Geometría, Cinemática y Dinámica de Los Engranajes

Guía
de estudio.

Geometría, cinemática y dinámica

de los engranajes.
INDICE GENERAL DE PAAAGRAFOS
CAPITULO I.
Generalidades de las transmisiones por engranajes.
I.l.- Relaci6n de transmisi6n

I.2.- Superficies primitivas.
1.2.A.- Los ejes x 1 y x2, son paralelos y las velocidades angulares de distinto
sentido.
1.2.B.- Los ejes x 1 y x2, son paralelos y las velocidades angulares del mismo
sentido.
1.2. C.- Los ejes x 1 y x2 son concurrentes en un punta.
1.2.D.- Los ejes x 1 y x2 se cruzan y estan en pianos paralelos diferentes.
I.3.- No constancia de la relaci6n de transmisi6n i.
I.4.- Clasificaci6n general de engranajes.
I.5.- Aplicaciones de los engranajes en las construcciones de reductores de velocidad.
1.5.A.- Cajas de engranajes de ejes paralelos.
1.5.B.- Cajas de engranajes de ejes concurrentes.
1.5.C.- Cajas de engranajes de ejes paralelos combinadas con engranajes de
ejes concurrentes.
1.5.D.- Cajas de engranajes de ejes cruzados de pianos paralelos distintos.
1.5E.- Cajas de engranqjes de ejes paralelos combinadas con engranajes de ejes
cruzados no coplanares.
1.5.F.- Cajas reductoras con tren planetaria hipo cicloidal de engranajes
cilindricos.
I.6.- Ley fundamental del engrane.
I. 6.A.- Introducci6n.
I. 6.B.- Consideraciones geometricas impuestas par la Ley Fundamental del
Engrane.
I. 6. C- Perfiles conjugados utilizados en el tallado de dientes de engranes.
I. 6. C.1.- Propiedades geometricas y cinematicas de la curva evolvente.
I. 6. C.2.- Acciones reciprocas entre dos curvas evolventes.
I.7.- Velocidad de deslizamiento entre dientes.
I.8.- Materiales utilizados para la construcci6n de engranes.
I. B.A.- Aceros.
1.8.B.- Hierro fundido.
I. 8. C.- Hierro dzictil o fimdici6n gris nodular.
I. B.D.- Materiales no ferrosos.
CAPITULO II.
Engranajes para ejes paralelos.
II.l.- Elementos geometricos. Definiciones.

II.2.- Paso del dentado. Sistema metrico o aleman y sistema ingles.
11.2.A.- Equivalencia entre el Modulo y el Diametral Pitch
II.3.- Relaci6n de transmisi6n en funci6n de los diametros primitivos y del nt1mero de
dientes.
II.4.- Elementos de la cinematica del engrane.
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II4.A.- Recta de presion.
11.4.B.- Angulo de Presion a.
II. 4. C.- Linea de Engrane.
IJ.4.D.- Flanco Activo.
II. 4.E.- A reo de Engrane y duracion del engrane.
IJ.4.F.- Figura resumen de la geometria del engrane.
II.5.- Perfiles normalizados usuales.
IJ.5.A.-Sistema de Jvfodulo o Modular.
IJ.5.B.- Sistema Diametral Pitch.
II.6.- 1nterferencia en engranajes a evolvente.
II.7.- Perfiles Corregidos.
11.8.- Ruedas cilindricas con dientes inclinados.
11.9.- Ruedas cilindricas con dientes helicoidales.
IJ.9.A.- Helicoide desarrollable.
IJ.9.B.- Caracteristicas del engrane.
II. 9. C.- Duracion del engrane en engranajes con dentado helicoidal.
11.9.D.- Proporciones de los dientes.
II. I 0.- Acciones reciprocas entre ruedas dentadas y reacciones de apoyo.
IJ.1 O.A.- Acetones recfprocas entre ruedas dentadas.
IJ.1 O.B.- Reacciones de los apoyos.
11.11.- Disefio y verificaci6n de engranajes cilindricos.
11.11.A.- Criteria de resistencia o fall a par fatiga a la flexion.
IJ.11.A.1.- Tension de flexion.
IJ.11.A.2.- Determinacion del grada de seguridad en fatiga par flexion.
IJ.11.B.- Criteria de durabilidad o fall a par fatiga superficial.
11.11.B.1.- Tension superficial generada par la carga tangencial Wt.
11.11.B. 2.- Determinacion del grada de seguridad en fatiga superficial.
CAPITULO III
Engranajes para ejes concurrentes.
III. I.- Superficies primitivas c6nicas.

III.2.- Relaci6n de transmisi6n.
III.3.- Estudio de la cinematica del engrane sobre la superficie esferica.
III.4.- Metodo aproximado de Tredgold.
III.5.- Proporciones geometricas de los dientes en ruedas c6nicas.
III.6.- Distintas disposiciones de engranajes c6nicos.
III.?.- Engranajes c6nicos con dientes curvos.
III.8.- Acciones reciprocas en engranajes c6nicos y reacciones de apoyo.
111.8.A. Acetones reciprocas en engranajes conicos.
111.8.B. Reacciones de vinculo.
III.9.- Disefio y verificaci6n de engranajes c6nicos.
IIJ.9.A. Dimensionamiento geometrico del par de engranajes conicos.
II1.9.B. Criteria de resistencia o falla par fatiga a laflexion.
III.9.B.J.- Tension deflexion.
IIJ.9.B.2.- Determinacion del grado de seguridad enfatiga par flexion.
III. 9. C.- Criteria de durabilidad o fall a par fatiga superficial.
III. 9. C.1.- Tension superficial.
111.9.C.2.- Determinacion del grado de seguridad enfatiga superficial.
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CAPITULO IV
Engranajes para ejes cruzados en pianos paralelos no coplanares.
IV.l.- Transmisiones entre ejes alabeados.

IV l.A.- Transmisiones helicoidales
IVJ.B.- Transmisiones hipoidalesError! Bookmark not defined.
IV.2.- Ruedas helicoidales; tornillo sin fin y corona.
IV.3.- Relaci6n de transmisi6n.
IV.4.- Formas constructivas de tornillo sin fin y corona.
IV4.A.-Rueda y tornillo cilindricos.
IV4.B.- Tornillo cilindrico y rueda globoide.
IV4.C.- Tornillo y rueda globoide.
IV.5.- Acciones reciprocas entre los filetes del tornillo y los dientes de la corona.
IV 5.A.- Determinacion de las cargas actuantes entre tornillo sin fin y corona.
IV5.B.- Carga tangencial en el tornillo enfimcion de la resistencia en la rueda.
IV 5. C.- Carga tangencial en la rueda en fimcion de la resistencia en el tornillo.
IV S.D.- Condiciones de reversibilidad e irreversibilidad.
IV.6.- Rendimiento.
IV.7 .- Disefio y verificaci6n de engranajes de sin fin y corona.
CAPITULOV
Trenes de engranajes.
V.l.- Pares de engranajes y relaci6n de transmisi6n.

V.2.- Trenes de Engranajes.
V.3 .- Relaci6n de momentos de torsion.
V.4.- Clasificaci6n de los trenes de engranajes.
V4.A.- Ordinarios simples y compuestos.
V4.B.- Trenes ordinarios compuestos coa.:-ciales.
V4.B.l.- Determinacion del nzlmero de dientes.
V4. C.- Trenes planetarios: planos y esjericos.
V 4. C.J. -Estudio de la cinematica de los trenes planetarios. lYJetodo de la
formula de Willis.
V4.C.2.- Ejemplos y aplicaciones de !a formula de Willis.
V4.C.2.a.- Juego Epicicloidal Simple.
V 4. C. 2. b.- Juego Hipocicloidal Simple.
V4. C.2.c.- Juego con Rueda Paras ita.
V4.C.2.d.- Trenes Planetarios.
V4.C.2.e.- Trenes Planetarios Coaxiales.
V 4. C.2.f- Sistema diferencial de engranajes conicos.
V 4. C. 2.g.- Sistema diferencial de engranajes conicos para
motores de aviacion.
V.5. Transmisi6n de velocidad mediante medas dentadas de movimiento ondulatorio.
Anexos
Ax.l.- Rodadura pura entre dos curvas.
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Ax.2.- Rodadura pura lineal entre dos superficies.
Ax.3.- Velocidad relativa entre dos cuerpos que giran.
Ax.4.- Esfuerzos de contacto O'HP admisibles de aceros para engranajes.
Ax.S.- Esfuerzos de flexion O'FP admisibles de aceros para engranajes.
Ax.6.- Tensiones admisibles a flexion para aceros nitrurados para la
constmccion de engranajes.
Ax.7.- Tensiones admisibles a flexion para aceros Nitralloy nitrurados para la
constmccion de engranajes.
Bibliografia y material consultado.
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CAPITULO I.
Generalidades de las transmisiones por engranajes.
I.l.- Relaci6n de transmisi6n.

Antes de comenzar con el estudio de la cinematica de los distintos tipos de engranajes,
es conveniente volver sobre la definicion de relaci6n de transmisi6n 1•
Se entiende por relaci6n de transmisi6n al cociente de las velocidades angulares del
elemento conducido respecto de la del elemento conductor:
l
•
=-=-
(J)2
(J)I
En todo este texto se trabajara sobre la condici6n que i = Wz/..

I WI = cte.
Observese que esta condici6n no impide que existan variaciones simultaneas de w1 y
iiJ2 en el tiempo, pero de modo tal que el cociente se mantenga constante.
I.2.- Superficies primitivas.

Se propone estudiar la transmisi6n del movimiento a traves de una cadena cinematica
constituida por dos cuerpos en movimiento de rotaci6n vinculados por contacto directo
(Figura I.l ).
Se estudiara el movimiento relativo del cuerpo R 2 conducido, respecto del R 1,
conductor, montados sobre sendos ejes x2 y XJ y que giran a w y w1 respectivamente.
2
Es decir:
nl (col ,XI)
02 (iiJ2, x2)
Donde:
cv rapidez de rotaci6n.
x eje sosten de la rapidez.
Debiendose cumplir la condici6n:
• (J)7
z =~=cte. {I.l}
(J)I
1
Tal vez ya definida en ocasi6n del estudio de las transmisiones flexibles.
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I I//:~://.
L___ _ _ _ _ _ _ _ _j/
Figura I. I. Movimiento de rotaci6n relativo entre dos cuerpos
Para ello se aplicara la ecuacion Ec.Ax1-4 desanollada en el Anexo 1 de la presente

obra, y a ella se debe remitir ellector para comprender lo que sigue.
La suma vectorial indicada por la expresion {1.2} genera la ubicaci6n de la recta de

accion del vector resultante 6,_ 2 como puede observase en la Figura 1.2. Si la posicion
de los ejes x 1 y x 2 no cambian entre si (son fijos a la base B) la posicion de 6,_ 2
tampoco lo hara.
Los cuerpos que giran alrededor de x, y x 2 no pueden sobrepasar la posicion del punto I,
por lo que los pianos perpendiculares a los ejes que giran alrededor de estos puntos no
pueden ser de otra forma que circunferencias. Si se piensa espacialmente, las
circunferencias son la interseccion de las infinitas generatrices de la superficie con el
plano del dibujo.
Las superficies tambien pueden concebirse como si hubiesen sido generadas por la
rotacion del vector resultante 6,_ 2 en tomo de x, y X2.
Figura 1.2
Las superficies asi obtenidas reciben el nombre de primitivas regladas de revolucion 2

pues en todo instante tienen una generatriz comun, que es justamente la recta sosten del
vector resultante 6,_ 2 •
1.2.A.- Los ejes x 1 y x2, son paralelos y las velocidades angulares de distinto sentido.
Sean dos ejes, x 1 y x 2 paralelos y fijos a una base de referenda como se muestra en la
Figura 1.3. Sobre cada uno de ellos giran dos cuerpos de forma aun desconocida.
2
Aquellas superficies que tienen una generatriz en comun en todo instante sobre Ia que desarrollan un
movimiento relativo de rodamiento lineal.
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- - -c- -
Figura 1.3.
Se aplica la {I.2} y de la suma vectorial surge la ubicaci6n de la linea de acci6n del

vector resultante n,_2.
Los puntos que pueden rotar alrededor de los ejes x 1 y x 2 , sin sobrepasar la ubicaci6n del
vector n,_2 solo pueden generar circulos. La familia de circulos a lo largo de los ejes Xt
y x2 forman los cilindros primitivos, que son las formas de los cuerpos buscados.
En la proyecci6n de ambos cilindros, en el plano del dibujo, se pueden definir algunos
elementos que senin importantes en el futuro desarrollo del tema: los puntos 0 1 y 0 2
que surgen de la intersecci6n de los ejes XI y x2 respectivamente, el punto primitivo I
que queda definido por la intersecci6n de la recta de acci6n el vector resultante n,_2 y
el plano del dibujo, la distancia entre centros C, fija e invariable y los respectivos
diametros primitivos.
1.2.B.- Los ejes x 1 y x2, son paralelos y las velocidades angulares del mismo sentido.
En el paragrafo anterior, se utiliz6 la disposici6n de ejes de rotaci6n x 1 y x 2 paralelos,
con velocidades angulares de sentido contrario.
En este se aplicara la {I.2} al caso de ejes paralelos y velocidades angulares del mismo
sentido. Para ello, sea la Figura I.4.
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x,
Ot x,
Otz r.Jzl "II
I ,
I ,'·-+ _:.:c:_/1'---"~"'-
i".''
1//''·,'-J / Ill
/I
1
-;:7r- ---
1~
! ',II
Figura 1.4. Ejes paralelos con velocidades del mismo sentido.
Aplicando la expresi6n {1.2} ala suma vectorial se obtiene la posicion de 0 1_ 2 , como

se muestra en la Figura 1.4.
Como en el panigrafo anterior, el vector resultante 0 1_ 2 es paralelo a los ejes de
rotaci6n x 1 y x 2, coincidente con la generatriz comun a ambas superficies primitivas
regladas y define el punto I cuando intersecta el plano perpendicular a los ejes. En este
caso, se ubica exteriormente al eje definido por los puntos 01-02.
Las superficies resultan ser dos cilindros primitivos, uno de ellos interior al otro.
I. 2. C.- Los ejes x 1 y x 2 son concurrentes en un pun to.

Cuando los ejes son concurrentes, las superficies primitivas resultan ser conos con
vertice comun en el punto de concurrencia de los ejes x1 y x 2.
Como en los casos anteriores debe aplicarse la {1.2}
El movimiento relativo (R 1/R2) podni ser definido por el rodamiento sin resbalamiento
de dos conos primitivos, sobre la generatriz comun que es la recta de acci6n del vector
0 1_ 2 como puede observarse en la Figura 1.5.
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•,
•,
\
\
Figura 1.5. Ejes concurrentes en un punto
1.2.D.- Los ejes x 1 y x2 se cruzan y estan en planos paralelos diferentes.

Aqui, la obtenci6n de la posicion del vector resultante 0 1_ 2 es un poco mas trabajosa
que en los casos anteriores: los vectores o, y - 02 se encuentran en planos distintos
(Figura I.6). Ademas, como particularidad destacada de este caso, el 0 1_ 2 viene
acompafiado con otro vector: el de traslaci6n Vr .
Las superficies primitivas que resultan son hiperboloides de revoluci6n, y el proceso
para obtenerlas debe seguir la siguiente secuencia:
a) Se tienen los ejes alabeados XI y X2, rectas sosten de los vectores 01 y 02' en
planos paralelos separados. La distancia minima entre ellos es d (perpendicular
comun a ambos ejes).
b) Se le cambia de signo al vector 0 2 •
c) Se traslada - 0 2 paralelamente a si mismo hasta el plano B. Por ese traslado se
genera el producto vectorial:
d) Con los vectores rotaci6n

- y - 0- 2
n, en el mismo plano es posible efectuar la
suma para obtener n,_ 2 •
e) Se dispone, en el plano B, de un sistema de vectores 0 1_ 2 y V.
x,
d
Figura 1.6. Ejes cruzados en pianos paralelos no coplanares.
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f) Es conveniente descomponer el vector traslacion V en dos componentes, una
seg(m la direccion de .0,_2 y otra seg(m su normal, obteniendose vr y V;v
respectivamente.
g) Es evidente que la posicion del vector rotacion resultante 0 1_ 2 no es la que se
ha obtenido. Lo mas aconsejable es trasladarlo hacia una posicion intermedia
entre los ejes x1 y x2. Esta nueva traslacion generara otro producto vectorial.
El nuevo vector traslacion sera perpendicular ala direccion de 0 1_ 2 , y tendra
sentido opuesto a VN, es decir, cuando se anule con este, puede decirse que la
posicion de 0 1_ 2 ha quedado establecida.
~i) Finalmente, el sistema inicial queda reemplazado por los vectores 0 1_ 2 y Vr
que definen el movimiento rototraslatorio resultante.
Observese la diferencia respecto de los casos de ejes x 1 y x 2 paralelos y concurrentes:

aquf coexisten simultaneamente el vector rotacion 0 1_ 2 y el traslacion Vr .
Las superficies regladas que se obtienen se ven en la figura I. 7 y se denominan
"hiperboloides de revolucion" 3 :
x, /\.~"
Figura 1.7. Hiperboloides de revoluci6n.
I.3.- No constancia de la relacion de transmision i.

Si la condicion de constancia de la relacion de transmision no se cumple, los vectores
.0, y 0 2, no conservan sus magnitudes, ello hace que la posicion del vector rotacion
resultante 0 1_ 2 no se mantenga en un mismo lugar en el espacio, desplazandose
respecto de los ejes XI y x2. Para que sea posible transmitir el movimiento por contacto
directo en estas condiciones, las superficies primitivas no seran cilindricas, por ejemplo
para el caso de ejes paralelos, y el aspecto puede resultar como alguno de los engranajes
que se muestran en las figuras siguientes.
3
El hiperboloide de revoluci6n se genera cuando una hiperbola se hace girar respecto de un eje.
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Engranajes de ejes centrales, paralelos, de superficies
primitivas elipticas.
Foto del Museo Tecnol6gico "Ingeniero Eduardo Latzina" de Ia Escuela
Industrial Otto Krause. Fabricados en el Instituto Schroeder de
Darmstadt- Alemania, entre los afios 1912 y 1916.
www .aeok. or g. ar/m useo/elm useo/recorrido/ engranaj .htm
Engranajes de ejes paralelos, de superficie primitiva

eliptica de eje central uno de ellos, y otro de superficie
cilindrica de eje excentrico.
Foto del Museo Tecnol6gico "Ingeniero Eduardo Latzina" de Ia
Escuela Industrial Otto Krause. Fabricados en el Instituto
Schroeder de Darmstadt - Alemania, entre los afios 1912 y 1916.
www.aeok.org.ar/museo/elmuseo/recorrido/engranaj.htm
Engranajes de ejes · paralelos de superficies primitivas

"acorazonadas".
Escuela Industrial Otto Krause. Fabricados en el Instituto Schroeder
de Darmstadt - Alemania, entre los afios 1912 y 1916.
www. aeok. org. ar/m useo/elmuseo/recorri do/engranaj. htm
Engranajes de ejes paralelos, de superficie

primitiva "cruz de malta" uno de ellos de
transmisi6n intermitente.
Foto del Museo Tecnol6gico "Ingeniero Eduardo Latzina" de
Ia Escuela Industrial Otto Krause. Fabricados en el lnstituto
Schroeder de Darmstadt- Alemania, entre los afios 1912 y
1916.
www .aeo k. org.ar/ m us eo/e 1m useo/recorri do/engranai .htm
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Engranajes de ejes paralelos de superficies primitivas
"cuadrangulres".
Escuela Industrial Otto Krause. Fabricados en el Instituto Schroeder
de Darmstadt - Alemania, entre los afios I 912 y 1916.
www.aeok.org.ar/museo/elmuseo/recorrido/engranaj.htrn
Engranajes de estas formas especiales son muy raramente utilizados y nose justifica su
estudio en este curso.
1.4.- Clasificaci6n general de engranajes.

Existe gran variedad de engranajes. A los efectos de tener una idea mas clara de los
distintos tipos, los clasificaremos segun la posicion relativa de los ejes, entre los cuales
se transmite d movimiento. Se tendran entonces engranajes para ejes paralelos, ejes
concurrentes y alabeados. Cada uno de estos grupos se caracterizara por la forma de la
superficie primitiva asociada.
Forma de Ia superficie Denominacion del Disposicion de los

Posicion de los ejes
primitiva engrane dientes
Rectos.
Helicoidales.
Paralelos Cilindrica cilindrico
Bi helicoidales.
Curvos
Rectos.
concurrentes C6nica C6nico Inclinados.
Curvos
Helicoidal.
Cruzados en distintos Hiperb6lico.
hiperboloide
pianos paralelos Hipoide.
Tornillo y corona
Engranajes de ejes paralelos, superficies primitivas

cilindricas, exteriores, dentado recto.

cilindricas, exteriores, dentado doble helicoidal
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Engranajes de ejes paralelos, superficies
primitivas cilindricas, interiores, dentado
recto.

cilindricas, exteriores, dentado helicoidal
Engranajes de ejes concurrentes,

superficies primitivas c6nicas, exteriores,
dentado recto.
Engranajes de eJes concurrentes, superficies

primitivas c6nicas, exteriores, dentado curvo
(espiral).
Engranajes de ejes alabeados, superficies

primitivas de hiperboloide de revoluci6n, dentado
helicoidal cruzado.
Engranajes de ejes alabeados, superficies primitivas de

hiperboloide de revoluci6n, dentado helicoidal. Sin fin y
corona.
Engranajes de ejes alabeados, superficies

primitivas de hiperboloide de revoluci6n, dentado
curvo (hipoidal).
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Engranajes de eJes alabeados, superficies
primitivas de hiperboloide de revoluci6n,
dentado helicoidal. Sin fin y corona globoidal.
I.5.- Aplicaciones de los engranajes en las construcciones de reductores de velocidad.

