UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA

ESTUDIO DE APLICABILIDAD DEL MODELO DE

VELOCIDADES DE SIRGAS VEMOS2009 PARA
ACTUALIZACIÓN EN CHILE DE COORDENADAS REFERIDAS A
ITRF2008 ÉPOCA ACTUAL

IGNACIO ANDRÉS PARADA PICHUANTE

Profesor guía: René Zepeda Godoy

“Trabajo de Titulación presentado en

conformidad a los requisitos para
obtener el Título de Ingeniero de
Ejecución en Geomensura”

Santiago – Chile
2012
©Ignacio Andrés Parada Pichuante
“Se autoriza la reproducción parcial o total de esta obra, con fines académicos, por cualquier forma, medio
o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita bibliográfica del documento”.
 DEDICATORIA

A mi madre que siempre me apoyó en todo.

 AGRADECIMIENTOS

Al profesor René Zepeda por la ayuda prestada para el

desarrollo de este estudio, a los profesores que contribuyeron en mi
formación académica y a todas las personas que de alguna forma
me ayudaron en la elaboración de este trabajo.
 TABLA DE CONTENIDOS
INDICE DE TABLAS…...……….……………………………………………….iii
INDICE DE ILUSTRACIONES...……………………………………………….iv
RESUMEN…………………….....……………………………………………….v
PALABRAS CLAVES…………...……………………………………………….v
ABSTRACT……………………...……………………………………………….vi
KEYWORDS…………….……...……………………………………………….vi
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN ............................................................... 1

1.1 ANTECEDENTES GENERALES.......................................................... 1

1.2 ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA ................................................... 1

1.3 HIPÓTESIS .......................................................................................... 2

1.4 OBJETIVOS ......................................................................................... 3

1.4.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................... 3

1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS .......................................................... 3

1.5 CONTRIBUCIÓN Y PRODUCTOS ESPERADOS ............................... 4

CAPITULO II: MARCO TEORICO ............................................................. 5

2.1 SISTEMAS DE COORDENADAS DE REFERENCIA .......................... 5

2.1.1 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

TRIDIMENSIONALES GLOBALES ................................................................. 5

2.1.2 SISTEMA DE COORDENADAS ELIPSOIDAL .............................. 6

2.1.3 SISTEMA DE COORDENDAS TOPOCÉNTRICAS ....................... 7

2.2 MARCOS DE REFERENCIA ................................................................ 8

2.2.1 MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE ....... 8

2.3 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCENTRICO PARA LAS AMERICAS

(SIRGAS) 9

i
 2.3.1 RED SIRGAS-CON ...................................................................... 10

2.3.2 ESTACIÓN DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA..... 11

2.3.3 PRODUCTOS DE SIRGAS-CON ................................................ 12

2.4 MODELO GEOLÓGICO-GEOFÍSICO DE PLACAS ........................... 14

2.5 MODELO DE VELOCIDADES DE SIRGAS VEMOS2009 ................. 17

2.6 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS....................................... 20

2.6.1 PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN PARA IERS ............... 20

2.6.2 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE ÉPOCAS ... 22

CAPITULO III: DESARROLLO ................................................................. 25

3.1 PROCEDIMIENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS ................................ 25

3.1.1 PROCEDIMIENTO PARA OBTENCIÓN DE NUEVAS

COORDENADAS .......................................................................................... 25

3.1.2 PROCEDIMIENTO UTILIZADO EN ESTE ESTUDIO .................. 26

CAPITULO IV: ANÁLISIS DE RESULTADOS .......................................... 33

CAPITULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................... 35

5.1 CONCLUSIONES ............................................................................... 35

5.2 RECOMENDACIONES ...................................................................... 35

ii
 INDICE DE TABLAS

Tabla 3.1.1: Solución Semanal si106P1400 ............................................. 27

Tabla 3.1.2: Coordenadas Geodésicas de si106P1400 ........................... 28
Tabla 3.1.3: Velocidades de VEMOS2009 ............................................... 29
Tabla 3.1.4: Parámetros de Transformación época 2005,0 ...................... 29
Tabla 3.1.5: Parámetros de Transformación época 2006,9 ...................... 30
Tabla 3.1.6: Coordenadas de si106P1400 en ITRF2008 ......................... 31
Tabla 3.1.7: Coordenadas de si106P1400 época 2012,9 ......................... 32
Tabla 3.1.8: Solución Semanal sir12P1713 .............................................. 32
Tabla 3.1.9: Residuales entre si106P1400 y sir12P1713 ......................... 33
Tabla 3.1.10: Residuales en Coordenadas E, N, h................................... 33

iii
 INDICE DE ILUSTRACIONES

Figura 2.1.1: Sistema de Coordenadas Cartesianas Tridimensionales ...... 6

Figura 2.1.3: Sistema de Coordenadas Elipsoidal ...................................... 7
Figura 2.1.4: Sistema de Coordenadas Topocéntricas ............................... 8
Figura 2.3.1: Red SIRGAS-CON .............................................................. 10
Figura 2.4.1: Modelo NNR-NUVEL-1A ..................................................... 15
Figura 2.4.2: Modelo APKIM 2005............................................................ 16
Figura 2.5.1: Modelo de velocidades VEMOS2009 19
Figura 3.1.1: Interfaz VEMOS2009........................................................... 28
Figura 3.1.3: Transformación de coordenadas si106P1400 a ITRF2008 . 31

