Electrónica de Potencia

Convertidores DC/AC

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 Indice

Fundamentos

Inversores Monofásicos

Inversores Trifásicos

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 Introducción

Inversor para el control de

movimiento de un motor de CA
(flujo de potencia unidireccional)

Inversor para el control de

movimiento de un motor de CA con
frenado regenerativo
(flujo de potencia bidireccional)

Inversor de fuente de voltaje (VSI)

Inversores modulados por ancho de pulsos

Inversores de onda cuadrada (descontinuado)
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 Fundamentos

Dos parámetros son utilizados: el índice de modulación de amplitud y el índice de

modulación en frecuencia

Tres tipos de modulación: lineal, sobre modulado y ondas cuadrada

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 Modulación Lineal. Método de
conmutación modulado por PWM

Vˆcontrol fs
ma  mf 
Vˆtri f1

ma  0.8 m f  15

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 Método de conmutación
modulado por PWM

Consideraciones:

1. La amplitud pico del componente de frecuencia fundamental 𝑽𝑨𝟎 𝟏

𝟏
depende de 𝒎𝒂 y de 𝑽𝒅 DC-DC tipo Puente completo
𝟐
vcontrol Vd
Se sabe: (vout )  , ma  1
ˆ
Vtri 2

vcontrol  Vˆcontrol sen1t

Vˆcontrol Vd
(v A0 (t ))1  ( ) sen1t , ma  1
ˆ
Vtri 2
Vd
(VˆA0 )1  ma , ma  1
2
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑚𝑎 = ma  0  1 
𝑉𝑡𝑟𝑖
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𝒎𝒂 𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅
 Método de conmutación
modulado por PWM

2. Los armónicos aparecen alrededor de m f ,2m f ,3m f , etc. en el rango lineal

f h  ( jm f  k ) f1
h  jm f  k

Para valores impares de j, los armónicos

existen para valores pares de k y viceversa

Más alto 𝒎𝒂 , la amplitud del

armónico disminuye

mf  9
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 Método de conmutación
modulado por PWM

3. El armónico m f debe ser un entero impar (menos armónicos)

f (t )   f (t )
Solo existen los coeficientes de la
1
f (t )   f (t  T ) serie seno
2

a. m f Pequeños 𝒎𝒇 ≤ 𝟐𝟏 (pequeña frecuencia 1.2kHz). Ya no se utiliza

La señal triangular y la señal de control deben sincronizarse entre si (PWM sincronizado).
m f debe ser entero. PWM asíncrono genera sub-armónicos indeseados.

 m f debe ser entero impar

b. m f Grande. 𝒎𝒇 > 𝟐𝟏.

Debe evitarse PWM asíncrono, es decir 𝒎𝒇 entero

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 Método de conmutación
modulado por PWM

c. Sobre-modulación (ma  1)

Se utiliza con el fin de aumentar la amplitud del componente fundamental

Produce mas armónicos en las bandas laterales
La componente fundamental no varia en forma lineal con ma

Vd 4 Vd
 (VˆA0 )1 
2  2

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 Método de conmutación por
ondas cuadradas

4 Vd V 
(VˆA0 )1   1.273 d 
 2  2
(Vˆ )
(VˆA0 ) h  A0 1
h

Cada interruptor esta encendido para un

semiciclo de 180°

No es capaz de regular la magnitud del

voltaje de salida. La amplitud es fija..

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje bipolar

vo (t )  vAo (t )  vBo (t )  Vd
Se cumple:

Vˆo1  maVd (ma  1) El análisis de armónicos

es el mismo que el de
4 medio puente.
Vd  Vˆo1  Vd (ma  1)


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 Método de conmutación
modulado por PWM

fs
Es reemplazado por 𝑉𝑑 mf 
f1

𝑉𝑑

−𝑉𝑑

ma  0.8 m f  15

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 Análisis de corriente en lado
de CC

Elimina las altas Elimina las altas

frecuencias frecuencias
vo1  vo  2Vo sen1t
Por conversación de energía: io  2 I o sen(1t   )
*
Vd id (t )  vo (t )io (t )
Vo I o VI
cos  o o cos(21t   )
*
id (t ) 
Vd Vd
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 Análisis de corriente en lado
de CC

Vo I o VI Produce armónicos en la entrada

cos  o o cos(21t   )
*
id (t )  del convertidor (en el capacitor)
Vd Vd
id 2

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje unipolar

Las patas se controlan por separado

mediante la comparación entre v con
tri
vcontrol y  vcontrol

vcontrol  vtri : TA ON , v AN  Vd

vcontrol  vtri : TA ON , v AN  0

(vcontrol )  vtri : TB  ON , vBN  Vd

(vcontrol )  vtri : TB  ON , vBN  0

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 Inversores Monofásicos –
PWM voltaje unipolar

Dobla la frecuencia en cuanto

a los armónicos de salida.

 m f debe ser entero.

Vˆo1  maVd (ma  1)

ˆ 4 TA , TB  ON : v AN  Vd , vBN  0; vo  Vd
Vd  Vo1  Vd (ma  1)
 TA , TB  ON : v AN  0, vBN  Vd ; vo  Vd
TA , TB  ON : v AN  Vd , vBN  Vd ; vo  0
TA , TB  ON : v AN  0, vBN  0; vo  0

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 PWM voltaje unipolar,
Análisis de corriente de
entrada

Se produce una ondulación mas pequeña en comparación

con modulación bipolar.

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 Ondulación de salida del
inversor monofásico

Componente Diagrama
fundamental Fasorial Componentes de rizado
t
1
iondulacion (t )   vondulacion ( )d  k
L0
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 Ondulación de salida del
inversor monofásico

Ondas cuadradas PWM bipolar

Las patas se controlan por separado mediante la comparación entre con

y
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 Inversor Trifásico

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 PWM Trifásico

A fin de eliminar los armónicos

pares,m f debe ser un entero
impar múltiplo de 3.

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 Consideraciones – PWM
trifasico

1. Modulación lineal ma  1.0

V
(VˆAN )1  ma d , ma  1
2
El voltaje de línea debido al desplazamiento de fase de 120°

ˆ 3 Vd
(VLL )1  ma  0.612maVd , ma  1
2 2

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 Consideraciones – PWM
trifásico

2. Sobre-modulación ma  1.0

Aparecen más armónicos de

banda lateral alrededor de las
frecuencias m f y sus múltiplos.

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 Ondulación de salida del
inversor trifásico

2 1
v An  v AN  (vBN  vCN )
3 3

t
1
iondulacion (t )   vondulacion ( )d  k
L0

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 Corriente de rizado del
inversor trifásico

Vd id*  v An1 (t )iA (t )  vBn1 (t )iB (t )  vCn1 (t )iC (t )

2Vo I o
i 
*
d [cos 1t cos(1t   )  cos(1t  120) cos(1t  120   ) 
Vd
cos(1t  120) cos(1t  120   )]
3Vo I o
id*  cos( )  I d
Vd
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 Análisis de tiempo muerto

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