el ángulo entre vectores, y con esa información
responder a otras preguntas de carácter geométrico, como la del área del triángulo (o
paralelogramo) definido por los vectores.
1.16. Por ejemplo, con respecto de la figura, en la que 𝐮𝑎 y 𝐮𝑏 son los vectores unitarios en
las direcciones de los ejes Oa y Ob, respectivamente; 𝑂𝑃 = 3.4 cm, 𝑂𝑄 = 3.1 cm, 𝐩 =
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 y 𝐪 = 𝑂𝑄⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,vamos a calcular, primeramente, la proyección de p en la dirección de
q, enseguida vamos a expresar p como una combinación lineal de 𝐮𝑎 y 𝐮𝑏 , y,
finalmente, hay que calcular el área del triángulo OPQ.
Pues bien, para la proyección, expresamos primero los vectores en términos de sus
componentes rectangulares:
𝐩 = −3.4 cos 10° 𝐢 + 3.4 sen 10°𝐣 ≅ −3.35 𝐢 + 0.59 𝐣, y
𝐪 = −3.1 cos 63° 𝐢 − 3.1 sen 63°𝐣 ≅ −1.41 𝐢 − 2.76 𝐣
30
Así que la proyección buscada será:

𝐩∙𝐪 (−3.35)(−1.41)+(0.59)(−2.76)
𝐏𝐫𝐨𝐲𝒒 𝐩 = ‖𝐪‖2 𝐪 ≅ (−1.41 𝐢 − 2.76 𝐣) ≅ −0.45 𝐢 −
1.412 +2.762
0.89 𝐣
Para el asunto de la combinación lineal, vamos a hacerlo por trigonometría. De acuerdo con
la figura, el ángulo POV es 18° + 10° = 28°, y debe ser igual al OPW, ya que son alternos
internos. También, de acuerdo con la figura, el ángulo WOP es 46° − 10° = 36°, por lo
tanto, el ángulo interior restante, es decir, el PWO es 180° − (36° + 28°) = 116°.
Por otra parte, sabemos que 𝑂𝑃 = 3.4 cm, así que se conocen los tres ángulos internos del
triángulo OWP y la medida de uno de sus lados, por lo que los otros dos lados pueden
calcularse por medio de la ley de los senos:
sen 28° sen 36° sen 116°
= =
𝑂𝑊 𝑃𝑊 3.4
3.4 sen 28° 3.4 sen 36°
De donde: 𝑂𝑊 = ≅ 1.78 y 𝑃𝑊 = ≅ 2.22
sen 116° sen 116°
Por lo tanto 𝐩 = −𝑂𝑊 𝐮𝑏 − 𝑃𝑊 𝐮𝑎 ≅ −1.78 𝐮𝑏 − 2.22 𝐮𝑎 .

Finalmente, para el área del triángulo OPQ, proponiendo como base al segmento OQ, la
altura será ℎ = 3.4 sen 73° ≅ 3.25, y el área del triángulo:
1 (3.1)(3.25)
Área = 2 𝑂𝑄 ℎ ≅ ≅ 5.04 cm2
2
Consideremos un segundo ejemplo.

⃗⃗⃗⃗⃗ y
1.17. Si 𝐴 = (3,1), 𝐵 = (1, −4)) y 𝑂 = (0,0), (a) Calcular el ángulo entre los vectores 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ y (b) Calcular ‖𝐴𝐵
𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖.
Solución
Para el ángulo, tenemos que ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐢 − 4𝐣, así que, siendo 𝜃 el ángulo
𝑂𝐴 = 3𝐢 + 𝐣 y 𝑂𝐵
buscado:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙𝑂𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3)(1)+(1)(−4) 1
cos 𝜃 = ‖𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ ‖𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
= √32 =− ≅ −0.0767
+12 √12 +42 √10 √17
Así que 𝜃 ≅ 94.4°.

