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Matemática avanzada
Deber
𝟐
4.- Escriba 𝑬𝟐 = ||𝑨𝒙 − 𝒃|| e iguale a cero sus derivadas respecto de 𝒖 𝒚 𝒗 si,
𝟏 𝟎 𝒖 𝟏
𝑨 = [𝟎 𝟏] 𝒙=[ ] 𝒃 = [𝟑]
𝒗
𝟏 𝟏 𝟒
Compare las ecuaciones resultantes con 𝑨𝑻 𝑨𝒙̂ = 𝑨𝑻 𝒃, confirmando que el cálculo así como la
̂ y la proyección 𝒑 = 𝑨𝒙
geometría, proporcionan las ecuaciones normales. Encuentre la solución 𝒙 ̂
¿Por qué 𝒑 = 𝒃?
2
𝐸 2 = ||𝐴𝑥 − 𝑏||
2
1 0 𝑢 1
𝐸 2 = ||[0 1] [ ] − [3]||
𝑣
1 1 4
𝝏𝑬𝟐 𝝏
= [(𝒖 − 𝟏)𝟐 + (𝒗 − 𝟑)𝟐 + (𝒖 + 𝒗 − 𝟒)𝟐 ] = 𝟎
𝝏𝒖 𝝏𝒖
𝜕𝐸 2
= 2(𝑢 − 1) + 2(𝑢 + 𝑣 − 4)
𝜕𝑢
2(𝑢 − 1) + 2(𝑢 + 𝑣 − 4) = 0
(𝑢 − 1) + (𝑢 + 𝑣 − 4) = 0
𝟐𝒖 + 𝒗 − 𝟓 = 𝟎
𝝏𝑬𝟐 𝝏
= [(𝒖 − 𝟏)𝟐 + (𝒗 − 𝟑)𝟐 + (𝒖 + 𝒗 − 𝟒)𝟐 ] = 𝟎
𝝏𝒗 𝝏𝒖
𝜕𝐸 2
= 2(𝑣 − 3) + 2(𝑢 + 𝑣 − 4)
𝜕𝑣
2(𝑣 − 3) + 2(𝑢 + 𝑣 − 4)
2(𝑣 − 3) + 2(𝑢 + 𝑣 − 4) = 0
(𝑣 − 3) + (𝑢 + 𝑣 − 4) = 0
𝒖 + 𝟐𝒗 − 𝟕 = 𝟎
𝟐𝒖 + 𝒗 − 𝟓 = 𝟎
{
𝒖 + 𝟐𝒗 − 𝟕 = 𝟎
𝑨𝑻 𝑨𝒙
̂ = 𝑨𝑻 𝒃
1 0 1
1 0 1 𝑢̂ 1 0 1
[ ] [0 1] [ ] = [ ] [3]
0 1 1 𝑣̂ 0 1 1
1 1 4
2 1 𝑢̂ 5
[ ][ ] = [ ]
1 2 𝑣̂ 7
𝟐𝒖̂+𝒗 ̂=𝟓 𝟐𝒖 + 𝒗 − 𝟓 = 𝟎
{ {
𝒖̂ + 𝟐𝒗
̂=𝟕 𝒖 + 𝟐𝒗 − 𝟕 = 𝟎
𝑢̂ = 7 − 2𝑣̂
2(7 − 2𝑣̂) + 𝑣̂ = 5
14 − 4𝑣̂ + 𝑣̂ = 5
𝑣̂ = 3
{
𝑢̂ = 1
𝟏
̂=[ ]
𝒙
𝟑
̂
Proyección 𝒑 = 𝑨𝒙
1 0
1
𝑝 = [ 0 1] [ ]
3
1 1
𝟏
𝒑 = [𝟑]
𝟒
Aquí se aprecia que p=b esto debido a que el sistema es consistente y esto hace que el vector b se
encuentre en el espacio columna de A.
8.- Si 𝑷es la matriz proyección sobre un espacio k-dimensional 𝑺 de todo el espacio 𝑹𝒏 , ¿cuál es
el espacio columna de P, y cuál es su rango?