iv
 Resumen

En el presente estudio acerca de la aplicabilidad del modelo de

velocidades VEMOS2009, se comparan soluciones semanales anteriores y
posteriores al Terremoto del Maule de Febrero de 2010, con el objetivo de
comprobar la factibilidad de utilizar este modelo, estas soluciones se obtienen
de SIRGAS. Se utiliza el modelo de velocidades VEMOS2009 para trasladar las
coordenadas a la misma época y comprobar a través de la diferencia de
coordenadas la aplicabilidad del modelo cuando ocurren movimientos no
lineales. A través de este estudio se comprueba que el modelo no es aplicable
entre Santiago y Concepción.

PALABRAS CLAVES

SIRGAS, VEMOS2009, MODELO DE VELOCIDAD, DESPLAZAMIENTO

DE COORDENADAS.

v
 ABSTRACT

In the present study on the applicability of the velocity model VEMOS2009,

weekly solutions are compared before and after The Maule Earthquake of
February 2010, in order to test the feasibility of using this model, these solutions
are obtained from SIRGAS. We use the velocity model VEMOS2009 to translate
the coordinates at the same time and check through coordinate differences
applicability of the model when nonlinear movements occur. Through this study
it is found that the model is not applicable between Santiago y Concepción.

KEYWORDS

SIRGAS, VEMOS2009, VELOCITY MODEL, COORDINATE

DISPLACEMENT.

vi
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN

1.1 ANTECEDENTES GENERALES

Existe la necesidad por parte de SIRGAS (Sistema de Referencia

Geocéntrico para las Américas) de mantener actualizadas las coordenadas de
los puntos pertenecientes a sus redes de densificación nacionales, que esté
acorde con las precisiones obtenidas por procesamientos GNSS (Global
Navigation Satellite System) para el traslado de coordenadas, es por esta razón
que se introduce el Modelo de Velocidades de SIRGAS VEMOS2009 que
permita interpolar el desplazamiento en las coordenadas a distintas épocas.

1.2 ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA

Producto del Terremoto del Maule de Febrero de 2010 (de magnitud 8.8)
que afectó a Chile entre las regiones de Valparaíso y la Araucanía, que provocó
el desplazamiento no lineal de las estaciones del Marco de Referencia
Geodésico de Chile, no se recomienda la aplicación del modelo VEMOS2009
hasta la existencia de uno que represente los desplazamientos posteriores al
evento. A través del modelo de velocidades VEMOS2009, se actualizan las
coordenadas de estaciones que no cuentan con velocidades conocidas para
trabajos que requieren gran precisión en el posicionamiento, es por esto que
variaciones en el comportamiento de las velocidades de las placas afecta la

1
aplicación del modelo. Entre los estudios realizados para determinar los
desplazamientos de coordenadas de las estaciones, durante y posterior al
terremoto se encuentran los realizados por René Zepeda et al., 2010 y por
Sánchez et al., 2010, este último ubica el epicentro del sismo en las
coordenadas latitud y longitud . Los mayores
desplazamientos se presentan entre las latitudes y , entre la costa
del Pacífico y del Atlántico. En Chile las estaciones afectadas con un
desplazamiento superior a 1,5 cm son: VALP (Valparaíso), SANT (Santiago),
ANTC (Antuco) y CONZ (Concepción).

1.3 HIPÓTESIS

Dado que existe el modelo VEMOS2009 para obtener valores de

coordenadas referidas a la época actual y que este se fundamenta en las
velocidades de desplazamiento de la corteza, que permite obtener los
desplazamientos de vértices a través de interpolación, es viable combinar el
modelo y soluciones semanales para verificar la aplicación de VEMOS2009 al
obtener soluciones referidas a la época actual.

2
1.4 OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVO GENERAL

Comprobar si es factible utilizar el VEMOS2009 para la actualización de

coordenadas para el posicionamiento GNSS requerido por SIRGAS, para una
época actual, posterior al Terremoto del Maule de 2010, referidas a ITRF2008.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Actualizar coordenadas de estaciones activas pertenecientes a SIRGAS-

CON a través del programa VEMOS2009.

Comparar soluciones semanales de estaciones activas SIRGAS-CON

utilizando el VEMOS2009.

Evaluar el modelo VEMOS2009 en las zonas estudiadas.

Evaluar posibles soluciones para actualizar coordenadas actuales de

estaciones pasivas.

3
1.5 CONTRIBUCIÓN Y PRODUCTOS ESPERADOS

A través del presente estudio se espera determinar la aplicabilidad del

modelo de velocidades de SIRGAS, para la actualización de coordenadas de
estaciones pasivas, que pertenezcan a la Red Geodésica Nacional SIRGAS
CHILE.

