IT-8-ACM-03-R02

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
TIPO DE EXAMEN Y/O EVALUACIÓN:

ORDINARIO

MATERIA/UNIDAD DE APRENDIZAJE: Control Moderno

SEMESTRE: 6 o
ACADEMIA: Electrónica y Automatización

INSTRUCCIONES.-
I.-Lea y conteste cada uno de los siguientes cuestionamientos

1.-Considere el siguiente sistema de seguimiento tipo 1, las matrices A,B y C son:

( U. temática 5)

0 1 0
𝐴 = [0 0 1]
0 −2 −3
0
B=[0] C=[1 0 0]
1

Determine si es posible las constantes de ganancia de retroalimentación k1, k2 y k3 tales que los polos de
lazo cerrado se ubiquen en: (50pts)
s1 = −2.4 + 2j s2 = −2.4 − 2j s3 = −9

2.-Diseñe un sistema de modo que los polos de lazo cerrado estén ubicados: 𝜇1 = -1.8 + 2j 𝜇2 = -1.8 - 2j
y los valores propios de la matriz de ganancia del observador estén ubicados:𝜆1 = −8.7 𝜆2 = −8.7
0 1 0
A=[ ] B=[ ] C=[1 0]
20 0 1
a) Detemine si el sistema es controlable
b) Obtenga la matriz de ganancia K de retroalimentación para producir la ec. característica deseada.
c) Para la señal de control u es dada por: u=-Kx . Obtenga el control de retroalimentación de estado
observado.
d)Determine si la matriz de observabilidad es completamente observable para el diseño
e)Determine la matriz de ganancia del observador Ke para obtener la ec. característica deseada del
observador.
f) Exprese de acuerdo a los resultados anteriores el observador. (Cada inciso valor: 8.33 pts)
(valor total:50 pts)
( U. Temática 6)

REVISIÓ No.: 7
VIGENTE A PARTIR DE :01 de Agosto del 2016