𝑃 = 𝐴(𝐴𝑇 𝐴)−1 𝐴𝑇
𝐴 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑢𝑦𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑛 {𝑆1 , 𝑆2 , … … . 𝑆𝑘 }
𝒞(𝐴) = 𝑆
1 0 1 0 −1
𝑃 = [1 0] ([1 1 0 1 1
][ 0]) [1 1 0 1
]
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0
1 0
−1
𝑃 = [1 0] ([3 0]) [1 1 0 1
]
0 1 0 1 0 0 1 0
1 0
1 0 1
𝑃 = [1 0] [ 0] [ 1 1 0 1
]
0 1 3 0 0 1 0
1 0 0 1
1
0
3
1
𝑃= 3 0 [1 1 0 1
]
0 0 1 0
0
1 1
[3 0]
1 1 1
0
3 3 3
1 1 1
𝑃= 3 0
3 3
0 0 0
1 1 1 1
[3 0
3 3]
c) El vector V más próximo al vector 𝒃 = (𝟎, 𝟏, 𝟎, −𝟏) 𝒆𝒏 𝑽⊥
1 0
𝑒1 = [1], 𝑒2 = [0]
0 1
1 0
𝑒1 (1,1,0.1) √3 √3 √3
𝑢1 = = =( , , 0, )
||𝑒1 || √3 3 3 3
𝑤2 = 𝑒2 −< 𝑒2 , 𝑢1 > 𝑢1
√3 √3 √3 √3 √3 √3
𝑤2 = (0,0,1,0)−< (0,01,0), ( , , 0, ) > ( , , 0, )
3 3 3 3 3 3
𝑤2 = (0,0,1,0)
𝑢2 = 𝑤2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑥 𝑏 =< 𝑢1 , 𝑥 > 𝑢1 +< 𝑢2 , 𝑥 > 𝑢2
√3
3
0
√3 √3 √3 √3
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑥 𝑏 =< ( , , 0, ) , (0,1,0, −1) > 3 +< (0,0,1,0), (0,1,0, −1) > [0]
3 3 3 1
0 0
√3
[3]
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒙 𝒃 = 𝑶
𝒙 − 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒙 𝒃 = 𝒃 − 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒙 𝒃 = (𝟎, 𝟏, 𝟎, −𝟏) − (𝟎, 𝟎, 𝟎, 𝟎) = (𝟎, 𝟏, 𝟎, −𝟏)
16.- Demuestre que si la longitud de 𝒖 es uno, entonces la matriz 𝑷 = 𝒖𝒖𝑻 de rango 1 es una
matriz proyección: tiene las propiedades i) y ii) enunciadas en 3N. Si se escoge 𝒖 = 𝒂⁄ . P se
||𝒂||
convierte en la matriz proyección sobre la recta que pasa por 𝒂, y 𝑷𝒃 en el punto 𝒑 = 𝒙 ̂𝒂. Las
proyecciones de rango 1 corresponden exactamente a problemas de mínimos cuadrados en una
incógnita.
−𝟏
𝑷𝟐 = 𝑨(𝑨𝑻 𝑨) 𝑨𝑻
𝑷𝟐 = 𝑷
𝑃2 = (𝑢𝑢𝑇 )2
𝑃2 = (𝑢𝑢𝑇 )(𝑢𝑢𝑇 )
𝑃2 = 𝑢(𝑢𝑇 𝑢)𝑢𝑡
𝑃2 = 𝑢𝑢𝑇
𝑃2 = 𝑃
𝑷𝑻 = 𝑷
𝑃𝑇 = (𝑢𝑢𝑇 )𝑇
𝑃𝑇 = (𝑢𝑇 𝑢)𝑇
𝑃𝑇 = (𝑢𝑢𝑇 )𝑇
𝑃𝑇 = 𝑢𝑇 (𝑢𝑇 )𝑇
𝑃𝑇 = 𝑢𝑢𝑇
𝑷𝑻 = 𝑷
𝐴=𝑎
𝑃 = 𝑎(𝑎𝑇 𝑎)−1 𝑎𝑇
𝑥̂ = (𝑎𝑇 𝑎)−1 𝑎𝑇 𝑏
𝑏=𝑎
𝑥̂ = (𝑎𝑇 𝑎)−1 𝑎𝑇 𝑎
̂=𝑷
𝒙
20.- Si P es la proyección sobre el espacio columna de A. ¿Cuál es la proyección sobre el espacio
nulo izquierdo?