4
CAPITULO II: MARCO TEORICO

2.1 SISTEMAS DE COORDENADAS DE REFERENCIA

Un sistema de coordenadas de referencia es utilizado para posicionar un

punto en el espacio de forma unívoca, el cual asigna valores a sus ejes
coordenados. Existen diferentes sistemas de referencia que se utilizan para
realizar estudios geodésicos, topográficos, astronómicos y geodinámicos sobre
la Tierra, es importante establecer cuál es el que corresponde para una correcta
solución de los problemas, así como las transformaciones que permitan vincular
un sistema con otro. A continuación se mencionan tres sistemas que son
utilizados en Geodesia.

2.1.1 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

TRIDIMENSIONALES GLOBALES

Corresponde a un sistema tridimensional ortogonal, cuyo origen es el

centro de masas de la Tierra, el eje Z se define en dirección del polo
convencional Terrestre medio, el eje X hacia el meridiano de Greenwich referido
al tiempo universal UT y el eje Y completa un sistema de mano derecha, siendo
las unidades de los ejes el metro. Este sistema es utilizado en Geodesia para
posicionar una estación de referencia utilizando las distancias a los satélites.

5
 Figura 2.1.1: Sistema de Coordenadas Cartesianas Tridimensionales

Fuente: Drewes, 2011

2.1.2 SISTEMA DE COORDENADAS ELIPSOIDAL

La forma da la Tierra se asemeja más a un elipsoide que a una esfera

debido al achatamiento que se produce por la rotación.

Este sistema de Coordenadas se genera al rotar una elipse alrededor de

su eje menor, en la Tierra se hace coincidir este eje de rotación, el eje mayor se
encuentra en plano polar XY en la dirección del meridiano de Greenwich. Para
posicionar un punto sobre la Tierra se debe conocer la altura que este presenta
con respecto al elipsoide. Este sistema se utiliza en Geodesia para posicionar
un vértice y de referencia para algunas proyecciones.

6
 Figura 2.1.2: Sistema de Coordenadas Elipsoidal

Fuente: Drewes, 2011

2.1.3 SISTEMA DE COORDENDAS TOPOCÉNTRICAS

Corresponde a un sistema local de referencia cuyo eje X apunta al norte

del sistema elipsoidal, el eje Y apunta hacia el este y el eje Z en dirección del
cenit, el origen de coordenadas se llama Topocentro. Su aplicación es para
sistemas de referencia locales, ligados al campo de gravedad en la estación de
origen.

7
 Figura 2.1.3: Sistema de Coordenadas Topocéntricas

Fuente: Drewes, 2011

2.2 MARCOS DE REFERENCIA

Los Marcos de Referencia corresponden a materializaciones de los

sistemas de referencia a través de monumentos o instrumentos en terreno.

2.2.1 MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE

El Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF, siglas por su

denominación en inglés International Terrestrial Reference Frame), corresponde
a la materialización del Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS,

8
siglas por su denominación en inglés International Terrestrial Reference
System). Desde su primera realización se han establecido doce Marcos de
Referencia, el último corresponde a ITRF2008 que utiliza datos de series de
posiciones de estaciones y orientación de parámetros (EOPs, por su
denominación en inglés Earth Orientation Parameters), determinados por cuatro
técnicas geodésicas espaciales, Very Long Baseline Interferometry (VLBI),
Satellite Laser Ranging (SLR), Global Positioning System (GPS) y Doppler
Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite (DORIS),
corresponde a un sistema tetradimensional que incluye el tiempo y gira con el
movimiento diurno de la Tierra.

2.3 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCENTRICO PARA LAS

AMERICAS (SIRGAS)

“SIRGAS es el sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas. Su

definición es idéntica a la del Sistema Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System) y su realización es una
densificación regional del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF:
International Terrestrial Reference Frame). Además del sistema de referencia
geométrico, SIRGAS se ocupa de la definición y realización de un sistema
vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como componente
geométrica y en números geopotenciales (referidos a un valor W 0 global
convencional) como componente física”. (SIRGAS, 2012).

9
2.3.1 RED SIRGAS-CON

Es la red de SIRGAS de operación continua con coordenadas y

velocidades de las estaciones en una época fija, actualmente cuenta con más
de 250 estaciones, 48 de ellas pertenecen a la red del IGS.

Figura 2.3.1: Red SIRGAS-CON

Fuente: SIRGAS, 2012

10
 Se subdivide en dos categorías:
 SIRGAS-CON-C: de cobertura continental, es la densificación del
ITRF en Latinoamérica con lo cual se asegura el óptimo
funcionamiento, consistencia y precisión del marco de referencia a
través del Tiempo.

 SIRGAS-CON-D: es la densificación de la red continental que

incluye las estaciones SIRGAS-CON-C, la cual provee el marco de
referencia a nivel local.

2.3.2 ESTACIÓN DE REFERENCIA DE OPERACIÓN CONTINUA

Una estación de operación continua, corresponde a un equipo GNSS que

opera continuamente, a través de este se pueden realizar estudios sobre el
posicionamiento de la estación y al medir continuamente se pueden realizar
estudios de los desplazamientos en el tiempo.

Una estación de operación continua debe cumplir ciertos requisitos, para

pertenecer a la red SIRGAS-CON, entre los que se encuentran.

 Ubicación: La estación debe estar ubicada en un lugar estable, libre

de obstáculos a partir de los 5° de elevación.
 Monumentación: Debe cumplir con los estándares para un
monumento geodésico de primer orden.

11
  Equipos: Los equipos deben operar continuamente y su interrupción
solo puede realizarse por daños, el receptor y antena deben estar
en el inventario del IGS (International GNSS Service).
 Operación de las estaciones permanentes: Deben estar registradas
en el IERS, mantener actualizado un archivo (log file) que contenga
la historia de la estación.

La información detallada, para la instalación de una estación SIRGAS-

CON se puede obtener en el sitio web de SIRGAS.

2.3.3 PRODUCTOS DE SIRGAS-CON

Los productos que SIRGAS entrega son coordenadas semanales

semilibres, coordenadas semanales ajustadas al ITRF en la época de
observación en el poliedro del IGS y soluciones multianuales con coordenadas
y velocidades.

Una época de referencia corresponde a un instante en el tiempo, en el que

las coordenadas son referidas de manera unívoca a un Marco de Referencia.

Las soluciones semanales que entrega SIRGAS-CON, corresponden a

observaciones en un periodo de siete días para sus estaciones, las que son
obtenidas por la combinación de las soluciones obtenidas por los centros de
procesamientos.

En las coordenadas semanales los archivos se denominan con la

siguiente nomenclatura: cccyyPwwww, donde:

12
 ccc: corresponde al centro de procesamiento, IBG: IBGE(Instituto
Brasileiro de Geografía e Estadística), SIR: IGS-RNAAC-SIR(IGS Regional
Network Associate Analysis Centre for SIRGAS).
yy: dos últimos dígitos del año.
P: técnica GPS.
wwww: semana del año.

La precisión horizontal de las coordenadas es ~1,5 mm y la precisión

vertical ~3,8 mm. Drewes, 2011.

Los archivos hasta la semana GPS 1400 (4 de Noviembre 2006) han sido
reprocesados incluyendo las variaciones de los centros de fase de las antenas
GNSS, cambiando sus siglas a si1yyPwwww para las nuevas soluciones.

Los archivos con extensión crd contienen las coordenadas y los con
extensión SUM el reporte de la combinación.

Las soluciones multianuales que entrega SIRGAS correspondes a

soluciones obtenidas para las estaciones que pertenecen a su red continental,
las que son procesadas por los centros de análisis, en los cuales se analizan
los datos por largos períodos de tiempo, en el caso de la solución SIR11P01 se
incluyen observaciones entre 02 de Enero de 2000 hasta 16 de Abril de 2011.

La solución multianual incluye un archivo con las coordenadas

geocéntricas de las estaciones con extensión CRD y un archivo con las
velocidades geocéntricas de las estaciones con extensión VEL.

13
2.4 MODELO GEOLÓGICO-GEOFÍSICO DE PLACAS

La teoría de la tectónica de placas se basa en dos principios

fundamentales:

 La Tierra posee una capa superior fría y rígida llamada Litósfera y

bajo ella una capa caliente y dúctil llamada Astenósfera.
 La Litosfera está compuesta por una serie de placas que se
mueven con respecto a la Astenósfera.

Un Modelo Geológico Geofísico describe la velocidad con que se mueve

un punto en la superficie de la Tierra, debido a los movimientos de la tectónica
de placas. Los movimientos de las placas son representados por vectores de
rotación que están calculados para coordenadas ya sean geodésicas o
cartesianas.

Existen diferentes modelos de placas tectónicas, a continuación se

mencionan dos que son utilizados para determinar las velocidades del modelo
VEMOS2009:

 Modelo NNR-NUVEL-1A:
Corresponde a un modelo de placas en el que se consideran cada
una como un segmento rígido. Se consideran para este modelo las
tasas de expansión del lecho marino, fallas de transformación y
variación de los azimut de las placas debido a terremotos. Las
placas de este Modelo son: AF (África), AN (Antártica), AR (Arabia),
AU (Australia), CA (Caribe), CO (Cocos), EU (Eurasia), IN (India),

14
 NA (Norte América), NZ (Nazca), PA (Pacífico), SA (Sur América),
JF (Juan de Fuca), PH (Filipinas), RI (Rivera) y SC (Escocia).

Figura 2.4.1: Modelo NNR-NUVEL-1A

Fuente: DGFI, 2012

 Modelo APKIM 2005:

El Modelo APKIM corresponde al nuevo Modelo de Placas el cual
se determina por técnicas espaciales como son: VLBI, SLR y GPS,
en el que se consideran zonas de Deformación. En la Figura 2.4.2
se ven estas zonas achuradas. Las placas de este Modelo son: AF
(África), AN (Antártica), AR (Arabia), AU (Australia), CA (Caribe),
EU (Eurasia), NA (Norte América), NZ (Nazca), PA (Pacífico), SA
(Sur América), AI (Este de Asia) y SO (Somalia).

