SEMINARIO DE EJERCICIO

Repaso preparatorio para evaluación final

Departamento de Ciencias
 CENTRO DE MASA
1. Determinar el centro de masa de la figura.
Para figura 3
𝐴𝐴3 = 120 40 = 4800 𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑥𝑥3 = 100 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦3 = 180 𝑚𝑚𝑚𝑚

Hallamos centro de gravedad

𝐴𝐴1 𝑥𝑥1 + 𝐴𝐴2 𝑥𝑥2 + 𝐴𝐴3 𝑥𝑥3
𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2 + 𝐴𝐴3

8000 20 + 3200 80 + 4800 100

Para figura 1 𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 56 𝑚𝑚𝑚𝑚
8000 + 3200 + 4800
𝐴𝐴1 = 40 200 = 8000 𝑚𝑚𝑚𝑚2
𝐴𝐴1 𝑦𝑦1 + 𝐴𝐴2 𝑦𝑦2 + 𝐴𝐴3 𝑦𝑦3
𝑥𝑥1 = 20 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦1 = 100 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2 + 𝐴𝐴3
Para figura 2 8000 100 + 3200 20 + 4800 180
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 108 𝑚𝑚𝑚𝑚
8000 + 3200 + 4800
𝐴𝐴2 = 80 40 = 3200 𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑥𝑥2 = 80 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦2 = 20 𝑚𝑚𝑚𝑚

 CENTRO DE MASA
2. Determinar el centro de gravedad de la figura.
Hallamos centro de gravedad

𝐴𝐴1 𝑥𝑥1 + 𝐴𝐴2 𝑥𝑥2

𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2

48 6 + 56 2
𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 3,85 𝑐𝑐𝑐𝑐
48 + 56

𝐴𝐴1 𝑦𝑦1 + 𝐴𝐴2 𝑦𝑦2

𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴1 + 𝐴𝐴2
Para figura 1
𝐴𝐴1 = 12 4 = 48 𝑐𝑐𝑐𝑐2 48 2 + 56 11
𝑦𝑦𝑐𝑐𝑐𝑐 = = 6,85 𝑐𝑐𝑐𝑐
48 + 56
𝑥𝑥1 = 6 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦1 = 2 𝑐𝑐𝑐𝑐

Para figura 2
𝐴𝐴2 = 4 14 = 56 𝑐𝑐𝑐𝑐2

𝑥𝑥2 = 2 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑦𝑦2 = 11 𝑐𝑐𝑐𝑐

 MOMENTO DE INERCIA
3. Calcule el momento de inercia del sistema formado por una esfera sólida y soldada
a un cilindro como se muestra en la figura con respecto del eje Z. Ambos cuerpos
tienen M = 3 kg y R = 0,5 m.
Para la esfera
2 2
𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀ℎ2 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀 2,5𝑅𝑅 2
5 5
2 2 2
𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 3 0,5 + 3 2,5 0,5
5

𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 4,99 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2

Para ambos
𝑀𝑀 = 3 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑅𝑅 = 0,5 𝑚𝑚
𝐼𝐼𝑆𝑆 = 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 + 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Para el cilindro
1 1
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀ℎ2 𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀 2,5𝑅𝑅 2
2 2
1
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 3 0,5 2 + 3 2,5 0,5 2
2
𝐼𝐼𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 5,06 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2

Para el sistema

𝐼𝐼𝑆𝑆 = 4,99 + 5,06 𝐼𝐼𝑆𝑆 = 10,05 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2

 MOMENTO DE INERCIA
4. En la figura se muestra un sistema formado por dos discos soldados a una esfera
maciza. Los discos y la esfera tienen masa M = 1,5 kg y radio R = 0,5 m. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto del eje z mostrado.
Para la esfera
2
𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2
5
2 2
𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 1,5 0,5
5

𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 0,15 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2 Para el sistema

Para el disco 𝐼𝐼𝑆𝑆 = 2𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

Para ambos
1 𝐼𝐼𝑆𝑆 = 2 0,47 + 0,15
𝑀𝑀 = 1,5 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑅𝑅 = 0,5 𝑚𝑚 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀ℎ2
4
1 𝐼𝐼𝑆𝑆 = 1,09 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2
𝐼𝐼𝑆𝑆 = 2𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑀𝑀𝑅𝑅2 + 𝑀𝑀𝑅𝑅2
4
1 2 2
𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1,5 0,5 + 1,5 0,5
4
𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0,47 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑚𝑚2
 DINÁMICA ROTACIONAL
5. Para el sistema de la figura, la polea tiene masa M = 2,5 kg y R = 0,3 m, la cuerda no
resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Considerando que m1 = 1,5
kg y m2 = 1 kg, calcular la aceleración del sistema.

