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CAPITULO 1.
DEFINICIONES Y CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Page 2
1.1 DEFINICIONES
SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA (SEP)
Es el conjunto de unidades de generación con sus
respectivos controladores, transformadores de todos los
tipos, líneas de transmisión, cargas, equipos de
compensación reactiva (fijos y controlados), equipos de
protección y maniobra, etc.
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CONDICION DE OPERACIÓN EN ESTADO
ESTACIONARIO DE UN SEP
Es un estado de operación en el cual todas las magnitudes
que caracterizan al sistema pueden ser consideradas
constantes para propósitos de análisis.
REGISTRO DE FRECUENCIA ENTRE LAS 05:30:29 Y 05:50:00 DEL
28.01.2019
Page 4
REGISTRO DE FRECUENCIA ENTRE LAS 05:30:29 Y 05:50:00 DEL
28.01.2019
FRECUENCIA (Hz)
60.3
60.2
60.1
60.0
59.9
59.8
59.7
59.6 ESTADO ESTACIONARIO ESTADO ESTACIONARIO
59.5
59.4
59.3
59.2
59.1
59.0
58.9
58.8
58.7
58.6
05:30:29 05:33:22 05:36:14 05:39:07 05:42:00 05:44:53 05:47:46
OPERACIÓN SÍNCRONA
Una máquina esta en operación síncrona con la red a la
cual esta conectada, si su velocidad angular eléctrica
promedio es igual a la frecuencia angular eléctrica de la
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tensión de la red de alterna.
Centrales
de generación
convencionales
GENERADOR SINCRONO
TIPO DE CENTRAL CONECTADO
DIRECTAMENTE A LA RED ?
HIDROELECTRICA/TERMICA SI
BIOMASA SI
GEOTERMICA SI
EOLICA NO
SOLAR FOTOVOLTAICA NO
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GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
FULL CONVERTER
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GENERADOR DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE ALIMENTADO
(DFIG)
p*n
fR fS
120
Page 10 10
Page 11 11
PARQUE EÓLICO MARCONA
3 aerogeneradores
de 2,3 MW c/u.
Tipo SWT-2.3-108
Siemens. SCIG:
generador de
inducción de jaula
de ardilla.
8 aerogeneradores
de 3,15 MW c/u.
Tipo SWT-3.15-108
Siemens. DDPMSG:
generador síncrono
de imanes
permanentes.
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PARQUE EÓLICO TALARA
17 aerogeneradores de
1,8 MW c/u.
Tipo V100-1.8, VESTAS
DFIG: generador de
inducción doblemente
alimentado.
Page 13 13
Page 14 14
CSF TACNA SOLAR DE 20 MW
CONECTADA EN LA S.E. LOS HEROES EN TACNA
Page 15 15
Page 16 16
Page 17 17
TRANSFORMADOR
1000 kVA, 275/23000 V
Dy5y5, Z=6%
Page 18 18
Un SEP esta en operación síncrona si
todas sus máquinas síncronas
(conectadas directamente a la red de
alterna o mediante un transformador)
están en operación síncrona con la red de
alterna.
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Page 20
COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA AISLADO
Page 21
Page 22 Roberto Ramírez A. 2013
COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA INTERCONECTADO
(RESTO DEL SEIN)
FRECUENCIA (Hz)
60.3
60.2
60.1
60.0
59.9
59.8
59.7
59.6
59.5
59.4
59.3
59.2
59.1
59.0
58.9
58.8
58.7
58.6
00:00:00 01:12:00 02:24:00 03:36:00 04:48:00
Día 28.01.2019
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(2) Grandes perturbaciones son eventos de gran magnitud como por
ejemplo cortocircuitos, la desconexión intempestiva de una línea o
transformador, desconexión de un grupo de generación, pérdida de un
bloque importante de carga, etc. Para el análisis de estos eventos, las
ecuaciones diferenciales que describen al SEP no pueden ser
linealizadas.
FRECUENCIA (Hz)
60.3
60.2
60.1
60.0
59.9
59.8
59.7
59.6
59.5
59.4
Valor
59.3
59.2
inicial
59.1
59.0 Valor
58.9
58.8 mínimo
58.7
58.6
05:30:29 05:33:22 05:36:14 05:39:07 05:42:00 05:44:53 05:47:46
Día 28.01.2019
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(1) El grupo G2 de la CH El Platanal con 107 MW redujo su
generación lentamente por falsa señal del sensor de temperatura
del cojinete combinado N° 3 (26.04.2010).
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(2) La línea de transmisión L-2023 (Tintaya Nueva-Socabaya), que
transportaba 45.7 MW, desconectó por una falla monofásica,
produciéndose una reducción total de carga en Antapaccay,
Cerro Verde y Hudbay por 73.17 MW (lunes 06 de abril de 2015).