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐵
Por otra parte, tenemos que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝐢 − 4𝐣) − (3𝐢 + 𝐣) = −2𝐢 − 5𝐣, por lo
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √2 + 5 = √29 ≅ 5.39.
tanto ‖𝐴𝐵 2 2
Finalmente, consideremos el siguiente problema:

1.18. Siendo b el vector con una magnitud de 3 unidades y una dirección de 48° y 𝐯 = 𝐢 +
𝑚𝐣, hay que obtener el valor de 𝑚 para el cual (a) los vectores 𝐛 y 𝐯 son paralelos, (b)
los vectores 𝐛 y 𝐯 son perpendiculares y (c) los vectores 𝐛 y 𝐯 forman un ángulo de
55°.
Solución. Primeramente, expresamos el vector 𝐛 en términos de sus coordenadas
rectangulares, obteniendo 𝐛 = 3 cos 48° 𝐢 + 3 sen 48°𝐣 ≅ 2.007 𝐢 + 2.229 𝐣. Por otra
31
parte, para que los vectores sean paralelos, debe existir un escalar 𝑘, para el cual 𝐯 = 𝑘𝐛,
es decir 𝐢 + 𝑚𝐣 ≅ 𝑘(2.007 𝐢 + 2.229 𝐣) ≅ 2.007𝑘 𝐢 + 2.229𝑘 𝐣.
Así que, igualando componente a componente, tenemos que 1 = 2.007𝑘 y 𝑚 = 2.229𝑘.
1
De la primera se tiene que 𝑘 = 2.007, de manera que, al sustituir en la segunda, se obtiene:
1
𝑚 = 2.229 (2.007) ≅ 1.111
En este caso el vector 𝐯 será 𝐯 = 𝐢 + 𝑚𝐣 = 𝐢 + 1.111 𝐣 (ver figura 1).
Figura 1. Problema 1.18. Los vectores son paralelos.
En el caso de la perpendicularidad, sabemos que dos vectores son perpendiculares

siempre que su producto escalar se anule. De esta manera tenemos que 𝐯 ∙ 𝐛 = (𝐢 + 𝑚𝐣) ∙
2.007
(2.007 𝐢 + 2.229 𝐣) = 2.007 + 2.229𝑚 = 0, así que 𝑚 = − ≅ −0.9. En este caso
2.229
𝐯 = 𝐢 + 𝑚𝐣 = 𝐢 − 0.9𝐣 (figura 2).
Figura 2. Problema 1.18. Los vectores son perpendiculares.

𝐯∙𝐛
Finalmente, si 𝜃 es el ángulo entre 𝐛 y 𝐯, entonces cos 𝜃 = ‖𝐯‖ ‖𝐛‖, es decir:
2.007+2.229𝑚 2.007+2.229𝑚
cos 𝜃 = cos 55° = √1+𝑚2√2.0072 =
+2.2292 √1+𝑚2 √8.996
De donde, transponiendo términos y elevando al cuadrado, obtenemos:

2.96(1 + 𝑚2 ) ≅ (2.007 + 2.229𝑚)2 ≅ 4.028 + 8.947𝑚 + 4.968𝑚2 ,
32
2.008𝑚2 + 8.947𝑚 + 1.068 = 0,

−8.947±√8.9472 −4(2.008)(1.068) −8.947±√71.471 −8.947±8.454
𝑚≅ ≅ ≅
2(2.008) 4.016 4.016
−8.947+8.454 −8.947−8.454
𝑚1 ≅ ≅ −0.123 𝑚2 ≅ ≅ −4.333
4.016 4.016
Figura 3. Problema 1.18
33
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1A. (1.1 a 1.6) Considerando los vectores 𝐚 = (4,113°), 𝐛 = (3.8,221.5°), 𝐜 = (2.4,49°) y 𝐝 =
(1.9,295"), calcular, utilizando trigonometría, cada uno de los vectores indicados.
1.1. a + b
1.2. 𝐜 − 𝐝
1.3. 𝐚 + 𝐛 + 𝐜 + 𝐝
1.4. 𝐚 − 𝐛 + 𝐜 − 𝐝
1.5. 1.5 𝐚 + 2.7 𝐛
1.6. 2.1 𝐚 + 1.8 𝐛 − 3.1 𝐜 − 𝐝
1B. (1.7 a 1.14) Obtener la magnitud y dirección de cada uno de los vectores con extremo dado.
1.7. (4.5,7.9)
1.8. (−3.5, −2.8)
1.9. (12.3, −3.81)
1.10. (−0.34,0.89)
1.11. (−14.5,0)
1.12. (0, −8.7)
1.13. (4.8,0)
1.14. (0,9.8)
1C. (1.15 a 1.22) Expresar cada uno de los vectores dados, en términos de sus componentes
rectangulares.
1.15. 𝐚 = (2.6, 339.6°)
1.16. 𝐛 = (4.7, 141.7°)
1.17. 𝐜 = (3.13, 180°)
1.18. 𝐝 = (7.12, 270°)
1.19. 𝐯 = (1.18, 77.5°)
1.20. 𝐰 = (4.86, 360°)
1.21. 𝐩 = (0.85, 229°)
1.22. 𝐪 = (1.72, 90°)
1D. (1.23 a 1.30) Expresar cada uno de los vectores dados, en términos de su magnitud y dirección.
1.23. 𝐚 = 2.5 𝐢 − 3.7 𝐣
1.24. 𝐛 = 1.5 𝐢 + 4.1 𝐣
1.25. 𝐜 = 8.95 𝐢
1.26. 𝐝 = −9.7 𝐢 − 4.3 𝐣
1.27. 𝐯 = −2.9 𝐢 + 0.4 𝐣
34
1.28. 𝐰 = −7.5 𝐢
1.29. 𝐩 = 7.4 𝐣
1.30. 𝐪 = −8.7 𝐣
1E. (1.31 a 1.39) Con los vectores dados en el ejercicio 1D, calcular cada uno de los vectores
siguientes:
1.31. 2𝐚 − 3.5𝐛
1.32. 3𝐜 + 0.7𝐯
1.33. 1.2 𝐚 + 4.13 𝐝 + 4.5 𝐰 − 8 𝐪
1.34. 6.26 𝐛 − 5.12 𝐜 − 0.34 𝐯 + 1.98 𝐩
1.35. 𝐚 ∙ (𝐜 + 𝐝)
1.36. ‖𝐛 + 3 𝐝‖
1.37. El ángulo entre 𝐚 y 𝐝
1.38. El área del paralelogramo definido por 𝐜 y 𝐝
1.39. (2𝐚 − 𝐛)⊥
1F. (1.40 a 1.43) Considerando los resultados obtenidos en el ejercicio 1D, obtener el vector unitario
en la dirección y sentido de cada uno de los vectores siguientes:
1.40. 2𝐚 − 3.5𝐛
1.41. 3𝐜 + 0.7𝐯
1.42. 1.2 𝐚 + 4.13 𝐝 + 4.5 𝐰 − 8 𝐪
1.43. 6.26 𝐛 − 5.12 𝐜 − 0.34 𝐯 + 1.98 𝐩
1.44. Considerando los vectores 𝐚 = 2 𝐢 − 3.2 𝐣, 𝐛 = 6.4 𝐢 + 4 𝐣, 𝐜 = 𝐢 − 1.6 𝐣 y 𝐝 = 4 𝐢 + 2.1 𝐣.
(a) Verificar si 𝐚 y 𝐛 son paralelos o perpendiculares.
(b) Verificar si 𝐚 y 𝐜 son paralelos o perpendiculares.
(c) Verificar si 𝐜 y 𝐛 son paralelos o perpendiculares.
(d) Verificar 𝐚 y 𝐝 si son paralelos o perpendiculares.
1.45. Obtener el valor de 𝑘 para que los vectores 𝐚 = 2 𝐢 − 3.2 𝐣 y 𝐯 = 2.3 𝐢 + 𝑘 𝐣 sean (a) paralelos,
(b) perpendiculares.
1.46. Obtener el valor de 𝑘 para el cual, el ángulo comprendido entre los vectores 𝐚 = 2 𝐢 − 3.2 𝐣 y
𝐯 = 2.3 𝐢 + 𝑘 𝐣 sea de 32°. ¿Cuál es el área del triángulo definido por estos vectores?
1.47. Siendo 𝐛 = 6.4 𝐢 + 4 𝐣 y 𝐰 = −5.3 𝐢 + 1.8 𝐣, obtener la proyección y la componente de 𝐛 en
la dirección de 𝐰.
1.48. Siendo 𝐛 = 6.4 𝐢 + 4 𝐣 y 𝐫 = −5.3 𝐢 − 0.6 𝐣, expresar 𝐛 como la suma de un vector paralelo y
otro ortogonal a 𝐫.
35
RESPUESTAS
No. Ejercicio Respuesta

