Instrumentación y control de procesos 1

UNIVERSIDAD MAYOR,
REAL Y PONTIFICIA DE
SAN FRANCISCO
XAVIER DE
CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS (LAB PRQ211)

Docente: Ing. Julio Cesar Poveda Aguilar

PROYECTO

Sensor de Temperatura y ventilador

Realizado por: Serrudo José María

Ovando Perez Dunia
Morales Cristian

Fecha: 00 de julio de 2018

 Instrumentación y control de procesos 2

SENSOR DE TEMPERATURA Y VENTILADOR

1. Planteamiento del problema:

Cómo construir un sistema de refrigeración aplicado a cualquier tipo de motor o circuito eléctrico,
con el fin de ahorrar energía.
Mediante la investigación para la creación del sensor de temperatura y ventilador necesitamos
tener en cuenta a que temperatura el motor empieza a calentar para establecer un límite y crear
un sistema automático que mantenga una temperatura estable.

2. Objetivo General:

 Demostrar el funcionamiento de un sistema de refrigeración automático para la aplicación a

motores o --( circuitos)

3. Objetivos específicos:

 Aplicar los conocimientos adquiridos en las diferentes materias cursadas para la creación de
un sistema automático de refrigeración
 Realizar una tabla de verdad para demostrar la funcionalidad del sistema
 Demostrar el funcionamiento de un sistema de refrigeración automático
 Demostrar los problemas y como repararlos

4. Objetivo de Control:

Variables: A continuación se definen los diferentes tipos de variables implicados en Ia dinámica y

control de sistemas:

- Variables manipulables: En este proyecto no se tienen variables manipulables.

- Variables controladas: Es necesario identificar las variables que causan el cambio en el

sistema, que en este caso es el control de los ventiladores.

La única variable que se controlará es la Temperatura del sensor; que a partir de ésta todo el
sistema actuará.

- Variables no controladas: Podríamos considerar al voltaje, debido a que éste es el que

marcará la velocidad del ventilador, pero al ser diferente el voltaje en respuesta a la
temperatura del sensor, la que en verdad está causando este cambio es la temperatura. El
voltaje es una variable no controlada en este proyecto.

- Perturbaciones: Entradas al proceso que no pueden ser controladas pero que deben tener
un valor fijo en el proceso

Consigna (Set point): Es el valor deseado de Ia variable a controlar. Puede ser constante o variar
con el tiempo.

CALCULOS lectura URV LRV

1 600 0.02
2 598 0.05
3 599 0.01
 Instrumentación y control de procesos 3

VALOR MEDIO

600+598+ 599
valor medio= =590
3

suma de las desviaciones

desviacion estándar=
n

sumade lasdesviaciones =(600−600)2+(600−598)2 +( 600−599)2=0.0005

0.0005
desviacion estandar= =1.667E-4
3

EL ERROR ESTÁNDAR

desviacion estándar
error estandar=
√n
1.667E-4
error estandar= =9.62E-5
√3
600+580+ 590
valor medio= =590
3

VALORES DE LRV

suma de las desviaciones

desviacion estándar=
n

uma de las desviaciones=(0.02−0.02)2+(0.02−0.05)2 +(0.02−0.01)2=0.001

0.001
desviacion estandar= =3.33E-4
3

EL ERROR ESTÁNDAR

desviacion estándar
error estandar=
√n
3.333E-4
error estandar= =1.924E-4
√3
TABLA DE RESULTADOS
 Instrumentación y control de procesos 4

5. Diagrama de flujo:

INICIO

TEMPERATURA

Límite inferior ˂ Temperatura ˂ límite superior

Temperatura ˃límite inferior

Encender ventilador
 Instrumentación y control de procesos 5

6. Diagrama de Tuberías e Instrumentación:

TS
101

Sensor de Temperatura

7. Índice de Instrumentos:
 Arduino
 Protoboard
 Cables
 Diodo LED con una resistencia de 330Ω
 Transitor 2N2222
 Ventilador de 5V o motor de corriente continua.
 Sensor de Temperatura LM35DZ

8. Hojas de especificaciones de los instrumentos:

SENSOR

Es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal de salida
transductible que es función de la variable de medida. La ampliación de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades físicas que por su naturaleza o tamaño, no pueden ser percibidas
directamente por los sentidos.