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Page 29
(3) La línea de transmisión L-2022 (Tintaya Nueva-Socabaya), que
transportaba 45.7 MW, desconectó por una falla monofásica,
produciéndose una reducción total de carga en Antapaccay y
Cerro Verde por 37.26 MW (lunes 06 de abril de 2015)
reducción de carga
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(3) Desconectó la unidad G4 de la CH Santiago Antúnez de
Mayolo con 98.6 MW por falla mecánica en su sistema de
regulación de velocidad (20.05.2010).
Valor
inicial
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(5) Desconectó la unidad TV21 de la CT Ilo 2 con 134.88 MW
(06.04.2010)
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Evolución en el tiempo de la tensión.
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(7) Desconecto la CH Cerro del Águila con 488.17 MW, actuó el
Esquema de Rechazo Automático de Carga por Mínima
Frecuencia desconectando 327.1 MW (jueves 18 de agosto de
2016)
18.08.2016 Desconexión de Cerro del Aguila
60.4
60.2
60.109
60
59.8
59.6
59.4
59.2
59
58.915
58.8
Page 35 02:26:53 p.m. 02:28:19 p.m. 02:29:46 p.m. Roberto Ramírez A.
02:31:12 p.m. 2013p.m.
02:32:38 02:34:05 p.m. 02:35:31 p.m. 02:36:58 p.m.
(8) Falla bifásica a tierra en LT 1020 (en S.E. Callalli)
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Apertura fase A Cierre fase A
Page 37
(9) Recierre monofásico exitoso en LT 1006 (en S.E. Tintaya)
(10) Recierre monofásico no exitoso en LT 1008 (en S.E. Tintaya)
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(11) Indisponibilidad de la unidad TGN4 de la CT Malacas(19.12.2010)
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1.2 ESTABILIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA
Page 40
La respuesta del sistema a una perturbación
involucra a muchos equipos. Por ejemplo:
y en las en la
tensiones velocidad del
en las rotor de las
barras máquinas
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Asimismo, las variaciones de
frecuencia y tensión afectarán a las
cargas del sistema de acuerdo a
sus características individuales.
Adicionalmente, las
protecciones de
equipos individuales
pueden responder a
Las variaciones de variaciones de
velocidad provocarán la frecuencia y tensión
acción de los del sistema.
gobernadores de las
turbinas.
Page 42
Entonces el problema es complejo!.
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El entendimiento de los problemas de estabilidad en
sistemas eléctricos de potencia se ve facilitado por una
clasificación en categorías, asociadas con:
• El sincronismo de los rotores.
(1)
(2)
• Los fenómenos de control y estabilización de la tensión.
(3)
• El comportamiento de la frecuencia del sistema.
Estabilidad
Estabilidad
de la
Angular
Frecuencia
Los tipos de estabilidad son:
Estabilidad de
Tensión
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Habilidad para permanecer
en un estado de equilibrio
Habilidad para
mantenerse en
sincronismo
Balance de
Balance Habilidad Habilidad
torques en
Generación para Balance de para
maquinas
– Carga mantener la potencia mantener las
frecuencia reactiva tensiones en
en el rango estado
normal estacionario
Pequeñas Grandes
perturbaciones perturbaciones
Corta Larga
duración duración
[1] IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms - Definitions and Classification of
Page 45 Power System Stability, IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS; VOL. 19; No 2, MAY,
2004.
Desde la publicación de [1], los sistemas eléctricos de potencia eléctrica
han experimentado “una mayor penetración de generación RER no
convencional (eólica y solar fotovoltaica) con interface de
convertidores, así como la operación de dispositivos FACTS,
baterías de almacenamiento de energía (BESS), líneas de HVDC y
molinos SAG y de bolas en el sector minero, con potencias cada vez
mayores”, etc.
ROTOR
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COMPONENTES DE TORQUE ELECTROMAGETICO
Después de una perturbación el torque electromagnético experimenta un
cambio, que se interpreta como:
Te = ks + KD w
Fortaleza del
Condiciones
La respuesta del sistema ante iniciales de
sistema de
transmisión
operación
pequeñas perturbaciones depende
de los siguientes factores
El tipo de Control
fundamentales de Excitación de
los generadores
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1.3.2 ESTABILIDAD TRANSITORIA
Condiciones Tipo de
iniciales de Perturbación
operación (falla)
La Estabilidad Transitoria
depende de: Ubicación de
la falla.
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El SEP es diseñado y operado de modo que sea estable
para un grupo seleccionado de contingencias, tales como
cortocircuitos, de diferentes tipos: monofásico a tierra,
bifásico a tierra ó trifásico, asumidos que ocurren en las
líneas de transmisión ó cerca de las barras.
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En la figura se ilustra el comportamiento del ángulo del rotor de
una máquina síncrona de simulaciones de estabilidad.
