UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV

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EXAMEN PARCIAL 1

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…

Fecha: 12 de junio de 2018

1. Un obrero transporta un cilindro mediante una carreta. El peso del conjunto es de 600
lb de peso y tiene un centro de gravedad en G. Si el obrero empuja al mango de la
carreta con una fuerza horizontal de 20 lb, determine: a) la aceleración de la carreta y
b) la reacción normal en cada una de sus ruedas. Suponer que la masa de las ruedas es
despreciable y que giran libremente.

SOLUCIÓN:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥
∑ 𝑀𝐺 = 0 600 lb
600
20 = .𝑎 20(2) + 2𝑁𝐵 (1) − 2𝑁𝐴 (0,5) = 0
32,2 𝑥
(32,2)(20) 20 + 𝑁𝐵 − 0,5𝑁𝐴 = 0
𝑎𝑥 =
600 20 + 𝑁𝐵 − 0,5𝑁𝐴 = 0
2
𝑎𝑥 = 1,07 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠
𝑁𝐵 = 0,5𝑁𝐴 − 20 (2)
∑ 𝐹𝑦 = 0

2𝑁𝐴 + 2𝑁𝐵 − 600 = 0 (1) 2NA 2NB

Reemplazando (2) en (1)

𝑁𝐴 + (0,5𝑁𝐴 − 20) = 300 En (2),

𝑁𝐴 (1 + 0,5) = 300 + 20 𝑁𝐵 = 0,5(213,33) − 20
320 𝑵𝑩 = 𝟖𝟔, 𝟔𝟕 𝒍𝒃
𝑁𝐴 =
1,5
𝑵𝑨 = 𝟐𝟏𝟑, 𝟑𝟑 𝒍𝒃

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2. El motor M comienza a girar a una razón angular de 𝜔 = 4(1 − 𝑒 −𝑡 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠, donde t está
en segundos. Si las poleas y el ventilador tienen los radios mostrados, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto P sobre el aspa del ventilador
cuando t = 0,5 s. ¿Cuál es la rapidez máxima de este punto?

16 pulg
∙𝑷
4 pulg

r = 1 pulg

SOLUCIÓN:
𝜔 = 4(1 − 𝑒 −𝑡 ) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 Entonces:
𝜔(0,5) = 4(1 − 𝑒 −0,5 ) 𝑎⃗𝑃 = 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑛

𝜔(0,5) = 1,57 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑎𝑃 = 𝑟. 𝛼 + 𝜔2 𝑟

𝑣(𝑝) = 𝜔. 𝑟 𝑎𝑃 = √(16 × 2,42)2 + [(1,57)2 . 16]2

𝑣𝑝(0,5) = (1,57)(16) 𝑎𝑃 = √3054,625795

𝒗𝒑(𝟎,𝟓) = 𝟐𝟓, 𝟏𝟐 𝒑𝒍𝒈/𝒔 𝒂𝑷 = 𝟓𝟓, 𝟐𝟕 𝒑𝒍𝒈⁄𝒔𝟐

Calculamos el valor de la aceleración del La rapidez máxima del punto P, es:

punto P: 4
𝜔 =4−
𝑑𝜔 𝑑(4 − 4𝑒 ) −𝑡 𝑒𝑡
𝛼= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 →0 𝜔 →0
−𝑡
𝛼 = 4𝑒 𝑡 → ∞ 𝜔 = 4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝛼(0,5) = 4𝑒 −0,5 = 2,42 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝑣𝑃(𝑚á𝑥) = 𝜔. 𝑟 = (4). (16)

𝒗𝑷(𝒎á𝒙) = 𝟔𝟒 𝒑𝒍𝒈⁄𝒔

3. Un automovilista descuidado deja su vehículo estacionado en lo alto de una pendiente

del 7% al final de la cual hay un tramo seguido de una cuesta arriba del 4%. Si el
coeficiente de rozamiento efectivo una vez que el coche empieza a rodar cuesta abajo
es 0,05, calcule qué distancia “d” recorrerá sobre la pendiente del 4%.

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SOLUCIÓN:
Determinamos las pendientes de los planos inclinados:

Tramo del 7% Tramo del 4%

7 4
𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 4° 𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 2,29°
100 100

Tramo AB

𝑁 𝑎𝐴

𝐴
𝜇𝑁
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼

𝛼
𝛼 𝐵

𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑚𝑔

10
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝐴 𝑑𝐴𝐵 = = 10,024 𝑚
𝑐𝑜𝑠4°
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎𝐴 La velocidad con que llega al punto B,
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛4° − 𝜇𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠4° = 𝑚𝑎𝐴 es:

9,81(𝑠𝑒𝑛4° − 0,05𝑐𝑜𝑠4°) = 𝑎𝐴 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝐴 𝑑𝐴𝐵

𝑎𝐴 = 0,195 𝑚⁄𝑠 2 𝑣𝐵2 = (0)2 + 2(0,195)(10,024)

𝑣𝐵 = √2(0,195)(10,024) = 1,977 𝑚/𝑠
La distancia que recorre es:
10
= 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑑𝐴𝐵

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Tramo BC
𝑎𝐵
𝑁

𝜇𝑁
𝐵 𝐶

𝑚𝑔

La aceleración en el tramo BC se debe 𝑣𝐶 = √−5911 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜

solo a la fuerza de rozamiento
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝐵
−𝜇𝑁 = 𝑚𝑎𝐵
−𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝐵
−(0,05)(9,81) = 𝑎𝐵
−0,491 𝑚⁄𝑠 2 = 𝑎𝐵
Calculamos la velocidad con que llega
al punto C
𝑣𝐶2 = 𝑣𝐵2 + 2𝑎𝐵 𝑑𝐵𝐶
𝑣𝐶 = √(1,977)2 − 2(0,491)(10)
Este valor significa que el coche se
detiene antes de llegar al punto C, lo
que quiere decir que se detiene en el
punto;
𝑣𝐶2 = 𝑣𝐵2 + 2𝑎𝐵 𝑑𝐵𝐶
(0)2 = (1,977)2 + 2(−0491)𝑑
(0)2 − (1,977)2
𝑑=
2(−0491)
𝑑 = 3,98 𝑚
Esto quiere decir que se detiene
6,02 m antes de llegar a C

4. Una carreta de 30 kg de masa transporta una viga uniforme CB de 15 kg de masa, tal

como se indica. La fuerza aplicada sobre la carreta es P = 90 N. Determine: a) la tensión
en el cable AB, b) las componentes horizontal y vertical de la reacción en la articulación
C. Despreciar la masa de las ruedas.

147,15 N

𝑵𝟏 𝑵𝟐

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SOLUCIÓN:
Para la carreta + viga:
90
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑠𝑖𝑠𝑡 . 𝑎𝑥 𝑎𝑥 =
45
90 = (30 + 15). 𝑎𝑥 𝒂𝒙 = 𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐

𝑻𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒂𝒙 𝑻𝑨𝑩

𝟑𝟎°
147,15 N

𝑻𝑨𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝟎, 𝟓 𝒎

𝑮
𝟎, 𝟓 𝒎

𝑪𝒙 𝟑𝟎°

𝑪𝒚

Para la viga:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 𝐶𝑦 − 147 + 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠30° = 0

𝐶𝑦 = 147 − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠30° (2)
𝐶𝑥 + 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° = 15(2) (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝑀𝐺 = 0

−𝐶𝑦 (0,5𝑐𝑜𝑠30°) + 𝐶𝑥 (0,5𝑠𝑒𝑛30°) + (𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠30°)(0,5𝑐𝑜𝑠30°) − (𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30°)(0,5𝑠𝑒𝑛30°) = 0

−0,433𝐶𝑦 + 0,250𝐶𝑥 + 0,375𝑇𝐴𝐵 − 0,125𝑇𝐴𝐵 = 0 (3)

Reemplazamos (2) en (3)

−0,433(147 − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠30°) + 0,250𝐶𝑥 + (0,375 − 0,125)𝑇𝐴𝐵 = 0
63,651 − 0,375𝑇𝐴𝐵 − 0,250𝑇𝐴𝐵
𝐶𝑥 =
0,250
𝐶𝑥 = 254,604 − 2,5𝑇𝐴𝐵 (4)

Reemplazando (4) en (1), tenemos:

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254,604 − 2,5𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° = 15(2) En (1):
254,604 − 30 = 2𝑇𝐴𝐵 𝐶𝑥 = 30 − (112,302). 𝑠𝑒𝑛30°
224,604 𝑪𝒙 = 𝟐𝟔, 𝟏𝟓𝟏 𝑵 ←
𝑇𝐴𝐵 =
2
En (2):
𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟏𝟐, 𝟑𝟎𝟐 𝑵
𝐶𝑦 = 147 − (112,302)𝑐𝑜𝑠30°

𝑪𝒚 = 𝟒𝟗, 𝟕𝟒𝟒 𝑵 ↑

5. Un ladrillo cae desde el techo de una casa, cuya inclinación es θ = 30°, con una rapidez
inicial de 5 m/s. La altura del techo de la
casa es h = 7,4 m. a) Calcule el tiempo
que demora el ladrillo en llegar al suelo,
b) Calcule la distancia horizontal que
recorre el ladrillo, c) Con los mismos
datos iniciales, ¿cuál debería ser el
ángulo de inclinación del techo para que
la distancia horizontal que alcanza el
ladrillo al llegar al piso sea de x = 3,6 m?

SOLUCIÓN:

𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃

Para nuestro problema, elegimos el origen del sistema de referencia en el punto donde el
ladrillo sale del techo. Por lo tanto, 𝑦𝑜 = 0 inicial y el suelo tiene coordenada 𝑦 = −ℎ = −7,4 𝑚
y el ángulo inicial 𝜃𝑜 es negativo porque el vector velocidad inicial (𝑣⃗𝑜 ) está bajo el eje x.
Movimiento vertical:
1 −0,510 ± √(0,510)2 − 4(1)(−1,509)
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎 𝑡2 𝑡=
2 𝑐 2(1)
1 −0,510 ± 2,509
−7,4 = −5𝑠𝑒𝑛30°. 𝑡 − (9,81)𝑡 2 𝑡=
2 2
4,905𝑡 2 + 2,5𝑡 − 7,4 = 0 −0,510 + 2,509
𝑡=
2
𝑡 2 + 0,510𝑡 − 1,509 = 0
𝒕=𝟏𝒔

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Movimiento horizontal:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡 𝒙 = 𝟒, 𝟑𝟑𝟎 𝒎
𝑥 = 0 + 5𝑐𝑜𝑠30°(1)

¿Cuál debería ser el ángulo de inclinación del techo para que la distancia horizontal que
alcanza el ladrillo sea de 3,6 m?
Movimiento horizontal:
3,6 = 0 + 5𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝑡 3,6
𝑡= (1)
5𝑐𝑜𝑠𝜃

Movimiento vertical:
1 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 1,416𝑡𝑎𝑛𝜃 − 1,910 = 0
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2 𝑐
2
−1,416 ± √(1,416)2 − 4(1)(−1,910)
3,6 1 3,6 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
−7,4 = −5𝑠𝑒𝑛𝜃. ( ) − (9,81) ( ) 2(1)
5𝑐𝑜𝑠𝜃 2 5𝑐𝑜𝑠𝜃
−1,416 ± 3,106
2,543 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
7,4 = 3,6𝑡𝑎𝑛𝜃 + 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
−1,416 + 3,106
7,4 = 3,6𝑡𝑎𝑛𝜃 + 2,543𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2
7,4 = 3,6𝑡𝑎𝑛𝜃 + 2,543(1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃) 𝜽 = 𝟒𝟎, 𝟐°
2,910 = 1,416𝑡𝑎𝑛𝜃 + 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃

6. Un aspersor oscilante de jardín que descarga agua con una velocidad inicial v o de 8
m/s se usa para regar un huerto de verduras. Determine la distancia d al punto más
alejado B que se regará y el ángulo correspondiente 𝛼 cuando a) las verduras empiecen
a crecer, b) la altura h de la planta de maíz es de 1,8 m.