Los engranajes pueden ser dispuestos, combinandose entre ellos, en una gran variedad
de alternativas.
Las disposiciones que se mostraran a continuaci6n se deben tomar como ejemplos, pues
nose pretende ser exhaustive, solo descriptive.
En terminos generales, una transmisi6n por engranajes implica a un miembro o
elemento de maquina dentado denominado "conductor" que se acopla con otro miembro
dentado llamado "conducido" y le transmite movimiento. Generalmente se desea que el
elemento conducido se mueva a una velocidad angular uniforme cuando el conductor lo
hace tambien a velocidad constante.
La disposici6n de los ejes y engranajes puede desempefiar un papel importante en la
facilidad o complejidad para lograr determinadas relaciones de transmisi6n, capacidad
en potencia a transmitir, rendimiento, compacidad, facilidad de montaje o para cambiar
la direcci6n del movimiento.
A continuaci6n se veran algunas construcciones de cajas de engranajes, reductoras de
velocidad con o sin motor acoplado.
Se utilizara la clasificaci6n ya vista en funci6n de la disposici6n de los ejes de las
superficies primitivas.
1.5.A.- Cajas de engranajes de ejes paralelos.

Para ejes paralelos, los engranajes son cilfndricos, con dentados rectos o helicoidales.
Para construcciones con engranajes de dientes rectos o helicoidales, de buen disefio y
fabricados con tecnologias avanzadas, se pueden lograr rendimientos del 99%; en
condiciones de fabricaci6n de menor calidad, el rendimiento puede ser inferior al 90%.
La unidad mas simple en este caso es aquella compuesta por un engranaje conductor y
uno conducido, y se denomina de una etapa. Con el mismo concepto puede tenerse
equipos de dos etapas, de tres etapas, etc.
La figura I.8 muestra un conjunto motor-reductor de dos etapas de redu:cci6n. Esta
construcci6n es conocida como "co-axial" porque el eje de salida esta alineado con el
eje de entrada.
Esta construcci6n tiene patas de modo de fijar el equipo a una base por medio de
bulones.
En la punta de eje de salida puede colocarse un acople al eje conducido, o una
transmisi6n flexible respetando la carga radial limite que indica el fabricante.
Ntgina 18 de 192
Figura I.8. Moto reductor coaxial de engranajes cilindricos
La Figura I. 9 muestra un conjunto motor-reductor de dos etapas de reducci6n. En esta

figura en particular, el eje de salida es hueco y permite colocarlo directamente sabre la
punta de eje saliente de la maquina. Esto facilita el montaje porque evita la construcci6n
de bases y la consiguiente alineaci6n, se lo conoce como "shaft mounted" o linea G.
Otra construcci6n similar tiene eje de salida macizo para aquellos montajes con acople o
poleas de transmisi6n hacia la maquina conducida.
La fijaci6n ala maquina se realiza mediante el ojal superior yes importante asegurar la
lubricaci6n de los rodamientos ubicados en la zona superior del equipo.
Figura I.9. Moto reductor de engranajes cilindricos de eje hueco a Ia salida
1.5.B.- Cajas de engranajes de ejes concurrentes.

En algunas transmisiones se hace necesaria la derivaci6n del movimiento en direcci6n
perpendicular a la direcci6n principal, o bien, por razones de espacio disponible, en
oportunidades es mas c6moda la disposici6n del motor (en el caso de los moto-
reductores) perpendicularmente al eje conducido.
Los engranajes de ej es concurrentes (como el que se muestra en la Figura I.1 0) se
utilizan como reductores unicos o principales, solo en casas particulares respondiendo a
lo indicado anteriormente.
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Figura I.lO. Reductor de engranajes
c6nicos
I5.C.- Cajas de engranajes de ejes paralelos combinadas con engranajes de ejes

concurrentes.
En algunos casos resulta c6modo combinar una unidad de ejes paralelos con una
primera, o ultima etapa, de engranajes de ejes concurrentes. Esto perrnite, en
deterrninadas condiciones, hacer la transmisi6n mas compacta, ocupando menos espacio
alrededor de la maquina accionada.
La Figura I.ll muestra un conjunto motor-reductor de tres etapas de reducci6n, en el
cualla primera y la tercera. etapa son paralelas y la segunda a ejes concurrentes.
Figura 1.11. Moto reductor de engran;:Ues combinadas cilfndricos y c6nicos
I5.D.- Cajas de engranajes de ejes cruzados de pianos paralelos distintos.

En la tecnica se utiliza casi exclusivamente el par de engranajes de ejes alabeados
conocido como "tornillo sin fin y corona" que, como sabemos, deriva del par de
engranajes helicoidales del centro de la superficie hiperboloide.
Este tipo de construcci6n (que se observa en la Figura !.12) satisface la mayoria de los
requerimientos de las transmisiones de baja potencia e indices de reducci6n
relativamente altos.
Los reductores a sin fin y rueda tienen muy bajo rendimiento, entre 60 y 75%, pero son
compactos, econ6micos y muy faciles de construir.
En general se recomienda que su uso se limite a accionamientos secundarios, o
principales pero con baja carga de esfuerzos.
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Figura I.l2. Moto reductor de sin fin y corona
1.5.E.- Cajas de engranajes de ejes paralelos combinadas con engranajes de ejes

cruzados no coplanares.
La Figura I.13 muestra un moto-reductor donde se ha combinado una primera etapa de
engranajes de ejes paralelos con una segunda y final de ejes alabeados. Con esta
construcci6n se amplia la gama de reducciones ofrecida pudiendo llegar hasta i=1/240.
Es conveniente que el par cilindrico sea la primera etapa de reducci6n.
Figura I.13. Moto reductor de engranajes combinadas cilfndricos y sin fin y corona.
1.5.F.- Cajas reductoras con tren planetaria hipo cicloidal de engranajes cilindricos.
La Figura I.14 muestra un conjunto de motor y reductor planetaria. Con estos equipos se
logran elevados indices de reducci6n con alto rendimiento. Son de construcci6n mas
compleja y por ende mas costosas. Se utilizan en sistemas con servo motores, dado el
alto numero de vueltas de estos.
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1
I
I
Figura 1.14. Moto reductor por sistema planetario
I.6.- Ley fundamental del engrane.

I. 6.A.- Introducci6n.
Si se materializaran las superficies primitivas, podrian utilizarse para la transmisi6n del
movimiento. Por ejemplo en el caso de ejes paralelos (como los de la figura I.15), si se
cargaran los cilindros primitivos con una fuerza lateral Q, el movimiento de uno
arrastraria al otro por rozamiento en su generatriz comun.
II II
- --- --~-----~---- --- -----

Figura I.15. Fuerza periferica y fuerza de rozamiento
Para que exista arrastre se debe verificar que la fuerza de rozamiento R:
R=Jl·Q>P
Donde:
De modo que se cumpla:
p
Q?:-
Jl
Donde:
R es la fuerza de rozamiento.
fJ es el coeficiente de rozamiento.
Pagina 22 de 192
es la fuerza de empuje necesaria
los radios primitivos
fuerza tangencial para generar el momenta de
torsion
Si para el acero aceptamos que el coeficiente de roce fl = 0,1, Q debeni ser 10 veces
mayor que P, lo que es un grave inconveniente para la transmision de momentos de
torsion importantes. Por esta razon es necesario generar alg(ln tipo de solucion
adecuada, y para ello se le agregan dientes a las superficies primitivas. Claro esta, que al
agregar estos nuevas elementos, se deben cumplir algunas premisas que permitan
transmitir el movimiento en las condiciones ya estudiadas, es decir con relacion de
velocidades angulares constante.
La Ley fundamental del engrane establece las condiciones geometricas necesarias de
estos nuevas elementos, que se han llamado dientes.
1. 6.B.- Consideraciones geometricas impuestas por la Ley Fundamental del Engrane 4.

La ley fundamental del engrane define las condiciones geometricas que se deben
cumplir para transmitir el movimiento con relacion de velocidades angulares constante.
Considerese la Figura 1.16, en donde puede verse:
a) el solido S1 que, por contacto directo en el punto N, impulsa al solido S2.
b) el solido S 1 gira alrededor del punto 01 ala velocidad angular co 1.
c) El solido S 2 gira, alrededor del punto 02 ala velocidad co 2.
d) P 1 y P 2 son las circunferencias primitivas de sendos cuerpos. La interseccion de
la recta que une ambos puntas de giro, con estas circunferencias, genera el punto
primitivo I. (Recuerdese la posicion del vector rotacion resultante Q1_ 2 en la
figura 1.3).
e) Se define la recta nn que pas a por el punto N y es normal a ambas superficies en
contacto (las superficies en contacto deberan cumplir con la condicion
geometrica de permitir que la recta nn siempre sea normal a elias).
f) La recta tt pasa por el punto N, es normal a la recta nn y siempre tangente a
ambas superficies en contacto.
g) Diferentes maneras de expresar las distancias desde el punto de giro de cada
cuerpo definen las magnitudes R1 (segmento 01N); Rp 1 (segmento 01l); Rb 1
(segmento 01AI) y sus equivalentes para el cuerpo 2: R 2 (segmento 0 2N); Rp 2
(segmento 02l) y Rb2· (segmento 02A2).
Se tiene por hipotesis que:
Se observa en la figura que, la velocidad tangencial del punto N, segun se considere

pertenezca al cuerpo S 1 o al S 2 sera:
Vj=colRl
V2 = co2R2
4
Vease tambien Cosme, 1977, pag. 280; Shigley, 1965, pag. 396; Shigley y Uicker, 1983, pag. 260.
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Descomponiendo las velocidades tangenciales ~ y V2 sobre la recta nn y su tangente tt
se tienen las componentes ~, N1 y ~, N2 respectivamente.
Se observa que tanto ~ como V2 y sus componentes son diferentes en magnitud yen
senti do.
t
n
Figura 1.16. Ley fundamental del engrane.
Para que se cumpla la hip6tesis de trabajo, debe suceder:

1) que ambos cuerpos siempre esten en contacto,
2) para ello el punto N debe ser comun a ambos cuerpos en todo instante.
3) Si es un punto en comun, su velocidad, en alguno de los sentidos planteados,
debe ser igual ya sea medida respecto del cuerpo Sf como del S2.
Se impone como condici6n adicional, a la de i = constante que, durante el perfodo que

dura el contacto, el punto N se desplace sobre la recta nn a igual velocidad N1 y N2.
Siesta igualdad de velocidades nose cumpliera, significa que, por ejemplo, el cuerpo Sf
se aceleraria y el S2 disminuiria su velocidad, ambas en forma aleatoria, incumpliendose
la condici6n de i = constante.
Para lograr que N1 y N2 sean iguales deben verificarse ciertas condiciones geometricas
del mecanismo.
Sean los tri{mgulos semejantes (coloreados en el dibujo de la Figura 1.16):
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De ellos se puede escribir:
De donde se despejaN1 y se reemplaza V 1, quedando:
Del mismo modo, de los triangulos semejantes:
Puede escribirse:
Como las velocidades Nj y N2 deben ser iguales, para que se mantenga el contacto,
como se indic6 mas arriba:
Es decir: para que se cumpla la hip6tesis, la relaci6n de las distancias Rb de cada cuerpo
deben ser constantes, como la relaci6n i.
Ademas por semejanza de los triangulos 01 A 1I oo 02A2I, se cumple que:
Observese que esta relaci6n implica que I es un punto fijo en el plano, o lo que es lo
mismo, cualquiera sea el punto N de contacto de los perfiles, los mismos deben pasar
siempre por un punto fijo I. El punto I es fijo por lo visto en el paragrafo I.3, ello
significa que:
Las velocidades TI y T2 no pueden igualarse. Seguiran siendo diferentes, pero en el

mismo sentido. Elias representan la velocidad de deslizamiento entre las superficies de
los dientes (Spotts, 197 6, pag. 419), y son artifices de la perdida de energia por
rozamiento y consecuencia del rendimiento del mecanismo. A medida que el punto N se
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acerque al punto primitivo I, iran reduciendo su magnitud hasta anularse cuando N
coincida con I; solamente en ese instante las superficies en contacto ruedan sin
deslizamiento. Pasado ese punto las velocidades T comienzan a crecer en magnitud y
sentido contrario al anterior.
La ley indica expresamente que para que relaci6n w2/w 1=i se mantenga constante la
perpendicular a los perfiles, en el punto de contacto N debe pasar en todo instante por el
punto primitivo I. Los perfiles que cumplen con esta ley reciben el nombre de perfiles
conjugados.
I. 6. C- Perfiles conjugados empleados en el tallado de dientes de engranes.

En las aplicaciones pnicticas, en general no se requiere fijar a priori una de las
superficies conjugadas. Es practica comun adoptar partes de curvas conjugadas
constituidas por curvas geometricas que tengan caracteristicas aptas para la transmisi6n
del movimiento.
Las curvas, casi universalmente utilizadas, pertenecen a la familia de las cicloides. Son
curvas que se generan como trayectorias de un punto de una circunferencia Hamada
"ruleta" que rueda sin resbalar sobre otra circunferencia fija que se denomina "base",
como puede verse en la Figura 1.1 7.
Rb::::::OO
Figura I.17. Cicloide
1) Cicloide.
La cicloide es aque11a curva definida como la trayectoria del punto P, de la
circunferencia ruleta, que rueda sin resbalar sobre una recta. En este caso, la ruleta
tendni un radio finito p y la base puede interpretarse como una circunferencia de radio
Rb de vafor infinito (Figura I.l7).
2) Epicicloide.
En este caso la ruleta de radio p rueda exteriormente sobre la circunferencia base de
radio finito Rb (Figura 1.18).
3) Hipocicloide.
La ruleta de radio p rueda interiormente sobre la circunferencia base de radio Rb (Figura
I.19).
4) Pericicloide.
En este caso el radio p de la ruleta es mayor que el radio Rb de la circunferencia base
(Figura I.20).
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p
Rb
Figura I. I 8. Epicicloide. Figura I. I 9 Hipocicloide. Figura 1.20 Pericicloide
5) Evolvente de circulo 5 .
Es la cicloide en que el radio p de la ruleta toma un valor infinito, transformandose en
una recta (Figura I.21 ). La evolvente de circulo puede concebirse como la trayectoria
del punta de una recta que rueda sin resbalar sabre la circunferencia base.
Evolvente
Figura !.2 I. Evolvente de circulo
Casi la totalidad de los engranajes empleados en la industria tienen el flanco de sus

dientes con perfiles tallados a evolventes de circulo. Estos dentados se destacan por las
siguientes caracteristicas:
a) Permiten su tallado con mayor rapidez y precision.
b) Resultan insensibles a pequefias deficiencias en el montaje, en lo que respecta a
la distancia entre ejes.
c) Resulta un diente mas robusto en su base. Esta caracteristica es importante para
la transmision de potencia.
d) Todas las ruedas de igual paso son armonicas (pueden engranar entre si).
Los perfiles tallados con flancos basados en las otras curvas cicloides, tienen su mayor
aplicacion en relojeria, mecanismos de precision y afines. Sus caracteristicas son:
1) Engrane mas correcto.
2) Tienen mayor superficie de contacto superficial, y por consiguiente menor
presion de superficial, en consecuencia el desgaste es menor.
3) Para que las ruedas de igual paso sean armonicas deben haber sido trazadas
con ruletas del mismo diametro.
4) Son muy sensibles a deficiencias de montaje y/o variaciones del entre centros.
5
V ease: http://www.youtube.com/watch?v=3 Fr2KRnvZY 4&NR= I
http://www.youtube.com/watch?v=eDxQccxgBrk&feature=related
Pagina 27 de 192
I. 6. C. I.- Propiedades geometricas y cinematicas de !a curva evolvente.
En la Figura 1.22, Rb es el radio de la circunferencia base de la evolvente e, que tiene su
punto de arranque en A; la recta es tangente a la circunferencia en el punto T. El punto P
de la recta es el que va generando la evolvente.
Figura 1.22 Propiedades de Ia evolvente

de circulo
De acuerdo a la definicion de la curva evolvente pueden enunc1arse las siguientes

propiedades:
a) Arco AT= al segmento PT.
La longitud del arco de la circunferencia base, comprendido entre el punto de
arranque A y el punto de tangencia T, es igual a la longitud del segmento de
tangente, comprendido entre el punto de tangencia T y el punto P (pues la recta
rueda sin resbalar).
b) La recta tangente a la circunferencia base es normal a la evolvente en el punto

P.
En la figura la evolvente es generada por la trayectoria del punto P de la tangente
que rueda sin resbalar sobre la circunferencia, en consecuencia, T es centro
instantaneo de rotacion del movimiento relativo y la trayectoria de P es normal a
la tangente.
c) El segmento de tangente TP es el radio de curvatura de la evolvente e en el

puntoP.
d) La circunferencia base es ellugar geometrico de los centros de curvatura de la

evolvente en consecuencia la circunfer-encia base es la evoluta de la evolvente.
e) Supongase la curva evolvente materializada, rigida y solidaria con su

circunferencia base (recortada en carton la curva evolvente y su circunferencia
base como se indica en la Figura 1.23).
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Figura 1.23. Evolvente y circunferencia base.
Supuesta la tangente con una direccion fija en el plano y la circunferencia base con
centro fijo girando, la velocidad tangencial VA del origen A, es igual ala velocidad del
punto Palo largo de la tangente (Figura I.24).
p•
(
Figura 1.24. Velocidad lineal del punto A y del punto P.
La evolvente e, de punto de arranque A, cortani a la tangente en el punto P. Luego, al

girar la circunferencia base, en el sentido antihorario, el punto de arranque A pasa a la
posicion A', y la evolvente (solidaria a la circunferencia base) ocupani la posicion e ',
cortando ala tangente fija en el punto P '. Se verifica, por propiedad de la curva:
AT=PT
A'T=P'T
Si el movimiento de giro, antes indicado, se produce en un intervalo de tiempo

infinitamente peque:fio, en cuyo caso los desplazamientos de A y de P senin tambien
infinitesimos, podemos decir:
AA' pp
11t 11t
De donde se deduce que V = V

A p
Siendo:
VA = Velocidad tangencial del punto de arranque de la evolvente.
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Vp Velocidad lineal de desplazamiento del punta P sabre la tangente
fija.
Si co es la velocidad angular de la circunferencia base, se puede escribir:
Esta propiedad de la curva evolvente es util para la manufactura del dentado. Las
maquinas que "generan" el dentado utilizan herramientas con frente de corte recto
(simulando la recta tangente) y combinan el desplazamiento lineal de este frente con el
giro de la pieza que tallan (que contiene ala circunferencia base), (Figura 1.25).
disco al cual se le estan

tallando los dientes.
Sentido de gir~
~~ herraruienta de corte. con flancos

rectos. Sentido de -avance »
Figura I.25. Principia de funcionamiento de las maquinas generadoras
de flanco a evolvente del dentado.
En las direcciones que se indican pueden verse videos de manufactura de engranes por
generaci6n.
a) con maquina Pfauter, generaci6n por fresa tornillo:
http://www.youtube.com/watch?v=aymUiQYVZt8
http://www.youtube.com/watch?v=ZpW qYbpdsDo&feature=related
I. 6. C.2.- Acciones reciprocas entre dos curvas evolventes.

