04 Sintesis Grafica

AMPLIACIÓN DE DISEÑO Y ENSAYO DE MÁQUINAS
Dr. Higinio Rubio Alonso Máster en Ingeniería Industrial
SINTESIS GRÁFICA
Dr. Higinio Rubio Alonso
SÍNTESIS GRÁFICA
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SÍNTESIS GRÁFICA
SÍNTESIS GRÁFICA. Los métodos gráficos para la síntesis de mecanismos son muy
usados por su rapidez para obtener una solución y su fácil comprensión y, aunque son
más inexactos que los métodos algebraicos, su grado de precisión es adecuado para la
mayoría de situaciones.
GUIADO DE UN CUERPO. Métodos gráficos para guiar un eslabón de un mecanismo para que
un eslabón sea conducido en una secuencia de movimientos prescrito, alcanzando diferentes
posiciones establecidas.
GENERACIÓN DE TRAYECTORÍA. Un punto de un eslabón traza una trayectoria definida
respecto al marco fijo o de referencia. Si los puntos de la trayectoria están correlacionados con el
tiempo o posiciones del eslabón de entrada, esta tarea es denominada generación de trayectoria
con tiempos prescritos.
GENERACIÓN DE FUNCIÓN. Los movimientos de rotación o deslizamiento del eslabón de
entrada son correlacionados con los movimientos del eslabón de salida.
MÉTODO DE LA FIGURA SOBREPUESTA. Consiste en superponer gráficas de las trayectorias
de los eslabones de entrada y salida hasta encontrar una posición donde son coincidentes.
SÍNTESIS DE UN MECANISMO MANIVELA DESLIZADOR . Se determinan los movimientos de
un mecanismo manivela–biela-deslizador, para varias posiciones del deslizador, utilizando el
método de la inversión del mecanismo o el método de los polos..
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SÍNTESIS GRÁFICA
GUIADO DE UN CUERPO
► DOS PUNTOS DE PRECISIÓN
► TRES PUNTOS DE PRECISIÓN
GENERACIÓN DE TRAYECTORÍA
► TRES POSICIONES DE PRECISIÓN
► TRES POSICIONES CON TEMPORIZACIÓN ESTABLECIDA
► CUATRO POSICIONES
► CINCO PUNTOS DE PRECISIÓN
GENERACIÓN DE FUNCIÓN
► TRES PUNTOS DE PRECISIÓN
► CUATRO PUNTOS DE PRECISIÓN
► SÍNTESIS EMPLEANDO LA TÉCNICA DE LOS POLOS
METODO DE LA FIGURA SOBREPUESTA
SINTESIS DE UN MECANISMO MANIVELA DESLIZADOR
► SINTESIS DE DOS POSICIONES, POR EL METODO DE LOS POLOS
► SINTESIS DE TRES POSICIONES, POR EL METODO DE LOS POLOS
► SÍNTESIS DE DOS POSICIONES, POR INVERSION DEL MECANISMO
► SINTESIS DE TRES POSICIONES, POR INVERSION DEL MECANISMO 4
GUIADO DE UN CUERPO
Dr. Higinio Rubio Alonso DOS PUNTOS DE PRECISIÓN
DOS PUNTOS DE PRECISIÓN Para dos posiciones de guiado, se puede
establecer una rotación sobre un polo de rotación.
► El polo P12 se halla gráficamente por
medio de las normales a12 y b12,
que conectan los segmentos de las
posiciones que corresponden a los
puntos A y B.
► a12 y b12 son las líneas mediatrices
de los segmentos A1A2 y B1B2.
► Cualquier punto sobre la normal
como M, es un posible punto de
pivote, conjugado al punto A.
► El caso anterior se repite para el
punto B, para encontrar el punto Q.
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GUIADO DE UN CUERPO
Dr. Higinio Rubio Alonso DOS PUNTOS DE PRECISIÓN
Otro modo es empleando el polo de rotación como pivote fijo de un eslabón.
Se determina el polo de rotación, se trazan las líneas perpendiculares a E1E2 y F1F2, en
el punto de corte se ubica el apoyo fijo D.
Se traza una circunferencia con un radio dado, con centro en D, que corta las líneas
DE1 y DE2 para ubicar los puntos C1 y C2.
Sobre la prolongación de la línea C1C2 se ubica un punto A, éste será el apoyo fijo del
eslabón impulsor (1) de longitud igual a la mitad del segmento C1C2.
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GUIADO DE UN CUERPO
Dr. Higinio Rubio Alonso TRES PUNTOS DE PRECISIÓN
3 posiciones arbitrarias de un eslabón B1C1, B2C2 y B3C3, donde el eslabón BC
sería el acoplador de un mecanismo de cuatro eslabones.
La intersección de las líneas mediatrices b12, b23 determina la localización del
apoyo fijo del eslabón AB.
Se repite el proceso (con c12, c23) para encontrar el otro apoyo fijo D.
GUIADO DE UN CUERPO
3 posiciones de acoplador deseadas, E1F1, E2F2 y E3F3, con pivotes fijos
A y D predeterminados.
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GUIADO DE UN CUERPO
Posición de los apoyos fijos con respecto a la posición 2 del acoplador.
Ubicación de la posición relativa en el mecanismo inverso de los puntos
A y D con respecto a la posición 1 del acoplador.
GUIADO DE UN CUERPO
Posición de los apoyos fijos con respecto a la posición 3 del acoplador.
Ubicación de la posición relativa en el mecanismo inverso de los puntos
A y D con respecto a la posición 1 del acoplador.
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GUIADO DE UN CUERPO
Las tres posiciones del eslabón

