Estatica

Vigas, armaduras, marcos y cables

Tipos y características de las armaduras:

Las armaduras son estructuras ligeras que sin/en para salvar grandes claros en tecnumbres de
naves industriales y puentes; por lo general, están hechas de barras de madera, aluminio y acero,
entre otros materiales, formando triángulos Sus elementos están unidos en sus extremos
mediante articulaciones, por lo que solo trabajan a tensión o compresión; no toman momento y
las cargas están aplicadas en los nudost Existen varios tipos de armaduras:

El cálculo de una armadura consiste en obtener las fuerzas de tensión y compresión que actuan en
todas las barrasi Para ello, se utiliza una convención de signos, la cual muestra la torma cómo debe
representarse la fuerza que actua en la barrai

Los elementos que conforman la armadura son los siguientes:

Ahora bien, hay dos metodos para resolverlas: I Metodo de los nudosi I Metodo de las seccionesi I

Método de los nudos Este metodo consiste en obtener primero las reacciones en los apoyos y
despues asignar a cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama de cuerpo libre de cada
uno de los nudos, aplicando todas las fuerzas que actuan sobre estosi Cabe mencionar que en los
nudos se pueden tener fuerzas externas (cargas), reacciones (de los apoyos) ytuerzas internas
(tensión o compresión que soportara cada barrali Debido a que cada una de las barras está sujeta
a una fuerza de tensión (T) o compresión (C), estas son modeladas una a una como un vector, con
la dirección que marca la geometría de la armadura, pero con un sentido supuesto por ser una
incógnita Así, se aplican las dos ecuaciones de equilibrio, EF : O y EF : O, y se obtiene

Método de las secciones Este metodo se utiliza comunmente cuando se tienen armaduras muy
grandest Consiste en seccionar la armadura en el lugar donde se desean obtener las tuerzas de las
barrast Tiene como requisito cortar al menos tres barras en la misma secciónt Una vez seccionada
la armadura, se procede a encontrar el valor de las incógnitas mediante el equilibrio dela sección
elegidat
Centroides, momentos de inercia y fricción

4.1 Centros de gravedad Una característica general de todos los cuerpos rígidos es que poseen un
peso, de acuerdo con el volumen y material del que están hechos Su peso se encuentra distribuido
en todo su volumen y se idealiza como un vector que apunta hacia el centro dela Tierra, debido a
la tuerza de gravedadt Dicho vector tiene su punto de aplicación en el centroide del cuerpo rígidot
Se dice que en este punto el cuerpo se encuentra en equilibrio, pues la suma de momentos
alrededor de los ejes X, yy z es igual a cero:

EMX:O, Eli/¿:0 y Eli/12:0

4.2 Centroides de áreas Cuando se tienen áreas simétricas, como el cuadrado, el rectángulo y el
círculo, es muy fácil determinar su centroide, solo basta con encontrar la intersección entre sus
ejes de simetría o dividir el área por la mitad en sentido vertical y horizontal.

Ahora bien, cuando se tiene un área irregular, se requiere conocer su centroide, primero se debe
colocar un sistema de referencia, en el cual se pueda localizar la coordenada (X, y) del centro de
cada pequeño fragmento cuadrado, en los que se dividió el área total.

4.3 Momento de inercia de un área EI momento de inercia es otra delas propiedades geométricas
delas áreas y los volumenes Para comprender e| momento de inercia de un cuerpo rígido, se
deben observar dos hechos:

I Primero. Cuanto mayor es Ia masa de un objeto, más ditícil es ponerlo en rotación o bien de-
tener su rotación alrededor de un ejet

I Segundo. EI momento de inercia depende dela distribución dela masa del cuerpo rígidot Cuan- to
mayor es Ia distancia del centroide de Ia masa a| eje, mayor será su momento de inercia.

EI momento de inercia también se conoce como segundo momento de área y se representa con
Ias siguientes expresiones:
4.4 Momento polar de inercia El momento polar de inercia se utiliza normalmente en problemas
relacionados con torsión de ejes de sección transversal circular y rotación de cuerpos rígidost Aqui
se utilizan las coordenadas polares (p, 6), en lugar de las rectangulares (X, y) El momento polar de
inercia queda detinido como:

4.5 Radio de giro de un área EI radio de giro de un área se define como Ia distancia normal del eje
a| centroide; Ia cual, a| elevarla a| cuadrado y multiplicarla por el área, da el mismo valor que el
momento de inercia del área alrededor de ese mismo ejet Se define con Ia siguiente expresión:

4.6 Teorema de Steiner o de ejes paralelos Consiste en transportar eI momento de inercia de un

área con respecto a un eje que pasa por su cen- troide hacia un eje paralelo arbitrario, por medio
dela siguiente expresión:

4.7 Producto de inercia Se obtiene al integrar el producto de cada diterencial de área por las
distancias normales X y y del centroide del área a los ejes coordenados centroidalest Se calcula
mediante la siguiente expresión:

4.8 Módulo de sección El módulo de sección es otra de las propiedades geométricas de las áreas
planast Se define como el cociente entre el momento de inercia y la distancia del centroide a la
fibra más alejada en el eje X o en el eje y.

Y se calcula con las siguientes expresiones: