Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Procesamiento Digital de Señales
Código: 299004

Guía de actividades y rúbrica de evaluación - Tarea 4 – Realizar

simulaciones de filtros aplicando herramientas tipo software

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: Individual

Momento de la evaluación: Intermedia en la unidad 3
Puntaje máximo de la actividad: 115 puntos
La actividad inicia el: jueves, 4 de La actividad finaliza el: domingo, 28 de
noviembre de 2021 noviembre de 2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados de aprendizaje:

● Diseñar filtros FIR e IIR, a través de software especializado.

La actividad consiste en:

Inicialmente, el estudiante debe revisar los recursos educativos correspondientes a las

temáticas de la unidad 3, los cuales se pueden encontrar en el syllabus del curso,
específicamente en las referencias bibliográficas.

La actividad consta de cuatro (4) partes fundamentales, la primera parte consiste en la

elección de un (1) tipo de filtro que se desee diseñar, para lo cual el estudiante debe comunicar
su decisión en el foro de la actividad, con el fin de que ningún estudiante repita el mismo filtro,
y así cada estudiante pueda diseñar un banco de filtros o ecualizador diferente. A continuación
se muestra una lista de filtros tentativa, de igual manera en los software pueden encontrar
otras opciones:

● IIR ButterworthIIR
● Chebyshev tipo I - IIR

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 ● Chebyshev tipo II - IIR
● Elliptic
● FIR Window Hamming
● FIR Window GaussianFIR Window Hann
● FIR Window Rectangular
● FIR Window Kaiser

Luego de escoger el filtros, se investigarán las siguientes características teóricas y ecuaciones,

para ingresarlas en el documento:

● Concepto básico del filtro FIR o IIR según el filtro escogido.

● Diagrama de bloque del filtro para cualquier orden “N” para filtro (FIR) o “N” y “M”
para filtro (IIR), según el filtro seleccionado.
● Ecuación en diferencia parametrizada o general del filtro FIR o IIR escogido, es decir,
que los coeficientes vayan hasta cualquier orden “N” de coeficientes si es filtro FIR, o
cualquier orden “N” y “M” si son filtros IIR. Recuerden que estas ecuaciones se
utilizaron en la tarea 3, pero solo con una cantidad limitada de coeficientes.
● Función de transferencia H(z) general, FIR o IIR según lo escogido.
● Definición y ecuación de la ventana escogida si es un FIR, o definición y ecuaciones
(H(w) y H(S)) del filtro (ejemplo: Butterworth, Chebyshev, etc.), si es un IIR.

NOTA: Todas las ecuaciones deben estar realizadas en el editor de word, incluyendo la
definición de cada una de las variables incluidas en las ecuaciones.

En la segunda parte cada estudiante diseñará trece (13) filtros en la herramienta Simulink
de Matlab, específicamente utilizará el bloque “Digital Filter Design” para diseñar los filtros.
Todos los filtros deben ser del mismo tipo, por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth, entonces
los trece (13) Filtros diseñados deben ser IIR Butterworth. Cada uno de los filtros tendrá los
siguientes rangos de frecuencia:

2
 Filtro 1 2 3 4 5 6
Rango 20 Hz 150 Hz 450 Hz 1.5 Khz 3.5 Khz 7 Khz
(Hz) – – - - - -
150 Hz 450 Hz 1.5 KHz 3.5 Khz 7 Khz 10 Khz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
Banda Banda Banda Banda Banda Banda

Filtro 7 8 9 10 11 12 13
Rango 10 kHz 13 kHz 14 kHz 16 Khz 17 Khz 18 Khz 19 Khz
(Hz) – – - - - - -
13 kHz 14 kHz 16 KHz 17 Khz 18 Khz 19 Khz 20 Khz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
Banda Banda Banda Banda Banda Banda Banda

Luego de haber diseñado los filtros, el estudiante procederá a ensamblar el banco de filtros o
ecualizador. A la entrada de los filtros ingresará un audio de buena calidad, con una frecuencia
de muestreo 44100 Hz, para ello buscará el módulo de simulik lllamado “From multimedia
file”.

Luego, a la salida de cada filtro se conectará un control de ganancia “Slider Gain”, para
después agregar un sumador “Add” de trece entradas, al cual se conectarán las salida de los
trece Slider Gain.

A la salida del sumador se conectará un módulo de audio para reproducir y escuchar la salida
del ecualizador, este módulo normalmente tiene la forma de parlante y se llama “Audio
Device Writer”. Esto con el fin de realizar el análisis auditivo del funcionamiento del
ecualizador.

Finalmente se conectará un analizador de espectro o de frecuencia “Spectrum Analizer” a

la salida general del sistema, esto con el fin de analizar gráficamente el comportamiento del
ecualizador.