𝑚𝑚1 𝑔𝑔 − 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 DCL polea

𝑇𝑇2
1,5 9,81 − 𝑇𝑇1 = 1,5𝑎𝑎
14,715 − 𝑇𝑇1 = 1,5𝑎𝑎

DCL m2
𝑀𝑀𝑔𝑔
𝑁𝑁2 𝑇𝑇1
Polea DCL m1 𝑇𝑇2 � 𝑀𝑀 = 𝐼𝐼 𝛼𝛼⃗
𝑀𝑀 = 2,5 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑇𝑇1
𝑅𝑅 = 0,3 𝑚𝑚 1
𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝑇𝑇1 𝑅𝑅 − 𝑇𝑇2 𝑅𝑅 = 𝑀𝑀𝑅𝑅 2 𝛼𝛼
Masas 2
𝑚𝑚1 = 1,5 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑇𝑇2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 1 2
𝑎𝑎
𝑅𝑅 𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 𝑀𝑀𝑅𝑅
𝑇𝑇2 = 1𝑎𝑎 2 𝑅𝑅
𝑚𝑚2 = 1 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑚𝑚1 𝑔𝑔
𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 1,25𝑎𝑎
 DINÁMICA ROTACIONAL
5. Para el sistema de la figura, la polea tiene masa M = 2,5 kg y R = 0,3 m, la cuerda no
resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Considerando que m1 = 1,5
kg y m2 = 1 kg, calcular la aceleración del sistema.

14,715 − 𝑇𝑇1 = 1,5𝑎𝑎

𝑇𝑇2 = 1𝑎𝑎

𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = 1,25𝑎𝑎

14,715 = 3,75𝑎𝑎

𝑎𝑎 = 3,92 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
 DINÁMICA ROTACIONAL
6. Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de masa m2 = 6 kg están conectados mediante una
cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un disco sólido que tiene radio R = 0,25 m y
masa M = 10 kg. A estos bloques se les permite moverse sobre una cuña fija de ángulo ϴ = 30°,
como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción cinética es 0,36 para ambos bloques.
Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración
de los dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea.
DCL m1 𝑇𝑇1 − 7,06 = 2𝑎𝑎
𝒂𝒂
𝑁𝑁1 DCL m2
𝒂𝒂 𝑇𝑇1
𝑓𝑓𝑟𝑟𝑟 𝑓𝑓𝑟𝑟𝑟 𝑇𝑇2
𝑁𝑁2

𝑚𝑚1 𝑔𝑔
𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑇𝑇1 − 𝑓𝑓𝑟𝑟𝑟 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑚𝑚2 𝑔𝑔
𝑚𝑚1 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑅𝑅 = 0,25 𝑚𝑚 𝑇𝑇1 − 𝜇𝜇𝐾𝐾 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

𝑚𝑚2 = 6 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑀𝑀 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑇𝑇1 − 0,36 2 9,81 = 2𝑎𝑎

𝑚𝑚2 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 − 𝑇𝑇2 − 𝑓𝑓𝑟𝑟2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎
𝜇𝜇𝐾𝐾 = 0,36
1 3
6 9,81 − 𝑇𝑇2 − 0,36 6 9,81 = 6𝑎𝑎
2 2
11,08 − 𝑇𝑇2 = 6𝑎𝑎
6. Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de masa m2 = 6 kg están conectados mediante una
cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un disco sólido que tiene radio R = 0,25 m y
masa M = 10 kg. A estos bloques se les permite moverse sobre una cuña fija de ángulo ϴ = 30°,
como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción cinética es 0,36 para ambos bloques.
Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración
de los dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea.