AD en el mecanismo inverso.
Se determinan los polos de A y

D, trazando las mediatrices de
las tres posiciones del eslabón
AD, para situar los puntos B1 y
C1.
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GUIADO DE UN CUERPO
Mecanismo inverso.
Mecanismo original, incluyendo los puntos E y F en el acoplador.

El eslabón acoplador se obtiene uniendo B1C1, el eslabón 1 será B1A y
el eslabón 3 será C1D .
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Dr. Higinio Rubio Alonso TRES POSICIONES DE PRECISIÓN
Diseñar un mecanismo de cuatro eslabones donde un punto P del eslabón acoplador
debe pasar por tres posiciones seleccionadas, P1, P2, P3.
Las posiciones de los apoyos fijos (A y D) se pueden escoger libremente. También la
longitud de la manivela y la distancia entre los puntos B y P son arbitrarias.
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1. Tras los puntos de precisión P1, P2, P3, se selecciona la ubicación de los pivotes fijos (A y D).
2. Se escoge la longitud para la manivela. Se sitúa la primera posición del eslabón acoplador,
obteniendo el punto B1, estableciendo su longitud BP. Se traza la trayectoria del punto B (el
punto B gira alrededor de A).
3. Se obtienen los puntos B2 y B3, se traza un arco con centro en P2 y P3 y radio BP.
4. B, P y C son puntos del acoplador. La posición de C se halla fijando el acoplador en la posición 1.
5. La posiciones relativas de D (D2 y D3) se obtienen:
I. Se traza una circunferencia de la trayectoria del punto A en el mecanismo inverso: el punto
A gira alrededor del punto B1 del acoplador, que ahora es el eslabón fijo.
II. Se calcula el punto A2, trazando un arco con radio P2A (distancia entre los puntos A y P2),
y con centro en P1, hasta que se cruza con la circunferencia anterior.
III. Se dibuja un arco de radio AD y centro en A2.
IV. Se dibuja otro arco con centro en P1 de radio P2D.
V. El punto D2, se encuentra en la intersección de los dos arcos trazados en III y IV.
VI. La construcción de A3 y D3 se obtiene repitiendo los pasos de II a V.
6. Se trazan líneas mediatrices a D1D2 y D2D3. La intersección de estas dos líneas es el punto C1. El
mecanismo vendría determinado, en la posición 1, por AB1C1D siendo el acoplador B1C1P1.
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Un procedimiento alternativo para determinar la posición de los puntos
D2 y D3 del mecanismo inverso consiste en:
► Trazar el triángulo B2P2D y desplazarlo hasta que la línea B2P2
coincida con B1P1, el punto D indica la posición del punto D2 del
mecanismo inverso
► Trazar el triángulo B3P3D y desplácelo hasta que la línea B3P3
coincida con B1P1, el punto D indica el punto D3 del mecanismo
inverso.
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TRES POSICIONES DE PRECISIÓN
Dr. Higinio Rubio Alonso CON TEMPORIZACIÓN ESTABLECIDA
1. Se establece la posición del pivote A del eslabón de entrada relacionadas con
las posiciones del punto P (P1, P2 y P3).
2. Se dibujan las líneas P2A y P3A.
3. Se invierte el mecanismo, fijando el eslabón AB tomando como referencia la
primera posición del mecanismo: Se gira la línea P2A un ángulo θ12 en sentido
contrario del giro del eslabón AB, y a la línea P3A un ángulo θ13 en sentido
contrario sobre A, localizando los P2´ y P3´. Estos dos puntos son la 2ª y 3ª
posición del punto P en el mecanismo inverso.
4. En el mecanismo inverso, el punto P gira alrededor del punto B: determinados
los segmentos P1P2´ y P2´P3´, se halla la intersección de sus líneas mediatrices
p12 y p23 en el punto B1, 1ª posición de la manivela en el mecanismo inverso.
5. El resto de la construcción es idéntica a los pasos 2 al 6 procedimiento de
generación de trayectoria con tres puntos de precisión, descrito anteriormente.
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TRES POSICIONES DE PRECISIÓN
Dr. Higinio Rubio Alonso CON TEMPORIZACIÓN ESTABLECIDA
θ13
θ13
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CUATRO POSICIONES DE PRECISIÓN
Dr. Higinio Rubio Alonso MÉTODO 1
1. Realizar un mecanismo de cuatro barras donde un punto del acoplador P pase por las
posiciones arbitrarias seleccionadas P1, P2, P3 y P4 y el pivote fijo D.