3
NOTA: En el informe se debe incluir las imágenes del diseño de cada uno de los filtros.

Adjunto enlace para descargar el archivo de audio de guitarra que les puede servir:

https://www.dropbox.com/sh/kkeypb9cshsg6om/AADMeKpr4HVtmKpS8VPY7ksWa/Audios%
20Actividad%203%20y%204/Ac%20Gtr.L.mp3?dl=0

En la tercera parte, una vez el estudiante haya ensamblado y verificado el funcionamiento

del ecualizador, se procederá a generar las respuestas al impulso h(n) de cada uno de los
filtros.

Se exportarán los coeficientes de cada uno de los trece filtros, para filtros FIR, los coeficientes
equivalen a la respuesta al impulso h(n). Simplemente es exportarles al “Work Space” para
luego graficarlas con la función “plot” de Matlab.

Para los filtros IIR, se debe exportar la matriz (SOS) y luego digitar el siguiente código para
generar la respuesta al impulso:

[h,t] = impz(SOS);

Y para graficar:

plot(t,h)

La cuarta parte, se refiere al análisis que deben realizar del comportamiento del ecualizador,
para ello el estudiante realizará dos tipos de análisis; uno gráfico, utilizando el analizador de
espectro “Spectrum Analizer” y otro análisis subjetivo, escuchando la salida del ecualizador
“Preferiblemente con audifonos”.

En el análisis objetivo (Gráfico), el estudiante primero debe ajustar todos los trece controles
de ganancia “Slider Gain” en cero. Luego debe ir activando uno a uno cada uno de los filtros,
dejando los once filtros restantes apagados. En este orden de ideas, el estudiante incluirá trece
imágenes, cada una con un filtro encendido y los demás apagados.

4
Debajo de cada una de las trece imágenes, el estudiante debe realizar un análisis de lo que
observa gráficamente y de lo que escucha.

NOTA: Todas las imágenes deben tener fecha y hora en que se realizó la toma de pantalla.

En la quinta y última parte, el estudiante realizará un video corto en YouTube en el que se

evidencie el funcionamiento del banco de filtros o ecualizador de audio. El video cumplirá con
las siguientes características:

● Mínimo un minuto de duración.

● Mostrar Cámara del estudiante.
● El estudiante debe presentarse con su nombre completo y número de grupo.
● Mostrar el funcionamiento del analizador de espectro.
● Variar las ganancias del ecualizador mientras se muestra la dinámica o movimiento
en el analizador de espectro.

Para realizar el video se debe utilzar software que grabe la pantalla del computador y que
muestre la cámara del estudiante. Recomiendo utilizar “loom” o “screencast”.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

● Consultar la agenda del curso

● Leer la presentación del curso
● Leer atentamente las normas del curso, apropiarlas y aceptar
● Participar en los foros de noticias del curso y foro general del curso
● Revisar las fechas de encuentros sincrónicos y Webconference para participar en dichos
espacios.
● Revisar el horario de atención de los estudiantes vía skype

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En el entorno de Aprendizaje debe:

● Leer el documento del syllabus

● Participar en el foro realizando aportes significativos y realimentando a los demás
estudiantes

En el entorno de Evaluación debe:

● Entregar el documento solicitado.

Evidencias del trabajo independiente:

Las evidencias individuales para entregar son:

El estudiante debe subir avances de sus ejercicios matemáticos, y de la parte teórica, en el

foro relacionado a la Tarea 4, del entorno de aprendizaje.

El estudiante debe realimentar los avances de los demás estudiantes, en cuanto a la parte
matemática y teórica.

Para entregar del documento en formato IEEE doble columna, es necesario que cumpla
con los siguientes requerimientos.

● Resumen en inglés (Abstract)

● Introducción
● Contenido (Parte teórica, Informe detallado de la simulación, análisis detallado del
funcionamiento del sistema de ecualización de audio y el enlace del video)
● Resultados y Conclusiones
● Bibliografía en norma IEEE

Adjunto página de ayuda para citar y referenciar en IEEE:

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https://biblioguias.uam.es/citar/estilo_ieee

La plantilla IEEE pueden descargarla en el siguiente enlace:

https://drive.google.com/file/d/1jEPPOS_OcRE2kBnNMpGuQipbw78YbP66/view?usp=sharing

El documento deberá nombrarse de la siguiente forma:

Nombre_numerodelgrupo-Tarea4

Evidencias del trabajo grupal:

En esta actividad no se requieren evidencias grupales.

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2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
a entregar.

