UTN FRH – ING.

AERONÁUTICA – MECÁNICA – EXAMEN FINAL 29-07-2021

APELLIDO Y NOMBRE:___________________________________LEGAJO:___________________

PUNTO 1: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS

𝑘̌1 El esquema indicado en la figura consiste de un eje vertical
ABC sustentado en los puntos A y C por vínculos de quinta y
𝐶
𝐸 cuarta especie respectivamente, que gira con velocidad angular
𝜑
𝑚 𝑎 constante ω, al cual se encuentran rígidamente unidas las
𝐿 𝑗̌1 barras DB y BE, en cuyos extremos se encuentran dos masas
𝑜1 ≡ puntuales iguales.
𝐷B Considerando despreciable las masas de las barras y adoptando
𝐿
𝑖̌1 𝑎 el sistema de referencia indicado en la figura, determine:
𝑚
a) Las reacciones en los apoyos debidas a la variación de
𝐴 la cantidad de movimiento.
b) Las reacciones en los apoyos debidas a la variación del
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒.
momento cinético.
c) La energía cinética del sistema.
PUNTO 2: CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
El mecanismo indicado en la figura consiste de un conjunto de barras rígido ABCD con un disco de radio
R articulado en el punto D, sustentado en los puntos A y C por apoyos de quinta y cuarta especie
respectivamente. El conjunto de barras gira alrededor del eje ABC con velocidad angular 𝜔1 constante,
mientras que el disco rueda sin resbalar sobre el plano horizontal cuya normal coincide con la dirección
del eje ABC.

Adoptando un sistema de referencia móvil con origen O1≡D, eje 𝑖̌1 solidario a BD y 𝑘̌1 paralelo a AC,
determine:

a) Estado de movimiento del disco.

b) Estado de velocidades y aceleraciones del disco.
c) Un punto del eje central con características en D.

C
C

P L1 R
B D
𝑘̌1 𝑗̌1 B
O1≡
P
𝑖̌1 L1
A D
A L2
𝜔1 = 𝑐𝑡𝑒. E
Condiciones de borde 𝜔
̅1

𝑗̌1 𝑖̌1
𝑡0 = 0 ; 𝐵𝐷 ≡ 𝑖̌ ; ( 𝑃 − 𝐷)//𝑗̌
𝑗̌ O1≡ D
𝜑2 = 0
𝜑1
𝐴≡𝐵≡𝐶
𝑖̌
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PUNTO 3: DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

𝑘̌1 𝐸 El esquema indicado en la figura consiste de un eje vertical
ABC sustentado en los puntos A y C por vínculos de quinta y
𝐶
cuarta especie respectivamente, que gira con velocidad
3𝑎 angular constante ω, al cual se encuentran rígidamente
𝑂1 ≡B 𝑖̌1 soldadas dos chapas triangulares de igual masa.
Considerando despreciable la masa de la barra y adoptando el
sistema de referencia indicado en la figura, determine:
3𝑎 a) Las reacciones en los apoyos debidas a la variación de
la cantidad de movimiento.
𝐴 b) Las reacciones en los apoyos debidas a la variación
del momento cinético.
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒.
3𝑎 3𝑎

EJERCICIO Nº4: DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL

Una partícula de masa m se deja caer desde una altura H en un medio viscoso que ofrece una
resistencia proporcional a la primera potencia de la velocidad. Suponiendo conocido el coeficiente C
que caracteriza al fluido en el cual evoluciona la partícula, determine:

a) Ecuaciones diferenciales del movimiento.

b) Ecuaciones horarias del movimiento.
c) Velocidad límite.