Se dispone de dos evolventes, cada una de ellas con su respective circulo base,
materializadas de tal manera que las mismas se hallen en contacto en un punta P, sabre
la tangente comun a ambas circunferencias bases (Figura 1.26). Al girar una de ellas, por
ejemplo la eb arrastrara ala e2 por contacto directo.
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Figura I.26. Acciones reciprocas entre
evolventes en contacto.
Por la ley fundamental del engrane, se cumple que:

1) El punto P de contacto de dos curvas evolventes, se halla ubicado sobre la
tangente comun a las dos circunferencias bases.
2) La relacion entre las velocidades angulares de las circunferencias bases se
mantiene constante. ·
La envolvente e I solidaria a la circunferencia base de radio Rb I se mueve
alrededor del centro 01 con velocidad angular w I, e impulsa, por contacto
directo, ala evolvente e2 solidaria ala circunferencia base de radio Rb2, que se
mueve alrededor del centro 02 con velocidad angular w2. Para que se verifique el
' contacto entre ambas evolventes, durante todo el periodo que dura este, la
velocidad lineal del punto P, supuesto perteneciente a una u otra evolvente, debenl.
ser la misma.
Porque:
3) Variando la distancia entre los centros de las circunferencias bases se mantiene

el contacto y no varia la relacion de velocidades angulares. Si suponemos las
evolventes en contacto, en una posicion determinada, y hacemos rodar una de las
circunferencias bases so bre la tangente comun, el contacto se mantiene en to do
instante, variando unicamente la distancia entre centros (ver Figura !.27). Si en la
nueva posicion una de las evolventes impulsa a la otra, la relacion de velocidades
angulares, que solo dependen de los radios de las bases no varian! respecto de la
relacion que correspondia en la posicion original.
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Figura 1.27. Modificaci6n de la circunferencia primitiva.
Si esto sucede, interesa encontrar las circunferencias primitivas del par de evolventes
conjugadas, defmidas por las circunferencias bases de radios Rb 1 y Rb 2 con centros en
01 y 02 respectivamente.
Evidentemente la tangente comun a las bases, a su vez normal a las curvas en contacto,
pasara por el punto primitivo I que por otra parte estara ubicado sobre la linea de los
centros (como lo exige la ley fundamental del engrane).
Figura 1.28. Relaci6n entre angulo de presion y circunferencia primitiva.
De la Figura 1.28, se puede ver los triangulos semejantes:
Recordando que:
R I Rhl
_P_=-=-=cte
0)2
Rp2 Rh2 OJ,
Se puede hacer:
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El angulo de presion a queda determinado cuando se flja la posicion de los centros 01 y
02.
I.7.- Velocidad de deslizamiento entre dientes 6 .

En oportunidades la eflciencia de la transmision por engranajes se expresa en funcion de
la velocidad de deslizamiento.
En el caso de los engranajes cilindricos de dientes rectos o helicoidales, la velocidad de
deslizamiento puede calcularse mediante las siguientes consideraciones:
Sea la velocidad absoluta del punto N, ya sea como perteneciente al cuerpo S 1 como al
cuerpo S2:
I
/
/
./
I
(
Figura 1.29. Ley fundamental del engrane. Igualdad de velocidades tangenciales
La diferencia entre ambas velocidades absolutas solo puede ser la velocidad de

deslizamiento, ya que por la Ley fundamental del engrane N 1 y N 2 deben ser iguales.
Por ello:
VDESL
- v;- = I;- - r;-
=~ -
Considerando que el punto primitivo I es el centro instantaneo de rotacion de ambos
engranajes (unico punto en donde existe rotacion pura), la VoEsL puede calcularse 7 :
6
Del Manual de Engranajes. Disefio, manufactura y aplicaci6n de engranajes. Dudley, Darle W.
Compafila editorial Continental S.A., Mexico. 1973. pag. 496.
7
Dudley, op.cit., pag. 496.
Pagina 33 de 192
Donde:
s es la distancia entre el punta N y ell.
OJ 1 es la velocidad angular del engranaje 1.
OJ 2 es la velocidad angular del engranaje 2.
Significa que cuando s = 0, es decir N coincide con I, la velocidad de deslizamiento es

inexistente.
Ejemplo:
~Que valor tiene la velocidad de deslizamiento, en el punto N, distante 16mm al punta
primitivo J, entre dos dientes de un par de engranajes relacion i = ~, en el cual el pinon
gira a 1200 r.p.m?
Se tiene:
OJ =2Jr·n 1 =2Jr·1200= 12566 _!_

l 60 60 ' s
OJ= 2Jr·n 2 = 2Jr·n1 ·i = 2Jr·1200·0,25 = 3142 _!_
2
60 60 60 ' s
La velocidad de deslizamiento en el punta N es:
VoEsL = s · (OJ1 + mz) = 0,016· (125,66+ 31,42) = 2,51m/ s
1.8.- Materiales utilizados para la construccion de engranes 8.

1.8.A.- Aceros.
Son materiales ferrosos aquellos que contienen hierro como su principal elemento
quimico. Luego, con el agregado de entre 0,15 a 1,5% de carbona, y su combinacion
quimica con aquel, el material se transforma en acero.
A los materiales con mayores contenidos de carbona se los clasifica en "fundiciones
grises", en elias, al contrario que en los aceros, el carbona se encuentra en estado libre.
A los aceros sin preponderancia de otros componentes quimicos, se los conoce como
aceros de bajo carbona o aceros simples, y en la clasificacion AISI se los identifica
iniciando su codigo con el numero 10, como primeros dos digitos: AISI 1020 (0,20% de
Carbona); AISI 1060 (0,60% de Carbona). En otros aceros, el contenido de Manganeso,
Niquel, Cromo y Molibdeno, en proporciones relativamente importantes, le confiere
caracteristicas mecanicas especiales y la posibilidad de lograr mayores durezas. A estos
aceros se los clasifica en "aleados" y en la identificacion AISI comienzan con otro par
de digitos distintos a 109.
La incognita puede presentarse en la adecuada seleccion el acero mas apto para el
engrane que se desea construir.
En Dudley, pagina 352, se presenta una lista de consideraciones a evaluar en esta
situacion:
8
Dudley, op. cit., pag. 341.
9
Existe abundante bibliografia con datos de las caracteristicas quimicas, mecanicas y de dureza donde
consultar. Incluso en Dudley (1973) pags.350 a 353.
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1) el acero debe contener los componentes quimicos de aleacion solo necesarios
para lograr la dureza requerida.
2) Si el desgaste superficial es el limitante de uso, un acero simple de mayor
contenido de carbona puede ser una buena eleccion (SAE 1020 cementado)
3) Si el proceso de manufactura presenta alguna dificultad respecto del
mecanizado, se pueden utilizar aceros de menor contenido de carbona. Por ejemplo un
acero AISI 1025 resulta mas facil de procesar que un acero AISI 1060.
4) De las distintas altemativas que se disponga, aquella cuyo costa de materia
prima mas el de manufactura sea menor, es la eleccion correcta.
En la Tabla T.I.1 extraida de Dudley pagina 353, se ofrece una lista de aceros en
funcion del tama:fio del dentado y la dureza deseada~
Tabla T ...
I 1 Aceros usuales y sus tratamientos termicos
Paso del Equivalencia Dureza Acero segun nomenclatura AISI
dentado. aproximada minima.
en modulo
mm
pulg HBN
Aceros para endurecimiento total
200 1045; 1137; 1335;4047
10-30 < 1 - 2,5
300 1045; 1060;3140;4047
200 1045; 1060;3140;4047
5-15 1,75- 5
300 2340;3140;3250;4140;4340;4640
200 1060;2340;3250;4340;5145;E52100
2 1/2 - 8 3,25- 10
300 2340;3250;4340;4640;8640;9840
200 2340;3250;4140;4340;4640;9840
1 1/4 - 4 6,25-20
300 3250;4340
Aceros para cementacion
Paso de Equivalencia Dureza Acero seglin nomenclatura AISI
los aproximada minima.
dientes. en modulo
mm
Rockwell C
pulg
10- 30 < 1 - 2,5 58 1015; 1025; 1118; 1320; 4023; E9310
5-15 1,75- 5 58 2137;4620;6120;8260;E9310
2 1/2 - 8 3,25- 10 58 4620; E9310
La barra de acero obtenida del proceso de laminacion puede contener puntas de mayor
dureza distribuidos aleatoriamente. Es muy conveniente someterla a un tratamiento de
recocido, con el fin de quitar esas durezas localizadas y generar otra homogeneamente
distribuida que facilite el mecanizado.
En general se sigue la siguiente secuencia para el tallado de los dientes:
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a) Se deben recocer las piezas forjadas o laminadas a una dureza baja.
b) Se mecaniza para quitar excesos de material, sin llegar a la forma final de la
p1eza.
c) Se realiza un tratamiento de normalizado.
d) Se mecaniza la pieza totalmente excepto el tallado del dentado.
e) Se calienta la pieza basta la temperatura de endurecido, se templa y reviene a
la dureza de disefio.
f) Se terminan de mecanizar los apoyos y el dentado.
g) Para realizar el alivio de tensiones internas, se debe calentar a una
temperatura ligeramente mas baja que la que se aplica para el revenido.
h) Se rectifican los flancos de los dientes.
Existen algunas variantes al proceso descrito, resultado de la expenenc1a de los

fabricantes.
La importancia de la eleccion de la dureza y del metoda empleado para obtenerla esta
en que:
a- La resistencia a flexion del diente de engranes endurecidos totalmente
alcanza su maximo rango para 350 a 400 HBN y disminuye levemente para
mayores durezas.
b- La durabilidad superficial de los dientes es aproximadamente proporcional al
cuadrado de la dureza superficial. Es decir, un engrane con dureza superficial
de 600 HBN puede soportar una carga 9 veces superior a uno de 200HBN.
c- Ellimite de la posibilidad de mecanizado esta en los 350 HBN.
Con el fin de aprovechar la ventaja de la alta durabilidad superficial para durezas

superiores a los 350 HBN y al mismo tiempo tener una buena resistencia ala flexion y
facilidad de mecanizado, se realiza el endurecimiento localizado (o temple por
induccion).
La Tabla T.I.2 extraida de Dudley, pagina 355, muestra distintos metodos de
endurecimiento localizado utilizados en la fabricacion de engranajes. Estos tratamientos
le confieren al diente alta dureza superficial y baja en su centro.
Tabla T.l.2. Metodos de endurecimiento usuales.

Proceso Detalles
Se termina el tallado de los dientes, se los cementa
Cementado y luego rectifica porque pueden distorsionarse.
Se termina el tallado de los dientes, se los nitrura.
Nitrurado No hace falta el rectificado porque no se
distorsionan.
Se termina el tallado de los dientes. Puede ser que
Endurecimiento por induccion no sea necesario rectificarlos, pero por lo general
se lo hace. La capa de endurecimiento es profunda.
Endurecimiento poco pro fun do 0 por Se termina el tallado de los dientes. Pueden o no
flama oxiacetilenica ser rectificados.
Se termina el tallado de los dientes. Pueden o no

Cianurado y carbonitrurado ser rectificados.
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El cementado es un metodo muy difundido para el endurecimiento superficial de los
dientes de los engranes. El engrane se talla sobre un acero simple de bajo carbona.
Luego se coloca en un medio cementante o carburizante (una atmosfera de gas, un
liquido o una sal conteniendo cianuros) y se lo calienta por arriba de su temperatura
critica. De esta manera, el carbona se difunde al interior del material del dentado y,
luego de algunas horas, se ha formado una capa superficial de hasta 1,4% de carbona,
apta para su templado.
El nitrurado se aplica a los aceros aleados. El engrane a nitrurar se templa y reviene
previamente, luego se termina totalmente dandoles el acabado final correspondiente.
Luego se coloca en un homo a 538°C en atmosfera de amoniaco, que se descompone en
nitrogeno atomico e hidrogeno en la superficie del acero. Se forma una superficie de
extrema dureza gracias a la formacion de nitruros, resultante de la combinacion quimica
del nitrogeno con los componentes de aleacion del acero: cromo, molibdeno, tungsteno,
vanadio. En la Tabla T.I.3 extraida y adaptada de Dudley pagina 360 se indica la
profundidad de nitrurado recomendada en funcion de tamafio del dentado.
Tabla T.T.3. Profundidad de nitrurado en funci6n del modulo o diametral Pitch.

Paso Paso Profundidad de
diametral equivalente nitrurado.
pulg aprox. mm
mm
20 1,25 0,125-0,25
16 1,5 0,20-0,33
10 2,5 0,30-0,46
8 3 0,35-0,50
6 4,25 0,40-0,56
4 6,25 0,50-0,71
Dado que el proceso se realiza a temperatura por debajo de la critica, no se deforma ni

cambia su estructura molecular.
Los aceros utilizados en la fabricacion de engranes que luego seran nitrurados son: AISI
4340 y 4140 entre otros especiales.
El endurecimiento por induccion se puede realizar por medio de corrientes altemas de
alta frecuencia. Asi, en pocos segundos la zona afectada por ella es elevada a una
temperatura superior ala critica. Inmediatamente se le aplica un bafio por rocio o se lo
sumerge en un bafio agitado. Antes del tratamiento por induccion, al engrane se lo trata
termicamente endureciendolo entre 33 y 38 HRc. De este modo, el engrane llega al
proceso de endurecimiento por induccion terminado, pues si este se realiza
correctamente no producira deformaciones. Posteriormente se le realiza un revenido.
Los engranes que seran sometidos a este proceso se fabrican en acero AISI 1040; 1050;
4340 0 4350.
El endurecimiento poco profunda se logra por medio del calentamiento por flama
oxiacetilenica. Como en el caso del temple por induccion, el engrane llega al proceso
totalmente terminado y con un endurecimiento previo. Si se trabaja adecuadamente y
con los equipos apropiados, la pieza sufr·e muy pequefias deformaciones permitiendo
que, si la aplicacion asi lo admite, pueda trabajar sin necesidad de rectificado posterior;
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no obstante, para usos en condiciones muy severas es necesario el rectificado del flanco.
El control del endurecimiento por flama no es seguro como en el del endurecimiento por
inducci6n. Los materiales utilizados son aceros de contenido medio de carbona.
El cementado es otro proceso para obtener endurecimiento superficial de poca
profundidad. Se lo realiza a engranes ya acabados, colocandolos en un ba:fio de cianuro
de sodio derretido. Se forman nitruros y carburos superficiales. Se utilizan el SAE 1020
y el 8620.
Un proceso combinado, que tambien produce nitruros y cianuros, se denomina
carbonitruraci6n. Es un proceso que no produce deformaciones significativas y requiere
menos tiempo que, por ejemplo, en la nitruraci6n. La dureza superficial obtenida es mas
baja que en el nitrurado y de menor espesor. Si la superficie endurecida por este metodo
esta sobre un nucleo muy duro y e1 paso no es demasiado grande, los dientes tendran
buena resistencia al desgaste y a la fatiga. Se utilizan aceros con mayor contenido de
carbona que los utilizados para el cementado, el AISI 4640 y el 5132 son los mas
comunes.
La norma AGMA 1012-F90 del a:fio 1990 presenta dos "grados de acero" que identifica
con sendas tensiones permisibles variables a flexion. La Figura I.30 extraida y adaptada
de Hamrock et. al. (2000) pag. 638 los muestra.
La diferencia entre el acero endurecido "Grado 1" respecto del de "Grado 2" radica en
la exigencia de control de algunos parametros: microestructura, composici6n quimica,
tratamientos termicos previo y posterior, pruebas no destructivas, dureza y otros. El
grado 2 requiere mas controles que el grado 1.
:7,
J ""
400
60
~
,;
350 50
Grad\2 /""
v
-
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40
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250
200
150 --
30
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/
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/
/
<
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---
UJ 20
100
10
120 150 200 250 300 350 400 450
Dureza Brinell, HB
Figura I.30.
Del mismo modo, la AGMA especifica otros dos grados de aceros endurecidos con
distintas capacidades de tensiones permisibles variables de contacto superficial. La
Figura I.31 extraida y adaptada de Hamrock et. al. (2000) pag. 639 los muestra.
Pagina 38 de 192
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Ill 600
- 300 350 400 450
150 200 250
Dureza Brine!!. HB
Figura I.31
1.8.B.- Hierro fundido.

Comparados con los engranes construidos en acero, los de hierro fundido son, por lo
general, mas resistentes al desgaste y menos sensibles a las deficiencias de la
lubricaci6n, pero tienen el 75% de la capacidad de carga, el 33% de la resistencia a
flexion y menor resistencia al impacto que aquellos. Tienen la ventaja de su bajo costa
y que pueden vaciarse en moldes para obtener formas complejas.
En la tabla T.I.4 se transcribe algunos tipos de hierros fundidos identificados por
AGMA aplicables a la fabricaci6n de engranes:
Tabla T .I.4. Hierros fundidos utilizados en Ia construcci6n de engranes .

Resistencia minima
Denominaci6n Dureza Brinell
a tracci6n
AGMA minima
MPa
20 138
30 207 175
35 241 185
40 276 200
50 344 215
60 413 220
El hierro gris fundido puede ser tratado termicamente como el acero, incluso su
enfriamiento en el molde puede ser considerado como un temple suave.
Este tipo de hierro tiene al carbona libre en forma de "hojuelas" que funcionan como
amplificadoras de las tensiones, reduciendo su resistencia al impacto y ala fatiga.
I. 8. C.- Hierro ductil o fundici6n gris nodular.
Pagina 39 de 192
Este hierro tiene el carbona libre en forma de nodulos esferoidales, lo que le confiere
caracteristicas similares a la de los aceros. Por ello tiene buena resistencia al impacto,
muy alta ala fatiga y admite elongaciones del 2 al 15%. Se lo puede templar y revenir
por los metodos de flama oxiacetilenica 0 induccion logrando durezas de hasta 450
HBN.
La Tabla T.I.5 extraida y adaptada de Dudley, pagma 365, indica los tipos de
fundiciones nodulares utilizadas en la construccion de engranes.
Tabla T ...
I 5 Fundiciones nodulares utilizadas en Ia fabricaci6n de engranes
Resistencia
' . Resistencia a la
Especi:ficacion m1mmaa Elongacion.
Clase fluencia.
ASTM traccion.
%
MPa
MPa
80-60-03 550 415 3
A-339-55
60-45-10 415 310 10
120-90-02 827 620 2
A-396-55T
100-70-03 690 482 3
1.8.D.- Materiales noferrosos 10.

Los materiales no ferrosos se utilizan cuando las cargas son bajas, por su resistencia ala
corrosion, por su menor coe:ficiente de roce o por su menor relacion peso/volumen.
Algunos no ferrosos son aptos para procesos de manufactura en gran escala, como
aquellos que pueden ser estampados o inyectados en moldes.
Por las caracteristicas de este texto solo se describir{m las caracteristicas de los bronces
utilizados en la construccion de los mecanismos de tornillo sin fin y corona.
Estos bronces son de cuatro aleaciones:
Bronce fosforoso.
Bronce al manganeso.
Bronce al aluminio.
Bronce al silicio.
El bronce fosforoso es tenaz, duro y con capacidad de resistencia a la fatiga. Existen

distintas variedades, una de ell as es el "bronce para engranajes 89-11 ", utilizado en la
construccion de ruedas de mecanismos de sin fin donde este esta endurecido, y donde
las velocidades de deslizamiento son de moderadas a altas con bajas cargas.
Otra variedad es el "bronce G" o "metal de ca:fion 88-10-2", con buena resistencia al
desgaste. Todos estos bronces son faciles de mecanizar y tienen muy buena resistencia a
la corrosion derivada del agua de mar.
El bronce al manganeso o "manganesico", tiene la resistencia a la traccion y ductilidad

similar a la del acero nmdido. Es excelente para obtener piezas fundidas por las
caracteristicas de su grano, que genera buena calidad superficial.
El bronce al aluminio es fuerte y tenaz, tiene las caracteristicas fisicas del bronce al
manganeso y, ademas, es mas liviano y puede tratarse termicamente.
10
Dudley. (1973). Pagina 365.
Pagina 40 de 192
El bronce al silicio fundido es de color amarillo-oro, tiene caracteristicas no magneticas.
El mejor procedimiento para obtener las ruedas de engranes es realizar una fundici6n
por el proceso de centrifugado. Este metoda obliga a las impurezas y burbujas de aire a
desplazarse hacia la periferia. Luego con suficiente sobre material, al mecanizar la
superficie se quitan estos elementos no deseados.
Pagina 41 de 192
CAPITULO II
Engranajes para ejes paralelos.
II. I.- Elementos geometricos. Definiciones.

Las ruedas dentadas o engranes, consisten, en su aspecto mas general, en una llanta o
corona, en la cual se encuentran empotrados los dientes, cuyas superficies laterales o
flancos cumplen con la ley fundamental del engrane.
De la figura II.l se puede extraer los siguientes componentes geometricos:
Perfil del diente: constituido por una curva de evolvente de circunferencia.
Circunferencia de cabeza o diametro de cabeza: es el diametro mas extemo al
engrane, generalmente identificado como De·
Circunferencia primitiva o diametro de paso: es la intersecci6n del cilindro
primitivo con el plano diametral, generalmente identificado como Dp.
Circunferencia o diametro de raiz o circunferencia interior: es el menor diametro de
la zona dentada, donde se ubica la base del diente, generalmente se lo identifica
comoDi.
Circunferencia o diametro base: no se materializa, es solo te6rica y es donde
comienza la evolvente de circunferencia que conforma el flanco del diente,
generalmente se lo identifica como Db. Puede tener distintas posiciones y no puede
referenciarse respecto de otros diametros.
Figura II.l
A partir de estos elementos geometricos basicos, se definen:

Altura de cabeza o addendum k: es la distancia radial entre la circunferencia de
cabeza y la circunferencia primitiva.
Altura de raiz o dedendum W: es la distancia radial entre la circunferencia
primitiva y la de raiz.
Altura del diente h: se obtiene hacienda k + W. Se verifica entonces que
De= Di + 2h = Dp + 2k
Juego de cabeza: es la diferencia entre la altura de raiz y la de cabeza: Sk = W-
k. Esto es necesario para que la cabeza del engrane compafiero no toque el fonda
del hueco durante el acople.
Ancho del diente b: es el largo o dimension del diente medida en direcci6n
paralela al eje de rotaci6n.
Pagina 42 de 192
Espesor del diente ll: tambien llamado lleno.
Hueco del diente v: tambien llamado vacio.
Juego de los flancos: es la diferencia entre el vacio y el lleno de los
dientes: Sf= v- ll. El espesor y el vacio del diente teoricamente tendrian que ser
iguales, condicion que en las maquinas modemas de tallado pnicticamente se
consigue, pero siempre se da cierta diferencia que constituye el juego de los
flancos.
Llanta: es el aro que contiene los dientes. La llanta solo existe en las ruedas
dentadas de grandes dimensiones.
Cubo: es la parte de la rueda que se vincula al eje o arbol por media de una
chaveta. Solo existe en las ruedas dentadas de grandes dimensiones.
Brazos: son los elementos de la rueda que unen la llanta al cubo.
Radio del acuerdo: es la curva de transicion de radio p en la base del diente, en
su empalme con el diametro de raiz.
II.2.- Paso del dentado. Sistema metrico o aleman y sistema ingles.