15
Figura 2.4.2: Modelo APKIM 2005

Fuente: DGFI, 2012

16
2.5 MODELO DE VELOCIDADES DE SIRGAS VEMOS2009

Los sistemas geodésicos modernos de posicionamiento incluyen una

cuarta componente de tipo temporal, por lo que un punto queda referido a una
época específica, al variar el tiempo las coordenadas se desplazan debido a
factores como la dinámica de placas tectónicas.

El modelo de velocidades VEMOS2009 utiliza velocidades constantes

para sus estaciones del marco de referencia las cuales son calculadas a partir
de las velocidades de los proyectos geodinámicos: SIR09P01, SIRGAS2000-
SIRGAS1995 CASA (Este), CASA (Oeste), CASA (Cali), CAP-SNAPP, CAP,
SAGA Norte, SAGA Sur, SCOTIA-SOAM, CHILE, Constitución-Concepción
Chile, Coquimbo Chile.

El procesamiento de los datos para obtener las velocidades de

VEMOS2009 se obtiene por dos métodos:
 Modelo Geofísico de elementos finitos (FEM): corresponde a una
técnica numérica en matemáticas para solucionar problemas de
fronteras, el que utiliza elementos lineales para la obtención del
modelo. Para VEMOS2009 se utilizaron 500.000 elementos lineales
(vectores de desplazamiento).
 Método de Mínimos Cuadrados por colocación (LSC): corresponde
a un modelo matemático del Cálculo en Variaciones, que evalúa los
residuos en ciertos puntos arbitrarios, en el caso de VEMOS2009 la
velocidad se obtiene en grillas de .

Para esto las velocidades de los distintos proyectos son referidos al mismo
marco de referencia que la solución SIR09P01, el ITRF2005, en la que se

17
aceptó solo una velocidad por estación y fueron eliminadas las velocidades no
confiables. Drewes, 2009.

Las diferencias en las velocidades obtenidas entre FEM y LSC en la

dirección Sur-Norte van desde hasta con un error
cuadrático medio de y para la dirección Oeste-Este desde
hasta con un error cuadrático medio de .

18
Figura 2.5.1: Modelo de velocidades VEMOS2009

Fuente: Drewes and Heidbach, 2009

19
2.6 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Debido a las nuevas realizaciones de ITRF, IERS entrega los parámetros

de transformación, que permiten establecer las coordenadas de las estaciones
en otro Marco de Referencia, para esto es necesario además, que las
coordenadas se transformen con parámetros en la misma época de los datos.

Los parámetros de transformación corresponden a traslaciones en los ejes

coordenados (coordenadas cartesianas geocéntricas), rotación de los ejes y
factor de escala.

2.6.1 PARÁMETROS DE TRANSFORMACIÓN PARA IERS

Los parámetros de transformación son calculados para una época

establecida, pero estos se pueden estimar para otra época a través de la
siguiente ecuación.

( ) ( ) ( )

Donde ( ): Corresponde al parámetro en la nueva época.

( ): Es el parámetro para una época definida, que se
obtiene de tablas a través del sitio web de la IERS.
: La velocidad con que cambia el parámetro.
( ): Es la variación de tiempo para definir el nuevo
parámetro.

20
 Ejemplo:

El parámetro de transformación para la traslación en X entre ITRF2008 e

ITRF2005, para la época 2005.0 es -0,5 mm y la velocidad es 0,3 mm/año. El
parámetro se calcula para la época 2006,9 y se obtiene el siguiente resultado.

( ) ( ) ( )
( )
( )

El parámetro de transformación, para la traslación en el eje X, de ITR2008

a ITRF2005 para la época 2006,9 es .

La IERS establece la transformación de similaridad de siete parámetros,

llamada también transformación de siete parámetros de Helmert, para la
transformación de coordenadas entre ITRF, para obtener coordenadas en un
ITRF anterior el modelo es el siguiente:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Dónde:

( ) Es el vector de coordenadas en el ITRF al cual se transforman las

coordenadas

21
 ( ) Es el vector de coordenadas en el ITRF que se va a transformar las

coordenadas.

( ) Es el vector con las translaciones de los ejes, con T1 traslación en

X, T2 traslación en Y y T3 traslación en Z.

Es el factor de deformación de escala.

( ) Es la matriz de rotación, con R1 rotación en X, R2

rotación en Y y R3 rotación en Z.

2.6.2 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ENTRE ÉPOCAS

Las coordenadas de vértices se refieren a un determinado ITRF y además

para una época definida, a menudo es necesario trasladar esas coordenadas a
una época diferente, las cuales cambian debido a distintos factores, entre ellos
se encuentran los desplazamientos producto de la tectónica de placas. Para
esto se utilizan las velocidades de las estaciones, en el caso de ser conocidas a
través de las soluciones multianuales, y en el caso de no ser conocidas, se
puede utilizar un modelo de velocidades para interpolar su velocidad.

Para trasladar las coordenadas a una época se utiliza la siguiente formula:

22
 ( ) ( )
( ( )) ( ( )) ( )
( ) ( )

Donde

( )
( ( )) Es el vector con las coordenadas en la nueva época ( ).
( )

( )
( ( )) Es el vector con las coordenadas en la época inicial ( ).
( )

Es la variación de tiempo (en años) para las distintas épocas.

( ) Es el vector con las velocidades con que varían las coordenadas.

