DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN PARA EL SEGUIDOR Clasificación de las levas atendiendo a la forma de estas. a) De rotación o de disco. d) Espacial glóbica. b) De translación o de cuña. e) Espacial frontal esférica. c) Espacial cilíndrica. f) Espacial frontal cilíndrica. Un seguidor es una arreglo similar al de los eslabones y estos por su peso pueden mantener el contacto con el plomo Clasificación de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador. a, g) Palpador de rodillo. d) P. de cara plana inclinado. b, j) Palpador puntual. e) P. de cara curva simétrico. c, h) P. plano o de cara plana recto. f, i) P. de cara curva asimétrico. Movimiento pre escrito del seguidor Una característica única de las levas es que pueden impartir un movimiento muy distintivo al seguidor. Por supuesto, este movimiento del seguidor depende la tarea requerida y puede ser pre escrito a detalle. Una vez se determina el movimiento deseado para el seguidor solo es cuestión de manufacturar una leva que permita efectuar dicho movimiento. Diagrama de desplazamiento El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)“ representa, en el caso más general, la posición del seguidor respecto de la posición de la leva DERIVADAS DE LA FUNCION DEL DEZPLAZAMIENTO VELOCIDAD Y ACELERACION RESPECTO AL ANGULO RESPECTO AL TIEMPO
RELACION Estudio comparativo de los distintos movimientos