Se llama paso del dentado t a la distancia medida, sabre la circunferencia primitiva,
entre dos puntas homologos de dos dientes consecutivos.
Si z es el numero de dientes, se verificara que t.z es el perimetro de la circunferencia
primitiva, por lo tanto:
z·t=Tr·D p {II.l}
Porque en cada paso se incluye un diente. De esta igualdad se deduce:
t
D =-·Z
p 1r
De la que surge que: como z es siempre un numero entero, el Dp sera un numero

racional siempre que lo sea el cociente tin. Esto obliga a que el paso t sea un multiplo de
n a fin que su irracionalidad quede excluida como magnitud determinante del diametro
de la circunferencia primitiva Dp, lo cual noes posible por la irracionalidad den.
Esta circunstancia ha llevado a adoptar en la practica una "unidad" o "modulo" como
caracteristica del dentado, que se ha estandarizado, yen funcion del cual se expresan las
dimensiones de las ruedas dentadas.
Tal unidad ha sido definida segun el pais de origen, aunque siempre partiendo de la
relacion {II.l}
Por lo tanto se hace la distincion entre:
a) Sistema metrico o aleman:

En este sistema se define "modulo M" a la relacion:
j\lf(mm) = t(mm) = Dp(mm)

n z
Recibe ademas el nombre de paso diametral, porque resulta tambien de dividir el Dp por
el numero de dientes z. Los valores de M se hallan establecidos por la norma alemana
DIN 780 y se transcriben en la Tabla T.II.l.
Pagina 43 de 192
.. Valores del modulo estandar M (mm)
Tabla TIll
1 2,25 3,5 4,75 6 ---- 10 15
1,25 2,5 3,75 5 6,25 7,5 11 16
1,5 2,75 4 5,25 6,5 ---- 12 17
1,75 3 4,25 5,5 ---- 8 13 18
2 3,25 4,5 5,75 7 9 14 20
b) Sistema ingles.
Se define el modulo ingles o "Diametral Pitch".
De donde:
1
t(pu lg) = n/P(---) = Cp(pu lg)
. pulg
Recibe el nombre de "Circular Pitch". Los P" estan normalizados, sus valores se
muestran en la Tabla T.II.2 donde, ademas, se indica su equivalencia (aproximada) con
el modulo.
Como ha de haber un numero entero de dientes en cada engranaje, los Dp y las

distancias entre centros no tienen una variacion continua. Los intervalos son menores
a mayor P" pues Dp = ziP".
Por ejemplo:
Sl z=20 y P=4" Dp~ 5" } cadadiente significa una

z =21 P=4" Dp= 51/4" variacionenel Dpde1/4"
Sl z=20 y P=2" Dp~ I 0" } c ada diente s ignific a una

z = 21 P=2" Dp= 10 1/2" variac ion en el Dp de 1/2"
En el caso que la distancia entre centros deseada no pueda ser obtenida para el
diametral Pitch dado, es necesario el uso de un circular Pitch especial.
Tabla T.II.2. Valores normalizados del Diametral Pitch

P" M(mm) P" M(mm) P" M(mm) P" M(mm)
1 25,4 2~ 10,16 6 4,23 12 2,12
114 20,32 2% 9,24 7 3,63 14 1,81
1~ 16,93 3 8,47 8 3,17 16 1,59
}3;4 14,51 3~ 7,26 9 2,82 18 1,41
2 12,7 4 6,35 10 2,54 20 1,27
2 1/4 11,29 5 5,08 11 2,31 22 1,15
Pagina 44 de 192
JI.2.A.- Equivalencia entre el Modulo y el Diametral Pitch.
Se puede escribir:
p" = 1r => t =~
t p
Igualando ambas expresiones:

1r
M·tr=-..
p
M[mm] = [
1 . ] ·25,4[_!!!!!!_]
.. 1 pulg
p --
pulg
Lo que indica que no existe una relaci6n exacta para herramientas de tallado entre el
Modulo y el Diametral pitch.
II.3.- Relaci6n de transmisi6n en funci6n de los diametros primitives y del numero de

dientes.
Ya se ha visto que la relaci6n de transmisi6n i se define como el cociente entre la
velocidad angular OJ2 de la rueda conducida sobre la velocidad angular OJ 1 de la rueda
conductora. Por ello, tambien se puede escribir:
• OJ2 n2
z=-=-
w, n1
Teniendo en cuenta que en el punto primitive I de tangencia de las circunferencias

primitivas las velocidades son iguales:
rc.Dpl.nl = rc.Dp2
v = ----------- .n2 -
----------
60 60
Dpl.nl = Dp2 .n2
y ademas como:
Dp = z.)\1
. n2 Dpl zl
l = =
nl Dp2 z2
Y considerando lo indicado por la "Ley fundamental del engrane", la expresi6n

completa de la relaci6n de velocidades queda:
Pagina 45 de 192
i = OJ2 = n2 = Dpl = _S_ = Dbl
OJ1 n1 Dp2 z 2 Db2
Luego, la relacion i seni menor ala unidad si OJ 2 es de mas bajo valor que OJ 1, o sea una
reduccion de la velocidad. Sera superior ala unidad cuando OJ 2 lo sea respecto de OJ 1, es
decir una multiplicacion de la velocidad. Sera igual a la unidad cuando ambas
velocidades angulares sean del mismo valor.
Adicionalmente, como ya se trato anteriormente, se le agrega el signo negativo si el
sentido de giro de ambas ruedas es inverso y positivo si giran en el mismo sentido (muy
util en el estudio de los trenes de engranajes que se vera mas adelante).
11.4.- Elementos de la Cinematica del Engrane.

11.4.A.- Recta de presion.
Es la recta de accion de la fuerza que ejerce el diente de la rueda conductora sobre el
correspondiente de la rueda conducida.
La fuerza transmitida entre los flancos actuara siempre sobre la normal comun a ellos y
por su condicion de superficies conjugadas ha de pasar en todo instante por el punto
primitivo (recordar las condiciones de la ley fundamental del engrane).
En el caso de perfiles a evolvente la recta de presion es invariable y tangente a las
circunferencias bases 11 como puede observarse en la Figura II.2.
Figura 11.2
II. 4.B.- Angulo de Presion a.

Es el angulo que forma la recta de presion con la tangente comun a las circunferencias
primitivas (Figura II.3).
En el caso de los perfiles a evolvente el angulo de presion es invariable. Sus valores
estan normalizados por la norma DIN 867 en 20°; en otras normas tambien se emplea
14°30'; 15° y 22°30' y 25°. Cuanto mayor es el angulo de presion a:
1.- Los dientes resultan mas anchos en su base y en consecuencia son mas
resistentes a la flexion.
2.- Disminuye la cantidad de dientes minimos zpmm. que evita la interferencia, es
decir zpmm. < 14 (se estudiara en detalle en el paragrafo II.6).
3.- Disminuye la velocidad relativa entre los flancos.
4.- Aumenta la presion radial, y por lo tanto la carga sobre los apoyos.
11
Vease: http://www.youtube.com/watch?v=14yMFdgWM-A&feature=related
Pagina 46 de 192
5.- Disminuye la duraci6n del engrane.
6.- La forma de los flancos es mas convexa.
Figura II.3
II4.C.- Linea de Engrane 12 .
Es el lugar geometrico de los sucesivos puntos en que se verifica el contacto entre los
flancos de los dientes de un par de engranajes.
En los dientes a evolvente la linea de engrane es un segrnento de la recta de presion,
limitada por los respectivos circulos de cabeza (vease Figura II.4). La longitud de la
linea de engrane no puede sobrepasar los puntos de tangencia con las circunferencias
base, de lo contrario habria interferencia (tema que se trata en el paragrafo II.6).
Figura II.4
Pasa por el punto primitivo I y esta limitada por los circulos de cabeza de cada una de
las ruedas. La Figura II.5 13 muestra lo indicado.
El segmento A 1-A 2 es la linea de engrane o segmento de engrane, y no puede sobrepasar

a los puntos T 1 y T2 pues se produciria el error de "interferencia" (tema que se desarrolla
mas adelante).
12
Vease: http://www.youtube.com/watch?v= 14yMF dgWM -A&feature=related
13
Extrafda y adaptada de Garcia Prada, et. al., 2007, pag. 190.
Pagina 47 de 192
Cuando se inicia el contacto, los flancos se tocan en el punta A2 y este se mantiene hasta
el punto primitivo I. Este es el "periodo de acercamiento" ode "aproximaci6n". Por las
propiedades de la curva evolvente, la longitud del arco girado por la circunferencia base
durante el periodo en que existe el contacto desde A 2 a I tiene la misma longitud que
dicho segmento.
\
\
\
\
\
\
Rb1 \
I
\
I
I
'
Figura II.5
A partir del punto primitivo I, el contacto sigue hasta finalizar en el A 1. A este periodo
se lo denomina "de alejamiento" o de "retroceso". Por las propiedades de la curva
evolvente, la longitud del arco girado por la circunferencia base durante el periodo en
que existe el contacto desde I hasta A1, tiene la misma longitud que dicho segmento.
La longitud total del segmento de engrane se puede determinar hacienda:
{II.2}
Donde:
{II.3}
Y, del mismo modo:
{II.4}
Reemplazando las {II.3} y {II.4} en la {II.2}, queda:
Pagina 48 de 192
{II.5}
Por las propiedades de la evolvente, la longitud del segmento de engrane ~"1:4 es igual
a largo del arco de la circunferencia base. Por ello, y por semejanza entre los arcos de la
circunferencia base y la circunferencia primitiva, podemos escribir:
Az~- Acp
Rb RP
Donde Acp es el arco medido sabre la circunferencia primitiva y resulta:
A
cp
=A2A1 . Rp
R
= A2~ Pues: Rb = RP · cosa
b cosa
II. 4.D.- Flanco Activo.
No todo el flanco del diente de una rueda toma parte en el engrane. La zona del flanco
que efectivamente hace contacto con los dientes de la otra rueda se llama "flanco
activo".
Todos los puntas del lateral de la cabeza de un diente pertenecen al flanco activo, pero
no asi todos los puntas de la raiz. Para determinar el limite del flanco activo sobre la
raiz, bastani encontrar el punto de ella que se pone en contacto con el extrema de la
cabeza del dienk de la otra rueda.
CONDU IDA (2)
Figura 11.6
Refiriendose ala Figura II.6, el contacto se inicia en A, sobre la linea de engrane, entre
los puntas Fa', limite del flanco activo del diente de la rueda motora (1) y K" extrema
de la cabeza del diente de la rueda conducida (2).
Pagina 49 de 192
El contacto seguin! sucediendo, seg(m los puntos defmidos por la linea de engrane, entre
puntos de la raiz del diente de la rueda motora y los puntos de la altura de la cabeza del
diente de la conducida, durante el "{mgulo de acceso" hasta el punto primitivo I.
Pasando este, durante el "angulo de receso" el contacto se presentara hasta el punto de
la cabeza y los de la raiz de la conducida.
Conociendo la linea de engrane, la determinacion de los puntos Fa de las raices de los
dientes es inmediata, teniendo en cuenta que su trayectoria es circular. Por ejemplo, el
punto Fa' de la rueda ( 1) to mara contacto siempre en el punto A, en consecuencia, la
circunferencia de radio 0 ]A nos define el punto Fa'.
En la Figura II.6 se observa que las longitudes de los flancos que se pondran en contacto
son distintas, razon por la cual existira un deslizamiento. Este deslizamiento que se
produce durante el contacto de todos los puntos del flanco activo, excepto los que estan
sobre la primitiva, se traduce en perdida de potencia por roce, desgaste etc. Este
deslizamiento esta en funcion de las velocidades T1 y T2 que se vio en el estudio de la
ley fundamental del engrane.
14
II4.E.- Area de Engrane y duraci6n del engrane .
Sea en la Figura II. 7, cualquier diente, como el a, que inicia el contacto, con el diente de
la otra rueda, en el momento en que su perfil pasa por el extremo de la linea de engrane,
por ejemplo en el punto A.
En la Figura II. 7 la posicion inicial del diente a es ao. Al girar la rueda en el senti do
horario, el diente a mantendra el contacto con el otro diente durante el segmento A:..B.
Cuando su flanco pas a por el punto B, extrema de la linea de engrane, el contacto
finaliza. Durante el movimiento desde la posicion ao hasta la posicion a, cualquier
punto del flanco activo del diente a que se encuentre sobre la circunferencia primitiva
recorre el arco S, se denomina "arco de engrane".
Como las circunferencias primitivas ruedan sin resbalar, el arco de engrane es el mismo
para ambas ruedas.
Duracion de engrane:
Si el diente a deja de engranar en B es necesario que otro diente, el b comience a
hacerlo. El diente b esta a una distancia de un paso t. Ademas es necesario que el
diente b ya haya engranado antes que el diente a llegue al punto B, eso ocurre si b pasa
por A antes que finalice el contacto del diente a. Esta ultima condicion se cumple sites
menor queS.
Observese en la figura que en el tiempo en que se desarrolla el segmento A-K, estan
engranados el diente a y b.
Se denomina "duracion de engrane r::" al cociente entre el arco de engrane S y el paso t.
&=->1
s
t
14
Dellibro Curso de Ia Teorfa de mecanismos y maquinas, de G.G. Ban1nov, Ed. Mir, 1979,pag. 229.
Pagina 50 de 192
Figura II.7
Es importante asegurarse que el engrane no quede interrumpido en ningun momenta,

procurando que cuando un diente deje el contacto, comience o haya comenzado el
engrane del diente siguiente. Si esto no sucediera, se producirian irregularidades de
marcha, la rueda motora se aceleraria y la conducida se frenaria, con choques
inadmisibles.
Para evitar lo indicado, y debido ala posible inexactitud del montaje como asi tambien a
consecuencia del desgaste de los dientes, la duraci6n de engrane puede llegar a ser
menor que la calculada, por ello en la practica, c: no debeni ser menor a 1,05.
Tecnicamente, sin embargo, no es suficiente esta condici6n, y para aliviar el trabajo de
los dientes se adopta: ,
1,2:::; £:::; 1,4
La duraci6n de engrane a veces tambien se denomina, coeficiente de recubrimiento o

suavidad del engrane.
Un indice numerico de la existencia y grado de la continuidad del contacto entre mas de
un par de dientes, se obtiene dividiendo el valor de la longitud del segmento de engrane
por el del paso base 15 . Vease la Figura II.8 16 a la cual se remiten las expresiones
algebraicas desarrolladas a continuaci6n:
A2Al
&=-- {II.6}
tb
Donde el paso base tb es la longitud medida sabre la circunferencia base entre dos
puntas amilogos de dientes consecutivos. El perimetro de la circunferencia base puede
escribirse:
De donde se extrae:
_2·tr·Rb 2 · 1r · Rp · cosa
tb- ----"-
z z
15
Dudley, pag. 152.
16
Garcia Prada, op. Cit., pag 190.
Pagina 51 de 192
Y de esta expresi6n surge:
2·R
_ _P=M
z
tb = M · 1r · cosa
'
I
\
I
I
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
Rb1 \
\
\
) I
I
'
Figura II.S
Reemplazando esta y la {II.5} en la {II.6}, se tiene:
= ~ R~ 2 - R; - RP 2 • senq + ~ R~ 1 - R; - RP 1 • sena
8
M ·Tr·cosa
Ejemplo 17 :
Determinar las longitudes del periodo de acercamiento o aproximaci6n, la de periodo de
alejamiento o retroceso, la del segmento de engrane, el arco de conduccion sobre la
circunferencia base, y la seguridad de engrane o grado de recubrimiento de un par de
engranajes de zl= 20 y z2= 64 dientes, modulo M=lOmm, tallados plena profundidad
seg(m DIN con angulo de presion o.= 20°.
Para poder aplicar las expresiones que permiten la resolucion del problema es necesario
conocer los radios primitivos de ambas ruedas:
1 M·z
R 1=-- =IOOmm
p 2
M·z
2
R =-- =320mm
p
2 2
Y los radios de las circunferencias base de ambas ruedas:
17
Garcia Prada, op. cit. pag.l92.
Pagina 52 de '192
Rb =RP ·cosa
R61 = RP1 • cosa = 100· 0,9396= 93,97mm
R62 = RP 2 • cosa = 320· 0,9396= 300,70mm
Tambien hace falta calcular los radios de las circunferencias exteriores:
Rext = Rp + k
Rextl =RP 1 +k=l00+10=110mm
Rex12 = RP 2 + k = 320+ 10 = 330mm
Porquek=M.
La longitud del periodo de acercamiento o aproximaci6n es:
-- I 2 2
A21 = -v RA 2 - R6 - RP 2 · sena
~I= ~33lf- 300,702 - 320· sen20°
A21 = 26,49mm
La longitud del periodo de alejamiento ode retroceso se obtiene:
-- I 2 2
A/= "'-JRA 1 -R6 -RP 1 ·sena
A/= ~11 if - 93,97 2 -100 · sen20°
A/ =22,98mm
La longitud del segmento de engrane es la suma de las dos longitudes anteriores:
A2 A1 = 26,49 + 22,98
A2 A1 = 49,4 7mm
El arco de conducci6n, se obtiene:
A A2Al
=
cp cosa
49,47
Acp = = 52,645mm
cos20°
Finalmente el grado de recubrimiento:
Pagina 53 de 192
49,47
&=---'----
M · JT • cos20°
49 7
&= ,4 =1676
10·Jr·0,9396 '
El estudiante puede variar el c'mgulo de presion en mas y en menos y rehacer los

calculos para observar la incidencia de este en el grado de recubrimiento. Observara que
a menor angulo de presion es menor el recubrimiento y a la inversa si se lo aumenta
II 4.F.- Figura resumen de Ia geometria del engrane.
I
I
\ \ I
\ \
\ I I
\ \
I \
I
'I
\
,
I
I
I
I
Figura IL9
Pagina 54 de 192
II.5.- Perfiles normalizados usuales.
A fin de obtener engranajes econ6micos y de buen rendimiento, es conveniente el
conocimiento de los problemas que ordenan las proporciones apropiadas para los
dientes.
Surge de inmediato que, como resultado del gran numero de variables que gobieman
este problema, son muchas las soluciones posibles para la fijaci6n de las proporciones
del diente. Sin embargo su importancia ha obligado preferente atenci6n e investigaci6n,
por lo que las mejores formas para el diente se reducen, en la pnictica, a algunos perfiles
normalizados que cubren satisfactoriamente la gran mayoria de las aplicaciones. Varios
sistemas especifican, detalladamente, las distintas magnitudes que configuran el diente,
generalmente referidas al modulo o al diametral Pitch.
En algunos casos, esos mismos sistemas se corrigen para acentuar algunas de sus
caracteristicas, y extraer mayores posibilidades, otras veces las condiciones impuestas
de resistencia din:imica, desgaste, velocidad periferica, tamafios, son tan criticas que
obligan a desarrollar sistemas especiales que, aunque m:is complejos, solucionan los
problemas planteados.
Por la naturaleza de este trabajo, el mismo est:i limitado a los sistemas estandar mas
usuales, derivando a la bibliografia especializada e indicada al final del texto para su
ampliaci6n.
Las caracteristicas de los sistemas mas importantes se describen en lo que sigue,
siempre a traves de la cremallera basica.
Debe observarse que con estos sistemas estandar resultan engranajes intercambiables; se
supone ademas su fabricaci6n con metodos generativos, por lo que todo problema
posible de interferencia es salvable por el recorte que se produce en la raiz del diente.
Por esta raz6n se indica en cada caso el numero estandar minimo de dientes que no
origina recortes indeseables.
11.5.A.-Sistema de Modulo.
t=n:. M
-h--..----- - - a= 20°
k k= 1M
W W= 1,166M
81~I St= 0,166 M
;'
c,_.._ -~ )==-~=-- --T~
----------~-~
El radio de acuerdo p puede expresarse teniendo en cuenta la figura:

li»
\L\~~
p=Sk+psena
. p =- k
s
·· 1-sena
Por lo que, para los valores de a y SK fijados
P:igina 55 de 192
s
p = ___k__ = 1,52Sk = 0,2521\IJ
1- sen20°
II 5.B.- Sistema Diametral Pitch.
=n /P"
Los engranes de menos de 32 dientes resultan recortados por interferencia. El recorte es

inadmisible para menos de 22 dientes. Para este ultimo, la duracion del engrane es e
=1,4, valor que aumenta silos dientes en uno o en ambos engranajes es mayor.
a) Sistema AGMA a= 20° y pro:fundidad total.
1 s - 0,157
k=- k - --;:;t
P"
w = 1,157 p= ~-k- = 1,52Sk

P" 1-sena
Zpmin = 18(14)
En este sistema, con mas angulo de presion, resulta un segmento de engrane mayor, la
circunferencia base menor y en consecuencia admite menor numero de dientes sin
corregir Zp min.= 18. La correccion es excesiva con menos de 14 dientes. Para un par
de 14 dientes cada uno, la duracion del engrane resulta e = 1,4.
Es interesante comparar estos dos sistemas de AGMA, de a = 14° 30' y de 20°:
suponiendo un diametral Pitch de 1" = P" los pifiones de minimo tamafio posible en
ambos sistemas son:
Zmln =22
z
D = - = 22pu1g.
P, P"
Zmln = 14
z
D =- = 14pulg.
P P"
Resultan pifiones 36% mas peque:fios (14/22 = 0,64); las demas consideraciones no
varian. Suponiendo la misma velocidad de rotacion, la importante magnitud que es la
velocidad tangencial se reducira en consecuencia.
Por otro lado, el mayor tmgulo de presion a incrementa la carga sobre los cojinetes y
tambien la friccion sobre los dientes.
b) Sistema estandar a= 20° y diente "STUB".
Pagina 56 de 192
k = 9_,~
P"
w= 1
-- p=
sk
-- = 1,52Sk
P" 1-sena
z Pmin = 12
Con este sistema se procura atenuar el recorte en pinones de pocos dientes acortando la
altura total del diente. El angulo de presion de 20° en combinacion con un diente mas
corto le confiere gran capacidad de carga; ventaja que en cierto modo se reduce por el
aumento de carga dinamica debido a su pequefio arco de engrane. El mayor problema
reside en su baja duracion del engrane. Por ejemplo, un par de engranajes de 12
dientes cada uno tiene un c = 1,13.
Resultan engranajes mas ruidosos, a menos que se compense con mayor precision de
fabricacion y montaje.
El diente STUB es usado en transmisiones para automotores, donde se requieren
engranajes helicoidales esta mas difundida la aplicacion de estos dientes ya que por sus
caracteristicas de funcionamiento se atenuan los inconvenientes apuntados.
Ejemplos de calculo geometrico.

