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Unidad 3 - Tarea 4 – Realizar simulaciones de filtros

aplicando herramientas tipo software


Edwin Esteban Barragan Tafur
CC.1110488847
Universidad Nacional Abierta y a Distancia -UNAD
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ibagué, Tolima
eebarragant@unadvirual.edu.co

Abstract—— The digital filter that is analyzed in this Concepto básico del filtro FIR o IIR según el filtro escogido.
document is described by an algorithm that is built in the ● Diagrama de bloque del filtro para cualquier orden “N” para
Matlab-Simulink simulation software. For this project, a filtro (FIR) o “N” y “M” para filtro (IIR), según el filtro
type IIR Elliptic filter was made, which adds a fourth seleccionado.
piece to the three usual components of 3rd order filters,
managing to increase the cutting slopes, and producing a
● Ecuación en diferencia parametrizada o general del filtro
ripple in both bands, both the rejection and the band. of FIR o IIR escogido, es decir, que los coeficientes vayan hasta
passage, using basic modular blocks and easy cualquier orden “N” de coeficientes si es filtro FIR, o
reconfiguration. The applied signal does not require any cualquier orden “N” y “M” si son filtros IIR. Recuerden que
adaptation since inputs and outputs with standard levels estas ecuaciones se utilizaron en la tarea 3, pero solo con una
for audio were used. Correct operation of the digital filter cantidad limitada de coeficientes.
is confirmed by measurements made with a spectrum ● Función de transferencia H(z) general, FIR o IIR según lo
analyzer escogido.
I. .INTRODUCCION ● Definición y ecuación de la ventana escogida si es un FIR, o
definición y ecuaciones (H(w) y H(S)) del filtro (ejemplo:
La actividad tiene como finalidad el debido Butterworth, Chebyshev, etc.), si es un IIR.
desarrollo de 4 fases fundamentales, esto permitirá
que sea posible determinar la escogencia en el foro En la segunda parte cada estudiante diseñará trece (13) filtros
del curso el filtro a implementar para la actividad en la herramienta Simulink de Matlab, específicamente
desarrollando los conceptos; para la segunda parte utilizará el bloque “Digital Filter Design” para diseñar los
será necesario diseñar 13 filtros en la herramienta de filtros. Todos los filtros deben ser del mismo tipo, por
MATLAB. En la plataforma de aprendizaje se deberá ejemplo, si se escogió IIR Butterworth, entonces los trece (13)
relacionar el documento solicitado con el fin de Filtros diseñados deben ser IIR Butterworth. Cada uno de los
recibir retroalimentación por parte del tutor sobre la filtros tendrá los siguientes rangos de frecuencia:
etapa 4.

II. CONTENIDO Filtro 1 2 3 4 5 6


La actividad consta de cuatro (4) partes fundamentales, la Rango 20Hz 150Hz 450Hz 1.5Khz 3.5Khz 7Khz
primera parte consiste en la elección de un (1) tipo de filtro (Hz) -150H - - - - -
que se desee diseñar, para lo cual el estudiante debe comunicar z 450Hz 1.5Khz 3.5Khz 7Khz 10Khz
su decisión en el foro de la actividad, con el fin de que ningún Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
estudiante repita el mismo filtro, y así cada estudiante pueda Banda Banda Banda Banda Banda Banda
diseñar un banco de filtros o ecualizador diferente. A
continuación se muestra una lista de filtros tentativa, de igual
manera en el software pueden encontrar otras opciones:

Filtro 7 8 9 10 11 12 13
 Elliptic
Rang 10Khz 13Khz 14Khz 16Khz 17Khz 18Khz 19Khz
o – - - - - - -
Luego de escoger los filtros, se investigarán (Hz) 13Khz 14Khz 16Khz 17Khz 18Khz 19Khz 20Khz
las siguientes características teóricas y Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
ecuaciones, para ingresarlas en el documento: Banda Banda Banda Banda Banda Banda Banda
Luego de haber diseñado los filtros, el estudiante procederá a orden de ideas, el estudiante incluirá trece imágenes, cada una
ensamblar el banco de filtros o ecualizador. A la entrada de los con un filtro encendido y los demás apagados.
filtros ingresará un audio de buena calidad, con una frecuencia
de muestreo 44100 Hz, para ello buscará el módulo de simulik
lllamado “From multimedia file”. En la quinta y última parte, el estudiante realizará un video
Luego, a la salida de cada filtro se conectará un control de corto en YouTube en el que se evidencie el funcionamiento
ganancia “Slider Gain”, para después agregar un sumador del banco de filtros o ecualizador de audio. El video cumplirá
“Add” de trece entradas, al cual se conectarán la salida de los con las siguientes características:
trece Slider Gain. ● Mínimo un minuto de duración.
A la salida del sumador se conectará un módulo de audio para ● Mostrar Cámara del estudiante.
reproducir y escuchar la salida del ecualizador, este módulo ● El estudiante debe presentarse con su nombre completo y
normalmente tiene la forma de parlante y se llama “Audio número de grupo.
Device Writer”. Esto con el fin de realizar el análisis ● Mostrar el funcionamiento del analizador de espectro.
auditivo del funcionamiento del ecualizador. ● Variar las ganancias del ecualizador mientras se muestra la
Finalmente se conectará un analizador de espectro o de dinámica o movimiento en el analizador de espectro.
frecuencia “Spectrum Analizer” a la salida general del
sistema, esto con el fin de analizar gráficamente el Para realizar el video se debe utilzar software que grabe la
comportamiento del ecualizador. pantalla del computador y que muestre la cámara del
estudiante. Recomiendo utilizar “loom” o “screencast”.
Adjunto enlace para descargar el archivo de audio de guitarra
que les puede servir:
SOLUCION
https://www.dropbox.com/sh/kkeypb9cshsg6om/AADMeKpr4 El filtro elíptico presenta un rizado en la banda de paso y en la
HVtmKpS8VPY7ksWa/Audios%20Actividad%203%20y frecuencia de corte y su banda de transición es bastante
estrecha como podemos observar la figura el que un filtro
%204/Ac%20Gtr.L.mp3?dl=0 elíptico paso bajo de 5 orden.

