DINAMICA (RH-343)

MECANICA VECTORIAL PARA INGENIERIA

TEORIA Y EJERCICIOS

PRESENTADO POR:
ANGEL YIMMY URBANO MARTINEZ
Docente de asignatura
© AYACUCHO – PERU, 2020.
E-mail: angel.urbano@unsch.edu.pe
Celular: 966035552

PRIMERA SEMANA ACADEMICA

UND. I: CINEMATICA DE PARTICULA

1.1 INTRODUCCION
1.2 CANTIDADES CINEMATICAS
 UNIDAD I: CINEMATICA DE PARTICULA
1.1: INTRODUCCION
Primera semana académica

1.1. INTRODUCCION A LA DINAMICA

1.1.1 DEFINICION Y RAMAS DE LA DINAMICA

La dinámica, es la rama de la física, especialmente de la mecánica, que
estudia el análisis de los cuerpos en movimiento empleando los
principios establecidos por Newton y Euler.

LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

𝑑𝑣
1° LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA: Σ𝐅 = 0 ⟺ =0
𝑑𝑡
2° LEY DE NEWTON O LEY
FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA: Σ𝐅 = 𝑚𝑎

3° LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE

ACCION Y REACCION 𝐅12 = −𝐅21
Isaac Newton
(1642-1727)

 Estática
Mecánica clásica:  Cinemática
 Dinámica
 Cinética
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1.1: INTRODUCCION

PRINCIPIOS BASICOS DE EULER

𝑑
1° CANTIDAD DE MOVIMIENTO: 𝐅 = (𝑚𝑣)
𝑑𝑡
2° MOMENTO DE LA CANTIDAD DE 𝑑
MOVIMIENTO: 𝐌 = (𝐇𝑔 )
𝑑𝑡
Leonhard Euler
(1642-1783)

Clasificación a partir de la aplicación:

La mecánica se clasifica en: mecánica celeste, mecánica del medio
continuo y mecánica del cuerpo rígido.
a). La cinemática
Es el estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
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1.1: INTRODUCCION

b). La cinética,
Es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.

c). Partícula,
Relacionado al cuerpo sin tomar en cuenta
el tamaño.

d) Mecánica del Medio Continuo

Es una rama de la mecánica que propone un modelo unificado
para la mecánica de sólidos deformables, rígidos y fluidos.

Modelo Ecuaciones constitutivas

matemático limite infinitesimal
Leyes de conservación.

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1.1: INTRODUCCION

1.1.2 UNIDADES FISICAS

Magnitud unidad Símbolo Magnitud unidad símbolo

Distancia metro (m) x Presión Pascal (Pa) Fp
Masa kilogramo (kg) m Int. Corriente Amperio (A) i
Tiempo segundo (s) t Temperatura Kelvin (°K) T
Fuerza Newton (N) F Trabajo Joule (J) W
Energía Joule (J) E

1.1.3 CALCULO VECTORIAL

Vectores:
Es un ente matemático como la recta o el plano. Un vector se
representa mediante un segmento de recta, orientado dentro del
espacio euclidiano tridimensional.
Un vector fijo del plano es un segmento
orientado, en el que hay que distinguir tres
características:

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1.1: INTRODUCCION

 Módulo: la longitud del segmento

expresado en términos de un valor
numérico y una unidad.

 Dirección: el ángulo del vector con

V
respecto al eje x.
 Sentido: la orientación del
segmento, del origen al extremo
del vector. Puede ser (+ ó -).

Módulo : 𝑟Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2
𝑦
Dirección :𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑥

Sentido : OP

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 UNIDAD I: CINEMATICA DE PARTICULA
1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

1.2. CANTIDADES CINEMATICAS

Es la descripción cinemática de una partícula:

Magnitud Física Notación Dimensión Unidad (SI) Tipo de magnitud

Vectorial /
POSICION x, r L M
fundamental
Vectorial /
DESPLAZAMIENTO ∆x, ∆r L M
fundamental
Vectorial /
VELOCIDAD v L/T m/s
derivada
Vectorial /
ACELERACION a L/T2 m/s2
derivada
Escalar /
TIEMPO t T s
fundamental

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

1.2.1 POSICION

En una dimensión:
P = partícula
𝑥 = 𝑠 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 (𝑚)
𝑟Ԧ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑟(𝑡)

𝑟Ԧ = ±𝑥Ԧ𝑖 = 𝑥(±Ԧ𝑖)
………(1.01)
𝑟Ԧ = ±𝑦Ԧ𝑗 = 𝑦(±Ԧ𝑗)

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

En dos dimensiones: En tres dimensiones:

𝒓 = 𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚Ԧ𝒋 𝑚 𝒓 = 𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚Ԧ𝒋 + 𝒛𝒌 𝑚

………(1.02) ………(1.03)
𝑟Ԧ = (𝑥, 𝑦) 𝑟Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

1.2.2 DESPLAZAMIENTO
∆x = Es el cambio en
En una dimensión: la posición, llamado
y desplazamiento o
(t) (t+∆t) también (∆s).
P P’
x
0 𝑥0 ∆𝑥
∆𝒙 = ∆𝒔 = 𝒙𝒇 − 𝒙0
𝑥𝑓 ………(1.04)

En dos dimensiones:
∆𝑟Ԧ = ±∆𝑥Ԧ𝑖

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ0

………(1.05)
∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡0

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

1.2.3 VELOCIDAD
Si la partícula recorre una distancia ∆x durante
a) Velocidad media: el intervalo ∆t, su velocidad promedio durante
este intervalo es:
∆𝒙 ∆𝑥
𝒗𝒎 = 𝑣𝑚𝑥 =
∆𝒕 ∆𝑡
………(1.06) 𝑣Ԧ𝑚 = 𝑣𝑚𝑥 , 𝑣𝑚𝑦
∆𝑟Ԧ ∆𝑦
𝑣Ԧ𝑚 = 𝑣𝑚𝑦 =
∆𝑡 ∆𝑡
La velocidad de la partícula en el instante t
b) Velocidad instantánea:
se obtiene de la velocidad promedio al elegir
el ∆t y ∆x cada vez más corto.

∆𝑥 𝒅𝒙
𝑣 = lim 𝑣= ………(1.07)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝒅𝒕

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

En dos y tres dimensiones:

La velocidad instantánea es la razón
de cambio de posición en la unidad
de tiempo, es decir:

𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑚 Τ𝑠 ………(1.08)
𝑑𝑡

𝑑 𝑟Ԧ 𝑑(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣Ԧ = = = , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
La rapidez es una magnitud escalar 𝒅𝒓
𝒗= = 𝒗𝒙 𝒊Ԧ + 𝒗𝒚 𝒋Ԧ + 𝒗𝒛 𝒌 ………(1.09)
que relaciona la distancia recorrida 𝒅𝒕
con el tiempo. 𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )

La velocidad es una magnitud vectorial Módulo de la velocidad:

que relaciona el cambio de posición (o
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 𝑚Τ𝑠 ………(1.10)
desplazamiento) con el tiempo.
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 UNIDAD I: CINEMATICA DE PARTICULA
1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

1.2.4 ACELERACION
Es el cambio de la velocidad en cada segundo, es
a) Aceleración media:
decir es el cociente de ∆v y ∆t:

Unidimensional:

∆𝒗 𝑚 Τ𝑠
𝒂𝒎 = ………(1.11)
∆𝒕 𝑠

Bidimensional:
b) Aceleración instantánea: ∆𝑣Ԧ 𝑚 Τ𝑠
𝑎Ԧ 𝑚 = ………(1.12)
𝑠
Es la razón de cambio de la velocidad en ∆𝑡
el tiempo, es decir:

∆𝑣 𝒅𝒗 𝑑 2 𝑥
𝑎 = lim 𝒂= = ………(1.13)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝒅𝒕 𝑑𝑡 2

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1.2: CANTIDADES CINEMATICAS

𝑑𝑣𝑥
Unidimensional: 𝑎𝑥 = 𝑚 Τ𝑠 2
𝑑𝑡
Bidimensional:
𝑑𝑣Ԧ 𝑑𝑣Ԧ 𝑑(𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ൯ 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
𝑎Ԧ = 𝑚 Τ𝑠 2 𝑎Ԧ = = = , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝒗
𝒂= = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘 𝑎Ԧ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) ………(1.14)
𝒅𝒕
Módulo de la aceleración:
Despejando la ecuación (1.07) y (1.13)
𝑎= 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2 𝑚 Τ𝑠 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣= → 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑣 Igualando las ecuaciones
También
𝑑𝑣 𝑑𝑣 se tiene:
𝑎𝑥 = 𝑣ሶ𝑥 = 𝑥ሷ 𝑎= → 𝑑𝑡 =
𝑑𝑡 𝑎
𝑎𝑦 = 𝑣ሶ𝑦 = 𝑦ሷ ………(1.15)
𝒗𝒅𝒗 𝒂𝒅𝒙 = 𝒗𝒅𝒗 ………(1.16)
𝑎𝑧 = 𝑣ሶ𝑧 = 𝑧ሷ 𝒂=
𝒅𝒙
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