𝐴𝑇 𝑏 = 0
−𝟏 𝑻
𝑷 = 𝑨(𝑨𝑻 𝑨) 𝑨 𝒃
24.- Encuentre el mejor ajuste por una recta a las siguientes mediciones, y dibuje su solución:
𝒚 = 𝟐 𝒆𝒏 𝒕 = −𝟏, 𝒚 𝒚 = 𝟎 𝒆𝒏 𝒕 = 𝟎
𝒚 = −𝟑 𝒆𝒏 𝒕 = 𝟏, 𝒚 𝒚 = −𝟓 𝒆𝒏 𝒕 = 𝟐
𝟏 𝒕𝟏 𝒚𝟏
𝟏 𝒕𝟐 𝑪 𝒚
[ ] [ ] = [𝒚𝟐 ]
𝟏 𝒕𝟑 𝑫 𝟑
𝟏 𝒕𝟒 𝒚𝟒
𝑨𝒙 = 𝒃
1 −1 2
[1 0 ] [𝐶 ] = [ 0 ]
1 1 𝐷 −3
1 2 −5
𝐶
𝑆𝑒 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎 𝑥̂ = [ ] , 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝐴𝑥 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑏
𝐷
𝑥̂ = (𝐴𝑇 𝐴)−1 𝐴𝑇 𝑏
1 −1
𝐴 = [1 0 ]
1 1
1 2
1 −1 −1 2
1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0
𝑥̂ = ([ ][ ]) [ ][ ]
−1 0 1 2 1 1 −1 0 1 2 −3
1 2 −5
4 2 −1 −6
𝑥̂ = ([ ]) [ ]
2 6 −15
3 1
−
𝑥̂ = [ 10 10] [ −6 ]
1 1 −15
−
10 5
3
−
𝑥̂ = [ 10]
12
−
5
𝟑
−
𝑪
[ ] = [ 𝟏𝟎]
𝑫 𝟏𝟐
−
𝟓
𝟑
𝑪=−
{ 𝟏𝟎
𝟏𝟐
𝑫=−
𝟓
El ajuste se da para 𝒚 = 𝑪 + 𝑫𝒕
𝟑 𝟏𝟐
𝒚=− − 𝒕
𝟏𝟎 𝟓
Graficar la solución
28.- Primera suposición detrás mínimos cuadrados: La media de cada error de medición es cero.
−𝟏
Multiplique los 8 vectores error 𝒃 − 𝑨𝒙 = (±𝟏, ±𝟏, ±𝟏) 𝒑𝒐𝒓 𝑨(𝑨𝑻 𝑨) 𝑨𝑻 para demostrar que el
promedio de los 8 vectores 𝒙̂ − 𝒙 también es cero. La estimación 𝒙
̂ es insesgada.
∑ 𝑒𝑥𝑖 = (1 − 1 − 1 + 1 + 1 − 1 − 1 + 1) = 0
𝑖=1
8
∑ 𝑒𝑦𝑖 = (1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1) = 0
𝑖=1
8
∑ 𝑒𝑧𝑖 = (1 − 1 + 1 + 1 − 1 + 1 − 1 − 1) = 0
𝑖=1
8
𝑏 − 𝐴𝑥 = 0
𝐴𝑥 = 𝑏
̂,
∴𝒙=𝒙 ̂=𝟎
𝒙−𝒙
En los problemas del 32 al 37, use cuatro puntos 𝒃 = (𝟎, 𝟖, 𝟖, 𝟐𝟎) para producir ideas nuevas.
32.- Con 𝒃 = (𝟎, 𝟖, 𝟖, 𝟐𝟎) en 𝒕 = (𝟎, 𝟏, 𝟑, 𝟒) escriba y resuelva las ecuaciones normales 𝑨𝑻 𝑨𝒙 ̂=
𝑨𝑻 𝒃. Para mejorar la recta como en la figura siguiente, encuentre sus cuatro alturas 𝒑𝒊 y sus cuatro
errores 𝒆𝒊 ¿Cuál es el valor mínimo 𝑬𝟐 = 𝒆𝟏 𝟐 + 𝒆𝟐 𝟐 +𝒆𝟑 𝟐 + 𝒆𝟒 𝟐 ?
𝟏 𝒕𝟏 𝒚𝟏
𝟏 𝒕𝟐 𝑪 𝒚
[ ] [ ] = [𝒚𝟐 ]
𝟏 𝒕𝟑 𝑫 𝟑
𝟏 𝒕𝟒 𝒚𝟒
𝑨𝒙 = 𝒃
1 0 0
[1 1] [ 𝐶 ] = [ 8 ]
1 3 𝐷 8
1 4 20
𝑨𝑻 𝑨𝒙
̂ = 𝑨𝑻 𝒃
1 0 0
1 1 1 1 1 1] [ 𝐶 ] = [1 1 1 1 8
[ ][ ][ ]
0 1 3 4 1 3 𝐷 0 1 3 4 8
1 4 20
4 8 𝐶 36
[ ][ ] = [ ]
8 26 𝐷 112
4𝐶 + 8𝐷 = 36
{
8𝐶 + 26𝐷 = 112
𝐶=1
{
𝐷=4
1
𝑥̂ = [ ]
4
𝒑 = 𝑨𝒙
1 0
𝑝 = [1 1] [1]
1 3 4
1 4
𝟏
𝒑=[𝟓]
𝟏𝟑
𝟏𝟕
𝒆=𝒃−𝒑
0 1
𝑒 =[ 8]−[ 5 ]
8 13
20 17
−𝟏
𝒆=[ 𝟑 ]
−𝟓
𝟑
Entonces (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 , 𝑝4 ) = (1,5,13,17) y (𝑒1 , 𝑒2 𝑒3 , 𝑒4 ) = (−1,3, −5,3)
𝑬𝟐 = 𝟒𝟒
36.- Para la cúbica más próxima 𝒃 = 𝑪 + 𝑫𝒕 + 𝑬𝒕𝟐 + 𝑭𝒕𝟑 a los mismo cuatro puntos, escriba las
cuatro ecuaciones 𝑨𝒙 = 𝒃. Resuélvalas por eliminación. Ahora, esta cúbica pasa exactamente por
los puntos. ¿Cuáles son 𝒑 y 𝒆?