En la tercera parte, una vez el estudiante haya ensamblado y


verificado el funcionamiento del ecualizador, se procederá a
generar las respuestas al impulso h(n) de cada uno de los
filtros.

Se exportarán los coeficientes de cada uno de los trece filtros,


para filtros FIR, los coeficientes equivalen a la respuesta al
impulso h(n). Simplemente es exportarles al “Work Space”
para luego graficarlas con la función “plot” de Matlab. Fig.1. Características del Filtro elíptico
Proporciona una banda de transición mucho más
Para los filtros IIR, se debe exportar la matriz (SOS) y luego pronunciada, pero con el costo de mayores rizos en la banda
digitar el siguiente código para generar la respuesta al
de paso y de rechazo. Y tiene un funcionamiento no lineal en
impulso:
[h,t] = impz(SOS); 1
H ( Ω )=
Y para graficar:
la banda de paso.
√ 1+ ε 2 U 2N
( ΩΩ )
c
plot(t,h) 1
H ( Ω )=
La cuarta parte, se refiere al análisis que deben realizar del
comportamiento del ecualizador, para ello el estudiante
realizará dos tipos de análisis; uno gráfico, utilizando el
√ 1+ ε 2 U 2N
( ΩΩ )
c
Donde ε controla la cantidad de rizo y U N es la función
analizador de espectro “Spectrum Analizer” y otro análisis elíptica Jacobiana de orden N.
subjetivo, escuchando la salida del ecualizador Ω
“Preferiblemente con audifonos”. dθ
U ( Ω )= ∫ 2
En el análisis objetivo (Gráfico), el estudiante primero debe
θ =0 √ ( 1−N sin θ)
ajustar todos los trece controles de ganancia “Slider Gain” en
Las funciones ellipord() y ellip() determinan los parámetros
cero. Luego debe ir activando uno a uno cada uno de los
filtros, dejando los once filtros restantes apagados. En este del filtro elíptico y el diseño del filtro elíptico
respectivamente. La sintaxis y forma de usar son muy r L
(1−s /z ai )( 1−s/ z ¿ai )
similares a los de Chebychev. H a ( s )=H 0
[ 1
1−s/ Pa 0 ] ∏[i=1 (1−s/ Pai )( 1−s/ P¿ai ) ]
Fig.2. Diagrama de bloques de un Filtro Elíptico Definición de variables de las ecuaciones anteriores:

La función de transferencia de un filtro analógico de paso


bajo elíptico (así como Butterworth y Chebyshev) se construye
a partir de sus ceros y polos {zai, pai} en la forma factorizada
de segundo orden.

Fig.2. Diagrama de bloques de un Filtro Elíptico

Definición específica del filtro escogido (IIR Elliptic):

A partir de los filtros de tercer orden es posible configurar


filtros elípticos. Añaden una cuarta pieza a los tres
componentes habituales de los filtros de 3er orden. Consiguen
aumentar enormemente las pendientes de corte, a costa de
producir un rizado en ambas bandas, tanto la de rechazo como
la de paso (los filtros de Chebishev sólo lo producen en la de
paso). Este peculiar tipo de filtro merece la pena emplearlo en
cajas acústicas con transductores de diafragmas rígidos
(propensos a la creación de resonancias y abruptas zonas de
ruptura) donde no se quiera recurrir a un filtro más duro (de 4º
orden).
Se caracterizan por disponer de nulos (atenuaciones
infinitas) en la banda de rechazo, así como un rizado en ambas
bandas (pasante y rechazo). Esto se consigue añadiendo un
cuarto componente a la pieza en paralelo del filtro de tercer
orden, una bobina en el paso bajo y un condensador en el paso
alto.
Las pendientes son mayores que con cualquier Q de un
filtro de tercer orden. Por supuesto, el pico producido en la
curva de retardo de grupo es el más pronunciado de todos los
Q en este orden.

Ecuación de respuesta en frecuencia y función de


transferencia.
Respuesta en frecuencia del filtro:
REFERENCIAS
[1] Ambardar, A. (2002). Muestreo Ideal. En
b ( 1 )+ b ( 2 ) e− jω +…+ b ( n+1 ) e− jω (n) Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd
H ( e jω )= ed., pp. 446-455). Ciudad de México, México:
a ( 1 ) +a ( 2 ) e− jω + …+a ( m+1 ) e− jω ( m) Cengage Learning. Recuperado de
 https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
Función de transferencia: p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300145&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=495
113b6

[2] García Martínez, M. (05,07,2017).


Procesamiento Digital de Señales - Transformada
Discreta de Fourier. [OVI]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/12519

[3] Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., &


Nawab, S. H. (1998). Señales y sistemas. Pearson
Educación.

[4] John G. proakis, & Manolakis, D. G.


(2007). Tratamiento digital de señales

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