Para evidencias elaboradas individualmente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales

deben cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de
presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas IEEE.
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo, documento
o invención realizado por otra persona. Implica también el uso de citas
o referencias faltas, o proponer citad donde no haya coincidencia entre
ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de lucro,
materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad”

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Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las
siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación
Tipo de actividad: Individual
Momento de la evaluación: Intermedia en la unidad 3
La máxima puntuación posible es de 115 puntos

Nivel alto: El estudiante describió correctamente el filtro y sus

variables, incluyendo:diagrama general FIR o IIR, ecuación general
FIR o IIR y demás ecuaciones en el editor de Word.
Primer criterio de
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 15 puntos
Descripción teórica
del filtro. Nivel Medio: El estudiante describió el filtro y sus variables, pero no
incluye alguno de los siguientes elementos: diagrama general FIR o IIR,
Este criterio ecuación general FIR o IIR y demás ecuaciones en el editor de Word.
representa 15
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 115 puntos de entre 1 punto y 8 puntos
la actividad.
Nivel bajo: El estudiante no realizó la Descripciónteórica del filtroescogido.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

Segundo criterio Nivel alto: El estudiante realizó el diseño del ecualizador

correctamente, entregando el enlace del video en el documento
de evaluación:
escrito y el ecualizador está configurado correctamente en sus trece
filtros, con relación a las frecuencias de muestreo y rangos de los
Video YouTube
filtros.
(Matlab Simulink)
del Ecualizador Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
(componente entre 13 puntos y 25 puntos
práctico)

10
Este criterio Nivel Medio: El estudiante realizó el diseño del ecualizador y
representa 25 entrega el enlace del video en el documento final, pero el ecualizador
puntos del total no está configurado correctamente.
de 115 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 1 punto y 13 puntos

Nivel bajo: No presenta la actividad.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos.

Nivel alto: El estudiante incluyó en el documento las imágenes que

muestran el correcto diseño de cada uno de los filtros, estas deben
Tercer criterio de
tener fecha y hora.
evaluación
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Imágenes del diseño
entre 8 puntos y 15 puntos
de cada uno de los
filtros del
Nivel Medio: El estudiante solo agregó la mitad de las imágenes del
ecualizador, con diseño de los filtros, o menos.
fecha y hora
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 1 punto y 7 puntos
representa 15
puntos del total Nivel bajo: No presenta la actividad
de 115 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0
puntos

Cuarto criterio de
evaluación:

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Gráficas de las Nivel alto: El estudiante extrae correctamente los coeficientes (FIR)
respuestas al o matriz SOS, de cada uno delos 13 filtros, graficando las respuestas
impulso de cada uno al impulso de cada uno de los filtros.
de los filtros del
ecualizador. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 8 puntos y 14 puntos
Este criterio
representa 14 Nivel Medio: El estudiante grafica únicamente seis respuestas al
puntos del total impulso.
de 115 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 1 punto y 7 puntos

Nivel bajo: No presenta la actividad

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

Nivel alto: El estudiante realizó el análisis espectral general del

ecualizador, como también el Análisis espectral de cada uno de los
filtros, modificando las Ganancias de cada uno de los filtros.
Quinto criterio de
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 16 puntos
Análisis espectral y
auditivo de cada
Nivel Medio: El estudiante generó algunas gráficas pero no realizó
uno de los filtros del análisis escrito de los resultados.
ecualizador.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 1 punto y 8 puntos
representa 16
puntos del total Nivel bajo: No presenta la actividad
de 115 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0
puntos

12
 Nivel alto: El estudiante realizó por lo menos cuatro conclusiones
significativas sobre el análisis espectral, la aplicación del
ecualizadoren la vida real, configuración de parámetros y dificultades
encontradas.

Sexto criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

evaluación: entre 6 puntos y 10 puntos

Conclusiones. Nivel Medio: El estudiante realizó por dos conclusiones significativas

sobre el análisis espectral, la aplicación del ecualizadoren la vida real,
Este criterio configuración de parámetros y dificultades encontradas.
representa 10
puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 115 puntos de entre 1 puntos y 5 puntos
la actividad
Nivel bajo: No se realizó conclusiones.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

Séptimo criterio
Nivel alto: Utiliza formato IEEE doble columna de manera correcta
de evaluación:
en todo el documento.
Formato IEEE doble
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
columna
entre 6 puntos y 10 puntos
Este criterio
Nivel Medio: Utiliza formato IEEE doble columna de manera
representa 10
incorrecta
puntos del total
de 115 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 1 punto y 5 puntos

13
 Nivel bajo: No utiliza el formato IEEE

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

Nivel alto: Utiliza referencias y citas en formato IEEE de

manera correcta.
Octavo criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
evaluación:
entre 4 puntos y 5 puntos
Referencias y citas
Nivel Medio: Aunque utiliza la estructura IEEE, no está del todo
en IEEE
correcta.
Este criterio
representa 5
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total
entre 1 puntos y 3 puntos
de 115 puntos de
la actividad
Nivel bajo: No referencia en IEEE

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

Noveno criterio de
evaluación: Nivel alto: Realimentó a los compañeros de grupo en el foro,
sobre el diseño de los filtros.
Realimentación a
compañeros Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 4 puntos y 5 puntos
representa 5
puntos del total Nivel Medio: No realimentó a los compañeros de manera
de 115 puntos de significativa.
la actividad

14
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 1 puntos y 3 puntos

Nivel bajo: No realimentó.

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener 0

puntos

15