Ejemplo:

Para el siguiente ejemplo se utilizan las coordenadas y velocidades de la

estación SANT para la solución multianual SIR11P01 en ITRF2008, las que
están dada en la época 2005,0 y son calculadas para la época 2007,9.

23
 ( ) ( )
( ( )) ( ( )) ( ) ( )
( ) ( )

( )
( ( )) ( ) ( ) ( )
( )

Obteniendo las siguientes coordenadas para SANT en ITRF2008, época

2007,9.

24
CAPITULO III: DESARROLLO

3.1 PROCEDIMIENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS

3.1.1 PROCEDIMIENTO PARA OBTENCIÓN DE NUEVAS

COORDENADAS

El procedimiento que se explica a continuación es el que utiliza SIRGAS

para la obtención de nuevas coordenadas y es el que se ocupa como referencia
para el procedimiento de este estudio.

Para el procesamiento preciso de datos GNSS se necesita que las

estaciones de referencia se encuentren en la misma época y referidas al mismo
marco de Referencia que las orbitas satelitales, las coordenadas semanales de
SIRGAS cumplen con estos requisitos. Si las estaciones que se utilizan como
base para un levantamiento GNSS no son de operación continua, es necesario
utilizar las velocidades de la estación si son conocidas y en el caso que no se
conozcan se pueden interpolar del modelo de velocidades VEMOS2009.

Según (SIRGAS, 2012) el procedimiento que se debe realizar es el

siguiente:
I. Transformar coordenadas de las estaciones referencia al ITRF
de las efemérides satelitales. A través de las transformación de
parámetros entregadas por el IERS.

25
 II. Trasladar las coordenadas desde la época de referencia a la
época de observación. Ver figura 3.1.4.
III. Las velocidades utilizadas deben ser de un periodo de por lo
menos dos años.
IV. Se calculan las coordenadas de las nuevas estaciones GNSS.
V. Se deben transformar las coordenadas de las nuevas
estaciones al marco de referencia oficial, en el caso de Chile
ITRF2000 época 2002.0, y se almacenan junto a las
velocidades, en caso que se quieran utilizar las coordenadas
para otros levantamientos GPS. Las estaciones no se pueden
clasificar de referencia en el caso que las velocidades utilizadas
sean interpoladas del VEMOS, ya que dependen directamente
de la confiabilidad de este modelo.

3.1.2 PROCEDIMIENTO UTILIZADO EN ESTE ESTUDIO

El objetivo del presente estudio se enfoca en la aplicabilidad del modelo

VEMOS2009, por lo que se comparan las coordenadas obtenidas de las
estaciones seleccionadas para la solución si106P1400 y aplicando el modelo de
velocidades trasladarlas a la misma época que la solución sir12P1713.

El proceso que se utiliza es el siguiente:

I. Obtención de coordenadas semanales ajustadas (Brunini et al.,

2012), las soluciones seleccionadas son si106P1400 IGS05 época
2006-11-08 11:59:45 compatible con ITRF2005 y sir12P1713 IGb08
época 2012-11-07 12:00:00 compatible con ITRF2008.
26
 II. Transformación de Coordenadas Cartesianas Geocéntricas de las
estaciones ANTC (ubicada en Los Ángeles), CONZ(ubicada en
Concepción), COPO (ubicada en Copiapó), PARC (ubicada en
Punta Arenas) y SANT(ubicada en Santiago) de la solución
si106P1400 a Geodésicas con una planilla de transformación de
elaboración propia considerando el elipsoide GRS-80 de referencia
para ser ingresadas en el programa VEMOS2009.
III. Calculo de velocidades interpoladas de si106P1400 a través del
programa VEMOS2009 (Drewes et al., 20012), que realiza los
cálculos a coordenadas Geodésicas referidas a ITRF2005.
IV. Transformación de coordenadas de la estaciones si106P1400 de
IGS05 a IGb08 que son compatibles respectivamente con
ITRF2005 e ITRF2008 a través de transformación de parámetros.
V. Trasladar coordenadas si106P1400 desde la época 2006-11-08 a
2012-11-07 utilizando las velocidades obtenidas para cada estación
con el modelo VEMOS2009.
VI. Comparar coordenadas si106P14000 ITRF2008 época 2012-11-07
con sir12P1713.

La solución obtenida si106P1400 se presenta en la Tabla 3.1.1.