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SOLUCIÓN:

𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼

a) Las verduras empiezan a crecer:

Mov. Horizontal: 1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 . 𝑡 + . 𝑎 . 𝑡2
2 𝑐
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑥 . 𝑡
1 2
𝑑 = 0 + 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑡𝐴𝐵 0 = 0 + 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑡𝐴𝐵 − . 𝑔. 𝑡𝐴𝐵
2
𝑑 1
𝑡𝐴𝐵 = (1) 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑡𝐴𝐵 = 2
. 𝑔. 𝑡𝐴𝐵
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 2
Mov. Vertical: 2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑡𝐴𝐵 = (2)
𝑔

Igualamos las ecuaciones (1) y (2)

𝑑 2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼
=
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑔
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑣𝑜 . 𝑐𝑜𝑠𝛼 2𝑣𝑜2 . 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑣𝑜2 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑑= = =
𝑔 𝑔 𝑔
La distancia d será máximo cuando sen2𝛼 sea máximo; esto se cumple cuando:
𝑠𝑒𝑛2𝛼 = 1 ⇒ 2𝛼 = 90° ⇒ 𝜶 = 𝟒𝟓°
Luego:
(8 𝑚/𝑠)2 𝑠𝑒𝑛90°
𝒅= = 𝟔, 𝟓𝟐 𝒎
9,81 𝑚⁄𝑠 2

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b) La altura de la planta de maíz es h = 1,8 m
Mov. Horizontal Mov. Vertical:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑥 . 𝑡 1
. 𝑎 . 𝑡2
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 . 𝑡 +
2 𝑐
1,5 = 0 + 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑡
1
1,5 ℎ = 0 + 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼. 𝑡 − . 𝑔. 𝑡 2 (2)
𝑡 = (1) 2
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼

Reemplazamos (1) en (2)

1,5 1 1,5 2
ℎ = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼. ( ) − 𝑔. ( )
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼
1 (1,5)2 1
1,8 = 1,5. 𝑡𝑎𝑛𝛼 − (9,81). .
2 (8) 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
2

Además:
1
= 𝑠𝑒𝑐 2 𝛼 = (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝛼)
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼

1,8 = 1,5𝑡𝑎𝑛𝛼 − 0,172(1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝛼)

1,8 = 1,5𝑡𝑎𝑛𝛼 − 0,172 − 0,172𝑡𝑎𝑛2 𝛼
0,172𝑡𝑎𝑛2 𝛼 − 1,5𝑡𝑎𝑛𝛼 + 1,8 + 0,172 = 0
𝑡𝑎𝑛2 𝛼 − 8,721𝑡𝑎𝑛𝛼 + 11,465 = 0

8,721 ± √(−8,721)2 − 4(1)(11,465)

𝑡𝑎𝑛𝛼 =
2(1)
8,721 ± 5,495
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
2
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 7,108 𝑜 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 1,613
𝛼 = 81,99° 𝑜 𝜶 = 𝟓𝟖, 𝟐𝟎°
Finalmente:
𝑣𝑜2 𝑠𝑒𝑛2𝛼 (8 𝑚⁄𝑠)2 . 𝑠𝑒𝑛(2𝑥58,20°)
𝒅= = = 𝟓, 𝟖𝟒𝟒 𝒎
𝑔 9,81 𝑚⁄𝑠 2

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7. Partiendo del reposo cuando s = 0, la polea A recibe una aceleración angular 𝛼 =
(6𝜃) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 , donde 𝜃 está en radianes. Determine la rapidez del bloque B cuando se ha
levantado s = 6 m. La polea tiene un cubo interior D que está fijo a C y gira con él.

𝒗𝑩

s=6m
𝒗𝒐 = 𝟎 𝒔=𝟎

SOLUCIÓN:
𝛼𝐴 = 6𝜃 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 𝜃 𝜔

∫ 6𝜃𝑑𝜃 = ∫ 𝜔𝐴 𝑑𝜔
𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 = 𝜔𝐷 𝑅𝐷
0 0
𝜔𝐶 = 𝜔𝐷 𝜃 𝜔
6(𝜃)2 𝜔2
𝛼𝐴 𝑑𝜃 = 𝜔𝐴 𝑑𝜔 | = |
2 0 2 0
6𝜃𝑑𝜃 = 𝜔𝐴 𝑑𝜔
𝜔2 = 6𝜃 2

𝜔 = √6𝜃 (1)

𝑹𝑫 𝒔
𝜽
𝑠 = 𝑅𝐷 . 𝜃𝐷

6 = (0,075). 𝜃𝐷
6
𝜃𝐷 =
0,075
𝜃𝐷 = 80 𝑟𝑎𝑑
𝒔=𝟔𝒎

Sustituyendo 𝜃𝐷 en (1)

𝜔𝐷 = √6. (80)

𝜔𝐷 = 195,96 𝑟𝑎𝑑/𝑠

De la gráfica:

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𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 = 𝜔𝐷 𝑅𝐷
𝑣𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒(𝐵) = (195,96). (0,075)

𝒗𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆(𝑩) = 𝟏𝟒, 𝟔𝟗𝟕 𝒎/𝒔

8. Un ascensor va subiendo con aceleración constante a A = 1 m/s2.

En el momento en que la velocidad del ascensor es vOA = 3 m/s,
un perno se suelta del techo del ascensor. La altura del ascensor
es h = 2,5 m. Halle: a) el tiempo que el perno demora en llegar a
su altura máxima desde que se soltó. b) la altura máxima que
alcanza el perno desde que se soltó. c) el tiempo que demora el
perno en llegar a chocar con el piso del ascensor.

SOLUCIÓN:
a) Tiempo que demora el perno en llegar a su altura máxima
desde que se soltó:
𝑣𝑝 = 𝑣𝑜𝑝 − 𝑔𝑡 𝑣𝑜𝑝 3
𝑡= =
𝑔 9,81
0 = 𝑣𝑜𝑝 − 𝑔𝑡
𝒕 = 𝟎, 𝟑𝟎𝟔 𝒔

b) Altura máxima que el perno alcanza desde que se soltó:

1 𝑣 2 𝑜𝑝 (3)2
𝑦 = 𝑦𝑜𝑝 + 𝑣𝑜𝑝 . 𝑡 + . 𝑔. 𝑡 2 𝑦= =
2 2𝑔 2(9,81)
𝑣𝑜𝑝 1 𝑣𝑜𝑝 2
𝑦 = 0 + 𝑣𝑜𝑝 . ( ) − . 𝑔. ( ) 𝒚 = 𝟎, 𝟒𝟓𝟗 𝒎 = 𝟒𝟓, 𝟗 𝒄𝒎
𝑔 2 𝑔

c) Tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor:
1
𝑦𝐴 = −ℎ + 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎 . 𝑡2 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟
2 𝐴
1
𝑦𝑃 = 0 + 𝑣𝑜𝑃 𝑡 − 𝑔. 𝑡 2 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
2

1
Para que el perno choque con el piso (𝑎 + 𝑔). 𝑡 2 + (0 − 0). 𝑡 = ℎ
2 𝐴
del ascensor se cumple que: yA = yP
1 1 2ℎ 2(2,5)
−ℎ + 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 . 𝑡 2 = 𝑣𝑜𝑃 𝑡 − 𝑔. 𝑡 2 𝑡=√ = √
2 2 𝑎𝐴 + 𝑔 1 + 9,81
1
(𝑎 + 𝑔). 𝑡 2 + (𝑣𝑜𝐴 − 𝑣𝑜𝑃 ). 𝑡 = ℎ 𝒕 = 𝟎, 𝟔𝟖𝟎 𝒔
2 𝐴

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