SENSOR DE TEMPERATURA LM35

El LM35 es un sensor de temperatura analógico, con una precisión calibrada de 1°C. No necesita
circuitería externa ni ajustes de calibración para funcionar, su rango de medición abarca desde -55°C
hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10Mv, el empaquetado de este
sensor es through-hole TO-92. Es ideal para aplicaciones remotas ya que consume menos de 60mA
de corriente.
Es compatible con Arduino, PIC, EMBED, AVR o cualquier micro controlador.
ESPECIFICACIONES:
- Calibrado en centígrados
- Factor de escala lineal 10.0mV/°C
- Rango de medición de -55°C a +150°C
- Ideal para aplicaciones remotas
- Bajo costo
 Instrumentación y control de procesos 6

- Funciona de 4-30V
- Consumo menor a 60uA
- Baja impedancia

ARDUINO UNO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un
entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a
software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a
mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, puede
controlar luces, motores y otros actuadores. El micro controlador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un computador.

Arduino Uno
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9. Tabla de variables
10. Control Automático

Donde:
q = caudal de entrada, en cm3 / s
h = nivel de líquido, en cm.
A = área de sección transversal del tanque, cm2
V = volumen de líquido en el tanque, cm3 o ml

V = A∗h
dV =A∗dh

Ecuación de continuidad

V
Q=V A=
t

Balance de materiales

Entrada – Salida = Acumulación

dV
q−q 0=
dt

Como no existe salida qO = 0

dV
q=
dt

a. Modelo matemático
A∗dh
q=
dt

A∗dh
q− =0
dt

Definiendo variables de desviación

qs = Caudal de entrada
hs = Nivel de liquido
 Instrumentación y control de procesos 8

(h – hs) = H
(q – qs) = Q

A∗d( h−hs )
(q−qs )− =0
dt

A∗dH
Q− =0
dt

b. Función de transferencia
Función de transferencia

H (s )
G ( s )=
Q(s )
A∗dh
q=
dt

A∗dh
q− =0
dt

Definiendo variables de desviación

qs = Caudal de entrada
hs = Nivel de liquido

(h – hs) = H
(q – qs) = Q
A∗d( h−hs )
(q−qs )− =0
dt

A∗dH
Q− =0
dt

Q− A∗[ sH ( s )−H (o) ]=0

H(o) = 0

Q− A∗[ sH ( s ) ]=0

Q− A ( s ) H ( s)=0

1 H (s)
=
A (s) Q( s)
 Instrumentación y control de procesos 9

Para un sistema con caudal de entrada y salida

H (s )
G ( s )=
Q(s )
A∗dh
q−q o=
dt

h A∗dh
q− =
R dt

AR∗dh
+h=Rq
dt
τ∗dh
+ h=Rq
dt
Definiendo variables de desviación

qs = Caudal de entrada
hs = Nivel de liquido

τ∗d ( h−hs )
+(h−hs)=R( q−qs)
dt
(h – hs) = H
(q – qs) = Q
τ∗dh
+ H =RQ
dt

τ∗[ sH ( s )−H ( o ) ] + H ( s)=RQ (s )

H(o) = 0

τ∗[ sH ( s ) ]+ H ( s)=RQ (s)

H (s) [ τs+1 ] =RQ (s )

 Instrumentación y control de procesos 10

H (s ) R
=
Q(s ) τs+ 1
c. Diagrama de Bloques

d. Criterios de control
Valores de R (rampa o función de velocidad de cambio)
Para el variador del de nuestro sensor ultrasónico se alimenta con una tensión monofásica
de 220 V, 50/60 Hz, tensión de salida variable de 0 a 220 V trifásico con un rango de
frecuencia de salida de 0 – 40 Hz. Dentro de los parámetros típicamente configurables de
estos variadores, los más importantes son:

Velocidad Máxima: Está relacionada con la máxima frecuencia que tendrá la tensión
trifásica generada por el variador de frecuencia. Esta se mide en Hz y puede alcanzar
valores de hasta 650 Hz, pero la mayoría de las aplicaciones no requiere más de 60Hz.

Velocidad Mínima: Corresponde a la velocidad mínima de salida a la que operará el

variador, esta velocidad se representa en porcentaje de velocidad máxima.

Tiempo de Aceleración: Corresponde al tiempo que tarda el variador en pasar de 0 a la

máxima frecuencia.

Tiempo de Desaceleración: Es el tiempo que tarda el variador en pasar de la máxima

frecuencia a 0.

