PLAN DE MANTENIMIENTO PARA ROBOT PALETIZADOR FUJI ROBOTICS

TIPO TIEMPO TIEMPO

ACTIVIDADES FREC/DIA HORAS
MEC/ELEC MINUTOS HORAS

MANTENIMIENTO PREVENTIVO CON ROBOT PALETIZADOR EN OPERACIÓN

Revisión de los últimos reportes de mantenimiento realizado por el cliente MECÁNICO 30 10 0.17
Inspección de la presión de aire de trabajo en el filtro regulador del brazo paletizador MECÁNICO 30 5 0.08
Inspección del centrado del producto hacia la faja de recojo MECÁNICO 30 15 0.25
Inspección del funcionamiento del manipulador MECÁNICO 30 40 0.67
Inspección del funcionamiento de los sensores de la faja de recojo ELÉCTRICO 30 10 0.17
Inspección del funcionamiento de los sensores de la paleta ELÉCTRICO 30 10 0.17
Inspección del funcionamiento de los sensores de seguridad ELÉCTRICO 30 10 0.17
ROBOT PALETIZADOR
Inspección del funcionamiento de torre de balizas indicadores de presencia de la paleta ELÉCTRICO 30 10 0.17
Inspección del funcionamiento de baliza de habilitación de estación de paletizado ELÉCTRICO 30 5 0.08
Inspección del funcionamiento mecánico del brazo paletizador ELÉCTRICO 30 40 0.67
Inspección de la precisión del armado de sacos en la paleta ELÉCTRICO 30 40 0.67
Medición la tensión eléctrica en el tablero del brazo paletizador ELÉCTRICO 30 5 0.08
Medición del consumo eléctrico en el tablero del brazo paletizador ELÉCTRICO 30 5 0.08
Medición de la tensión eléctrica con respecto al sistema de puesta a tierra ELÉCTRICO 30 5 0.08
3.50
MANTENIMIENTO PREVENTIVO CON ROBOT PALETIZADOR EN PARADA
Limpieza general del equipo MECÁNICO 180 80 1.33
Ajuste de pernos del cilindro neumático horizontal del manipulador MECÁNICO 180 10 0.17
Ajuste de pernos de fijación del bracket hacia el manipulador MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de la purga del cilindro neumático horizontal del manipulador MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión del estado de bocinas del cilindro neumático horizontal del manipulador MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión y alineación de las uñas del manipulador MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión de las mangueras de lubricación MECÁNICO 180 10 0.17
Ajuste‐ de pernos de anclaje de la base del brazo paletizador MECÁNICO 180 10 0.17
Ajuste de pernos de anclaje del brazo paletizador MECÁNICO 180 10 0.17
Ajuste de pernos de fijación de los servomotores MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión del estado y tensión de faja de transmisión del eje THETA MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión del estado y tensión de faja de transmisión del eje Z MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión del estado y tensión de faja de transmisión del eje R MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión de las poleas de transmisión de clos servomotores MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión del funcionamiento de los reductores de velocidad MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión del estado de la faja de transmisión del Pick Up conveyor MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión de los rodillos del Pick Up conveyor MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de soldadura y observación de posible fisura en la base del brazo paletizador MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de soldadura y observación de posible fisura en la estructura del brazo paletizador MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión de posible fisura en el manipulador MECÁNICO 180 15 0.25
Revisión de posible desgaste en el tornillo de bola recirculante MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de posible desgaste en las guías lineales MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión del filtro regulador lubricador neumático FRL MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de racores y silenciadores neumáticos MECÁNICO 180 10 0.17
ROBOT PALETIZADOR
Revisión de los conductores neumáticos MECÁNICO 180 10 0.17
Revisión de las electroválvulas en el manipulador ELÉCTRICO 180 10 0.17
Evaluación del estado de pulsadores y señalizadores ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión del estado del sensor tipo cortina ‐ seguridad ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión del pulsador de restablecimiento del sensor tipo cortina ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los interruptores de final de carrera ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los cables eléctricos de los sensores ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los sensores del proceso ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los cables eléctricos del manipulador ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los cables de potencia de los servomotores ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los cables de control de posición de los servomotores ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión del funcionamiento del HMI ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión del funcionamiento del Teach Pendant ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los interruptores magnéticos ELÉCTRICO 180 5 0.08
Revisión de los relés y contactores ELÉCTRICO 180 5 0.08
Revisión del funcionamiento del PLC  ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión y medición de la fuente de voltaje continua 24 vdc ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los drivers de los servomotores ELÉCTRICO 180 10 0.17
Revisión de los parámetros de paletización y coordenadas de armado ELÉCTRICO 180 15 0.25
Pruebas de funcionamiento del brazo paletizador sin carga ELÉCTRICO 180 15 0.25
Ajuste de paletizacion y revisión de parámetros de ajuste y calibración ELÉCTRICO 180 20 0.33
Medición de tensión y consumo de corriente sin carga ELÉCTRICO 180 5 0.08
Pruebas de funcionamiento del brazo paletizador con carga ELÉCTRICO 180 15 0.25
Medición de tensión y consumo de corriente con carga ELÉCTRICO 180 5 0.08
10.00
INSPECCIÓN Y LUBRICACIÓN DE LOS RODAMIENTOS CON ROBOT PALETIZADOR EN PARADA
Lubricación e inspección del tornillo de bola recirculante del eje Z MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección del tornillo de bola recirculante del eje R MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de guías lineales de ejes Z MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de guías lineales de ejes R MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de rodamineto del eje Z MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de rodamiento del eje R MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de rodamiento del eje THETA MECÁNICO 60 10 0.17
ROBOT PALETIZADOR
Lubricación e inspección del bracket MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de articulaciones esféricas del brazo giroscópico MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección de reductor del eje THETA MECÁNICO 60 10 0.17
Lubricación e inspección del engranaje del eje ALPHA MECÁNICO 60 5 0.08
Lubricación e inspección de los rodamientos eje P MECÁNICO 60 5 0.08
Lubricación e inspección de los rodamientos eje T MECÁNICO 60 5 0.08
Lubricación e inspección de los rodamientos eje J MECÁNICO 60 5 0.08
2.00
OVERHAUL PUNTUAL Y EVALUACIÓN DEL ESTADO DEL ROBOT PALETIZADOR
Limpieza externa del brazo paletizador MECÁNICO 730 60 1.00
Overhaul y evaluación de estado de los rodamientos del emsanble del eje ALPHA MECÁNICO 730 240 4.00
Overhaul y evaluación de estado del engranaje planetario del eje THETA MECÁNICO 730 300 5.00
Overhaul y evaluación de estado de los rodamientos del eje R MECÁNICO 730 240 4.00
ROBOT PALETIZADOR
Overhaul y evaluación de estado de los rodamientos del eje Z MECÁNICO 730 240 4.00
Overhaul y evaluación de estado del tornillo de bola recirculante del eje Z MECÁNICO 730 240 4.00
Overhauld y evaluación de estado del reductor de velocidad del eje THETA MECÁNICO 730 300 5.00
Overhauld y evaluación de estado del reductor eje ALPHA MECÁNICO 730 300 5.00
32.00