DCL polea 1
𝒂𝒂 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑇𝑇1 2
1
𝒂𝒂 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 10 𝑎𝑎
2
𝑇𝑇2 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 5𝑎𝑎
𝑀𝑀𝑔𝑔 Entonces
𝑇𝑇1 − 7,06 = 2𝑎𝑎
� 𝑀𝑀 = 𝐼𝐼 𝛼𝛼⃗
𝑚𝑚1 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑅𝑅 = 0,25 𝑚𝑚 11,08 − 𝑇𝑇2 = 6𝑎𝑎
𝑚𝑚2 = 6 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑀𝑀 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 2
𝑎𝑎
𝑇𝑇1 𝑅𝑅 − 𝑇𝑇2 𝑅𝑅 = − 𝑀𝑀𝑅𝑅 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 = 5𝑎𝑎
2 𝑅𝑅
𝜇𝜇𝐾𝐾 = 0,36
1 4,02 = 13𝑎𝑎
𝑇𝑇1 − 𝑇𝑇2 = − 𝑀𝑀𝑀𝑀
2 𝑎𝑎 = 0,31 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
 ELASTICIDAD
7. Un poste vertical de acero sólido de 15,00 cm de diámetro y 3,00 m de largo debe soportar
una carga de 8000 kg. Puede ignorarse el peso del poste. a) ¿A qué esfuerzo se somete el poste?
b) ¿Qué deformación sufre? c) ¿Cómo cambia su longitud al aplicarse la carga? Considere el
módulo de Young del acero como 20,6 x 1010 N/m2.
a) b)
𝐿𝐿0 = 3 𝑚𝑚 𝐹𝐹∥ 𝜀𝜀⊥ = 𝑌𝑌𝛿𝛿𝐿𝐿
𝜀𝜀⊥ =
𝐴𝐴
𝐷𝐷 = 0,15 𝑚𝑚 4,44 × 106 = 20,6 × 1010 𝛿𝛿𝐿𝐿
𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚 = 8000 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝜀𝜀⊥ =
𝜋𝜋𝑅𝑅2 𝛿𝛿𝐿𝐿 = 2,16 × 10−5
𝑌𝑌 = 20,6 × 1010 𝑁𝑁/𝑚𝑚2 8000 9,81
𝜀𝜀⊥ = Como la longitud disminuye:
𝜋𝜋 0,075 2
𝛿𝛿𝐿𝐿 = −2,16 × 10−5
𝜀𝜀⊥ = 4,44 × 106 𝑃𝑃𝑃𝑃
c)
∆𝐿𝐿
𝛿𝛿𝐿𝐿 =
𝐿𝐿0
∆𝐿𝐿
−2,16 × 10−5 =
3
∆𝐿𝐿 = −6,48 × 10−5
 ELASTICIDAD
8. El límite elástico de un cable de acero es de 2,40x108 Pa y su área seccional es de
2,00 cm2. Calcule la aceleración máxima hacia arriba que puede darse a un
ascensor de 600 kg sostenido por el cable sin que el esfuerzo exceda 1/5 del límite
elástico. 𝑇𝑇 − 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜀𝜀𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 2,4 × 108 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑇𝑇
𝐴𝐴 = 2 × 10−4 𝑚𝑚2 Entonces

𝑚𝑚 = 600 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎 =? 𝑇𝑇 ≤ 9600 𝑁𝑁

1 𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑚𝑚 ≤ 9600 𝑁𝑁

𝜀𝜀 ≤ 𝜀𝜀𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
5 600𝑎𝑎 + 600 9,81 ≤ 9600
𝜀𝜀 ≤ 4,8 × 107 𝑃𝑃𝑃𝑃 600𝑎𝑎 ≤ 3714
𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑇𝑇 𝑎𝑎 ≤ 6,19 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
≤ 4,8 × 107 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐴𝐴
Aceleración máxima
𝑇𝑇
−4 ≤ 4,8 × 107 𝑃𝑃𝑃𝑃
2 × 10 𝑎𝑎 = 6,19 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝑇𝑇 ≤ 9600 𝑁𝑁