ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
1. ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuación diferencial homogénea de orden superior tiene la forma:
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦 ,, + 𝑎1 𝑦 , + 𝑎0 𝑦 = 0
Y tiene como solución general la función 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , por lo tanto su ecuación auxiliar viene
dada por:
𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ 𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0
Estas ecuaciones puede generar muchas combinaciones, sin embargo, se presentan tres
casos que ayudarán en la resolución de las mismas.
1) Primer Caso: Múltiples raíces diferentes
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales diferentes, es decir
𝑚1 ≠ 𝑚2 ≠ ⋯ ≠ 𝑚𝑛−1 ≠ 𝑚𝑛 , entonces la solución general tiene la forma
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ 𝐶𝑛−1 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛𝑥
2) Segundo Caso: Múltiples raíces iguales
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son reales e iguales, es decir
𝑚1 = 𝑚2 = ⋯ = 𝑚𝑛−1 = 𝑚𝑛 , entonces la solución general tiene la forma
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 𝑒 𝑚1 𝑥 … 𝐶𝑛−1 𝑥 𝑛−2 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶𝑛 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝑚1 𝑥
3) Tercer Caso: Múltiples raíces iguales
Si todas las raíces de la ecuación diferencial homogénea son conjugadas complejas, es
decir,
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 es una raíz compleja de multiplicidad k, y sus raíz conjugada 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖
también es una raíz compleja de multiplicidad k, entonces con base en 2k soluciones
complejas se tiene como solución general
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑥(𝐶3 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)) + ⋯
+ 𝑥 𝑛−1 (𝐶2𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶2𝑛 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
Ejemplos ilustrativos
1) Resolver 𝑦 ,,, + 6𝑦 ,, + 11𝑦 , + 6𝑦 = 0
Solución:
La ecuación auxiliar es: 𝑚3 + 6𝑚2 + 11𝑚 + 6 = 0
Factorando se tiene
(𝑚 + 1)(𝑚 + 2)(𝑚 + 3) = 0
Las raíces son
𝑚1 = −1 ; 𝑚2 = −2; 𝑚3 = −3
Entonces la solución general es
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ 𝐶𝑛−1 𝑒 𝑚𝑛−1 𝑥 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛 𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −3𝑥
Graficando para valores arbitrarios 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 1 se obtiene:
2) Comprobar que 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −3𝑥 es la solución de 𝑦 ,,, + 6𝑦 ,, + 11𝑦 , +
6𝑦 = 0
Solución
Calculando la primera derivada de 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −3𝑥
𝑦 , = 𝐶1 𝑒 −𝑥 𝑙𝑛𝑒 ∙ (−1) + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 𝑙𝑛𝑒 ∙ (−2) + 𝐶3 𝑒 −3𝑥 𝑙𝑛𝑒 ∙ (−3)
𝑦 , = −𝐶1 𝑒 −𝑥 − 2𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 3𝐶3 𝑒 −3𝑥
Calculando la segunda derivada
𝑦 ,, = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 9𝐶3 𝑒 −3𝑥
Calculando la tercera derivada
𝑦 ,,, = −𝐶1 𝑒 −𝑥 − 8𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 27𝐶3 𝑒 −3𝑥
Remplazando valores en
𝑦 ,,, + 6𝑦 ,, + 11𝑦 , + 6𝑦 = 0
−𝐶1 𝑒 −𝑥 − 8𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 27𝐶3 𝑒 −3𝑥 + 6(𝐶1 𝑒 −𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 9𝐶3 𝑒 −3𝑥 )
+11(−𝐶1 𝑒 −𝑥 − 2𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 3𝐶3 𝑒 −3𝑥 ) + 6(𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −3𝑥 ) = 0
−𝐶1 𝑒 −𝑥 − 8𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 27𝐶3 𝑒 −3𝑥 + 6𝐶1 𝑒 −𝑥 + 24𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 54𝐶3 𝑒 −3𝑥
−11𝐶1 𝑒 −𝑥 − 22𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 33𝐶3 𝑒 −3𝑥 + 6𝐶1 𝑒 −𝑥 + 6𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 6𝐶3 𝑒 −3𝑥 = 0
0=0
Como se quería comprobar
3) Encontrar la ecuación diferencial cuya solución es: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 −3𝑥
Solución:
Se observa que
𝑚1 = −1 ; 𝑚2 = −2; 𝑚3 = −3
Entonces
(𝑚 + 1)(𝑚 + 2)(𝑚 + 3) = 0
Por lo tanto al eliminar los paréntesis se obtiene la ecuación auxiliar
(𝑚2 + 2𝑚 + 𝑚 + 2)(𝑚 + 3) = 0
(𝑚2 + 2𝑚 + 𝑚 + 2)(𝑚 + 3) = 0
(𝑚2 + 3𝑚 + 2)(𝑚 + 3) = 0
𝑚3 + 3𝑚2 + 3𝑚2 + 9𝑚 + 2𝑚 + 6 = 0
𝑚3 + 6𝑚2 + 11𝑚 + 6 = 0
Entonces la ecuación pedida es 𝑦 ,,, + 6𝑦 ,, + 11𝑦 , + 6𝑦 = 0
2. ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuación diferencial de orden superior que tiene la forma:
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ,, + 𝑎1 (𝑥)𝑦 , + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
En donde si 𝑓(𝑥) ≠ 0, la ecuación diferencial se denomina no homogénea.
La solución general es una combinación lineal de dos tipos de soluciones, una solución
complementaria 𝑦𝑐 y una solución particular 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
La solución complementaria 𝑦𝑐 satisface la ecuación homogénea
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ,, + 𝑎1 (𝑥)𝑦 , + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
Esta ecuación se la puede resolver empleando los procesos antes mencionados para la
ecuación homogénea de coeficientes constantes
La solución particular 𝑦𝑝 satisface la ecuación no homogénea
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ,, + 𝑎1 (𝑥)𝑦 , + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
Esta ecuación se la puede determinar empleando el llamado método de los coeficientes
indeterminados para determinar 𝒚𝒑
En estas condiciones, de acuerdo a la forma de 𝑓(𝑥), la solución particular 𝑦𝑝 tiene los
siguientes casos
1) Si 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎𝑜 , entonces,
𝑦𝑝 = 𝐴𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ 𝐴1 𝑥 + 𝐴0
Ejemplos
Si 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 3𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑆𝑖 𝑓(𝑥) = 7𝑥 + 6 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐵𝑥 + 𝐶
Si 𝑓(𝑥) = 8 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐶
Si 𝑓(𝑥) = 5 + 𝑥 3 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷
Si 𝑓(𝑥) = 3𝑥 4 + 2𝑥 2 + 𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸
2) Si 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑒 𝑎𝑥 , entonces,
𝑦𝑝 = 𝐷𝑒 𝑎𝑥
Ejemplos
Si 𝑓(𝑥) = 4𝑒 𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐷𝑒 𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 4𝑥𝑒 𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐵𝑥𝑒 𝑥 + 𝐷𝑒 𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 3𝑒 𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 𝑥
Si 𝑓(𝑥) = (𝑥 2 + 4)𝑒 2𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑒 2𝑥
3) Si 𝑓(𝑥) = 𝑎1 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 , entonces
𝑦𝑝 = 𝐸𝑠𝑒𝑛𝛽 + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽
Ejemplos
Si 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠3𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐸𝑠𝑒𝑛3𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠3𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛3𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐸𝑠𝑒𝑛3𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠3𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 6𝑠𝑒𝑛3𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐸𝑠𝑒𝑛3𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠3𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐸𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠2𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 2𝑒 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 𝑥 + 𝐸𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠2𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 3𝑒 𝑥 + 6𝑠𝑒𝑛2𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 𝑥 + 𝐸𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠2𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑒 −5𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝑒 −5𝑥 (𝐸𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝐹𝑐𝑜𝑠2𝑥)
Si 𝑓(𝑥) = 4𝑥(𝑠𝑒𝑛2𝑥) ⟹ 𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑠𝑒𝑛2𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑐𝑜𝑠2𝑥
Si 𝑓(𝑥) = (4𝑥 − 𝑥 2 )𝑒 3𝑥 (𝑠𝑒𝑛2𝑥) ⟹ 𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + (𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹)𝑒 3𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥
