Ejes Fijos

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
Escuela Profesional: Ingeniería Civil

Mg. Lic. Fís Elmer Walmer Vásquez Bustamante DINÁMICA
===========================================================================================
PRÁCTICA CALIFICADA G1
APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…
Fecha: 14 de julio de 2017
1. Dos bolas de masa m1 = 18 kg y m2 = 4 kg, se encuentran

unidas por una cuerda imponderable, de modo que la
porción de cuerda de longitud “l” que sostiene a m1 siempre
forma con la vertical un ángulo 𝜃. ¿Cuál es la velocidad
angular de rotación del péndulo cónico formado?
SOLUCIÓN
T
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽
T
𝒎𝟐 𝒈 𝒎𝟏 𝒈
De la figura:
𝑇 = 𝑚2 𝑔 (1) 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚1 𝑔 (2)
Reemplazamos (1) en (2):

𝑚2 𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚1 𝑔
𝑚1 𝑔 𝑚1
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = (3)
𝑚2 𝑔 𝑚2
===========================================================================================
𝑨
𝑨
𝜽
𝜽 Del triángulo rectángulo
AOB, se tiene:
𝑳
𝑻 𝑯 𝑟 = 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑶 𝑭𝒄
𝑩 𝑶 𝒓 𝑩
𝜽
𝒎𝒈
De la figura observamos que la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es centrípeta,
entonces:
𝐹𝑐
= 𝑇𝑎𝑛𝜃 ⇒ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑔. 𝑇𝑎𝑛𝜃
𝑚𝑔
𝑚𝜔2 𝑟 = 𝑚𝑔. 𝑇𝑎𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑚𝜔2 . 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑔.
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜔2 =
𝑚𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔
𝜔= √ (4)
𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃
Reemplazamos (3) en (4) y los datos, se tiene:
𝑔 𝑔. 𝑚2 (9,81 𝑚⁄𝑠 2 )(4 𝑘𝑔)

𝝎= √ 𝑚 = √ = √ = 𝟎, 𝟔𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
𝐿 𝑚1 𝐿. 𝑚1 (5 𝑚)(18 𝑘𝑔)
2
2. Del sistema de poleas que se indica, ¿con qué rapidez se mueve el bloque, si la esfera
baja con una rapidez constante de 0,2 m/s?
===========================================================================================
3r
r
2r
SOLUCIÓN
𝜔1 = 𝜔2 𝑣2 = 𝑣3 = 𝑣𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒
𝒗𝟐 𝑣1 𝑣2 𝑣1 . 𝑅2
𝟑𝒓
= = 𝑣𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒
𝒓 𝒗𝟑 𝑅1 𝑅2 𝑅1
(𝟏)
𝑣1 . 𝑅2 (0,2)(3𝑟)
𝑣2 = = 𝑣𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒
𝑅1 (𝑟)
(𝟐) 𝟐𝒓
𝒗𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆
𝒗𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆 = 𝟎, 𝟔 𝒎/𝒔
(𝟑)
𝒗𝟏 = 𝒗𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = 𝟎, 𝟐 𝒎/𝒔
3. Halle la mínima velocidad angular de la

plataforma circular para que el cilindro
macizo C logre subir por el ladrillo L que se
2cm
encuentra fijo a la plataforma. (R = radio del
cilindro = 10 cm)
36 cm
===========================================================================================
SOLUCIÓN
𝑹 6
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
8
𝑭𝒄 𝜽
𝑪 𝑪 𝜃 = 37°
𝜽
𝟖 𝒄𝒎
𝜽
𝟐 𝒄𝒎
𝒎𝒈 𝟔 𝒄𝒎
Para que el cilindro suba por el ladrillo, la fuerza de contacto entre el cilindro y el ladrillo
debe ser nula.
𝐹𝑐 𝑚𝜔2 𝑟 ′ 𝑔. 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑇𝑎𝑛𝜃 = = ⇒ 𝜔= √
𝑚𝑔 𝑚𝑔 𝑟′
(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡𝑎𝑛37°

𝝎= √ = 𝟒, 𝟓𝟑𝟏 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐
0,36 𝑚
4. Durante un corto tiempo, el engranaje A del

motor de arranque de un automóvil gira con
una aceleración angular de 𝛼𝐴 =
1⁄
(50𝜔 2) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 , donde 𝜔 está en rad/s.
Determine la velocidad angular del engrane
B después de que el engranaje A ha realizado
50 revoluciones, a partir del punto de reposo.
Los radios de los engranajes A y B son 10 mm
y 25 mm, respectivamente.
SOLUCIÓN
𝑑𝜔𝐴 𝑑𝜃𝐴
𝛼𝐴 = 𝜔𝐴 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡 𝜔𝐴 𝜔𝐴 𝜃𝐴 𝑡
𝑑𝜔𝐴 𝑑𝜔𝐴
∫ 𝑑𝑡 = ∫ = ∫ 1/2 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫ 𝜔𝐴 𝑑𝑡
𝛼𝐴 50𝜔𝐴
0 0 0 0 0
1 1/2 𝜔 𝜃𝐴 𝑡
𝑡|𝑡0 = . 2. 𝜔𝐴 |0 𝐴
50 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫(625𝑡 2 ) 𝑑𝑡
1 1/2 0 0
𝑡= 𝜔
25 𝐴
===========================================================================================
𝝎𝑨 = 𝟔𝟐𝟓𝒕𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝜃 1
𝜃𝐴 |0𝐴 = 625. 𝑡 3 |𝑡0
3
𝜽𝑨 = 𝟐𝟎𝟖, 𝟑𝟑𝟑𝒕𝟑 𝒓𝒂𝒅
Por dato del problema: Calculamos luego la velocidad angular del

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 engranaje A en t = 1,147 s
𝜃𝐴 = 50𝑟𝑒𝑣 ( ) = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣 𝜔𝐴 = 625(1,147)2
Calculamos en tiempo que demora el 𝜔𝐴 = 822,256 𝑟𝑎𝑑/𝑠
engranaje A en dar las 50 rev:
208,333𝑡 3 = 100𝜋
3 100𝜋
𝑡= √ = 1,147 𝑠
208,333
Por transmisión de movimientos:

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 ⇒ 𝜔𝐴 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 𝑅𝐵
𝑅𝐴 0,01
𝝎𝑩 = 𝜔𝐴 ( ) = 822,256 ( ) = 𝟑𝟐𝟖, 𝟗𝟎𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑅𝐵 0,025
5. Si en un principio el operador impulsa los pedales

a 20 rev/min y luego inicia una aceleración
angular de 30 rev/min2, determine la velocidad
angular del volante F cuando t = 3 s. Observe que
el brazo del pedal está conectado al plato de la
cadena A, la cual al girar impulsa la polea
acanalada B mediante un engrane de
acoplamiento D. La banda se enrolla alrededor de
la polea acanalada y luego impulsa la polea E y el
volante fijo.
SOLUCIÓN
𝜔 = 𝜔𝑂 + 𝛼𝑐 𝑡
3
𝜔𝐴 = 20 + 30 ( ) = 21,5 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
60
Transmisión de movimientos
===========================================================================================
𝑣𝐴 = 𝑣𝐷 𝜔𝐷 = 𝜔𝐵
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐷 𝑟𝐷 𝑣𝐵
𝜔𝐷 =
𝑟𝐵
𝑟𝐴 0,125
𝜔𝐷 = 𝜔𝐴 = 21,5 𝑣𝐵 = 𝜔𝐷 𝑟𝐵 = (134,375)(0,175)
𝑟𝐷 0,020
𝜔𝐷 = 134,375 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 𝑣𝐵 = 23,516 𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 𝑣𝐸 𝜔𝐸 = 𝜔𝐹
𝑣𝐵 = 𝜔𝐸 𝑟𝐸 𝝎𝑭 = 𝟕𝟖𝟑, 𝟖𝟔𝟕 𝒓𝒆𝒗/𝒎𝒊𝒏
𝑣𝐵 23,516 O
𝜔𝐸 = =
𝑟𝐸 0,03
𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐹 = 783,867 𝑥 𝑥
𝜔𝐸 = 783,867 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝝎𝑭 = 𝟐𝟔, 𝟏𝟐𝟗𝝅 𝒓𝒂𝒅/𝒔
===========================================================================================
PRÁCTICA CALIFICADA G2
APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…
Fecha: 14 de julio de 2017
1. Un péndulo cónico doble gira alrededor de un eje vertical