Tabla 3.1.1: Solución Semanal si106P1400

Solución semanal 1400 ajustada por SIRGAS

Época 2006-11-08 11:59:25
Marco de Referencia IGS05
Nombre Estación X (m) Y (m) Z (m)
ANTC 41713S001 1608539,5991 -4816369,7163 -3847798,5249
CONZ 41719M002 1492007,6448 -4887910,7258 -3803639,9115
COPO 41714S001 1907040,7861 -5337379,0270 -2916334,8141
PARC 41716S001 1255992,4531 -3622975,1403 -5079719,2568
SANT 41705M003 1769693,5622 -5044574,1708 -3468320,9206
Fuente: Elaboración Propia

27
 Los resultados de la transformación de las coordenadas a geodésicas se
presentan en la Tabla 3.1.2.

Tabla 3.1.2: Coordenadas Geodésicas de si106P1400

coordenadas geodesicas
Estacion φ λ h
ANTC 41713S001 -37,33870259 -71,5320493 745,396074
CONZ 41719M002 -36,84376091 -73,0254808 180,703923
COPO 41714S001 -27,38452661 -70,3382364 479,098491
PARC 41716S001 -53,13695469 -70,8798821 22,2919002
SANT 41705M003 -33,15028801 -70,6685537 723,064443
Fuente: Elaboración Propia

Las coordenadas geodésicas con el nombre de la estación son ingresadas

en el programa VEMOS2009 Figura 3.1.1

Figura 3.1.1: Interfaz VEMOS2009

Fuente: Captura de Imagen VEMOS2009

28
 El programa entrega velocidades en latitud y longitud, tanto como en
coordenadas cartesianas, estas últimas son las que se utilizan en el presente
estudio, las velocidades obtenidas se presentan en la Tabla 3.1.3.

Tabla 3.1.3: Velocidades de VEMOS2009

Nombre Estación v(X) m/año v(Y) m/año v(Z) m/año

ANTC 41713S001 0,0180 -0,0022 0,0103
CONZ 41719M002 0,0343 -0,0035 0,0179
COPO 41714S001 0,0238 -0,0003 0,0160
PARC 41716S001 0,0078 -0,0084 0,0078
SANT 41705M003 0,0222 -0,0021 0,0143
Fuente: Elaboración Propia

Se necesitan las coordenadas en el mismo marco de referencia de la

solución con que se comparan, en este caso se deben transformar de IGS05 a
IGb08, el primero es compatible con ITRF2005 y el segundo con ITRF2008, la
transformación se realiza mediante parámetros del ITRF2008 los que se
presentan en la figura 3.1.4.

Tabla 3.1.4: Parámetros de Transformación época 2005,0

Parámetros de Transformación entre ITRF2008

y ITRF2005 época 2005,0
T1 mm T2 mm T3 mm D ppb R1 R2 R3
Parametro (P) -0,50 -0,90 -4,70 0,94 0,000 0,000 0,000
Precisión 0,20 0,20 0,20 0,03 0,008 0,008 0,008

Velocidades (V) 0,30 0,00 0,00 0,00 0,000 0,000 0,000

Precisión 0,20 0,20 0,20 0,03 0,008 0,008 0,008
Fuente: Elaboración Propia

La transformación debe estar en la época de las coordenadas, es decir

2006,9, para esto los parámetros se transforman con la siguiente fórmula.

29
 ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

Los resultados se presentan en la tabla 3.1.5. La precisión se obtiene por

propagación de errores.

Tabla 3.1.5: Parámetros de Transformación época 2006,9

Parámetros de Transformación entre ITRF2008 y ITRF2005 época 2006,9

T1 mm T2 mm T3 mm D ppb R1 R2 R3
Parámetro 0,07 -0,90 -4,70 2,73 0,00 0,00 0,00
Precisión 0,43 0,43 0,43 0,06 0,02 0,02 0,02
Velocidades 0,30 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Precisión 0,20 0,20 0,20 0,20 0,008 0,008 0,008
Fuente: Elaboración Propia

La fórmula para transformar las coordenadas de si106P1400 a ITRF2008

se presenta en la Figura 3.1.2.

30
 Figura 3.1.2: Transformación de coordenadas si106P1400 a ITRF2008

Fuente: Elaboración propia

Las coordenadas resultantes se muestran en la Tabla 3.1.6.

Tabla 3.1.6: Coordenadas de si106P1400 en ITRF2008

Nombre Estación X (m) Y (m) Z (m)

ANTC 41713S001 1608539,5942 -4816369,7010 -3847798,5087
CONZ 41719M002 1492007,6403 -4887910,7102 -3803639,8954
COPO 41714S001 1907040,7803 -5337379,0101 -2916334,8007
PARC 41716S001 1255992,4493 -3622975,1285 -5079719,2369
SANT 41705M003 1769693,5568 -5044574,1548 -3468320,9055
Fuente: Elaboración Propia

31
 Las coordenadas deben trasladarse a la época 2012,9 a través de la
siguiente fórmula.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

Los resultados se presentan en la Tabla 3.1.7.

Tabla 3.1.7: Coordenadas de si106P1400 época 2012,9

Nombre Estación X (m) Y (m) Z (m)

ANTC 41713S001 1608539,7022 -4816369,7142 -3847798,4469
CONZ 41719M002 1492007,8461 -4887910,7312 -3803639,7880
COPO 41714S001 1907040,9231 -5337379,0119 -2916334,7047
PARC 41716S001 1255992,4961 -3622975,1789 -5079719,1901
SANT 41705M003 1769693,6900 -5044574,1674 -3468320,8197
Fuente: Elaboración Propia

Las coordenadas obtenidas son si106P1400 en ITF2008 época 2012,9 y

sir12P1713 en ITRF2008 época 2012,9 ver Tabla 3.1.8.