2. Se escogen dos posiciones para hacerlas coincidentes en la inversión. Generalmente se
eligen las posiciones 1 y 4, el punto D es localizado como el polo P14. El polo es
localizado sobre la perpendicular a la bisecante de la línea P1P4. Esto determina el
ángulo ψ14, rotación sobre el eslabón seguidor desde la posición 1 a la 4.
3. Se selecciona la dirección para ubicar el otro apoyo fijo, línea AD, y se dibujan dos líneas
desde D a un ángulo ± ψ14/2. B1 y B4 son equidistantes a D.
4. Se establecen los puntos B1 y A. Esto determina la 1ª posición angular de la manivela, la
longitud de la manivela, la longitud del eslabón fijo y la distancia BP del acoplador.
5. Se localizan los puntos B2 y B3 sobre el arco con centro en A y radio AB1 y su
intersección con los arcos con radio P1B1 y con centros en P2 y P3, respectivamente.
6. Se localiza la posición relativa del punto D paras las posiciones 2 y 3 (D2 y D3) del
mecanismo inverso construyendo los triángulos semejantes ∆B1P1D2 = ∆B2P2D y
∆B1P1D3 = ∆B3P3D. El centro del círculo que contiene a los puntos D, D2 y D3 es el punto
C1. Esto establece la longitud del eslabón acoplador y del eslabón de salida.
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1. Realizar un mecanismo de cuatro barras donde un punto del acoplador P pase por las posiciones
arbitrarias seleccionadas P1, P2, P3 y P4 y el pivote fijo A.
2. Se localiza el punto C del acoplador sobre un polo correspondientes a dos posiciones del punto P
del acoplador. En el caso de las posiciones 1 y 4, se ubica a C sobre el polo P14. La inversión se
realiza alrededor de la 1ªposición, se ubica a C1 y C4 en este polo.
3. El triángulo del acoplador BCP es rígido luego los ángulos B1C1P1 y B4C4P4 son iguales.
4. Se localiza arbitrariamente el polo P14 sobre la perpendicular a la bisecante de la línea P1P4 y se
ubica en este punto a C1 y C4. El ángulo P1P14P4 será ψ14.
5. Se traza una línea desde C1 en una dirección arbitraria y se localiza el apoyo fijo A, donde la
distancia AC es arbitraria.
6. Se localizan los puntos B1 y B4 , de forma que B1C1B4 = ψ14 en magnitud y sentido y B1C1 = B4C1
y que la línea AC1 sea bisecante con el ángulo B1C1B4 .
7. Se traza la circunferencia de las trayectorias del punto B.
8. Se localiza B2 de forma que B2P2 = B1P1 y B3 tal que B3P3 = B1P1.
9. Se sitúan los puntos C2 y C3, con relaciones ∆B1P1C1 = ∆B2P2C2 = ∆B3P3C3 = ∆B4P4C4.
10.Se fija el apoyo D como el centro de la circunferencia que contiene a los puntos C1, C2 y C3.
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Dr. Higinio Rubio Alonso CINCO PUNTOS DE PRECISIÓN
1. En la generación de trayectoria con cinco puntos de precisión P1, P2, P3, P4 y P5, se
tienen infinitas soluciones. Para simplificar, se usa la técnica de reducción de puntos,
definiendo como apoyo fijo la intersección de la línea bisecante perpendicular a los
segmentos que unen a dos pares de puntos de los cinco puntos de precisión dados.
2. Se trazan las bisectrices p15 y p23 de las líneas que unen, respectivamente, a los
puntos P1 y P5, y a los puntos P2 y P3. Se halla el apoyo D como intersección de las
dos bisectrices p15 y p23. El punto D es simultáneamente el polo P15 de las posiciones
1 y 5 del acoplador y el polo P23 de las posiciones 2 y 3.
3. Se calculan los ángulos ψ15 (formado por las líneas DP1 y DP5) y ψ23 (formado por las
líneas DP2 y DP3).
4. Se trazan desde el apoyo D, las líneas DX0, DX1 y DX2 tal que el ángulo formado por
DX0 y DX1 sea ψ15/2 y el ángulo formado por DX0 y DX2 sea ψ23/2.
5. Se elige la distancia entre los puntos P y B del acoplador, trazando una línea desde P1
hasta que corte la línea X1 hallando así al punto B1. Con centro en P2 y la distancia
anterior P1B1, corte la línea X2 para ubicar el punto B2. Se ubica el apoyo A, como un
punto sobre la línea X0 y equidistante de los puntos B1 y B2.
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6. Se invierte el mecanismo, fijando el acoplador y tomando como referencia la primera
posición del mecanismo original. En el mecanismo inverso, se deben encontrar las
posiciones del punto D:
► La segunda y tercera posición del punto D son coincidentes, se traza el triángulo
B2P2D para encontrar la posición relativa del par D en la segunda posición del
mecanismo original. Se dibuja el triángulo B1P1D2, semejante al triángulo B2P2D,
ubicando así la segunda posición del punto D del mecanismo inverso.
► Para encontrar la cuarta posición del punto D en el mecanismo inverso, se traza
el triángulo B4P4D del mecanismo original, localizando el punto D4 utilizando el
triángulo B1P1D4, siendo este triángulo semejante al triángulo B4P4D.
7. En el mecanismo inverso, el punto D gira alrededor del punto C1 (donde C1 es el tercer
punto del acoplador): Se ubica el punto C1 como el centro de la circunferencia que
contiene a los puntos D, D2 y D4. Para esto, se trazan las líneas DD2 y D2D4 y se
encuentra C1 como la intersección de las líneas bisectrices perpendiculares.
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En la figura se presenta el mecanismo en las cinco configuraciones en
las que el punto P del acoplador pasa por la trayectoria preestablecida.
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Este procedimiento se basa en la técnica de inversión del mecanismo. Generalmente,
se toma como eslabón fijo, al eslabón conducido en la primera posición del mecanismo
Si un eslabón manivela AB describe un ángulo φ12 y provoca un movimiento del
eslabón de salida ϕ12 (posición B1 da C1 y posición B2 da C2).
Se toma como eslabón fijo al eslabón conducido en la 1ª posición del mecanismo. Se
invierte el mecanismo fijando al eslabón CD (girando el dispositivo de posición 1
AB1C1D un ángulo ϕ12, en sentido negativo) y ubicando los demás eslabones en las
mismas posiciones relativas.
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Se desea obtener la síntesis de un mecanismo donde eslabón de salida debe ocupar
tres posiciones especificadas correspondientes a tres posiciones del eslabón entrada.
Los ángulos del eslabón de entrada son φ1 (ángulo inicial), φ2 y φ3. Los ángulos del
eslabón de salida correspondiente son ϕ1 (desconocido), ϕ2 y ϕ3. Es necesario
determinar la longitud del eslabón de salida y su posición de partida ϕ1.
1. Se conoce la posición de los pivotes fijos A y D, así como la longitud del eslabón de
entrada.
2. Se disponen las tres posiciones del punto B del eslabón manivela de entrada: B1, B2 y
B3 (φ12 = φ2 – φ1 y φ23 = φ3 – φ2 ).
3. Se traza la línea B2D y se gira el ángulo ϕ12 (ϕ12 = ϕ2 – ϕ1) para hallar el punto B2´.
4. Se radica el punto B3´ trazando la línea B3D y se gira el ángulo ϕ13 (ϕ13 = ϕ3 – ϕ1).
5. Se trazan las mediatrices de las líneas B1´B2´ y B2´B3´ y la intersección de éstas
determina la posición del punto C1, definiendo la longitud del eslabón de salida D C1 y
su posición inicial.
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29
Dr. Higinio Rubio Alonso CUATRO PUNTOS DE PRECISIÓN
Cuando hay más de tres puntos se emplea la técnica de
reducción del punto haciendo simétrico el mecanismo
respecto con la línea de centros AD de forma que dos
puntos B, en el mecanismo inverso, sean coincidentes,
reduciéndose al problema de tres puntos de precisión.
Se presentan 4 configuraciones para la solución inicial:
Configuración 1.- La recta AD biseca tanto a φ12 como a
ϕ12 . Por tanto, si el elemento se hace girar, en el
mecanismo inverso, en sentido opuesto al movimiento de
las manecillas del reloj, desde la posición DC2, entonces
B1 y B2 serán coincidentes y se encontrarán en B1’ y la
inversión se basa en la posición DC1.
La línea DB3 gira describiendo el ángulo ϕ13, en torno al
punto D, en sentido contrario al horario, hasta llegar a B3’,
y DB4 describe el ángulo ϕ14 hasta llegar a B4’.
Configuración 2.- La recta AD biseca a φ23 y ϕ23.
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Dr. Higinio Rubio Alonso CUATRO PUNTOS DE PRECISIÓN
Cuando se usa la reducción de la posición del
punto, lo único es factible especificar es la longitud
del eslabón manivela. La distancia AD depende de
los valores φ y ϕ, cada inversión tiene un valor
diferente entre la distancia de los pivotes fijos.
Configuración 3.- La recta AD biseca a φ34 y ϕ34.
Configuración 4.- En este caso, se bisecan los

