Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Lab. de ingeniería de control

Practica 6
Leonardo Byron Corpus Rodriguez
1656255
Hora: M6 sábados Brigada: 613
Semestre Febrero-Junio 2021

Catedrático M. C. Antonio Rodriguez García

Cd. Universitaria, mes abril de 2021

 Objetivo

Hacer uso de los comandos de Scilab y XCOS para obtener la gráfica en el tiempo
de sistemas de segundo orden

Planteamiento

La práctica constara de las características de respuesta transitoria tales como

tiempo de subida, tiempo pico, máximo sobre impulso, tiempo de asentamiento y
error en estado estacionario se pueden determinar a partir de la respuesta a un
cambio en su entrada

Metodología

Para empezar se necesita abrir el XCOS a partir de Scilab, para esto se puede
seleccionar el botón XCOS o usar el comando

Después se abrirá la siguiente ventana en la cual se seleccionara blank model y de

ahí se empezara a trabajar.

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 Diseño

En esta práctica se graficara tanto en Scilab como en Xcos. Con esto podremos
observar la diferencia de las gráficas que nos presentar cada software por separado.

Se empezara el modelo seleccionado los bloques necesarios de la librería,

buscándolos por categoría y subcategoría para después ponerlos en el modelo en
blanco

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El diseño final es el siguiente

Procedimientos y Resultados

Usando el Scilab

1.- Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 3.5 seg a una entrada escalón unitario
para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro
graficas juntas y compárelas.

G1 = 49 G2 = 25 G3 = 49 G4 = 36
𝑠2+14𝑠+49 𝑠2+25 𝑠2+5.6𝑠+49 𝑠2+24𝑠+36

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Las cuatro graficas juntas son las siguientes

2.- Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada
sistema y diga a partir de sus raíces a qué tipo de respuesta corresponde.

a. Respuesta sobre amortiguada

b. Respuesta críticamente amortiguada
c. Respuesta sub amortiguada
d. Respuesta sin amortiguamiento

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  Raíces 1  b. críticamente amortiguado
 Raíces 2  d. sin amortiguamiento
 Raíces 3  c. Sub amortiguado
 Raíces 4  a. Sobre amortiguado

3.- Diga cual sistema tiene respuesta sub amortiguada (oscilatoria) y determine de
la gráfica el máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, tiempo asentamiento ts y
tiempo de crecimiento tf.

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%Mp= (1.25-1)/1=25%
Tp=.49
Ts=.95
Tf=0.144

Utilizando XCOS
4. Modele el siguiente sistema en el XCOS

Grafique la respuesta en el tiempo ara una entrada de escalón de magnitud 1.4 que
inicie en el tiempo 0 y con un tiempo de simulación d 1.5 s, obtenga de la gráfica el
tiempo pico, el tiempo de estabilización ts, el tiempo de levantamiento tf, el máximo
sobrepaso Mp% y la magnitud en la cual se estabiliza

Magnitud que se estabiliza = 1.4

Tp=0.25s
Ts=0.6s

%Mp=(1.75-1.4)/1.4=25%

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 Conclusiones

A mi parecer es mucho más fácil poder realizar las gracias en XCOS que en Scilab
debido a que es más grafico el método de diseñar todas las funciones de
transferencia en XCOS que en Scilab.

Bibliografía
https://www.scilab.com