Tabla 3.1.8: Solución Semanal sir12P1713

Solución semanal 1713 ajustada por SIRGAS

Época 2012-11-07 12:00:00
Marco de Referencia IGb08
Nombre Estación X (m) Y (m) Z (m)
ANTC 41713S001 1608538,6116 -4816370,3290 -3847798,3053
CONZ 41719M002 1492004,5402 -4887911,2726 -3803640,2906
COPO 41714S001 1907040,9201 -5337379,0203 -2916334,7002
PARC 41716S001 1255992,4965 -3622975,1730 -5079719,1960
SANT 41705M003 1769693,3558 -5044574,2202 -3468320,9696
Fuente: Elaboración Propia

32
CAPITULO IV: ANÁLISIS DE RESULTADOS

Lo primero que se obtiene para estudiar la aplicación del VEMOS2009 es

la diferencia en coordenadas X, Y, Z entre las soluciones sir12P1713 y
si106P1400, las que se presentan en la Tabla 3.1.9.

Tabla 3.1.9: Residuales entre si106P1400 y sir12P1713

Nombre Estación Delta X (m) Delta Y (m) Delta Z (m) Variación lineal
ANTC 41713S001 -1.0906 -0,6148 0,1416 1,2599
CONZ 41719M002 -3,3059 -0,5414 -0,5026 3,3873
COPO 41714S001 -0,0030 -0,0084 -0,0045 0,0099
PARC 41716S001 -0,0004 0,0059 -0,0059 0,0084
SANT 41705M003 -0,3342 -0,0528 -0,1499 0,3700
Fuente: Elaboración Propia

Según los resultados las estaciones SANT, CONZ y ANTC presentan

variaciones lineales superiores a los 30 cm que no se justifican por el uso de
VEMOS2009. Para observar los resultados de una manera más representativa
se calculan los desplazamientos en un Sistema de Referencia Topocéntrico
para cada estación, con origen en la solución obtenida de si106P1400, las
diferencias de coordenadas se presentan en la Tabla 3.1.10.

Tabla 3.1.10: Residuales en Coordenadas E, N, h

Nombre Estación Este Norte h

ANTC 41713S001 -1,0344 -0,1181 0,0356
CONZ 41719M002 -3,1618 -0,0947 -0,1174
COPO 41714S001 -0,0028 -0,0013 -0,0013
PARC 41716S001 -0,0004 0,0015 -0,0011
SANT 41705M003 -0,3153 -0,0095 -0,0415
Fuente: Elaboración Propia

33
 La estación ANTC presenta un desplazamiento de 1 m hacia el Oeste, 11
cm hacia el Sur y se levantó 3 cm. La estación CONZ, 3 m hacia el Oeste, 9 cm
hacia el Sur y bajo 12 cm. La estación SANT se desplazó hacia el Sur 1 cm, 31
cm hacia el Oeste y subió 4 cm. Estas estaciones presentan desplazamientos
que no se pueden calcular por el modelo VEMOS2009.

34
CAPITULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES

En este estudio se busca verificar la aplicabilidad del modelo de

velocidades VEMOS2009 para actualizar coordenadas a una época actual,
referidas a ITRF2008, para esto se realizaron comparaciones entre
coordenadas actuales y coordenadas antes del Terremoto del Maule de 2010
para las estaciones COPO, SANT, ANTC, CONZ y PARC, producto de este
estudio se logró determinar que el desplazamiento en las estaciones SANT,
ANTC y CONZ presentan desplazamientos mayores a 30 cm y no cumplen la
precisión requerida por SIRGAS, en razón de lo anterior, el modelo no es
aplicable a una época actual, posterior al terremoto del Maule de 2010, entre
Santiago y Concepción. Para las estaciones PARC y COPO este estudio no
valida ni refuta la aplicabilidad de VEMOS2009 y es necesario un estudio más
profundo que incluyan la verificación del modelo para estas estaciones.

5.2 RECOMENDACIONES

En razón que los resultados obtenidos en el presente estudio no validan el

modelo VEMOS2009 entre Santiago y Concepción para una época actual,
posterior al terremoto del Maule de 2010, por que no modelan los

35
desplazamientos de las estaciones SANT, ANTC y CONZ, se recomienda lo
siguiente:

La problemática que se presenta es que dado el Marco de Referencia de

Chile referido a ITRF2000 época 2002.0 las coordenadas de las estaciones se
deben trasladar a la época señalada y por este motivo no se pueden
representar los desplazamientos ocurridos posterior al Terremoto del Maule del
2010 por el modelo VEMOS2009, lo que hace necesario establecer un nuevo
marco de Referencia en Chile referido a una época actual.

Se debe además establecer una red de monitoreo continuo en el

Territorio Nacional, que permita, cuando ocurran otros eventos sísmicos,
determinar la magnitud de los desplazamientos y la variación en las
velocidades, de manera de poder interpolar esas variaciones y velocidades a
los vértices del Marco de Referencia Nacional.

Se deben realizar estudios para tratar la problemática actual que incluyan

el utilizar el modelo de velocidades hasta el Terremoto del Maule de 2010,
estudiar los desplazamientos producidos por estos y un nuevo comportamiento
en las velocidades de las placas.

36
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38