DINAMICA Y ENERGIA ROTACIONAL

1. Dos masas mA = 50 kg y mB = 75 kg están conectadas por una cuerda que cuelga

alrededor de una polea cilíndrica sólida de radio Ro=32 cm y masa de 3,75 kg. La
situación inicial de reposo se muestra en la figura. Calcule la rapidez del bloque B
tras descender 2,50 m. Considere que no hay deslizamiento entre la cuerda y la polea.
Solución
Como no hay deslizamiento entre la cuerda y la polea, entonces no hay perdida de
energía; entonces aplicamos la conservación de la energía mecánica

𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

1 1 1
𝑚𝐵 𝑔ℎ = 𝑚𝐴 𝑣 2 + 𝑚𝐵 𝑣 2 + 𝑚𝐴 𝑔ℎ + 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 2
2 2 2
𝒗 𝟏
𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: =𝑹 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝟐 𝒎𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂 𝑹𝟐

1 2
1 2
1 1 2
𝑣 2
𝑚𝐵 𝑔ℎ = 𝑚𝐴 𝑣 + 𝑚𝐵 𝑣 + 𝑚𝐴 𝑔ℎ + ( 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑅 ) ( )
2 2 2 2 𝑅

1 1 1
𝑚𝐵 𝑔ℎ−𝑚𝐴 𝑔ℎ = 𝑚𝐴 𝒗2 + 𝑚𝐵 𝒗2 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝒗2
2 2 4
4(𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 )𝑔ℎ = (2𝑚𝐴 + 2𝑚𝐵 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 )𝒗2

4(𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 )𝑔ℎ
𝑣=√
2𝑚𝐴 + 2𝑚𝐵 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎

4(75 − 50)9,81(2,5)
𝑣= √
2(75) + 2(50) + (3,75)
𝑚
𝑣 = 3,11
𝑠
2. En la figura, la esfera y la polea giran sin fricción en torno a ejes, que pasan por sus centros, perpendiculares al
plano del papel. Una cuerda unida al arnés hace rodar la esfera sobre la superficie horizontal rugosa de la mesa.
La cuerda pasa por la polea y tiene una caja de 4,00 kg suspendida de su extremo. No hay deslizamiento entre
la cuerda y la polea. La esfera sólida tiene 4,50 kg y radio 18 cm. La polea es un anillo de 7,50 kg y radio 12
cm. La caja se suelta desde el reposo y desciende. Usando solo métodos de energía calcule la rapidez que tiene
la caja cuando cae una altura y = 5,40 m y está a punto de chocar con el suelo.

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎, 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑔𝐻1 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑔𝐻2 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦
1 1 1 1
= 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑔𝐻1 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑔𝐻2 + 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑣 2 + 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 2𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 + 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 2𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣 2
2 2 2 2

𝒗 𝒗 2
𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑹 𝑎𝑟𝑜 = 𝒓 𝐼𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 𝐼𝑎𝑟𝑜 = 𝒎𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂𝒓𝟐 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 5 𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 𝑹𝟐

𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑔𝐻1 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑔𝐻2 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦

1 1 2 𝒗 2 1 𝒗 2
= 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑔𝐻1 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑔𝐻2 + 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑣 2 + ( 𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂𝑹𝟐 ) ( ) + (𝒎𝒑𝒐𝒍𝒆𝒂𝒓𝟐 ) ( )
2 2 5 𝑹 2 𝒓
1
+ 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣 2
2
1 1 1
𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦 = 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝒗𝟐 + 𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝒗𝟐 + 𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑣 2 + 𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝒗𝟐
2 5 2
10𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦 = 5𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝒗𝟐 + 2𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝒗𝟐 + 10𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝒗𝟐 + 5𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝒗𝟐

10𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦 = (7𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 + 10𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 + 5𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 )𝒗𝟐

10𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑔𝑦
𝑣=√
7𝑚𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 + 10𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 + 5𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒

10(4)(9,81)(5,40)
𝑣=√
7(4,50) + 10(7,50) + 5(4)
𝑚
𝑣 = 4,09
𝑠
 3. El hombre que se encuentra sentado en la silla sostiene dos pesas de 5 kg
cada una con los brazos extendidos, como se muestran en la figura. Si el
hombre está rotando a 3,00 rad/s en esta posición, determine su rapidez
angular cuando las pesas están a 0,275 m del eje de rotación. Asuma que
el hombre tiene un momento de inercia uniforme de 16,5 kg.m 2 alrededor
del eje z.

𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜 ∑  = 0 se aplica el principio de

conservación del momento angular (momento cinético)
𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

(𝐼ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 2𝐼𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 )𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = (𝐼ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 2𝐼´𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 )𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

(𝐼ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 2𝑚𝑝𝑒𝑠𝑎 𝑟𝑖2 )𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = (𝐼ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 2𝑚𝑝𝑒𝑠𝑎 𝑟𝑓2 )𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

[16,5 + 2(5)(1,35)2 ](3) = [16,5 + 2(5)(0,275)2 ]𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

16,5 + 2(5)(1,35)2
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 =[ ] (3)
16,5 + 2(5)(0,275)2
𝑟𝑎𝑑
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 6,04
𝑠