Ejemplo de calculo en sistema modulo dientes rectos
Deterrninar las caracteristicas geometricas del par de engranajes cilindricos de dientes
rectos, sistema modulo, con M=2,25 mm, distancia entre centros C=101,6 +/-0,50 mm,
zl=32 dientes.
Sabiendo que
Reemplazando y operando algebraicamente:
De donde se puede obtener:
1 1
i = 2. c = 2 ·1 oL6 = 0,548
---1 -1
M · z1 2,25 · 32
Con lo que se puede obtener:
Pagina 57 de 192
z2 = ~ = 58,39 ~ z2 = 58dientes
0,548
Y la relacion de transmision queda:
i=~= 32 =0551
z2 58 '
Con estos datos es posible calcular la geometria del conjunto, la cual se resume en la
planilla siguiente:
Pifion o engrane menor Rueda o engrane mayor

Dp=M.z(mm) 2,25.32=72 2,25.58=130,50
k=M(mm) 2,25 2,25
Dext=Dp+2.k (mm) 76,50 135
w=l,166.M (mm) 2,62 2,62
Dint=Dp-2.w (mm) 66,76 125,26
Sk=w-k=0,166.M (mm) 0,373 0,373
p=0,252.M (mm) 0,567 0,567
Db=Dp.cosa (mm) 67,66 122,63
t=n.M(mm) 7,068 7,068
Propuestas para ejercitar:

1) Determinar las caracteristicas geometricas del par de engranaj es cilindricos de
dientes rectos, sistema modulo, con M=1,5 mm, distancia entre centros C=105 mm y
z1=2E dientes en la rueda menor. Si el engrane mayor gira a 600 r.p.m., a cuantas lo
hace el engrane menor?
2) Determinar las caracteristicas geometricas del par de engranajes cilindricos de

dientes rectos, sistema modulo, con M=2,25 mm, distancia entre centros C=96,48 mm y
z1=54 dientes en la rueda menor. Si el engrane menor gira a 1460 r.p.m.: ~es un par
reductor o multiplicador?
3) Determinar las caracteristicas geometricas del par de engranajes cilindricos de

dientes rectos, sistema modulo, cuyos datos conocidos son: diametro de la
circunferencia base del pifion Db=63,43 mm; z1=45 dientes y z2=102 dientes.
Ejemplo de calculo en sistema diametral pitch con dientes rectos

Determinar las caracteristicas geometricas del par de engranajes cilindricos de dientes
rectos sistema Diametral Pitch, AGMA plena profundidad, {mgulo depresion normal
a=14°30'; P" =11(1/pulg); distancia entre centros C=101,6 mm (o 4") y zl=32 dientes
en la rueda menor.
Pagina 58 de 192
c
Se sabe que:
z
DP=-,
p
Reemplazando queda:
z1 z2
C=--,.+--,
2·P 2·P
. z1 z1
Con 1 = - => z2 =-
z2 i
Reemplazando en la expresi6n de la distancia entre centros C y operando

algebraicamente queda:
C=-z_1-. (1+!)=>=>i= "1 = 2·111·4 =0,571

2·P i 2·P ·C _ -1
1
z1 32
Con este valor resulta z2=56,04 o bien 56 dientes en la rueda mayor. El resto de las
caracteristicas geometricas se muestran en la tabla siguiente:
Pifi6n o engrane Rueda o engrane

menor mayor.
(pulg) - (mm) (pulg) - (mm)
Dp=z/P" 2,909 - 73,88 5,09 - 129,31
k=1/P" 0,0909 - 2,3 0,0909 -2,3
Dext=Dp+2.k 3,09 - 78,49 5,271 - 133,90
w=1,157/P" 0,105 - 2,66 0,105 - 2,66
Dint=Dp-2.w 2,69 - 68,32 4,88 - 123,95
sk=O, 157/P" 0,014 - 0,355 0,014 - 0,355
p=1 ,33.sk=0,208/P" 0,0189 - 0,48 0,00189 - 0,48
Db=cosan.Dp=z.cosan /P" 2,816 - 71,53 4,92- 125,17
t=n/P" 0,285 - 7,24 0,285 - 7,24
Propuestas para eiercitar:

1) Se desea mantener el diametro de la circunferencia base Db de la rueda menor del
ejercicio resuelto anteriormente pero cambiando el angulo de presion normal de
a=14°30'a a=20°. (,Que caracteristicas geometricas se deben cambiar si ademas se
mantiene el Diametral Pitch P" en 11 (1/pulg)?
2) Determinar las caracteristicas geometricas de un par de engranajes cilindricos de

dientes rectos sistema Diametral Pitch y AGMA plena profundidad con angulo de
Pagina 59 de 192
presion a=20°; P"=14 (1/pulg); relacion de transmision i=O,SO y z1=55 dientes en la
rueda menor.
3) ~Que modificaciones se deben realizar en el par de engranajes del ejercicio resuelto si

manteniendo la distancia entre centros C y la relacion de transmision i=0,571, con
z1=32 dientes en la rueda menor se cambia el angulo de presion a a=20° pero
construccion Stub?
II.6.- Interferencia en engranajes a evolvente.

El contacto entre dos perfiles de evolvente se produce siempre sobre la tangente comun
a las circunferencias bases (condicion impuesta por la ley fundamental del engrane ), y
debe ser dentro del segmento T1 - T2 (Figura ILl 0).
Figura 11.10
En el engranaje, la evolvente es materializada por los perfiles de los dientes, y los

puntos de contacto (recta de engrane), quedan limitados por las circunferencias de
cabeza en los puntos xy de la Figura II.ll.
En consecuencia la linea de engrane siempre debe ser interior al segmento comprendido
entre los puntos de tangencia TJ y T2 de las circunferencias bases. De no ser asi se
produce elllamado problema de interferencia en engranajes.
Supuesto 02 fijo, reduciendo el radio RpJ, el punto TJ se aproxima ax hasta un valor
limite minimo cuando TJ = x.
Es decir, para cada valor de Dp2, existe un valor de Dp 1 minimo, por debajo del cual se
produce interferencia.
Pagina 60 de 192
Figura 11.11
A continuaci6n, y utilizando de como guia la Figura II.ll, se determinanl. el valor de

Dp 1 min· Para ello se analiza las componentes del triangulo 02 T2 x (rayado en el
dibujo).
{II.7}
Donde:
0 2 x=RP 2 +k
0 2T2 = Rh 2 = RP 2 • cosa
xT2 =T2l+lx
En el ultimo:
T21 = RP 2 ·sena
h = Rplmin ·sena
Reemplazando en {II.7}
Desarrollando los parentesis:
Pagina 61 de 192
La suma entre parentesis es = 1, por lo que se pueden simplificar los R 2p2 que
estan a ambos lados de la igualdad.
Ordenando los terminos queda una ecuacion cuadratica
{II.8}
Conocidos los valores del angulo de presion a y la altura de cabeza k, puede

calcularse para cada Rp 2 el Rplmi11 que le corresponde, y asi obtener:
R _ DP1 mm. _ M·z lmin => R1 .

_ 2, ~
plmin - - -- zlmin - M
2 2
Casos particulares:
a) cuando el Rp2 = oo: una cremallera:
En la ecuacion {II.8} se divide cada miembro a ambos lados de la igualdad por
Rp2 = oo, es decir, un numero tan grande que anula el termino, quedando la siguiente
expresion:
Dividiendo ambos terminos por 2 y despejando Rptmin, queda:
R - Dplmin- M ·Zlmin- k
plmin - - 2 - 2
2 sen a
De donde se puede calcular:
2·k
zlmin = M ·sen2 a {II. 9}
Para el caso particular que k=M y a =20°, queda: Z]min = 17. Observese que
aumentando el angulo de presion la cantidad minima de dientes disminuye: para a =20°
resulta ZJmin = 14. Tambien modificando la altura k de la cabeza del diente se logra
disminuir la cantidad·de dientes: con a =20°; k =0,8M, resulta ZJmin = 14.
b) cuando Rp2 = Rp 1 es decir dos ruedas iguales:

En la ecuacion {II.8} se hace Rpimi11 = Rp2 = Rp, y queda:
Operando y ordenando, se obtiene:
Pagina 62 de 192
Ecuaci6n de 2° grado en Rp en consecuencia:
2 2
Rp = 2k+,/4e + 12sen ak
6sen 2 a
Operando adecuadamente:
Rp = k(l + ,/1 + 3sen 2 a)= _Mzmin

3sen 2 a 2
De donde se obtiene:
_ 2k(l + ,/1 + 3sen 2 a)
zmin - JA1sen 2 a
k
Para .... = 1 y a= 14°30' ~ zl min.~ 22 dientes
M
k
Para =1 y a=20° ~ zl min. -12 dientes
M
El estudiante puede probar de obtener otros ZJmin con distintos angulos de presion y
alturas k de cabeza.
II.7.- Perfiles Corregidos.

Aunque la mayorfa de los engranajes utilizan los sistemas estandar de igual altura de
cabeza para pifi6n y rueda, no siempre es necesario, y a veces no es deseable, el uso de
tal proporci6n. Es interesante entonces aprovechar la caracterfstica de los perfiles a
evolvente que permite variar las proporciones de la cabeza y espesor del diente sin que
se alteren las condiciones cinematicas y lo que es mas, estas variaciones en los metodos
por generaci6n, se pueden producir con herramientas estandar.
Se ha visto en el panigrafo II.6 acerca de la interferencia, que cuando el numero de
dientes es inferior a 17 (rueda y cremallera recta), comienza a producirse recorte en la
base del diente. Una manera de evitarla es mediante la "correcci6n" de las ruedas. Se
denomina "correcci6n de un dentado" o simplemente "correcci6n" ala acci6n de tallar
una rueda dentada, en un proceso de maquinado por generaci6n,. colocando la
herramienta tallante a una distancia distinta de la que corresponderia en el dentado
estandar o normal.
A los efectos de transmitir el movimiento y potencia en forma uniforme y con un
minimo de perdida de energia, los perfiles de los dientes deben cumplir, durante su
engrane con las siguientes condiciones fundamentales:
a) Perfiles conjugados: la ley fundamental del engrane requiere que "la normal
comlin a los perfiles en los sucesivos puntos de contacto debe pasar en todo instante por
el punto primitivo". Cumpliendo esta condici6n, cualquier par de perfiles puede ser
utilizado y se dice que con conjugados.
Pagina 63 de 192
l
~,f;..
//. ...---,--.
I
I ..,·..__t- --';!-'---
\
\
Figura II. I 2
b) Continuidad del engrane: las dimensiones del flanco activo deben ser tales
que se cumpla que antes de terminar el engrane de un par de dientes ya haya comenzado
el del par siguiente. La satisfacci6n de esta condici6n es perfectamente interpretada a
traves de la duraci6n de engrane c:.
Estas dos condiciones pueden ser cumplidas con una adecuada elecci6n de las
superficies utilizadas como flancos, al mismo tiempo que las proporciones del diente.
Los perfiles normalizados vistos indudablemente han sido estudiados para que cumplan
estas condiciones, pero es interesante analizar y comprender hasta que punto puede
apartarse de esos sistemas, corrigiendo los perfiles para solucionar problemas
planteados en aplicaciones particulares.
La linea de engrane es el lugar geometrico de los puntos de contacto (se estudi6 en el
pan!grafo II.4.C). La maxima longitud alcanzable por el segmento de engrane sin que
las evolventes pierdan su condici6n de conjugadas esta fijado por los limites TJ y T2 de
tangencia con las circunferencias bases. Es inmediato entonces que los maximos
diametros exteriores posibles para pi:fi6n y rueda quedan definidos por esos puntos El
engrane siempre hade verificarse dentro de la zona rayada en la Figura II.l2.
En los sistemas normalizados vistos los dientes se distribuyen y proporcionan sobre las
circunferencias primitivas, cumpliendose, por ejemplo, para el sistema de modulo:
k1 =k2 =M
Dp2 Wi = W2 = I,I66M
z2 = ·----
M t = nM ; etc.
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Segun estas proporciones la altura de cabeza k es igual para pinon y rueda y los
diametros exteriores que resultan no alcanzan los valores maximos establecidos por los
limites de la linea de engrane TJ- T2.
En la practica de tallado de engranajes por generacion (peines o creadoras) se aprovecha
la posibilidad de variar la altura de cabeza del diente acercando o separando la
herramienta generatriz de su posicion teorica respecto de la circunferencia primitiva.
Se ha visto que el paso del dentado es igual a: t = n: lvf .Para el caso de la cremallera
\
tiene ese valor para cualquier recta horizontal, segun la Figura II.13. En la misma se
observa una herramienta cremallera de generacion con el angulo de presion normal de
20° y juego radial de 1.17 M. La recta N-N indica la division del diente segun la cual se
tiene una altura de cabeza igual ala de raiz, salvo el huelgo radial. En un diente normal,
sin correccion, esta recta coincidira con la circunferencia primitiva de la rueda
compafiera.
Si, respecto de la posicion de tallado normal, se desplaza la cremallera hacia fuera
(respecto de la rueda que se talla) (hacia arriba en la Figura II.l3) una cantidad "Ll", que
se llamara "correccion absoluta", y cuya unidad sera el mm, ubicando la linea N' -N', se
obtiene una variacion en el ancho del diente de la rueda tallada que se indica con "o",
cuyo valor sera:
o= f..tga
Por lo tanto, el espesor del diente S cambia, pudiendose calcular con la siguiente
relacion:
1 1
S = -t + 2f..tga = -TCM + 2Xtga
2 2
N N
1.17Mt
Figura 11.13
En la ecuacion anterior, se ha utilizado este reemplazo:
f.,
X=-:.f..=X·M
M
De esta forma, la correccion queda caracterizada por el valor "X'', adimensional.

La Figura II.14, muestra la "Chart 44" extraida del manual de Maag (constructora de
maquinas para la fabricacion de ruedas dentadas ), en don de se ve la forma de los dientes
de ruedas con distinto numero de ellos y diferentes correcciones. Las columnas
muestran los valores de "X'', siendo positivo para el alejamiento de la herramienta y
negativo en caso contrario. Se ve que sin correccion (X= 0) y para z = 14 el fondo del
Pagina 65 de 192
diente ernpieza a rnostrar un rebaje o socavarniento, derivado del efecto de interferencia,
que lo debilita y que hace que el engrane en dicha zona no goce de la propiedad de la
constancia de la relaci6n de transrnisi6n. Tarnbien se observa que si se retira la
herrarnienta talladora (X > 0 ), este efecto desaparece, aunque resulta una tendencia a
que el diente finalice con una forma rnuy puntiaguda. Adernas, si se cornpara el ancho
del diente a la rnisrna altura pero con distintas correcciones, aquel se incrementa con la
correcci6n positiva.
En general, para evitar recorte y para alcanzar igualdad de resistencia de los
dientes de rueda y pifi6n es costumbre acortar la cabeza de los dientes de la rueda.
€bait 44; Effect of- Niunber:'of ·Teeth z iuiil·· Adden~urn .M~difieafio~ Coefficient x~
on·tM Tooth ;Pro~ottions (ford = 2,(:}0 )' • • • ; ,j :. ; , • . •
Addendum m6diilc~ti()~ ~ci~fficierit i:

-{),6 -·0.3 0 +P~3··.
\
\
z = \12
z = 14
z = 17
z = 20
z = 25
z = 35
z = 50
z =100
See (llso Chart 85 for the influence of~ and z on the tooth root thickness. Some of
profiles shown above lie bey~nd the recommended limits.
Figura II.14
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Eligiendo 18 de modo adecuado los coeficientes de correccwn en los dientes de
evolvente, puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje, y ajustar el
montaje de las ruedas engranadas en una distancia entre centros pref~ada, conservando
la relaci6n de transmisi6n cinematica dada. Con ayuda de las correcciones positivas en
la rueda, se puede prevenir la interferencia de los dientes engranados y posibilitar el
' '
tallado de pinones con menor numero de dientes, sin peligro del socavado de sus bases.
Se comprueba que correcciones positivas producen un aumento de la resistencia de los
dientes a l,a fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la
resistencia del dentado es mas significativo en ruedas con peque:fios numeros de dientes.
Sin embargo, el aumento de los coeficientes de correcci6n puede conducir a la
disminuci6n del espesor del diente cerca del vertice y provocar debilidad a la fractura en
su cresta, por tal motivo los valores maximos del coeficiente de correcci6n se restringen
por las condiciones que pueden provocar un tallado puntiagudo de los dientes. Mediante
la correcci6n puede aumentar la capacidad portante de los engranajes debido al aumento
del ancho del diente cerca de su base, posibilidad de reducir el numero de dientes y
aumentar respectivamente el modulo, aumento de los radios de curvatura de las
superficies de evolvente, posibilitar el engrane de varios pares dentados y disminuci6n
de la velocidad del deslizamiento.
Desde el punto de vista de la tecnologia del tallado 19 , para evitar la interferencia, el

punto exterior del flanco recto de corte de la herramienta cremallera, no debe no debe
pasar interiormente al punto T segun se observa en la Figura II.15 20 .
Figura II. I 5
Es decir, debe cumplirse la condici6n:
{II.lO}
Si se recuerdan las siguientes relaciones:

2·R
k=M=--P
z
Rh =RP ·cosa
18
Dr. Gonzalo Gonzalez Rey, "Calculo de Engran~es Cilindricos", (2001 ), pp. 7. Facultad de Ingenierfa
Mecanica. Ciudad de Ia Habana. Cuba.
19
Garcia Prada, J.C., et.al. Problemas Resueltos de Teorfa de Maquinas y Mecanismos. 2007.
20
Ibidem, pag. 18 I.
Pagina 67 de 192
Reemplazando en {II.10} y operando:
2·R 2
R - __ P > R · cos a
p z - p
2
1--;::=: cos a
2
z
2
-:::;; 1-cos a
2
z
~:::;; sen2a
z
Finalmente queda la expresion {II.9} ya conocida del parrafo anterior:
2
z- > -2 - {II.ll}
sen a
Ademas del metodo descripto, existen otros dos metodos de tallado para evitar la
interferencia cuando se desea manufacturar engranes con cantidades de dientes menores
a lo establecido por las ecuaciones anteriores.
1) Variando el angulo de presion en la herramienta de tallado.
A partir de la observacion de la ecuacion {II.ll} se deduce que
aumentando el angulo de presion, la cantidad z de dientes diminuye.
2) V ariando la altura de cabeza k y de raiz w del diente de la herramienta
cremallera.
Se hace:
k=M·y
Cony< 1. Reemplazando en {II.10} y operando se llega a:
2·y
z- > -2 -
sen a
Determinacion del factor de correcci6n X a partir de la cantidad minima de dientes

deseada.
Ell metodo consistente en desplazar la herramienta cremallera que se vuelve a mostrar
en la Figura II.16, es posible aplicar la expresion {II.10} adaptada tal como se muestra,
para el caso en que se verifica M = k y X2: 0 (es decir retirando la herramienta):
RP -k+XM;:::Rb ·cosa
RP -M(1-X)?:Rh ·cosa
Operando como en los casos anteriores:
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___ j
--~E~
Figura II.16
2·RP 2
- R p ·cos a
R p ---(1-X)>
z
RP[1- .;(1- X) 2 RP · cos

2
a]
t
j
2
1--(1- X) 2 cos a
2
z
2 2
-(1- X):::; sen a
z
Cuando el valor de X es mayor a 0 y menor a 1, la cantidad de dientes disminuye. A

partir de esta expresi6n se puede obtener el valor de X conociendo la cantidad minima z
de dientes que se desean tallar:
2
(1- X) = z sen a
2
2
X =l-zsen a
2
X=l-z ~
sen 2 a
El denominador 2/sen 2a. de la relaci6n ala derecha del signo igual, es la expresi6n, ya
vista, que permite calcular la cantidad minima de dientes para una rueda sin correcci6n
que engrana con una cremallera. Se puede escribir:
Pagina 69 de 192
No obstante, la pnictica permite obtener cantidades mill menores de dientes hacienda:
14-z
X=--
17
Es decir, conocida la cantidad minima de dientes que se desean tallar, se determina el

facto X.
Ejemplo:
Determinar las condiciones de fabricacion y la geometria final de un engrane M=8 mm
y z= 10, angulo de presion 20°.
Dado que la cantidad de dientes es menor a 14, a fin de evitar la debilitacion de la base
del diente por efecto de la interferencia, se tallara corrigiendo la posicion de la
herramienta cremallera. El valor X se determina:
14 10
X= - =02353
17 ,
El desplazamiento de la herramienta es.
L\ =X· M = 0,2353· 8 = 1,8824mm
El diametro primitivo es:

D p =M·z=8·10=80mm
.
La altura de cabeza:
k = M · (1- X)= 8 · (1- 0,2353) = 6,12mm
Eljuego de cabeza Sk = w-k = 0,166.M = 1,328 mm
La altura de raiz, w se obtiene:
w = k+ Sk =M · (1- X)+ 0,166·lvf = 7,448mm
De estos resultados se derivan:

Diametro exterior: Dext = DP + 2k = 92,24mm
Diametro interior: Dint = DP- 2w = 65,1 04mm
Diametro base: Dh = DP · cosa = 75,175mm
II.8.- Ruedas cilindricas con dientes inclinados.