ángulos φ14 y ϕ14 . Se debe tener cuidado con las
rotaciones tanto en ángulo como en sentido de las
inversiones para cada caso.
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SÍNTESIS USANDO
Dr. Higinio Rubio Alonso LA TÉCNICA DE LOS POLOS
En este método se empleará la técnica de los polos para la síntesis de tres posiciones.
Los ángulos del eslabón de entrada entre las tres posiciones son φ12 y φ13 , siendo φ1 el
ángulo inicial. Los ángulos del eslabón de salida correspondiente son ϕ12 y ϕ13.
1. Se localiza la posición de los pivotes fijos A y D , y se elige una longitud arbitraria para
el eslabón de entrada AB, con un ángulo φ1 .
2. Se trazan las líneas Y1 y Y2 formando un ángulo ϕ12/2 y ϕ13/2 con la línea AD. Los
ángulos son medidos en sentido contrario a las manecillas del reloj.
3. Se trazan las líneas X1 y X2 formando un ángulo φ12/2 y φ13/2 con AD.
4. El polo P12 será el punto de intersección de las líneas X1 y Y1 y el polo P13 será el punto
de intersección de las líneas X2 y Y2.
5. Se dibuja una línea entre los puntos B1 y P12 y otra línea entre los puntos B1 y P13.
6. Desde P12 se traza, formando un ángulo(X3P12B1)=ángulo(AP12D) con P12B1, la línea X3.
7. Desde P13 se traza, formando un ángulo(X4P13B1)=ángulo(AP13D) con P13B1, la línea X4.
8. El punto C1 es el punto de intersección de las líneas X3 y X4.
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SÍNTESIS USANDO
Dr. Higinio Rubio Alonso LA TÉCNICA DE LOS POLOS
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MÉTODO
Dr. Higinio Rubio Alonso DE LA FIGURA SOBREPUESTA
Este método se usa cuando se desea emplear más de 4 puntos de precisión.
1. Sobre un papel se dibujan las posiciones del eslabón manivela, tras haber
seleccionado arbitrariamente (o ya vienen dadas) las longitudes de los
eslabones manivela y acoplador.
2. Sobre el papel anterior, se dibuja una familia de circunferencias con centro en
cada una de las posiciones extremas de la manivela y con radio igual a la
longitud del acoplador elegida arbitrariamente.
3. Sobre un segundo papel (es conveniente utilizar un papel transparente), se
trazan las diferentes posiciones angulares de salida y varios arcos (que
indicarían las diferentes longitudes posibles del eslabón de salida).
4. Se coloca la primera hoja y se mueve la segunda hoja hasta que una familia de
arcos sea coincidente con las posiciones respectivas del eslabón de salida. Así
se establecen las longitudes de los eslabones restantes: el fijo y el de salida.
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MÉTODO
Dr. Higinio Rubio Alonso DE LA FIGURA SOBREPUESTA
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SÍNTESIS DE MECANISMO MANIVELA-DESLIZADOR