𝑨𝒙 = 𝒃
𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝟐 𝒕𝟏 𝟑 𝑪 𝟎
𝟏 𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝟐 𝒕𝟐 𝟑 𝑫 𝟖
𝟑 [𝑬] = [ 𝟖 ]
𝟏 𝒕𝟑 𝒕𝟑 𝟐 𝒕𝟑
[𝟏 𝒕𝟑 𝒕𝟒 𝟐 𝒕𝟒 𝟑 ] 𝑭 𝟐𝟎
𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝑪
[𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 | 𝟖 ] = [𝑫]
𝟏 𝟑 𝟗 𝟐𝟕 𝟖 𝑬
𝟏 𝟒 𝟏𝟔 𝟔𝟒 𝟐𝟎 𝑭
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[1 1 1 1 8 ] → [0 1 1 1 8 ] → [0 1 1 1 8 ]
1 3 9 27 8 0 3 9 27 8 0 0 6 24 −16
1 4 16 64 20 0 4 16 64 20 0 0 12 60 −12
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 1 1 8
[0 1 1 1 8 ] → [0 1 1 1 8
] → 8
0 0 6 24 −16 0 0 1 4 − 8⁄3 0 0 1 4 − ⁄3
0 0 12 60 −12 0 0 2 5 −1 [0 0 0 1 5⁄ ]
3
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 19⁄3 0 1 10 0 47⁄3
28 → 28
0 0 1 0 − ⁄3 0 0 1 0 − ⁄3
5⁄ 5⁄
[0 0 0 1
3 ] [
0 0 0 1
3 ]
𝟎
1 0 0 0 𝟒𝟕⁄ 𝑪
0 1 0 0| 𝟑 𝑫
=[ ]
0 0 1 0 −𝟐𝟖⁄𝟑 𝑬
0 0 0 1 𝟓 𝑭
[ ⁄𝟑 ]
𝐶
𝐷
𝑥=[ ]
𝐹
𝐺
𝟎
𝟒𝟕⁄
𝟑
𝒙 = −𝟐𝟖⁄
𝟑
𝟓⁄
[ 𝟑 ]
𝟎
𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟒𝟕⁄ 𝟎
𝟑
𝒑 = [𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 ] =[𝟖]
𝟏 𝟑 𝟗 𝟐𝟕 −𝟐𝟖⁄𝟑 𝟖
𝟏 𝟒 𝟏𝟔 𝟔𝟒 𝟓 𝟐𝟎
[ ⁄𝟑 ]
𝟎
𝒑=[𝟖]
𝟖
𝟐𝟎
Aquí se obtiene la solución exacta por lo que 𝑥̂ = 𝑥, entonces resulta que la proyección de 𝑝 = 𝐴𝑥,
esta dentro espacio columna de A por lo que 𝒑 = 𝒃.
𝟐 𝟎
40.- Si 𝑾 = [ ], encuentre el producto interno de 𝒙 = (𝟐, 𝟑) y 𝒚 = (𝟏, 𝟏) así como la longitud
𝟎 𝟏
𝑾 de 𝒙. ¿Qué recta de vectores es 𝑾 −perpendicular a 𝒚?
La longitud de W de x
2 0 2
||𝑊𝑥|| = ||[ ] [ ]||
0 1 3
4
||𝑊𝑥|| = ||[ ]||
3
||𝑊𝑥|| = √42 + 32
||𝑊𝑥|| = √25
||𝑊𝑥|| = 5
(𝑊𝑧)𝑇 (𝑊𝑦) = 0
𝑧 𝑇 (𝑊 𝑇 𝑊)𝑦 = 0
[𝑎 2 0 2 0 1
𝑏] ([ ][ ]) [ ] = 0
0 1 0 1 1
[𝑎 4 0 1
𝑏] [ ][ ] = 0
0 1 1
[4𝑎 1
𝑏] [ ] = 0
1
4𝑎 + 𝑏 = 0
𝑏 = −4𝑎
𝑧 = (𝑎, −4𝑎)