de manera que los dos hilos se encuentran siempre en
un mismo plano, y forman con la vertical ángulos
constantes 𝛼 = 30° 𝑦 𝛽 = 37°. Las longitudes de los hilos
son las mismas e iguales a l = 33 cm. Calcule la
velocidad angular de rotación del péndulo.
SOLUCIÓN
𝑇𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑚𝑔 (1)
𝑙 𝐹𝑐 = 𝑚𝜔2 𝑟
𝑇𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚𝜔2 (𝑙𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝑙𝑠𝑒𝑛𝛼) (2)
𝑙𝑠𝑒𝑛𝛼 Dividiendo (2) entre (1)
𝑙
𝑇𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑻
𝑇𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑚𝜔2 (𝑙𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝑙𝑠𝑒𝑛𝛼)
=
𝜷 𝑇𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑚𝑔
𝑙𝑠𝑒𝑛𝛽
𝜔2 (𝑙𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝑙𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝑔. 𝑡𝑎𝑛𝛽
𝑚𝑔 𝑔. 𝑡𝑎𝑛𝛽
𝜔= √
(𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝑠𝑒𝑛𝛼)𝑙
Reemplazando datos, se tiene:
(9,81). 𝑡𝑎𝑛37°
𝜔= √
(𝑠𝑒𝑛37° + 𝑠𝑒𝑛30°)0,33
𝝎 = 𝟒, 𝟓𝟎𝟗 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
===========================================================================================
2. Del sistema de poleas se sabe que la polea 1 presenta una rapidez angular de 3 rad/s.
En 5 s, ¿cuánto recorre la esfera? (r = 24 cm)
6r
2r r 4r
r
1
SOLUCIÓN
(𝟑) (𝟓)
(𝟒)
(𝟐)
𝒗𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
(𝟏)
𝝎𝟏 = 𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔
El recorrido de la esfera es:

𝑑𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑣𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 (5) (∗)
Del gráfico: v(5) = v(esfera)
𝑣1 = 𝑣2 𝜔2 = 𝜔3 𝑣3 = 𝑣4
𝜔1 𝑅1 = 𝜔2 𝑅2
===========================================================================================
𝜔1 . 𝑅1 𝜔1 . 𝑅1 𝑣3 𝜔1 . 𝑅1 . 𝑅3
𝜔2 = = = 𝜔4 . 𝑅4
𝑅2 𝑅2 𝑅3 𝑅2
𝜔1 . 𝑅1 . 𝑅3 𝜔1 . 𝑅1 . 𝑅3
𝑣3 = 𝜔4 =
𝑅2 𝑅2 . 𝑅4
𝜔4 = 𝜔5
𝜔1 . 𝑅1 . 𝑅3 𝑣𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
=
𝑅2 . 𝑅4 𝑅5
𝜔1 . 𝑅1 . 𝑅3 . 𝑅5 (3)(𝑟)(2𝑟)(𝑟) 𝑟 24
𝑣𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = = = = = 6 𝑐𝑚/𝑠
𝑅2 . 𝑅4 (6𝑟)(4𝑟) 4 4
Reemplazando en (*)
𝒅𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = (6 𝑐𝑚⁄𝑠)(5 𝑠) = 𝟑𝟎 𝒄𝒎
3. Halle la mínima velocidad angular de la plataforma circular para que el cilindro macizo
C logre subir por el ladrillo L que se encuentra fijo a la plataforma. (R = radio del
cilindro = 10 cm)
2 cm
36 cm
SOLUCIÓN
𝑹 6
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
8
𝑭𝒄 𝜽
𝑪 𝑪 𝜃 = 37°
𝜽
𝟖 𝒄𝒎
𝜽
𝟐 𝒄𝒎
𝒎𝒈 𝟔 𝒄𝒎
===========================================================================================
Para que el cilindro suba por el ladrillo, la fuerza de contacto entre el cilindro y el ladrillo
debe ser nula.
𝐹𝑐 𝑚𝜔2 𝑟 ′ 𝑔. 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑇𝑎𝑛𝜃 = = ⇒ 𝜔= √
𝑚𝑔 𝑚𝑔 𝑟′
(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡𝑎𝑛37°

𝝎= √ = 𝟒, 𝟓𝟑𝟏 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐
0,36 𝑚
4. Durante un corto tiempo, el engranaje A

del motor de arranque de un automóvil
gira con una aceleración angular de 𝛼𝐴 =
(450𝑡 2 + 60) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 , donde t está en
segundos. Determine la velocidad y
desplazamientos angulares del
engranaje B cuando t = 2 s, a partir del
punto de reposo. Los radios de los
engranajes A y B son 10 mm y 25 mm,
respectivamente.
SOLUCIÓN
𝑑𝜔𝐴 𝑑𝜃𝐴
𝛼𝐴 = 𝜔𝐴 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜔𝐴 𝑡 𝜔𝐴 𝜃𝐴 𝑡
∫ 𝑑𝜔𝐴 = ∫ 𝛼𝐴 𝑑𝑡 = ∫ (450𝑡 2 + 60)𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫ 𝜔𝐴 𝑑𝑡

0 0 0 0 0
𝜔
𝜔𝐴 |0 𝐴 = (150𝑡 3 + 60𝑡)|𝑡0 𝜃𝐴 𝑡
𝜔𝐴 = (150𝑡 3 + 60𝑡) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫(150𝑡 3 + 60𝑡) 𝑑𝑡