SÍNTESIS DE DOS POSICIONES
Dr. Higinio Rubio Alonso POR EL MÉTODO DE LOS POLOS
Síntesis de mecanismo manivela–deslizador con excentricidad e para dos posiciones de
entrada θ12 (sentido de giro horario) y un desplazamiento de salida s12 en el deslizador.
1. Se dibujan dos líneas paralelas Q1 y Q2 separadas una distancia e. Se localiza el pivote
fijo A sobre Q2 . Se sitúa el punto D a una distancia AD = s12/2 , en dirección opuesta al
movimiento deseado del deslizador.
2. Se trazan dos líneas paralelas Y1 y Y2 que pasen por los puntos A y D y normales a Q2.
3. Se traza una línea K que forme un ángulo θ12/2 con la línea Y1 y pase por el punto A. El
ángulo θ12/2 se mide en sentido contrario al horario. La intersección de las líneas KA y
Y2D es polo P12.
4. Se dibuja una línea arbitraria ZB que, partiendo de P12 , corte la línea Q1 , resultando el
punto C1.
5. Se traza la línea ZA , desde el punto P12 , formando un ángulo θ12/2 con respecto a la
línea ZB en sentido contrario al horario.
6. Se selecciona un punto arbitrario B1 de la línea ZA. El segmento AB1 será la manivela
del mecanismo y el acoplador será B1C1.
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SÍNTESIS DE TRES POSICIONES
Mecanismo manivela–deslizador con excentricidad e para tres posiciones de entrada θ12
y θ13 (sentido de giro horario) y un desplazamiento de salida s12 y s13 en el deslizador.
1. Se trazan dos líneas paralelas Q1 y Q2 separadas una distancia e. Se localiza el pivote
fijo A sobre Q2 . Se dibuja la línea N, normal a la línea Q2 que pase por el apoyo A.
2. A partir de la línea N, se trazan dos línea paralelas p y q, p a una distancia AD = s12/2 y
q a una distancia AD’ = s13/2.
3. Se traza, pasando por el punto A, la línea L formando un ángulo θ12/2 con la línea N y la
línea M formando un ángulo θ13/2 con N. La línea L corta con la línea p , en el polo P12 y
la línea M corta con la línea q , en el polo P13 .
4. Se sitúa arbitrariamente el punto C1 en la línea C1 y se unen los puntos P12 y C1 y los
puntos P13 y C1 .
5. Se traza la línea ZB , desde el punto P12 , formando un ángulo θ12/2 con respecto a la
línea P12C1 en sentido contrario al horario.
6. Se traza la línea ZA , desde el punto P13 , formando un ángulo θ13/2 con respecto a la
línea P13C1 en sentido contrario al horario.
7. Se obtiene el punto B1 como la intersección de las líneas ZA y ZB. 38
39

Comprobación que en el mecanismo manivela–deslizador con excentricidad e,
para las tres posiciones de entrada θ12 y θ13 elegidas (y sentido de giro horario),
se generan los desplazamientos deseados en el deslizador de salida s12 y s13 .
40
Dr. Higinio Rubio Alonso POR EL MÉTODO DE LA INVERSIÓN
Usando el mecanismo manivela–deslizador invertido (haciendo fija la manivela
del mecanismo original), se desea obtener un desplazamiento s12, a lo largo del
eslabón 1, mientras ella gira alrededor de A un ángulo θ12 y el eslabón 2 gira
alrededor de B1.
1. Se trazan dos líneas Q1 y Q2 separadas una distancia e. Se sitúa arbitrariamente
el punto A (pivote fijo de la manivela) sobre la línea Q1.
2. Se localiza arbitrariamente el punto C1 sobre la línea Q2. Después se sitúa C2,
también sobre la línea Q2 , a una distancia s12 de C1.
3. Se traza la línea AC2 y se gira, respecto al punto A, un ángulo θ12. El otro
extremo de la línea AC2 girada será el punto C’2 . Es decir, se ha realizado la
inversión del mecanismo sobre la posición B1.
4. Se dibuja la línea C1C’2, se traza la línea bisecante de la misma y se escoge un
punto arbitrario B1 que determinará las longitudes de los eslabones manivela y
acoplador.
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42
1. Se trazan dos líneas Q1 y Q2 separadas una distancia e. Se sitúa
arbitrariamente el punto A (pivote fijo de la manivela) sobre la línea Q1.
2. Se selecciona arbitrariamente el punto C1 sobre la línea Q1.
3. Se localiza el punto C2, también sobre la línea Q1, a una distancia s12
de C1 y el punto C3 a una distancia s13 de C1.
4. Se traza la línea AC2 y se gira, respecto al punto A, un ángulo –θ12. El
otro extremo de la línea AC2 girada será el punto C’2 . Similarmente, se
traza la línea AC3 y se gira, respecto a A, un ángulo –θ13. El otro
extremo de AC3 girada será el punto C’3 .
5. Se dibujan la líneas C1C’2 y C1C’3 y se trazan las línea bisectrices de
ambas, cuya intersección determina el punto B1 que establecerá las
longitudes de los eslabones manivela AB1 y acoplador B1C1 .
43

44

04 Sintesis Grafica

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AMPLIACIÓN DE DISEÑO Y ENSAYO DE MÁQUINAS

Dr. Higinio Rubio Alonso Máster en Ingeniería Industrial

Dr. Higinio Rubio Alonso

Las tres posiciones del eslabón

Se determinan los polos de A y

Mecanismo original, incluyendo los puntos E y F en el acoplador.

Configuración 3.- La recta AD biseca a φ34 y ϕ34.

Configuración 4.- En este caso, se bisecan los

SÍNTESIS DE MECANISMO MANIVELA-DESLIZADOR

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