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  • Comparing robotic actuator systems in under 40 chars

    Cargado por

    Juan Carlos Gonzalez
    158 vistas6 páginas
    Este documento compara los sistemas de accionamiento neumático, hidráulico y eléctrico utilizados en robótica. Describe que los actuadores tienen la tarea de generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes de control y que cada sistema presenta características diferentes que es preciso evaluar para seleccionar el tipo de actuador más adecuado para cada aplicación.

    Descripción original:

    Título original

    Comparación de sistemas de acción

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

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    Comparacin de sistemas de accin

    Los Actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos del robot segn las ordenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en robtica pueden emplear energa neumtica, hidrulica o elctrica. Cada uno de estos sistemas presenta caracteristicas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador mas conveniente.

    Actuadores Neumticos

    Esquema de un pistn de doble efecto

    Motor de paletas

    Motor de pistones

    Actuadores Hidrulicos

    Actuadores Elctricos

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