1.1 a 1.6
1.1 𝐚 + 𝐛 ≅ −4.408 𝐢 + 1.164 𝐣 ≅ (4.559, 165.2°)
1.2 𝐜 − 𝐝 ≅ 0.772 𝐢 + 3.533 𝐣 ≅ (3.616,77.7°)
1.3 𝐚 + 𝐛 + 𝐜 + 𝐝 ≅ −2.031 𝐢 + 1.253 𝐣 ≅ (2.387,148.3°)
1.4 𝐚 − 𝐛 + 𝐜 − 𝐝 ≅ 2.054 𝐢 + 9.733 𝐣 ≅ (9.948,78.1°)
1.5 1.5 𝐚 + 2.7 𝐛 ≅ −10.029 𝐢 − 1.276 𝐣 ≅ (10.109, 187.2°)
1.6 2.1 𝐚 + 1.8 𝐛 − 3.1 𝐜 − 𝐝 ≅ −14.089 𝐢 − 0.693 𝐣 ≅ (14.106,182.8°)
1.7 a 1.14
1.7 Magnitud 9.091, dirección 60.3°
1.11 Magnitud 14.5, dirección 180°
1.15 a 1.22
1.15 𝐚 = 2.437 𝐢 − 0.906 𝐣
1.16 𝐛 = 3.688 𝐢 − 2.913 𝐣
1.17 𝐜 = −3.13 𝐢
1.18 𝐝 = −7.12 𝐣
1.19 𝐯 = 0.256 𝐢 + 1.152 𝐣
1.20 𝐰 = 4.86 𝐢
1.21 𝐩 = −0.558 𝐢 − 0.642 𝐣
1.22 𝐪 = 1.72 𝐣
1.23 a 1.30
1.23 𝐚 = (14.465, −55.95°)
1.24 𝐛 = (4.365, 69.9°)
36
1.25 𝐜 = (8.95, 0°)

1.26 𝐝 = (10.61, 203.9°)
1.27 𝐯 = (2.927, 172.1°)
1.28 𝐰 = (7.5, 180°)
1.29 𝐩 = (7.4, 90°)
1.30 𝐪 = (8.7, 270°)
1.31 a 1.39
1.31 2𝐚 − 3.5𝐛 = −0.25 𝐢 − 21.75 𝐣
1.32 3𝐜 + 0.7𝐛 = 24.85 𝐢 + 0.28 𝐣
1.33 1.2𝐚 + 4.13𝐝 + 4.5 𝐰 − 8 𝐪 = −70.811 𝐢 + 47.401 𝐣
1.34 6.26𝐛 − 5.12𝐜 − 0.34 𝐯 + 1.98 𝐩 = 35.448 𝐢 + 40.182 𝐣
1.35 𝐚 ∙ (𝐜 + 𝐝) = 14.035
1.36 ‖𝐛 + 3𝐝‖ = 28.97
1.37 100.14°
1.38 38.49 cm2
1.39 (2𝐚 − 𝐛)⊥ = 3.3 𝐢 + 3.5 𝐣
1.40 a 1.43
1.40 −0.0115 𝐢 − 0.9999 𝐣
1.41 0.9999 𝐢 + 0.0112 𝐣
1.42 −0.8309 𝐢 + 0.5562 𝐣
1.43 0.6615 𝐢 + 0.7498 𝐣
1.44
a a y b son ortogonales
b a y c son paralelos
c c y b son ortogonales
d a y d no son ni paralelos ni ortogonales
1.45
a 𝑘 = 3.68
b 𝑘 = 1.4375
1.46 𝑘 = 3.68, 𝐴 = 2.56 cm2
37
1.47 𝐏𝐫𝐨𝐲𝐰 𝐛 = 4.52 𝐢 − 1.535 𝐣, Comp𝐰 𝐛 = 4.774

1.48 𝐛 = −0.61 𝐫 − 1.27 𝐫 ⊥
38

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1.

1.1. CONCEPTOS BÁSICOS Y OPERACIONES BÁSICAS

Por ejemplo, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

Figura 1.4 Figura 1.5

Así, para para el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

En este capítulo, cuando se haga referencia específica a un vector, en función de su

Ahora, como la dirección de a es 32° y la de b es 112.5°, el ángulo externo (en el triángulo

Figura 1.8 Figura 1.9

Figura 1.10 Figura 1.11

AB = ‖𝐰‖ = √22 + 3.32 − 2(2)(3.3) cos 80.5° ≅ 3.57

Ahora, como 𝛽 + 𝜃𝑤 = 33.54° + 𝜃𝑤 = 67.5°, entonces 𝜃𝑤 = 67.5° − 33.54° ≅ 34°, de

Como además cabe esperar que 𝐚 + 𝐚 = 2𝐚 y 𝐚 + 𝐚 + 𝐚 = 3𝐚, resulta razonable proponer

