Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica

Y Eléctrica
Unidad Azcapotzalco

Tarea:

Guía Examen 1er Parcial

Mecanismos

Prof.: Ingeniero Santos Caballero Manuel Galileo

Alumno: Ceron Medina Antonio Aaron

Grupo: 7MM1
1

Horizontales.

1. Parte de la meeánica que estudia el movimiento de tas partículas y de los

cuerpos, sin considerar las causas que lo producen.
2. Tiempo necesario para que un mecanismo realiee un ciclo completo.
3. Fase de crítica, donde el mecanismo se detiene de manera instantánea o
permanente.
4. Par cinemátieo que solo permite elmovimiento de traslaeión
5. Eslabén con movimiento de rotacién alrededor de un punto fijo, generalmente
da vueltas completas.
6. Condición de los pares cinemáticos, que los obliga a siempre estar en
contacto.
7. Par cinemático que permite desarrollar dos movimientos (traslación y
rotaeión)simultáneos sobre elmismo eje entre dos eslabones.
8. Condición de los pares cinemáticoe, la cual no obliga a los eslabones a estar
en contacto.
Verticales.

1. Cuerpo generalrnente plano, de cualquier forma, que tiene dos o más puntos

,. É:ffii]H,'"J""1§,::''§§';s (rrgidos y/o derorm"u,"rl que están

interconectados de tal manera que existe movimiento relativo entre ellos y
quc por lo menss uno de estos cuerpo debe estar fijo.
3. Llnea, recta o curva que describe un punto de un eslabón al moverse el
mecanismo.
4. Par cinemático que permite rotaciones en los tres ejes.
5. Es la pieza, elemento o cuerpo que conformaR un mecanismo.
6. Eslabén que genera en un extremo una trayectoria eircular y en elotro una
llnea reeta, generalmente es una bana.
 ivl A A} t U 'E L A
E 5
c T
tT L 4 g A M I E N T o
a
P € n ^J
t

t
¡loltl I

C € R 0. A o §
,p t M R t\
I e o
tL I

o ft
A
Y
,s 0
b It € L \ c o I D A L
1 e E A
L T t c
A o A A
'/) f3 I e L T o
o I
C L ,..1 A T I C ,t
^J
2

Horizontales
1. Par cinemático, donde la conexión se realiza a través de líneas o puntos de
contacto.
2. Par cinemático, donde Ia conexión se realiza a través de superficies.
3. Par cinemático que ocurre entre dos superficies planas de contacto y permite
traslaciones entre el plano y una rotación sobre un eje perpendicular a dichas
superficies.
4- Placa circular o aro, con movimiento de rotación, generalmente da vueltas
completas.
5. Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerzas desde una
fuente de energía inicial hasta un punto final.
6. Secuencia continúa de todas las posiciones que puede tomar un mecanismo
al moverse, partiendo de una posición inicial y terrninando en la misma
posición.
7. Cuerpo que desliza respecto a otro, llamado guía.
8. Par cinemático que Bermíte tanto la rotación de un eslabén respecto a otro
sobre un eje, como la traslación entre los dos eslabones, sin que exista la
dependencia entre los movimientos.
Verticales
1. Eslabón que conecla a un mecanismo con otro o a uR eslabón eon otro, pcro
que t¡ene movimiento plano general.
2. Barra o placa con movimiento de rotación respecto a un apoyo fijo que tiene
movimiento oscilatorio, en la mayoría de los casos no da ni una vuelta
completa.
3. Lugar donde están conectados dos o más eslabones de un mecanismo,
también llamada sonexión, acoplamiento o par einemático.
4. Par cinemático que sélo permite el movimiento de rotación de un eslabón
respecto a otro.
5. Eslabón de forma alargada, generalmente en sus extremos se conecta con
otros eslabones.
6. Eslabón que no tiene movimiento y que tiene conexiones con otros
eslabones, mediante puntos o líneas.
 rt
§
1g
L
É A
U o L A N T C,
o r iF
'C I § o I ,! F elL I o c.
¡) u r/ I
T T o
€ *
e
,c o ¿ 0 e 0 e E A
o
t9
'A 0 a ¿ a,J A
É A
A Y E
r( L I ¡, b R I c 0
G o A
P L A ú o
L
n
ti
r5 o 0 é, a I oe
0
Guía para el ler examen parcial de mecanismos

Determinar la movilidad de cada uno de los siquientes mecanismos aplicados

nr=Jtn-t) lJ,ir\ j )r-

trr¡:3t.r-r)-.rf /l -- o
hA: q- 8

3 f¿uslutql I 1 fr rrolqtrC§
v,vl :3(o-t) lz,l , - )z
rr1. .ltq-t) - 2(ql -o
fQ'9- g

Yn= I
$ ¡gvsisTGt .t 1 p ri¡ rnqtr c-c

hr): 3L"-') -Jr (zl -)z

zlq} - c

'1 r<uollrtql

hl) = 2), ')z

B
Y^r1 : 3('{-¡l - Z(q) - O
flr'l: q - I

fi-1
 l-lt
3Jz

- --¡t 3( lt- i l -1

7
rn
il
lLrelrcteL- i--Ii
-lE-= 3(n't) -iZ}i, :.1e i

4 rcvc tuTcnl i

--_j_-+-

rn3 3(n-tl - 21, - lz

l
l

t _i-
-\l ! I
I

__+-

§l<vn¿x
IJ¡
3)z
'rf):3(n:t)-J¡(z) J¿

rr4: )(É- ¡l*3tz} *o

rt'l : ¡> - tq

6 rc¡oAclq 1-{ Pnrrrn}rcq

¡o' TLorLl - zJ, - Jz

3-:(o - t) - ZJ, :)y

}tq-\\:2("{\-o
vYJ: q -B

t{ ¡rrotvtg!,

Brf;r.iY)4A
 rJr
l¿z

rD: 3(n-t) - z.t, -.lz

Transportadol del homo Actuador liml

de microondas
f ea¡

§l<vlt¡x
lJi
))t

na: bLu- t \_- zGJ:, Z

rYt: q'G*L

!-1 i
't
,l

_nt_.1{lo- tI: Z ( r¿l- q

Y\= 21 - 24

on._ 3{_3__d Z_(_UI -O

Jrts

!o " 2t) "?L

Q r<vofe1§t .l
2 gr¡rrrcrt (§J - _: I
I

k:<ylr¡x
 -. b(6- r) - 2G

va{

Lf'l:
il:l
ii

§r<yrr¡x
 ÉJ r
- 3J¿
v11: 3(q-\) - 2),- Jz

tnrr - 3 ( n-.-! I t?l-r-: üa

.rll

rl
n
_. hn= lZ- ts:_3_:____

ct,.rct..¡tr(rf \ fur'rrqat,ss ¿r{}

t3 c,l.ndncs, L6,f\ r¡-'t go.r soOc",orfO)
-

--nry, 3(n-:l\ + 2)- t

.,vr, 3(B_-!l- e!§1_ o

-f

ffir<vun
 r\r
i--- '\.r'*\
- '

§r<yn¡n
 á)i
@tz

rn= 3{6*ri- 2C?) O

hr\= lS
---r-
- ,+l
l

Irnz g - B

:{\ - 2L,-:-)z ,
_ _ r^ñ" il6:LI' 2(L\-1.

M= l,S tL

6 rr .¡o [.rtql
-l t"re\rcor§cr\ Lql
+n= 3(rr. lJ - Zj, - Jz
-

Ss¡<vH¿n