En las figuras 11.17 y II.18 se muestran engranes cilindricos de dientes inclinados.
Pagina 70 de 192
Figura 11.17 Figura II.18
En este tipo de ruedas, los dientes tienen cierta inclinacion definida por el angulo rp con
respecto al eje de rotacion (Figura II.19).
~
Figura II.l9
Se definen dos pasos:

tc =paso circunferencial: medido sabre la rueda frontal,
tn = paso normal: distancia entre dos puntas homologos de dientes
consecutivos medida sabre el cilindro primitivo normalmente a los
dientes.
Se puede establecer la relacion matematica entre ellos:
t11 = tc · cosrp
(Aproximadamente, porque los pasos estan medidos sabre los areas). Al definir dos
pasos quedan establecidos tambien, dos modulos:
Modulo circunferencial: M
c
= fc
:rr
t
Modulo normal: M 11 =__!]__=Mccosrp
:rr
y dos angulos de presion:
Pagina 71 de 192
.Angulo de presion circunferencial: ac
Angulo de presion normal: an
El primero es el angulo de presion tornado sobre la rueda frontal y el segundo es el

angulo que forma la fuerza que actUa normalmente a los dientes en contacto con el
plano tangente a los cilindros primitivos.
Observese que solo el modulo circunferencial cumple con la condicion:
Por ello, es el modulo circunferencial el que se utiliza para el calculo de las relaciones
geometricas de la rueda, del modo visto en paginas anteriores.
El modulo normal coincide con el circunferencial cuando rp = 0, es decir dentado recto.
El modulo normal, o simplemente modulo, es el parametro de identificacion de las
herramientas utilizadas para tallar dientes.
Ejen:i'plo de calculo en sistema modulo dientes helicoidales.

Determinar las caracteristicas geometricas de un par de engranajes cilindricos de dientes
helicoidales y sistema modulo, con modulo normal M11=2,25 mm; z1=32 dientes en la
rueda menor; angulo de presion normal a = 20° y angulo de inclinacion ~el
dentado rp =13°. La distancia de entre centros C = 101,6 mm.
c
Se sabe que:
DP 1 =Mc·z1
DP 2 =Mc·z2
Yque
- Mn
M c-
cosrp
, . z2 z1
Ademas z = - :=:;. z 2 = -
zl i
Reemplazando en la expresion de la distancia entre centros C y operando

algebraicamente, se obtiene:
1
C= Mn ·zl·(1+!):=:;.:=:;.i=
2 · COS<p i 2 · C · COS<p _
1
M ·Z1 11
Pagina 72 de 192
1
i= 0 = 0,571
·_2_·1_0_1,_6_·c_o_s_13__
1
2,25. 32
El resto de las caracteristicas geometricas se detallan en el siguiente cuadro:
Pinon o engrane menor. Rueda o engrane mayor.

Magnitudes en Magnitudes en
Magnitudes en Magnitudes en
el plano el plano
el plano normal el plano normal
circunferencial circunferencial
al dentado al dentado
al dentado al dentado
tn=Mn.Tr (mm) 7,068 - 7,068 -
tc=Mc.Tr (mm) - 7,250 - 7,250
Mn (mm) 2,25 - 2,25 -
Mc=Mnlcosrp=tc!Tr - 2,31 - 2,31
(mm)
Dp=Mc.z (mm) - 73,92 - 129,36
k=Mc (mm) - 2,31 - 2,31
Dext=Dp+2.k (mm) - 78,54 - 133,98
w=l,J66.Mc (mm) - 2,69 - 2,69
Dint=Dp-2. w (mm) - 68,54 - 123,98
Sk=0,166.Mc (mm) - 0,383 - 0,383
pc=0,252.Mc (mm) - 0,582 - 0,582
pn=0,252.Mn (mm) 0,567 - 0,567 -
ac ~ arctg( tga") (") - 20°29' - 20°29'
cosrp
Db=Dp.cosac (mm) - 69,24 - 121,18
La herramienta para tallar el dentado sera un creador de modulo 2,25 mm.
Comparese estos resultados con el calculo para dentado recto. Observese que el modulo
normal, la distancia entre centros y la cantidad de dientes de la rueda menor son iguales.
En este caso, dado la inclinacion del dentado, las dimensiones de los engranes son
levemente mayores.

Determinar las caracteristicas geometricas del par de engranajes cilindricos de dientes
helicoidales sistema modulo con Mn=3 mm; z1=40 dientes en la rueda menor; angulo de
presion normal an=20° y angulo de inclinacion del dentado rp=8°. La relacion de
transmision requerida es i=0,45.
Determinar L,que angulo de inclinacion rp del dentado es conveniente adoptar para el

tallado de un par de engranajes cilindricos de dientes helicoidales de modo de lograr una
distancia entre centros C=175 mm? El dentado debe ser sistema modulo con Mn=2 mm;
relacion de transmision i=0,28 y zl=35 dientes en la rueda menor.
Pagina 73 de 192
Determinar las caracteristicas geometricas de un par de ruedas dentadas cilindricas de
dientes helicoidales sistema modulo con Mc=2,546 mm; zl=38 dientes en la rueda
menor y relacion de transmision i=0,52. El angulo de presion circunferencial es
ac=20°20'.
Ejemplo de calculo en sistema diametral pitch con dientes helicoidales.

Se desea determinar el angulo rp de inclinacion del dentado de un par cilindrico dentado
helicoidal sistema Diametral Pitch AGMA plena profundidad con angulo depresion
normal an= 14°30' y P" = 11(1/pulg) de modo de obtener una relacion de transmision i
= 0,605 con una distancia entre centros C =.101,6 +/-0,50 mm.
c
Se sabe que:
Con p;· circunferencial

Por lo que, reemplazando se puede escribir:
zl z2
C=--. +--.
2·?, 2·?,
Si, ademas:
i=~=>z2= 21
z2 i
Reemplazando y operando algebraicamente queda:
Sl. p"" = -tr = tr. cosrp = p"n • cosrp, reemp1azando en 1a expreswn

., .
antenor y
t" t/1
despejando cosrp:
cosq> = zl {t D=
+
2 . p"ll . c
-0-'-,=~0~5-"- ) =
_32_·___,_(1_+_
2 . 11· 4
0,9646
Resulta rp = 15° 16'

El resto de las caracteristicas geometricas se detallan en el cuadro que sigue:
Pi:fion o engrane menor. Rueda o engrane mayor.
Magnitudes en I Magnitudes en Magnitudes en I Magnitudes en
el plano normal el plano el plano normal el plano
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a! dentado circunferencial a! dentado circunferencial
a! dentado al dentado
P" ( 1/pulg) 11 - 11 -
tn=n/P" (pulg) 0,285 - 0,285 -
tc=tn/cosrp (pulg) - 0,295 - 0,295
~· = p" · cosrp = 1r I tc - 10,64 - 10,64
(llpulg)
DP = z I~· (pulg) - 3,0 - 4,98
k = 1I~·
(pulg) - 0,093 - 0,093
Dext=Dp+2. (pulg) - 3,186 - 5,166
w = 1,157 I~· (pulg) - 0,108 - 0,108
Dint=Dp-2.w (pulg) - 2,784 - 4,764
sk = 0,157 I~· (pulg) - 0,0147 - 0,0147
Pc =1,33 · sk (pulg) 0,0195 - 0,0195
Pn = 1,33 · 0,157 I~· 0,018 - 0,018 -
(pulg)
ac ~ arctg( tga" ) n - 15°00' - 15°00'

cosrp
Db=Dp.cosac (pulg) - 2,897 - 4,81
La herramienta que se utilizani para el tall ado sera de P "= 11 (llpulg)

Determinar las caracteristicas geometricas de un par de ruedas dentadas cilindricas
dentado helicoidal sistema Diametral Pitch AGMA plena profundidad con angulo de
presion normal an=14°30'; z1=125 dientes en la rueda menor; P"=16 (1/pulg) y
relacion de transmision i=0,37.
Determinar las caracteristicas geometricas de un par de ruedas cilindricas dentado
helicoidal sistema Diametral Pitchy diente Stub, con angulo de presion normal an=20°;
sabiendo que el P"=14 (llpulg); z2=270 dientes en la rueda mayor y relacion de
transmision i=0,37.
Se desea que el angulo de inclinacion rp del dentado helicoidal del ejercicio resuelto sea
de un valor entre 12° y 15°. Sino es posible cambiar la distancia entre centros C, (_,que
sera necesario cambiar?
II.9.- Ruedas cilindricas con dientes helicoidales

Si el tallado de los dientes de una rueda cilindrica se realiza de tal manera que la
inclinacion del diente sige la geometrfa de una superficie helicoidal, se dice entonces
que es una rueda cilfndrica de dientes helicoidales. Se estudiara, previamente la
superficie denominada helicoide desarrollable.
1!9.A.- Helicoide desarrollable.

En la Figura II.20 se representa en perspectiva un helicoide desarrollable, y a dicha
figura habra que remitirse para interpretar adecuadamente lo que a continuacion se
explica.
Pagina 75 de 192
Sabre un cilindro de radio ro, que llamaremos "cilindro de base", se traza una helice de
paso p y angulo de inclinaci6n f3o·
El lugar geometrico de todas las tangentes a la helice es una superficie reglada
denominada "helicoide desarrollable".
Las principales cualidades de esta superficie, son:
1) es una superficie reglada y desarrollable.
2) Los pianos 1r tangentes al cilindro base cortan al helicoide seg(m una de las
rectas generatrices.
3) Las secciones del helicoide con pianos normales al eje del cilindro base
son evolventes de circulo, con su punta de arranque sabre la helice y
circulo base de radio ro.
Figura II.20
4) Las secciones del helicoide con cilindros concentricos al cilindro base y de
radio R > ro, son helices de igual paso y en consecuencia tendran un
angulo de inclinaci6n ~ menor (Figura II.21 y II.22). En efecto, si R es el
radio del cilindro concentrico al cilindro de base, el angulo de inclinaci6n
fJ, del helicoide que se obtiene como traza de su intersecci6n con el
helicoide, debe verificar la condici6n:
p = 2nr0 • tgj30 = 21rR · tgj3
De donde surge:
r,
tgfJ = _Q_ tgfJ0
R
Pagina 76 de 192
~ /~t·· - .- - plano cle engrane
..-t--"---___:::_-
2nR
Figura II.21 Figura II.22
!1.9.B.- Caracteristicas del engrane.

Al estudiar el engrane de las ruedas de dientes rectos se defini6 la "recta de engrane"
como lugar geometrico de los sucesivos puntos de contacto. Esta debe ser tangente a las
circunferencias bases (Ley Fundamental del engrane, pan1grafo I. 7).
Considerando el contacto, ya no del perfil solamente, sino del flanco del diente en su
ancho total, se tendni el "plano de engrane" como lugar de las rectas de contacto a lo
largo del diente. El plano de engrane sera tangente a ambos cilindros bases 21 • En la
Figura II.23 se muestra el plano de engrane en una sola rueda de dentado recto.
Cuando el diente de un engranaje cilindrico, de dientes rectos, comienza a engranar, el
contacto se verifica a lo largo del diente sobre una recta paralela al eje de rotaci6n, (la
recta intersecci6n del flanco con el plano de engrane).
En los engranajes de dentado helicoidal, los dientes toman contacto de manera
completamente distinta, siendo esta una de sus caracteristicas mas importantes.
El plano de engrane sigue siendo tangente a ambos cilindros bases y la intersecci6n del
flanco con dicho plano sera la linea de contacto. De acuerdo a las propiedades del
helicoide desarrollable, la intersecci6n de la superficie helicoidal con un plano tangente
al cilindro base es una recta. Observese la Figura II.24, donde se ve el diente y la
sucesi6n de lineas de contacto sobre su flanco.
Figura II.23
21
Vease: http://www.youtube.com/watch?v=eDxQccxgBrk&feature=related
Pagina 77 de 192
En consecuencia las lineas de contacto son, en cada instante, rectas tangentes a la helice
del flanco del diente. Los dientes, por lo tanto, no entran en contacto integramente (es
decir en su ancho completo) en forma instant{mea, como en las ruedas·de dientes rectos.
Si se observa la Figura II.25 seve que el engrane comienza en el punto A de la cabeza
del flanco activo frontal, y luego de sucesivas y graduales lineas de contacto, culmina en
el punto B correspondiente a la finalizaci6n del flanco activo del plano posterior.
Las figuras Il.24 y II.25 grafican lo explicado.
\
Figura II.24
Lineas de contacto
,
~
....
I
Ptmto A de inicio
del engrane con Ia
otra meda
Ptmto B de :finalizaci6n
del contacto con la otra
meda
/
Figura 11.25
El engrane y la aplicaci6n de carga en forma gradual, reduce la posibilidad de impacto

(ruido) y la generaci6n de tensiones dinamicas, de modo que pueden girar a mayores
velocidades angulares y soportar fuerzas tangenciales de mas valor que los engranajes
cilindricos del mismo tamafio de dientes rectos. Son comunes velocidades tangenciales
Pagina 78 de 192
de 20 rn/s hasta 36 rn/s en engranajes de autornoviles y turbinas (se han usado hasta
velocidades de 60 rn/s).
II 9. C.- Duraci6n del engrane en engranajes con dentado helicoidal.

En estos engranajes la duracion del engrane se define por:
area de engrane
E=
tc
En la que tc es el paso circunferencial (sabre la rueda frontal).

El engrane cornienza con el contacto en el extrema del flanco activo coincidente con el
diametro exterior del diente de la seccion frontal (punta A en la Figura II.25) y finaliza
en el punta mas cercano al diametro intemo del flanco activo de la cara opuesta (punta
B de la Figura 11.25).
En consecuencia, el area de engrane de un diente helicoidal abarca:
1) el area de engrane de la rueda frontal, mas
2) el area que existe entre los ejes de los dos perfiles frontales, tornado sabre la
prirnitiva. Este area se denomina "salta del diente S" (Figura II.26) y con suficiente
aproxirnacion puede tornarse como:
S;:::obtg<p
Figura 11.26
En consecuencia:
Siendo Ef duracion del engrane de la rueda frontal equivalente. La duracion del engrane
de las ruedas helicoidales resulta, entonces, mayor que la del engrane de la rueda frontal
equivalente de dientes rectos, lo cual trae, como consecuencia, mas cantidad de dientes
sirnultanearnente en contacto. Se favorece con ella la suavidad del rnovirniento y
disrninuye la solicitacion que soporta cada uno de los dientes.
11.9.D.- Proporciones de los dientes.

Las proporciones de los dientes de los engranajes helicoidales se obtienen con las
relaciones ya estudiadas en el paragrafo II.5.A. Se debe tener la precaucion de utilizar el
modulo circunferencial en lugar del modulo normal como se explico anteriorrnente.
ILl 0.- Acciones reciprocas entre ruedas dentadas y reacciones de apoyo

II 1O.A.- Acciones reciprocas entre ruedas dentadas.
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Interesa, para el dimensionamiento propio del engrane, como del arbol y sus apoyos,
conocer las :fuerzas generadas durante la transmision del momenta de torsion entre los
dientes. El diente motor actuani sobre el conducido con una :fuerza normal Pn a los
flancos en contacto sabre el plano de presion e inclinada el angulo del helicoide. El
engrane conducido reacciona con otra igual y opuesta. La Figura II.27 muestra a esta
ultima, descomponerla seglin tres ejes ortogonales de referencia.
Figura Il.27
Don de:
Pn carga de reaccion del engrane conducido.
Pr componente radial de la carga Pn.
Pa componente axial de la carga Pn.
Pt componente tangencial de la carga Pn.
H componente auxiliar.
an Angulo de presion normal.
ac Angulo de presion circunferencial.
rp Angulo de inclinacion del dentado.
Se pueden plantear las siguientes relaciones:
Pr
tgac = -
Pt
Pr
tga11 = H
Pt
cosrp= H
Ademas se sabe que:
DP
Pt·-=M1 =K·-
N
2 n
Don de:
M1 momenta de torsion transmitido.
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Dp Diametro primitivo de la rueda.
N Potencia transmitida.
n frecuencia de giro.
K constante para coordinar unidades.
N
Pt=K· Dn/
n· f2
Conocidos estos elementos, es facil determinar las dos componentes faltantes:
Pr = Pt · cosac
Pa = Pt ·tgrp
II.JO.B.- Reacciones de los apoyos.

Conocidas las tres componentes de la carga Pn: Pt, Pr y Pa aplicadas en el punto A
(Figura IL28) ubicado sobre el diametro primitivo de la rueda dentada, se las trasladan
al baricentro G de la secci6n del arbol, con el fin de permitir, luego, encontrar las
reacciones de vinculo.
La Figura II.29 muestra ese traslado. La fuerza Pr lo hace libremente sobre su recta de
acci6n, hasta ubicarse en el punto G.
La fuerza Pt, al ubi carla en el punto G, genera un momento de traslaci6n igual a:
D
M
I
= Pt · ___!!__
2
Que debe coincidir con aquel calculado a partir de la potencia y frecuencia de giro.
Por ultimo, la fuerza Fa, al trasladarla al punto G, genera un momento de traslaci6n
igual a:
D
M 1 =Pa·-P
. 2
Pr
Figura II.28
Pagina 81 de 192
Figura II.29
En la Figura II.30 se han puesto en evidencia las reacciones de vinculo:

Donde:
R(Pr) reacciones del vinculo frente a la carga radial Pr
R(Pt) reacciones del vinculo frente a la carga tangencial Pt.
R(Pa) reaccion del vinculo doble ala carga axial Pa.
R(Mj) componentes de la reaccion de vinculo que compensa el
momento flector concentrado en el punto G.
MtyMtR momento de torsion aplicado y de reaccion que lo equilibra
dinamicamente. No tienen efecto sobre los apoyos.
!-
R(Pt)
~·
Mt
Figura 11.30
II. II.- Dise:fio y verificacion de engranajes cilindricos.