Si a es un vector y k un escalar cualesquiera, entonces 𝑘𝐚 es el vector cuya

𝑤𝑥 = ‖𝐰‖ cos 𝜃𝑤 (1.5)

Estas expresiones se usarán para calcular las componentes de un vector en el plano,

Estas expresiones se utilizarán para calcular la magnitud y dirección de un vector cuyas

33.34°. De manera que la dirección de b es 180° + 33.34° = 213.34°, por lo tanto 𝐛 =

Figura 1.18 Figura 1.19

Operaciones con vectores usando componentes rectangulares

𝐚 + 𝐛 = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 )𝐣 (1.7)

𝐚 − 𝐛 = (𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ) 𝐢 + (𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 )𝐣 (1.8)

A1 (𝐚 + 𝐛) ∈ 𝑉2 Cerradura de la adición La suma de dos vectores (en

A2 𝐚 + 𝐛 = 𝐛 + 𝐚 Conmutativa de la adición El orden de los sumandos no

M1 𝑘 𝐚 ∈ 𝑉2 Cerradura de la Al multiplicar un vector (en el

Perpendicularidad y producto escalar. Considerando las definiciones dadas para la adición

Figura 1.20 Figura 1.21

Dos vectores son perpendiculares si, y sólo si su producto escalar es (1.12)

Sustituyendo (1.14) en esta ecuación:

Así que 𝜙 = acos(0.596) ≅ 53.4°.

Así pues 𝜙 = 𝛼 + 𝛽 ≅ 18.4° + 35° = 53.4°.

Figura 1.23 Figura 1.24

Veamos un segundo ejemplo, siendo 𝐯 = −2.8 𝐢 + 3.4 𝐣 y 𝐰 = 1.5 𝐢 + 2.8 𝐣, tenemos

Así que el ángulo entre los vectores es 𝜙 ≅ 𝑎𝑐𝑜𝑠 0.3802 ≅ 67.65°.

Ahora bien, partiendo de la ecuación (1.15) se obtienen algunos resultados importantes al

−‖𝐚‖ ‖𝐛‖ ≤ 𝐚 ∙ 𝐛 ≤ ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ (1.17)

|𝐚 ∙ 𝐛| ≤ ‖𝐚‖ ‖𝐛‖ (1.18)

Esta relación se conoce como desigualdad de Schwarz.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a a, y siendo 𝐮𝐚 el vector unitario en la dirección

Así pues, sustituyendo (1b), (1c) y (1d) en (1a), se obtiene:

Este vector es llamado proyección (ortogonal) de b en la dirección de a, y se denota por

En particular, si u es un vector unitario cualquiera, la proyección de a en la dirección de u

Es necesario indicar el valor absoluto en el numerador de esta ecuación si lo que se desea

Si se desea sólo el tamaño de la componente, tendremos:

Como el producto escalar es positivo, la proyección de a en la dirección de b está en la

En este caso el producto escalar es negativo, de manera que la proyección de a en la

Vector ortogonal en el plano

Figura 1.27 Figura 1.28

los triángulos OAP y QBO son congruentes, de manera que BO = AP = 𝑎𝑦 y OC = BQ =

Si 𝐚 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 entonces 𝐚⊥ = −𝑎𝑦 𝐢 + 𝑎𝑥 𝐣 (1.23)

Figura 1.29 Figura 1.30

VECTORES EN EL PLANO. EJEMPLOS Y EJERCICIOS

Enseguida, sobre A medimos un ángulo de 48° con la horizontal y sobre el rayo

Ahora, como debemos completar un paralelogramo, trazamos por A una paralela a OB y,

En la tercera tarea (figura 1.3), como queremos trazar el vector 𝐯𝟑 = 𝐛 − 𝐜, ubicamos un

En el primer caso, tenemos que:

OPERACIONES CON VECTORES EN PROBLEMAS DE ESTÁTICA

(c) Obtener las componentes rectangulares de la resultante.

Figura. Problema 1.10

En ocasiones interesa calcular las componentes de un vector en las direcciones de dos

Figura. Problema 1.11

Figura. Problema 1.12

Figura. Problema 1.13

Problemas de optimización. Los dos problemas siguientes pueden resolverse recurriendo a