Frecuencia de trabajo es de 40kHz

Magnitud de cambio
Las ondas de magnitudes son aquellas que hacen variar el volumen del material a través del
cual se propagan las partículas vibran en la dirección de propagación de la onda.
El rango de magnitud es de 0 a 575ml
Rango mínimo es 0 (vacío)
Rango máximo es de 575ml

Constante de tiempo del sistema

El tiempo de nuestro sensor ultrasónico es el tiempo de espera
Que es el tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra de 20m/s
 Instrumentación y control de procesos 11

e. Análisis de estabilidad por el criterio de Routh

El problema más importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la
estabilidad. Un sistema de control es estable si y sólo si todos los polos en lazo cerrado se
encuentran en el semiplano izquierdo del planos. Consideremos la siguiente función de
transferencia de lazo cerrado.

Criterio de estabilidad de Routh.

El criterio de estabilidad de Routh permite determinar la cantidad de polos en lazo cerrado

que se encuentran en el semiplano derecho del plano s (raíces positivas) sin tener que
factorizar el polinomio. Este criterio de estabilidad sólo se aplica a los polinomios con una
cantidad finita de términos.

1. Escriba el polinomio en s del denominador en la forma siguiente:

En donde los coeficientes son cantidades reales. Suponemos que 0 n a es decir, se elimina
cualquier raíz cero.

2. Si alguno de los coeficientes es cero o negativo, ante la presencia de al menos un

coeficiente positivo, hay una raíz, o raíces imaginarias o que tiene partes reales positivas.
En tal caso, el sistema no es estable. La condición necesaria, pero no suficiente, para la
estabilidad es que todos los coeficientes de la ecuación estén presentes y tengan signo
positivo.
3. Si todos los coeficientes son positivos, se ordena los coeficientes del polinomio en
renglones y columnas de acuerdo con el patrón o arreglo.

f. Métodos experimentales de calibración

Con la medición de sensor ultrasónico y el recipiente pudimos determinar un volumen de
600 ml y este mismo fue medida en una probeta llegando a obtener un volumen 615 ml, esta
variación pudo ocurrir a causa del espesor de la base del recipiente de vidrio debido a que el
sensor ultrasónico toma en cuenta dicho espesor al momento de realizar la medición.

11. Diagrama escalera

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa
contactos, bobinas, etc.

Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC
y son empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la

línea vertical a la derecha representa tierra.
 Instrumentación y control de procesos 12

Los contactos

Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escalón",
son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados
que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.
12. Tabla de verdad
No se utilizó PLC.

13. Ejemplos de sistemas análogos

SEÑAL ANALÓGICO
Se trabaja con señales analógicas (son señales variables con respecto el tiempo, entre dos
valores cabe la posibilidad de encontrar infinitos valores).

SEÑAL ULTRASONICO
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo costo se basan en la emisión de un pulso
de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la
reflexión de la onda sonora.

SEÑAL DIGITAL
Se trabaja con señales digitales. Estas señales llevan la información codificada en forma de
niveles altos o bajos de señal (dos valores).
Las señales físicas son analógicas y es necesario convertirlas en digitales.

14. Conclusión
 Instrumentación y control de procesos 13

En este experimento se pudo entender claramente que es posible aplicar el control de

variables esto con el fin de ahorrar tiempo, dinero y dar más seguridad a alguna empresa
que requiera controlar sistema de refrigeración.
Los principales instrumento usados en este experimento fueron el arduino uno y el sensor
ultrasónico que permitió detectar la distancia del líquido llegando a determinar el volumen
ocupado en el recipiente en cada determinado tiempo.

15. Bibliografía
-Centro de investigación de arduino (1999,19 de febrero). [base de
datos].Italia).httpfile:///C:/Users/HP/Desktop/My%20Shared%20Folder/Instrumentacion%20y
%20control%20de%20procesos/Sensor%20de%20nivel%20de%20agua%20con%20Arduino
%20utilizando%20ultrasonidos.html

-Alejandro Sandoval Ramos. (2002).SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL APLICANDO

UN PID EN UN MODELO DE UN DISTRIBUIDOR DE COLADA CONTINUA .Instituto
Politécnico Nacional México, D.F.

-Ing. Andrés Nogales.1967.Materia Control de Procesos II.Universidad Autónoma

Gabriel René Moreno.