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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE-L
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y
MECNICA
INGENIERA
MECATRNICA
ELECTRNICA DE POTENCIA

INVERSORES DE CC -
CA
Enero, 2017
INTRODUCCIN
El objetivo es producir una salida sinusoidal de CA cuya magnitud y
frecuencia pueden controlarse.

Inversor de modo conmutado en un motor de CA

Se los conoce como inversor de modo conmutado debido a que el


flujo de potencia es reversible. Pero la mayora del tiempo el flujo de
potencia va desde el lado de CC hacia el motor en el lado de CA, lo
que requiere un modo de operacin de inversor.
Inversores con salidas de CA
Monofsicas y Trifsicas
Se los conoce como inversores de fuente de voltaje (VSI)
Los VSI se subdividen en las siguientes tres categoras generales:
Inversores Modulados por Ancho de Pulsos
El voltaje de CC de entrada debe ser de magnitud constante, para lo
cual se usa un rectificador de diodos. Para controlar la magnitud y
frecuencia de voltaje de CA de salida, se usa PWM (Sinusoidal) para
los interruptores del inversor.
Inversores de Onda Cuadrada
El voltaje de CC de entrada se controla a fin de controlar la magnitud
del voltaje de CA de salida, y por tanto el inversor solo tiene que
controlar la frecuencia del voltaje de salida. El voltaje de CA de
salida tiene una forma de onda parecida a una onda cuadrada.
Inversores Monofsicos con Cancelacin de Voltaje
Es posible controlar la magnitud y la frecuencia del voltaje de salida
del inversor, aunque el voltaje CC sea constante y los interruptores
no se modulen por PWM, combinan las caractersticas de los
inversores anteriores.
Conceptos Bsicos de los Inversores de
Modo Conmutado

El inversor alimenta una carga inductiva (Motor de CA),entonces io se


quedara atrs de vo.
Intervalo 1: vo - io son positivos
Intervalo 3, vo - io son negativos.
El flujo de potencia en (1 y 3) va desde el lado de CC CA, operando
como Inversor
Intervalo 2-4: vo io son de signos opuestos
El flujo de potencia va desde el lado de CA CC, operando como
Rectificador
El inversor debe ser capaz de trabajar en los 4 cuadrantes del plano
io-vo
Mtodo de Conmutacin Modulado por
Ancho de Pulsos
Se compara una seal de control sinusoidal con la frecuencia
deseada con una forma de onda triangular.

La frecuencia de la forma de onda triangular establece la frecuencia


de conmutacin(fs) del inversor y por lo general se mantiene
constante junto con su amplitud.
Comportamiento del PWM

Definicin de Trminos:
La forma de onda triangular esta en una frecuencia de conmutacin
fs(frecuencia portadora), la que establece la frecuencia con que se
conmutan los interruptores del inversor.
La seal de control se usa para modular la relacin de trabajo del
interruptor y tiene una frecuencia f1(frecuencia moduladora), que es
la frecuencia fundamental deseada de la salida de voltaje del
inversor
Se debe tomar en cuenta que la forma de onda sinusoidal de la
salida no ser perfecta y contendr componentes de voltaje en
frecuencias armnicas de f1.
Relacin de modulacin de amplitud se define como:

Relacin de modulacin de frecuencias se define como:


Comportamiento del PWM
Los interruptores TA+ , TA- se controlan por la comparacin entre
Vcontrol y Vtri, obteniendo:
Vcontrol > Vtri, TA+ esta encendido, VAo=1/2 Vd
Vcontrol < Vtri, TA- esta encendido, VAo= -1/2 Vd

Como los dos interruptores nunca estn apagados al mismo tiempo,


el voltaje de salida VAo flucta entre los dos valores de voltaje.
Comportamiento del PWM

Espectro armnico de VAo para, mf=15 y ma=0.8 (ma<=1), donde
se trazan los voltajes armnicos normalizados. Se puede decir que:

1. En un PWM Sinusoidal, la amplitud del componente de frecuencia


fundamental del voltaje de salida varia en forma lineal con ma (en
tanto ma<=1). Por tanto, el rango de ma de 0 a 1 se llama rango
lineal.
Comportamiento del PWM
2. Las frecuencias en las que ocurren armnicos de frecuencia se
indican como:
h = j(mf)K ,
Donde la frecuencia fundamental corresponde a h=1.

Se puede decir que la


amplitud del componente
fundamental en el voltaje de
salida varia en forma lineal
con ma.