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En SEP grandes, la inestabilidad transitoria puede no siempre ocurrir
como “inestabilidad de primera oscilación”, la inestabilidad que produce
grandes excursiones del ángulo del rotor puede aparecer más allá de la
primera oscilación.
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L-2051 L-2053
L-2052 L-2054
Page 57
En la figura se ilustra el comportamiento de la potencia activa en la
línea L-2054 (Cotaruse-Socabaya) en el evento del 18.03.2007.
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Trigger
18/03/2007
01:55:10 p.m..406
P*/W
200
100
t/s
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
-100
-200
P*
V
200
100
t/s
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
-100
-200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t/s
-1
-2
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Durante un evento del 07 de Febrero del año 2003, los grupos G4,
G5 y G6 (C.H. Cañón del Pato) sufrieron fuertes fluctuaciones de
potencia. El primer cruce por cero indica la pérdida del sincronismo
80
MW
60
40
20
-20
-40
G4 G5 G6 T ie m po
-60
15:28:30 15:28:47 15:29:04 15:29:22 15:29:39 15:29:56
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1.4 ESTABILIDAD DE TENSION
Es la habilidad del SEP para mantener tensiones estacionarias
aceptables en todas las barras del sistema bajo condiciones normales
de operación y después de haber sido sometido a una perturbación.
Depende de la habilidad para mantener o recobrar el equilibrio entre la
potencia reactiva exigida por la carga y la potencia reactiva suministrada
desde el sistema de potencia.
Page 62
Y el comportamiento de la frecuencia en el mismo lapso de tiempo.
Page 63
1.5 ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA
Habilidad del SEP para mantener la frecuencia en los
rangos normales cuando esta sometido a:
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A las 18:20 horas del 18.03.2013, desconectaron simultáneamente las
líneas L-2051/L-2052 por fallas bifásicas, cuando se transmitía 435.6 MW
de Centro a Sur. La separación de los sistemas provocó sobrefrecuencia
en el Centro Norte y subfrecuencia en el Sur.
Page 66
Page 67
1.6 DINAMICAS EN SISTEMAS DE POTENCIA
Los cambios dinámicos en el SEP son provocados por: (1) cambios en
la demanda y (2) las perturbaciones.
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Las dinámicas se pueden agrupar en magnéticas,
electromagnéticas, electromecánicas y termodinámicas.
SURGIMIENTO
DEL PROCESO
TRANSITORIO
GRUPOS DE
PROCESOS
CALCULOS
TIPICOS
TIEMPOS DE
DURACION
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1.8 LIMITES DE TRANSMISION
LIMITE POR
LIMITE DE ESTABILIDAD ANGULAR
TRANSMISION
(MW)
LIMITE TERMICO
LDT
LIMITE POR
LDT
ESTABILIDAD
DE TENSION
LDT
HORAS
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1.9 ESTADOS DE OPERACION
Conexión de carga y
ESTADO
Generación NORMAL
EVENTO
EVENTO
Control
Preventivo
ESTADO DE ESTADO DE
RECUPERACION ALERTA
Control
Correctivo
EVENTO
Control
Correctivo
ESTADO DE
Resincronización EMERGENCIA
Page 77
ESTADO DE EMERGENCIA
Se refiere a la condición en la que, por haberse producido un evento o
perturbación en el sistema, la frecuencia y tensiones se apartan de los
valores normales y la dinámica que ha adquirido el sistema amenaza su
integridad, haciéndose necesario tomar medidas de emergencia tales
como rechazos de carga o desconexión de generación, significativos.
ESTADO DE RECUPERACION
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POTENCIA ACTIVA CENTRALES EÓLICAS - 10/10/2016
90.00
80.00
70.00
60.00
POTENCIA ACTIVA (MW)
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA
Page 80 80
POTENCIA ACTIVA CENTRALES SOLARES - 10/10/2016
35.00
30.00
25.00
POTENCIA ACTIVA (MW)
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
-5.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA
C.S. MAJES C.S. TACNA C.S. REPARTICION C.S. PANAMERICANA Y C.S. MOQUEGUA
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POTENCIA ACTIVA CENTRALES EÓLICAS - 11/01/2017
100.00
90.00
80.00
70.00
POTENCIAACTIVA (MW)
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA
UMBRAL TEMPORIZACIÓN
EQUIPO POTENCIA (MW)
(kV) (ms)
Molino 1 12 18,78 33
Molino 2 12 18,78 33
Molino 3 12 18,78 33
Molino 4 12 18,78 33
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(1)La ecuación del torque electromagnético de estado
estacionario en unidades relativas de un generador
síncrono de rotor cilíndrico esta dado por:
Linealizando alrededor de
un punto de operación:
(Calculada
en el punto de
(Denominado torque operación)
sincronizante)
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(3) En la ecuación diferencial del sistema mecánico:
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