0 0
t = 2s 𝜃
𝜃𝐴 |0𝐴 = 37,5𝑡 4 + 30𝑡 2 |𝑡0
3
𝜔𝐴 = (150(2) + 60(2))
𝜃𝐴 = (37,5𝑡 4 + 30𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐴 = 1 320 𝑟𝑎𝑑/𝑠
t = 2s
𝜃𝐴 = (37,5(2)4 + 30(2)2 )
𝜃𝐴 = 720 𝑟𝑎𝑑
===========================================================================================
Por transmisión de movimientos:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 ⇒ 𝜔𝐴 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 𝑅𝐵
𝑅𝐴 0,01
𝝎𝑩 = 𝜔𝐴 ( ) = 1 320 ( ) = 𝟓𝟐𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑅𝐵 0,025
𝑅𝐴 0,01
𝜽𝑩 = 𝜃𝐴 ( ) = 720 ( ) = 𝟐𝟖𝟖 𝒓𝒂𝒅
𝑅𝐵 0,025
5. Si en un principio el operador impulsa los

pedales a 12 rev/min y luego inicia una
aceleración angular de 8 rev/min2,
determine la velocidad angular del volante
F después que el pedal ha girado 2
revoluciones. Observe que el brazo del
pedal está conectado al plato de la cadena
A, la cual al girar impulsa la polea
acanalada B mediante un engrane de
acoplamiento D. La banda se enrolla
alrededor de la polea acanalada y luego
impulsa la polea E y el volante fijo.
SOLUCIÓN
𝜔2 = 𝜔𝑜2 + 2𝛼𝑐 (𝜃𝑓 − 𝜃𝑜 )
𝜔2 = (12)2 + 2(8)(2 − 0)
𝜔 = √144 + 32 = 13,266 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
Transmisión de movimientos
𝑣𝐴 = 𝑣𝐷 𝜔𝐷 = 𝜔𝐵
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐷 𝑟𝐷 𝑣𝐵
𝜔𝐷 =
𝑟𝐵
𝑟𝐴 0,125
𝜔𝐷 = 𝜔𝐴 = 13,266 𝑣𝐵 = 𝜔𝐷 𝑟𝐵 = (82,913)(0,175)
𝑟𝐷 0,020
𝜔𝐷 = 82,913 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 𝑣𝐵 = 14,510 𝑚/𝑚𝑖𝑛
===========================================================================================
𝑣𝐵 = 𝑣𝐸 𝜔𝐸 = 𝜔𝐹
𝑣𝐵 = 𝜔𝐸 𝑟𝐸 𝝎𝑭 = 𝟒𝟖𝟑, 𝟔𝟓𝟗 𝒓𝒆𝒗/𝒎𝒊𝒏
𝑣𝐵 14,510 O
𝜔𝐸 = =
𝑟𝐸 0,03 𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐹 = 483,659 𝑥 𝑥
𝜔𝐸 = 483,659 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝝎𝑭 = 𝟏𝟔, 𝟏𝟐𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅/𝒔

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Escuela Profesional: Ingeniería Civil

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…

Fecha: 14 de julio de 2017

1. Dos bolas de masa m1 = 18 kg y m2 = 4 kg, se encuentran

𝑇 = 𝑚2 𝑔 (1) 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚1 𝑔 (2)

Reemplazamos (1) en (2):

Reemplazamos (3) en (4) y los datos, se tiene:

𝑔 𝑔. 𝑚2 (9,81 𝑚⁄𝑠 2 )(4 𝑘𝑔)

3. Halle la mínima velocidad angular de la

(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡𝑎𝑛37°

4. Durante un corto tiempo, el engranaje A del

Por dato del problema: Calculamos luego la velocidad angular del

Por transmisión de movimientos:

5. Si en un principio el operador impulsa los pedales

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…

Fecha: 14 de julio de 2017

1. Un péndulo cónico doble gira alrededor de un eje vertical

Reemplazando datos, se tiene:

El recorrido de la esfera es:

Del gráfico: v(5) = v(esfera)

(9,81 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡𝑎𝑛37°

4. Durante un corto tiempo, el engranaje A

∫ 𝑑𝜔𝐴 = ∫ 𝛼𝐴 𝑑𝑡 = ∫ (450𝑡 2 + 60)𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫ 𝜔𝐴 𝑑𝑡

𝜔𝐴 = (150𝑡 3 + 60𝑡) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∫ 𝑑𝜃𝐴 = ∫(150𝑡 3 + 60𝑡) 𝑑𝑡

5. Si en un principio el operador impulsa los

𝜔 = √144 + 32 = 13,266 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛

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