3. El armnico mf debe ser un entero impar, lo que resulta en una


simetra impar. Por tanto, solo los armnicos impares estn presentes
y los armnicos pares desaparecen de la forma de onda de VAo.
Seleccin de la Relacin de Modulacin de
Amplitud y de Relacin de Modulacin de
Frecuencia (mf)
En la mayora de aplicaciones, la frecuencia de conmutacin (fs) se
selecciona de manera que sea menos de 6 KHz o ms de 20KHz.
Para aplicaciones del tipo de 50 o 60 Hz (motores de CA), con
frecuencias fundamentales de salida hasta de 200 Hz, se debe usar
una mf= 9 o menos
Se usa mf > 100 para frecuencias de conmutacin mayores a 20KHz

mf pequeo (mf <= 21)


PWM Sncrono, mf debe ser un entero para evitar generar
subarmnicos
mf grande (mf > 21)
PWN asncrono (frecuencia de la onda triangular es constante), para
evitar generar corrientes grandes que son muy indeseables.
Sobremodulacin (ma>1)
Se genera una sobre modulacin, esto causa que el voltaje de salida
contenga muchos armnicos en comparacin con el rango lineal.
Mtodo de Conmutacin por Ondas
Cuadradas

Cada interruptor del inversor esta encendido para un semiciclo (180)


de la frecuencia de salida, los valores pico de los componentes de la
fs y los componentes armnicos se obtiene para una entrada vd dada
como:

Donde h debe ser impar

Ventaja: Cada interruptor del inversor cambia su estado solo dos


veces por ciclo, es importante en niveles de potencia muy alta
Desventaja: El inversor no es capaz de regular la magnitud del
voltaje de salida. Por lo que se debe ajustar el voltaje de entrada de
CC (Vd).
Inversores Monofsicos: Inversores de
medio puente
Consta de dos condensadores iguales que se conectan en serie a
travs de la entrada de CC, con un voltaje de Vd a travs de cada
condensador. Esta configuracin de circuito nos da que Vo=VAo.

Si se aplica un conmutacin PWM, la forma de onda seria idntica a la


de VAo del PWM(Sinusoidal)
Inversores Monofsicos: Inversores de
puente completo
Consiste en dos inversores, se los usa para potencias nominales
altas.
Con el mismo voltaje de CC de entrada, el voltaje mximo de salida
del inversor de puente completo es el doble del inversor de medio
puente.
PWM con conmutacin por voltaje bipolar
Los interruptores diagonalmente opuestos (TA+,TB-) y (TA-,TB+) se
conmutan como pares de interruptores. Para este tipo de
conmutacin la forma de onda de salida es idntica a la del
PWM(Sinusoidal), y se lo hace por medio de la comparacin del
Vcontrol entre el Vtri, la salida B del inversor es negativa de la salida
A, por tanto el voltaje varia entre Vd , Vd.
PWM con conmutacin por voltaje unipolar
Los interruptores del inversor estn controlados por separado
mediante la comparacin entre Vtri con Vcontrol y Vcontrol.

Vcontrol > Vtri: TA+ encendido y VAN = Vd


Vcontrol < Vtri: TA- encendido y VAN = 0
-Vcontrol > Vtri: TB+ encendido y VBN = Vd
-Vcontrol < Vtri: TB- encendido y VBN = 0
Control de Salida Mediante la Cancelacin
de Voltajes
Este tipo de control es factible solo para inversores monofsicos de
puente completo. Se basa en la combinacin de conmutacin por
ondas cuadradas y PWM con conmutacin por voltaje unipolar. Los
interruptores se controlan por separado y tiene una relacin de
trabajo de 0.5. Se puede controlar el ngulo de traslape
Inversores Trifsicos
Son comunes en aplicaciones para alimentar cargas trifsicas.

El circuito consiste en tres terminales, uno para cada fase. Por tanto
el voltaje VAN, depende nicamente de Vd y el estado del interruptor.
PWM en Inversores Trifsicos de Fuentes
de Voltaje
Se compara la misma forma de onda de voltaje triangular con tres
voltajes de control sinusoidales que estn 120 fuera de fase
Consideraciones de PWM
1. Para valores bajos de mf, a fin de eliminar los armnicos, se debe
usar un PWM sincronizado y mf debe ser entero impar. Adems,
mf debe ser un mltiplo de 3 para cancelar los armnicos
dominantes en el voltaje de lnea a lnea.
2. Para valores grandes de mf, PWM asncrono, evitar generar
corrientes grandes indeseables.
3. Se debe evitar operar en sobremodulacin (ma>=1.0), el voltaje
de salida puede contener muchos armnicos
Operacin de Ondas Cuadradas en
Inversores Trifsicos
Si el voltaje de entrada Vd es controlable, el inversor opera en el
modo de ondas cuadradas. Cada interruptor esta encendido para
180 (su relacin de trabajo es 50%). Por tanto, en cualquier instante,
tres interruptores estn encendidos
Modulacin Regulada por Corriente (Modo
de Corriente)
Se usa en aplicaciones como servomotores de CC y CA, debe
controlarse la corriente del motor, alimentada por el convertidor o
inversor de modo conmutado.
Control por bandas de tolerancias
Para una corriente de referencia sinusoidal iA*, donde la corriente de
fase real iA, se compara con la banda de tolerancia alrededor de la
corriente de referencia asociada a la fase.
Si la corriente real trata de ir ms all de la banda de tolerancia
superior, TA- se enciende (TA+, se apaga). Ocurre la conmutacin
opuesta si la corriente real trata de caer por debajo de la banda de
tolerancia inferior.
GRACIAS