Para el dise:fio y verificacion de los engranajes cilindricos de dientes rectos y
helicoidales, como para los de superficies primitivas conicas se utilizan dos metodos:
a) resistencia o verificacion ala falla por flexion del diente y,
b) verificacion a la fall a superficial o durabilidad o desgaste.
Se produce la falla por flexion cuando el esfuerzo actuante supera ellimite de fluencia o
de fatiga.
Se produce la falla superficial cuando el esfuerzo supera ellimite a fatiga de la
superficie del diente.
Pagina 82 de 192
La historia comienza en el afio 1892 cuando Lewis presenta la ecuaci6n para el calculo
a flexion de los dientes de un engrane.
Afios mas tarde se introduce el calculo de la resistencia a la fatiga superficial, tambien
conocida como "durabilidad superficial" o "desgaste".
La Asociaci6n Americana de Fabricantes de Engranajes de Estados Unidos de Norte
America (AGMA) ha sido, y sigue siendolo, una autoridad en la di:fusi6n del
conocimiento en disefio de engranajes. Por este motivo se utilizan sus metodos, los
cuales se difunden a traves de diversas normas y congresos.
Y a sea con esta entidad u otra, los calculos se fundamentan en los dos metodos clasicos
indicados.
En este texto se utilizara el metoda propuesto por AGMA, y por ello se utilizara la
norma ANSIIAGMA 2001-D04 (2004).
Se pueden presentar dos posibilidades en el disefio y calculo de un mecanismo de
engranajes:
1: realizado el disefio geometrico prelirninar de las ruedas dentadas, se desea
determinar la capacidad de elias de transmitir potencia.
2: conocida la potencia que se desea transmitir, realizar un disefio y verificar su
seguridad.
En la siguiente aplicaci6n se ejercitara la primera opci6n, es decir se conoce la potencia

que se transmite y se ha realizado un disefio preliminar de los engranes. Se desea
determinar el grado de seguridad del mecanismo.
En el capitulo de engranajes c6nicos se ejercitara la segunda opci6n.
En el diagrama de la Figura II.31 se muestran los pasos conceptuales que se seguiran

para llegar a los valores de los coeficientes de seguridad para cada una de las ruedas y
cada uno de los metodos. Es decir se obtendran cuatro coeficientes de seguridad: para el
engrane menor por el metoda de resistencia y por el de durabilidad e igual para la rueda
mayor.
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Criterio de Criterio de
resistencia o durabilidad 0
falla por flexion. falla superficial.
Se debe calcular la tension Se debe calcular Ia tension

generada por la carga superficial generada por Ia carga
tangencial: Wt tangencial: Wt
Se calcula el factor de Se calcula el factor de

seguridad a la flexion SF seguridad a Ia
durabilidad SFH
Ambas verificaciones
para pifi6n y rueda
Figura II.31
Para su mejor comprensi6n se aplicanl.la norma AGMA directamente ala resoluci6n de

la propuesta planteada en la pagina 748 del texto de Budynas, et. al. (2008) de modo
que el estudiante tenga, ademas del presente, otro material bibliografico de referencia.
Al trabajo de estos autores se le h.an realizado adaptaciones de acuerdo al vocabulario de
este texto y un desarrollo mas arrnonizado y didactico.
Verificaci6n de un par de engranajes ciHndricos de dentado recto

Un pifi6n recto de 17 dientes con un angulo de presion de 20° gira a 1800 rpm.
Transmite 4HP a una corona de 52 dientes. El paso diametral es de 10
dientes/pulg., el ancho de la cara es 1, 5pulg. (38, 10 mm). Estan construidos con
calidad N°6, segtin la norma. Los engranes estan montados entre cojinetes y a
poca distancia de ellos. El pifi6n es de acero grado 1 y los dientes tienen una
dureza superficial de 240 Brinell y micleo endurecido completamente. La
corona es de acero, tambil?n endurecida par completo, material grado 1, con
una dureza de 200 Brinell en la superficie de los dientes y en el micleo. La
relaci6n de Poisson es 0,30, y el modulo de Young 30(106)psi. La carga es
uniforme deb ida a si misma y al motor. Suponga una vida del pifi6n de 108
ciclos y una confiabilidad de 0,90.
El perfil de los dientes esta sin coronar. Se trata de una unidad reductora
comercial.
Ntgina 84 de 192
II ll.A.- Criteria de resistencia a fall a par fatiga a Ia flexion:
Illl.A.l.- Tension de flexion.
I) Determinacion de la tension generada por la carga tangencial W{.
La ecuacion que permite determinar la tension por flexion es 22 :
{II.12}
Donde:
(J es la tension por flexion generada por Wt (N/mm2 = Pa).
Wt es la carga tangencial que acrua sobre el diente (N).
K0 factor de sobrecarga.
Kv factor dimimico.
Ks factor de tamafio.
b ancho util del diente, 0 del elemento mas angosto (mm).
mt modulo transversal (mm).
KH factor de distribucion de la carga.
K8 factor de espesor del aro.
YJ factor geometrico de resistencia a la flexion que incluye el
factor de concentracion de tensiones en el radio de
acuerdo del pie del diente.
Resolucion:
1) Calculo de la carga tangencial W{ actuante:

Se puede determinar a partir de la siguiente igualdad:
Mt=716,2N
n
Donde:
Mt momenta de torsion transmitido en Kg.m: Wt.Dp/2
Con: Dp = diametro primitivo en m.
N potencia transmitida en CV.
n vueltas por unidad de tiempo del engrane considerado en rpm.
Reemplazando:
{II.13}
Donde lo que se necesita conocer es el diametro primitivo del engrane que se toma
como referenda. Para el pinon:
22
ANSI/AGMA 2001-D04, pag. 10.
Pagina 85 de 192
l
1
. z z
p =-~DP=-.
Dp p
17
DP =-=1,7pulg=43,18mm
10
Reemplazando en la ecuaci6n {II.13} y despejando Wt:
N 2 4 2
w; = 716,2--
n Dp
= 716,2
18000,04318
= 73,72Kg = 737N {R.1}
2) Factor dim1mico.
Con este factor se trata de considerar la incidencia negativa de los errores de fabricaci6n
en los engranes, que derivan en la variaci6n de la velocidad angular. AGMA ha definido
una serie de grados de calidad para la manufactura, identificados con numeros del 3 al
12. Con cada uno de ellos se definen un conjunto de tolerancias de fabricaci6n. Asi, los
numeros 3 a 7 corresponden a engranes de uso comercial, y los mayores para aquellos
de mayor precision. El numero Qv puede ser considerado como el de la calidad con la
que se desea construir el engrane.
El grafico de la Figura II.32 es util para obtener del factor de velocidad Kv, pero es
mucho mas explicita la relaci6n entre la mejora de la calidad de la fabricaci6n y la
disminuci6n de este factor para igual velocidad periferica.
II
I:
Velocidad tangencial en pies/min
Figura II.32
El estudiante debe tener presente que la mejora de la calidad de fabricaci6n implica

mayores costos y por ello debe ser evaluada si dicha meJ ora tiene un imp acto
significativo en el proyecto en su conjunto.
El factor dinamico se obtiene de la siguiente ecuaci6n:
{II.l4}
La velocidad tangencial se puede calcular de la siguiente manera:
Pagina 86 de 192
D D 1
V =co-P = 2tm_____L_ = 4 06m/ s
2 2 60 '
Los factores A y B se obtienen por las expresiones:
A= 50+56(1-B)
B = 0,25(12-Qvi 13
Se debe calcular primero el factor B, con Qv que es la calidad de manufactura =6 (dato

del enunciado), con lo que se obtiene:
B = 0,825
Y con ello A= 59,80
Reemplazando en la {II. 14}, se obtiene:
Kv= 1,379 {R.2}
3) Determinacion del factor de sobrecarga K 0.

Al igual que en la seleccion de otros elementos de maquinas, este factor contempla las
variaciones que pudieran presentarse en el suministro del momenta de torsion motor y
en el momenta de torsion resistente. Su valor se obtiene de la tabla inserta al pie de la
figura 14-17, pagina 746 dellibro, el cual para este disefio se adopta:
Ko= 1 {R.3}
4) Determinacion del factor de tamafio K.:..

Este factor conlleva el criteria estudiado oportunamente en el disefio de elementos de
maquinas sometidos a tensiones variables. El factor de tamafio pretende considerar las
posibles faltas de uniformidad en las caracteristicas del material a medida que su
volumen crece. AGMA recomienda que puede tomarse igual a 1, salvo que el tamafio
produzca algun efecto perjudicial a criteria del disefiador.
Mas academico resulta calcularlo mediante la siguiente expresion, cuyo significado
puede leerse en el paragrafo indicado:
K =1192·(FJYJo,osJs {II.15}
s ' p
Donde:
F = b ancho del diente: 1,5 pulg.
P =paso diametral: 10 dientes/pulg.
Y =factor de forma de Lewis, de la tabla 14-2 de la pagina 718.
Yp = 0,303 para z = 17 dientes.
YR = 0,412 para z =52 dientes.
Reemp lazando en {II.15} :
Pagina 87 de 192
Ks = 1,043 para el pinon {R.4.a}
Ks = 1,052 para la rueda. {R.4.b}
5) Determinacion del factor de distribucion de la carga KH!..

Con este factor se desea considerar la posibilidad de una distribucion de la carga no
homogenea a lo largo de la linea de contacto entre los dientes. Recuerdese que la carga
es distribuida y no concentrada, por lo que es de esperar que se aproveche toda la
extension de la linea de contacto para transmitir la fuerza. Lamentablemente existen una
serie de circunstancias que pueden alterar este deseo y elias estan consideradas por este
factor.
Para la determinacion del factor de distribucion de la carga KH se utiliza la siguiente
expresion:
{II.16}
Donde:
a) c,nc = 1 factor de correccion de carga, para dientes sin coronar (si
el diente fuera coronado tomaria el valor de 0,8)
{R.5.a}
factor de proporcion del diente, el cual puede tomar

distintos valores dependiendo de las siguientes relaciones:
F
Cnr = - - 0,025 ----+----+----+----+----+----+----+----+----+~----+ cuando----+ F:::; 1pulg
r. 10d
F
Cnr ---+----+----+----+----+----+----+cuando----+1(F:::; 17pulg
= - - 0,0375+ 0,0125F
" 10d
F 2
CP! = - - 0,11 09+ 0,0207F- 0,00022&4' ----+ cuando----+17(F:::; 40pulg
10d
Para el caso que se trata, siendo F = b = 1,5 pulg, y d = Dp = 1, 7 pulg., resulta:

15
cp1 = ' - o,o375+ o,0125·1,5
10 ·1,7
cp1 = o,o694
{R.5.b}
Observese que a medida que aumenta el ancho del dentado, tambien lo hace el factor
Cpfi pues, para igual diametro primitivo resulta, con F=1", 0,059; para F=17", 1,175 y
con F=40", 3,07. A medida que este factor aumenta tambien lo hace el KH {II.16} y
consecuentemente la tension en la base del diente {II.12}. Se deduce la implicancia
negativa que tiene el disefio con anchos importantes del dentado.
se lo identifica como "factor modificador de la proporcion

del diente".
En realidad se lo vincula con la posibilidad que la deformacion elastica del arbol sobre
el cual esta montado el engrane sea de una magnitud tal que perturbe la adecuada
distribucion de la carga a lo largo de la linea de contacto. El valor que puede tomar esta
Pagina 88 de 192
en relaci6n a su ubicaci6n en el arbol respecto de los apoyos. La Figura II.33 muestra
este criterio.
Si el engrane se ubica en la parte media entre los apoyos, el descenso por deformaci6n
elastica no genera angulo de giro y, se puede esperar que el diametro primitivo del
engrane se mantenga concentrico con el eje geometrico del arbol en ese punto. No
ocurre lo mismo si el engrane no esta centrado ya que aparece un angulo de giro de la
secci6n transversal del arbol.
Considerando estas circunstancias, el factor puede tomar los siguientes valores:
eng:rane
apoyo apoyo
~
~!71
l
I
I
I I
I
I
I
i~sl~ s
1
I s
Figura II.33
Cpm= 1 para pifi6n montado de modo tal que S /S < 0,17 5

Cpm= 1,1 para pifi6n montado de modo tal que S/S;:::: 0,17 5
Para el disefio en curso, el enunciado expresa: "Los engranes estan montados entre
cojinetes y a poca distancia de ellos", no dejando margen para mayores deducciones.
Por lo tanto se acepta que S 1=0, es decir el engrane se encuentra centrado con respecto a
S y se cumple la primera condici6n:
Cpm = 1 {R.5.c}
d) Cma Factor de alineaci6n del acoplamiento.
Es el resultado de la experiencia y considera la condici6n de uso de los engranes, desde

aquellos de menor importancia, como los de instalaciones abiertas, a los mas precisos.
Se determina aplicando la expresi6n que sigue en funci6n de constantes empiricas
obtenidas de la tabla T.II.3:
2
Cma =A+B·F+C·F
Donde:
F = b = ancho del dente = 1,5 pulg.
Tabla T.II.3. Constantes empiricas para obtener el factor Cma

Condici6n A B c
Pagina 89 de 192 I
1
I
I
Engranajes abiertos 0,247 0,0167 -0,765(10-4 )
Unidades comerciales
0,127 0,0158 -0,930(1 o-4)
cerradas
Unidades de precision
0,0675 0,0128 -0,926( 1o-4)
cerradas
Unidades de precision
0,00360 0,0102 -0,822( 1o-4)
extrema, cerradas
Para el presente proyecto corresponde el renglon de "unidades comerciales cerradas" y

no necesariamente de precision, par lo que las constantes son:
A= 0,127
B = 0,0158
c =- 0,930 (10-4)
Reemplazando, resulta:
cma = 0,127 + 0,0158·1,5- 0,930(10-4 ) ·1,5 2 {R.5.d}
cma = 0,15
e) Ce Factor de correccion de la alineacion del montaje.

Considera la existencia, o no, de un proceso de manufactura especialmente esmerada
que busque asegurar el plena contacto a lo largo del flanco del diente. Es un valor
constante que depende del proceso de manufactura y se lo dimensiona con las siguientes
relaciones:
Ce = 0,8 para engranes ajustados durante el ensamble o si la

compatibilidad se mejora mediante "lapeado" 23 , o ambos.
para todas las tras otras condiciones.
Observese que Ce es un multiplicador que interviene en la suma de la ecuacion {II.16},

par lo que un valor bajo permite reducir el valor final de la tension generada que se
calcula con la ecuacion {II.12} 24 .
Para el proyecto en curso, se supondni que no se realizanl. ningun trabajo adicional y,
par lo tanto:
Ce= 1 {R.5.e}
Finalmente, reemplazando todos los valores obtenidos en la expresion {II.16} se obtiene

el factor KH:
23
Se refiere a un proceso de esmerilado o rectificado de los flancos. Tambien es posible su mejora con un
trabajo manual de esmerilando.
24
La mejor manera de entender Ia incidencia de cada uno de los factores que se determinan, es observar
su potencial en Ia generacion de Ia tension por flexion, dada porIa ecuacion {II.12}.
Ntgina 90 de 192
KH = 1 + 1(0,0694·1 + 0,15 ·1)= 1,2194 {R.5}
6) Determinacion del factor de espesor de aro o llanta exterior Ks:.

En algunas oportunidades, los engranajes de gran diametro, se los fabrica sobre un aro
separado por brazos del cubo central. La resistencia de este aro puede ser inferior a la
propia del diente si no se toman las precauciones necesarias. Con este factor se ajusta el
esfuerzo de flexion estimado por aro delgado y depende de la relacion:
t
m 8-- _fi_
h,
Luego, el valor del coeficiente K 8 se obtiene graficamente o mediante alguna de las dos
expresiones siguientes:
2,242
K 8 = 1,6 ·ln(--) --jo para --jo m 8 < 1,2
ms
K 8 = 1--j---j- para--jo m 8 ;:::: 1,2
En el proyecto en curso no se ha especificado el tipo constructivo de las ruedas

dentadas, pero dado las pequefias dimensiones se supone que se realizaran en cuerpos
macizos, por lo que:
Y, entonces, resulta Ks= 1 {R.6}
7) Determinacion del factor geometrico de resistencia ala flexion Y,.

El factor geometrico propuesto por la AGMA pretende cumplir, de modo mas
elaborado, el mismo efecto que el factor geometrico de la expresion original de Lewis.
Este factor tiene en consideracion la concentracion de tensiones en el pie del diente y la
reparticion de la carga mN en mas de un diente.
El factor geometrico para dentado recto o helicoidal se obtiene mediante la relacion:
y
~=---
Kr·m,y
Donde:
Y no es el factor de forma de Lewis; se obtiene a partir de calculos
indicados por la norma AGMA 908-B89 y se basa, con
frecuencia, en el punto mas alto de contacto con un solo diente.
Pagina 91 de 192
K1 AGMA lo denomina "factor de correccion del esfuerzo". Se
obtiene aplicando una ecuacwn deducida a partir de
investigaciones de fotoelasticidad.
mN es la relacion de reparticion de la carga. Para los engranajes rectos
es igual a 1.
Se dispone de graficos, como el de la Figura II.34 25 , mediante los cuales se puede
obtener el factor geometrico Y1.
La figura corresponde a engranajes de dientes rectos y angulo de presion de 20°, como
el caso que se esta resolviendo. Observese que se obtendnin dos factores de geometria,
uno para el engrane menor, de z = 17 dientes y otro para el mayor de z = 52 dientes.
YJ(ll) = 0,29 {R.7.a}

YJ(52J = 0,395 {R.7.b}
Figura II.34
Con este ultimo factor se completo la determinacion de todos los componentes de la

ecuacion {II.12}. En el cuadro siguiente se resumen:
25
Budynas, op. Cit., pag. 733.
Pagina 92 de 192
Componente de la
Denominacion Referencia Valor
ecuacion 1
Wt Carga tangencial (N) R.l 737
Kv Factor dinamico R.2 1,379
Ko Factor de sobre carga R.3 I
Pinon R.4.a 1,043

I(. Factor de tamafio
1,052
Rueda R.4.b
b Ancho uti! del diente (mm) 38,10
lilt Modulo transversal (mm) ~2,5
KH Factor de distribucion de Ia carga R.5 1,2194

Ks Factor de espesor del aro R.6 I
Pinon R.7.a 0,29
Factor geometrico
YJ de resistencia a Ia flexion
Rueda R.7.b 0,395
Reemplazando en la ecuacion {II.12}, se obtiene la tension cr. por flexion generada por
la carga tangencial Wt:
1 KHKB
CJ = ~K0 KvK, -----"'--~
b·m1 YJ
1 1 2194 1
0'=737·1·1,379·1,043 ' ' =46,79N/mm 2 --+ pinon
3 8,1· 2,5 0,29
1 1 2194 1
0'=737·1·1,379·1,052 ' ' =34,65Nimm 2 --+rueda
38,1· 2,5 0,395
El problema no se ha resuelto aun si se desconoce el grado de seguridad con que esta

trabajando el material del engrane. Para ello se calcula el factor de seguridad Sp,
siguiendo la secuencia indicada en el diagrama de la Figura II.31.
Il.ll.A. 2.- Determinacion del grada de seguridad en fatiga par flexion.

La ecuacion que determina el valor de la tension permisible a flexion, segun AGMA, es
la siguiente:
s y
= - 1 _1_'1_
(J
perm. S y .y {11.17}
F e z
Donde:
O'perm es el valor maximo de tension admitida, es decir aquella que no
puede ser superada (N/mm2).
tension permisible a fatiga por flexion para el material
considerado (N/mm 2).
factor de seguridad.
factor modificativo para considerar los ciclos de aplicacion de la
tension reales.
Ye factor modificativo para considerar el efecto de la temperatura.
Yz factor modificativo para considerar el grado de confiabilidad
requerido.
Pagina 93 de 192
l
~
'
Observese que la forma de la expresion responde ala relacion conocida de:
ala cual AGMA le ha agregado los coeficientes que relacionan la tension de trabajo con
los efectos de la fatiga.
Para determinar el grado de seguridad con el cual esta trabajando el material de los
engranajes, se debe despejar SF de la {II.17} y calcularlo para el pifion y para la rueda.
{II.l8}
En donde, en ellugar de r5perm' se colocara la tension por flexion cr generada por la carga
tangencial fft que se ha calculado en el paragrafo anterior.
8) Determinacion de la tension permisible S1 a flexion.

El valor de la tension permisible (que AGMA denomina "numero de esfuerzo
permisible") no se identifica con aquellos de la resistencia mecanica que se puede
obtener de las tablas de materiales en los textos especializados. Se obtiene de graficos
(como el de la Figura II.35) que responden a distintos tratamientos termicos o de
26
tablas .
Seireyuien:n procedimientos ,
de ~ot~tw! metalurgico y de calidad '•
\.
Grado 1
St=0,533.Hb+88,3 MPa
350 '-100 450

Dureza BrinelL H8
Figura Il.35
Para el caso que se esta resolviendo se sabe que el pifion es de acero grado 1, con dureza
superficial de 240 HBN y nucleo endurecido totalmente; la rueda de acero grado 1, ·
tambien endurecida completamente y dureza superficial de 200 HBN.
Con estos datos, de la Figura II.35, y seglin la indicacion sobre las lineas, resulta:
S1 = 0,533.HBN+88,3 (MPa)
26
Vease Budynas, et. al,. (2008), pag. 727-729).
Pagina 94 de 192
S1 = 216,22 (MPa) para el pinon {R.8.a}
S 1 = 194,90 (MPa) para la rueda {R.8.b}
9) Determinacion del factor de ciclos de aplicacion de la carga ~v.

La tension permisible S 1 determinada en el paso anterior, se basa en una resistencia ala
fatiga de 107 ciclos. Si se desea otra cantidad de ciclos de aplicacion de la carga, que
modificara la vida u.til del material del engrane, se debeni afectar a S 1 con el coeficiente
YN, del mismo modo que se estudio oportunamente en fatiga.
La determinacion de este factor se realiza por medio de las expresiones
algebraicas insertas en el grafico de la Figura II.36.
5.0
Veloddad en la linea de p:L\1)

Umpieza de los. muteriales de los engmnc~
E.<;fucao re~idual
Ductilidad y rcnaddatl del mmerial a Ia fmctura
LO
0.9
0.8
0.7
·l·r·h'"r;'l 0:6
0.5 '--:--'-'--~""'-::--'-'-'-W'-----'--'-'-'-'-1 '-'---'--'-'-'·="--:-"-'-'-.:.....WL-.L.!..'-'-LL8--'--'.:....Ww.:lL_,l.-l..)..J~ 0.5
to" 10' !O" 10~ to'1 to 10
Ntimcro de ciclos de carga, N
Figura 11.36
Conociendo la vida util esperada del pifion de 10 8 ciclos se observa que existen dos
posibilidades para calcular el coeficiente:
YN = 1,3558· N-O,OI 78
6
v
lN-
-1 ' 6831· N-o,o323
Con la primera se obtiene los factores YN mas elevados y por ende, de la {II.l8}, un
factor de seguridad mayor. Para estar dellado de la mayor confiabilidad, se puede optar
por utilizar la segunda expresion que dara valores mas bajos:
YN = 1,6831· (1 0
8
;o· 0323
= 0,861 para el pifion {R.9.a}
Es logico que cuando el pinon llegue a los 10 8 ciclos, la rueda habra sido sometida a
menor cantidad de ciclos, tantos como la proporcion i = 52/17. Por lo tanto debe tenerse
presente esta circunstancia en el calculo de YN para la rueda:
Pagina 95 de 192
l
-0,0323
108
YN = 1,6831· (zrz1 J = 0,893 para la rueda {R.9.b}
10) Determinacion del factor de temperatura Ye!.

Para temperaturas del aceite o del propio engrane de hasta 120°C, se utiliza Ye = 1.
Cuando la temperatura pudiera ser mayor, es necesario utilizar valores superiores a 1.
Para el dise:fio en curso, al no existir indicacion en contrario:
Ye= 1 {RIO}
11) Determinacion del factor de confiabilidad Yz!.

Este factor considera la distribucion estadistica de las fallas por fatiga. Los valo~es de la
resistencia a fatiga S1 obtenidos en un paso anterior se basan en una confiabilidad del
99%. Por enunciado se aconseja la utilizacion de una confiabilidad de 0,90. El factor se
obtiene facilmente de la Tabla T.II.4:
Tabla T.II.4. Factor de confiabilidad segun AGMA

Grado de confiabilidad Factor de confiabilidad Yz
0,9999 1,50
0,999 1,25
0,99 1,00
0,90 0,85
0,50 0,70
Fuente: Budynas, et. al., (2008), pag.744
0, para valores intermedios u otros no indicados en la tabla, mediante las expresiones:

Yz = 0,658- 0,0759·ln(l- R) ~ 0,5 < R < 0,99
Y2 = 0,50- 0,109·ln(1- R) ~~ 0,99 s; R s; 0,9999
Para el dise:fio en curso, resulta:
Yz = 0,658- 0,0759·ln(1- R)
{R.ll}
Y2 = 0,658- 0,0759·ln(1- 0,90) = 0,8327
Con este ultimo factor se completo la determinacion de todos los componentes de la
{II.18}. En el cuadro siguiente se resumen:
Componente de la
Denominacion Referenda Valor
ecuacion 7
Piii6n R.8.a 216,22
St Tension permisible (MPa)
Rueda R.8.b 194,90
Factor de ciclos de Pifi6n R.9.a 0,861

YN
aplicacion de Ia carga Rueda R.9.b 0,893
Pagina 96 de 192
Yo Factor de temperatura R.lO 1
Yz Factor de confiabilidad R.ll 0,8327
Reemplazando en la {II.18} se obtiene el factor de seguridad a la flexion del pifion y de

la rueda:
S = 216,22 0,861 = 4 67 ~ ifion

F 47,79 1·0,8327 ' p
S = 194,90 0,893 = 6 04 ~rueda

F 34,65 1· 0,832 '
Seglin el criteria de resistencia a la fatiga por flexion, el conjunto de engranajes esta

trabaj an do con mucha seguridad.
II.ll.B.- Criteria de durabilidad o fall a por fatiga superficial.

II.ll.B.l.- Tension superficial generada por la carga tangencial Wi.
La ecuacion que perrnite deterrninar la tension superficial es:
{II.19}
Donde:
ZE coeficiente elastica (-J N 1mm 2 )
rft carga tangencial actuante (N)
Ko factor de sobrecarga.
Kv factor dinamico.
Ks factor de tamafio.
KH factor de distribucion de carga.
ZR factor de condicion superficial.
d diametro primitivo del pifion (mm).
Z1 factor geometrico de resistencia al desgaste superficial.
Algunos de los factores ya son conocidos del calculo anterior; se deterrninara a

continuacion aquellos desconocidos.
12) Determinacion del coeficiente elastica ZE~

El coeficiente elastica ZE identifica un grupo de cuatro constantes elasticas de los
materiales de los engranes, dos constantes para cada uno de ellos. El coeficiente
considera la combinacion de engranes construidos de distintos materiales.
El factor se puede calcular matematicamente27 o se obtiene de tablas como la T-II-5.
27
Budynas, et. al., (2008), pag.724.
Pagina 97 de 192
l
Tabla T.II.5. Coeficiente elastica segun AGMA (.JiVJPa)

Material y modulo de Material y modulo de elasticidad de la rueda mayor (MPa)
elasticidad de la rueda
Bronce al
menor (MPa) Acero Hierro nodular
aluminio
2x105 1,7x105
1,2x105
Acero-2x 10::, 191 179 162
Hierro nodular-1,7x10::> 179 170 156
Bronce al aluminio 162 156 145
1,2x105
Fuente: Budynas, et. a!., (2008), pag.737
Dado que en el proyecto que se estudia ambos engranes son de acero, resulta:
ZE= 191 (JN!mm 2 ) {R.12}
13) Determinacion del factor de condicion superficial ZR!.

Se considera, en este factor, la incidencia en la resistencia a la fatiga superficial los
efectos de:
Acabado superficial derivado del tallado y posterior terminacion.
La presencia de tensiones superficiales.
Efectos de endurecimientos pUisticos derivados de procesos de
manufactura u otros.
Si se entiende que las condiciones superficiales no tienen un efecto peljudicial, puede
tomarse ZR =1, de lo contrario deberia ser mayor.
{R.13}
14) Determinacion del factor geometrico de resistencia al desgaste z,!.

Este factor pretende considerar el efecto de las proporciones dimensionales del diente,
tales como la curvatura del perfil durante el contacto, el angulo de presion y la
reparticion de la carga28 .
Puede determinarse aplicando la siguiente expresion que es solo para dentados extemos
ya sea rectos o helicoidales 29 :
Donde:
rA es el angulo de presion transversal (en helicoidales) (o
circunferencial en rectos)
rna es la inversa de la relacion de transmision i=co2/co1, es decir
mo=lli
28
Dudley, (1973), pag. 466.
29
Budynas, et. a!., (2008), pag.735.
Pagina 98 de 192
mN relacion de reparticion de la carga. Para engranajes rectos =1. Para
engranajes helicoidales esta dada por la ecuacion30
m N-PN/
- /0,95·2
Reemplazando, se obtiene:
zl = cos20°·Sen20° z2/ z1
2·1 z2/z1+1 {R.14}
Z 1 = 0,1211
El resumen de los val ores obtenidos y ya conocidos a aplicar a la {II.19}, son:

ZE 191 (-JN!mm 2 ) R.12
Wt 737 (N) R.1
~ 1 R.3
Kv 1,379 R.2
Ks 1,043 para el pinon R.4.a
1,052 para la rueda R.4.b
KH 1,2194 R.5
ZR 1 R.l3
d 43,18 (mm).
b 38,1 (mm).
z1 0,1211 R.14
Reemplazando en la {II.19}, resulta, para el pinon:
(jc = ZE W.tKOKvK K H zR
z
e
"d·b I
1 2194 1
(Jc =191-JN/mm2 737N·1·1,379·1,043· ' =
43,18mm·38,1mm 0,1211
(Jc =191-JN!mm 2 ~6,4879N/mm 2 =191-JN/mm 2 ·2,5471-JN/mm2
c>c = 486,50 N/mm2
Hacienda lo mismo para la rueda queda:

2
C>c = 488,60 N/mm
Este valor de tension superficial no es indicativa aim de la capacidad de transmitir

momento de torsion pues no se sabe con que grado de seguridad esta el material
trabajando. Es necesario determinar este indicador.
II.ll.B.2.- Determinacion del grado de seguridad enfatiga superficial.

Para obtener el grado de seguridad en el criteria de durabilidad superficial se aplica la
siguiente expresion31 : .
30
Vease Budynas, et. a!., (2008), pag. 733.
Pagina 99 de 192
Sc ZN ·Zw
(j
c.perm
=-------'-'--'"-
S Y, . Y, {II.20}
H e z
Donde:
C>c.perm tension admitida a desgaste superficial, es decir la tension
que no puede ser superada.
tension permisible a fatiga superficial para el material
considerado (N/mm2).
factor de seguridad.
factor de vida por ciclos de aplicacion de la tension.
factor de la relacion de durezas en resistencia al desgaste.
factor de temperatura.
factor de confiabilidad.
Observese que la forma de la expresion responde a la relacion conocida de:
(j
(j
adm
= _____l!E!!_
C
s
ala cual AGMA le ha agregado los coeficientes que relacionan la tension de trabajo con
los efectos de la fatiga.
Para determinar el grado de seguridad con el cual esta trabajando el material de los
engranes, por el criterio de durabilidad, se debe despejar SH de la {II.20} y calcularlo
para el pi:fion y para la rueda.
{II.21}
En donde, en lugar de O"c.perm, se colocara la tension superficial O"c para pi:fion y rueda
calculadas anteriormente.
Algunos de los factores intervinientes ya han sido determinados anteriormente, por lo
que a continuacion de obtendran lo que son desconocidos.
15) Determinacion de la tension superficial permisible Sc!.

Para el material adoptado, en las condiciones de dureza dadas, la maxima tension
permisible que puede ser aplicada a su superficie, seg(tn AGMA, puede ser obtenida de
tab las especificas o de graficos 32 . La Figura II.3 7 muestra uno de los graficos utiles a tal
fin:
31
Budynas, et. al., (2008), pag. 730.
32
Para ambas alternativas vease Budynas, et. al., (2008), pag. 730-732.
Pagina 100 de 192

:-,·· :.
.i
.c
::::
@1206
u
;;;""
c Grado 2
Sc=2,41.HB+237 MPa
.;; 1033 . \
~ \
8
~
860
. Grado 1
\
"' Sc=2,22.HB+200 f,!Pa
:.; 690'
§
z 516 '------~--- ·-·-----·-·--·-- ··------~·---··· -------·-·--··--
i5tl 200 250 300 .150 ~()0 450
Figura 11.37
En la figura, para acero grado 1, se indica:
sc = 2,22 · 240+ 200= 732,28MPa ~pinon

{R.l5.a} y {R.l5.b}
Sc = 2,22 · 200+ 200 = 644MPa ~~ rueda
16) Determinacion del factor de vida de ciclos de aplicacion de la tension ZN!.

La tension superficial permisible Sc esta determinada para una cantidad de ciclos de
107. Si la vida util esperada es distinta, debe ser afectada por el coeficiente ZN.
Para determinar su valor se utilizan las expresiones algebraicas insertas en graficos
como el presentado en la Figura II.38.
NorA: La dccci6n de Z."' ~n clurea

somhreuda seve influida por:
!Ugimen de lubdcaci6n
Critcrlos de tulia
Unifortnidad requetida de.la opcmci6n
Ve!ocidad C!llu linea de pMo
Limpiez-..1 de lo~ n1.aterial~$ de los f.!ngnLncs
Due(i!ldad y tl:ll!lcidad a Ia l'i<l~:tum de! material
Esfuerz.o ce~idual
to·1 10~
Ntlmero de cldos d~- carga. N
Figura 11.38
Del grafico surgen dos altemativas para determinar ZN para 10 8 ciclos. Con la expresion
que identifica ala linea superior se obtiene un valor mayoral que se obtiene con la que
identifica a la linea inferior. Si se remite a la expresion {II.21} se deduce que es
conveniente determinar el valor menor, de modo de obtener un SH mas seguro.
De lo expuesto, resulta:
Pagina 101 de 192

= 2,466. N-()' 056 = 2,466. (1 08 J' = 0, 7726 ~pinon
056
ZN
{R.16.a}
Como el engrane mayor gira mas lento, cuando el menor llegue a los 10 8 ciclos
previstos, la rueda habra sido sometido a una cantidad de ciclos menor, dados por la
relacion z2/z1, por lo que es posible aplicarle una tension superior, la que queda
afectada por:
-0,056
108
ZN = 2,466. (zrz1 J = 0,822 ~ rueda {R.16.b}
17) Determinacion del factor de la relacion de durezas en resistencia al desgaste Zw

.!.
Si la relacion de transmision es distinta de 1, el pifion tiene menor numero de dientes

que la rueda, y por ello cada uno de ellos esta sometido a mas ciclos de aplicacion de la
carga que aquella. Tambien es costumbre endurecer mas el pifion que la rueda, de modo
de obtener una respuesta uniforme ala resistencia superficial del conjunto. El factor Zw
contempla esta circunstancia y se aplica solo a la rueda.
Se obtiene a partir de expresiones algebraicas o mediante graficos 33 como el que se
indica en la Figura II.39.
2 4 8
Rclacion de engranes de ~011 sola redncd6n m0
Figura 11.39
Para ello hace falta obtener el resultado de la relacion:
HBN(pinon) = 240 = 1 2
HBN(rueda) 200 '
Ydema=3,06
Para estos valores, del grafico se obtiene:
33
Ambas alternativas pueden ser consultadas en Budynas, et. al., (2008), pags. 741-742.
Pagina 102 de 192
j
l
Zw =1,005 {R.17}
El resumen de los val ores obtenidos y ya conocidos a aplicar a la {II.21}, son:
<Jc.penn 486,50 N/mm2 para el pifi6n

488,60 N/mm2 para la rueda.
Sc 732,28 MPa para el pifi6n deR.15.a
644 MPa para la rueda de R.15.b
ZN 0,7726 para el pifi6n de R.l6.a.
0,822 para la rueda deR.16.b
Zw 1,005 para la rueda de R.17
Ye 1 de R.10.
Yz 0,8327 de R11.
Reemplazando en la {II.21}:
S H--~ZN·Zw
(Jc.perm Yg 'Yz
S = 732,280,7726·1= 13965 ~ ifzon

H486501·08327 ' p
' '
S = 644 0,822·1,005 = 13076~ rueda
H 488,60 1· 0,8327 '
Se observa que tambien, desde el criterio de durabilidad o desgaste superficial, los

materiales estan trabajando con margen positivo de seguridad.
Llegado a este punto, se tienen deterrninadas las tensiones por el criterio de resistencia y
de durabilidad superficial para el pi:fi6n y para la rueda, y sus respectivos coeficientes de
seguridad. En el cuadro siguiente se muestran:
Coeficiente de Coeficiente de
Tension por Tension por
engrane seguridad por seguridad por
resistencia a durabilidad (jc
resistencia SF durabilidad Sn
Pi:fi6n 47,79 4,67 486,50 1,3965
rueda 34,65 6,04 488,60 1,3076
Los coeficientes de seguridad de ambos criterios no son comparables en forma directa

tal como se presentan en la tabla anterior. Vease la {II.l2} y comparese {II.19}.
En esta ultima Ia carga W(, que produce el estado de tension, se encuentra elevada a la
potencia \ti. Por este motivo, AGMA aconseja elevar a la potencia 2 el valor de SH con
el fin de perrnitir su apropiada comparaci6n:
Coeficiente de
Coeficiente de Coeficiente de
seguridad por
engrane seguridad por seguridad por
durabilidad
resistencia SF durabilidad Sn
(Sni
Pifi6n 4,67 1,3965 1,95
Pagina 103 de 192

j rueda 6,04 1,3076 1,70
Se concluye que ambos engranes tienen el menor coeficiente de seguridad a la falla por
desgaste superficial, y que la situaci6n mas debil se la encuentra en la rueda. La
experiencia indica que si fallan, lo deben hacer por fatiga superficial. Tambien se
acostumbra a aceptar que Sp/SH = 2.
El estudiante debe analizar la incidencia positiva o negativa de cada factor y coeficiente~
determinad por los dos criterios, con el fm de buscar la optimizaci6n del disefio.
No debe perder de vista que todos los factores y coeficientes tienen un sustento
econ6mico por lo que el proyecto debe balancear costo con utilidad.
Pagina 104 de 192

CAPITULO III
Engranajes para ejes concurrentes.
III.l.- Superficies primitivas c6nicas.

Sean dos so lidos, AI y A 2 , en la Figura III.1, y uno de ellos, por contacto directo
impulsa al otro. Ambos cuerpos rotan sobre sendos ejes XI y X 2, que se unen en el
punto 0; sus rotaciones relativas al bastidor B, quedanin expresadas por:
Figura III. I
( ~ )=n~(mi;xi)
('i ) h2 (m2 ;
= X2 )
Interesa estudiar el movimiento relativo (A1/A2) (vease el anexo Ax.3 y la expresi6n

AX1-4):
(J~J=(~ )+(~J
=(J) +(- ; )=ni +(- oJ =nl2
El movimiento relativo es otra rotaci6n. Si la relaci6n i = OJ2 / es constante la direcci6n
/OJ!
del vector resultante 0 1_ 2 tambien lo sera. La recta de acci6n del vector 0 1_ 2 es

tambien la generatriz comlin de las superficies regladas de rotaci6n, las cuales son
conos, como se muestra en la Figura III.2. Los conos primitives tienen semi angulos fJ 1
y fJ2 respectivamente.
Pagina 105 de 192

Figura III.2
En la Figura III.3 se muestran distintas construcciones y aplicaciones de engranajes

c6nicos. Se observan con ejes cruzados a 90° y tambien a menos de ese valor, y de
diferentes dentados.
Figura III.3
Distintos pares de engranajes c6nicos con ejes cruzados a
90° y a otros angulos, con dentados rectos y curvos.
Fuentes: imagenes de Google y fotos del autor
III.2.- Relaci6n de transmisi6n.

La relaci6n de transmisi6n se cumple seg(ln la definicion:
Pagina 106 de 192

· (J)2
1=-=-=--=-
n2 Dpi zi
(J)I ni Dp2 Z2
Por lo general, en los calculos practicos, esta relaci6n es conocida, como asi tambien el
angulo rp que forman los ejes de rotaci6n XI y x2. La dificultad reside en la
determinacion de los semi angulos de los conos primitivos f3I y /32.
Por ello es util encontrar una relaci6n matematica que vincule los datos conocidos con
34
los desconocidos. De la Figura III.2 puede deducirse :
R - R
senf31= 1 => ON= - -1 -
ON senf31
R2 - R2
senf32 ===>ON=--
ON senf32
De modo que se pueden igualar:
Y siendo la relaci6n de transmisi6n:
. (J) R senf3
l=2 - =1 - = - -1
(J)l R2 senf32
De donde se puede extraer:
senf32 = R2 senf31
RI
A continuaci6n es licito expresar el angulo f3 1del siguiente modo:
senj32 = R2 sen(B- f32)

RI
R
senj32 = - 2 (sene· cosj32 - senj32 · cosB)
RI
Dividiendo ambos miembros por cosf32 y operando:
34
Vease: Shigley, Theory of machines, pag. 196.
Pagina 107 de 192

tgj32 = R2 (sene- tgj32 · cose)
Rl
tgj32 = R2 sene- R2 tgj32 cose

R1 R1
tg/32 (1 + RR coseJ = RR sene

2
1
2
R2
- sene
R sene
tgj32 = I = ------;;----_______.
1+ ~21 cose ~ (1 + RR coseJ
_2
2
1
Rl
sene sene
tgf32 =R =---
i + cose
1
- +cose
R2
Observese que la expresi6n permite determinar el semi angulo de uno de los conos
primitivos en funci6n de los datos normalmente conocidos. Si e = 90°, resulta senfJ = 1,
case= 0 y entonces:
III.3 .- Estudio de la cinematica del engrane sobre la superficie esferica.

El movimiento relativo (A 1/A2) o el equivalente de los conos primitivos es un
movimiento polar. Puede representarse, y estudiarse, a traves del de las figuras que se
obtienen sobre las superficies de las esferas, cuyo centro coincide con punto fijo comun
a ambos ejes X 1 y X2.
Estos ejes cortaran ala superficie de la esfera en los puntos 01 y 02, como puede verse
en la Figura III.4.
Figura III.4
Los conos primitivos giran en tomo de los ejes X 1 y X2 y su intersecci6n con la

'
superficie esferica determinaran sendas circunferencias, que constituyen las primitivas
P1 y P2· La traza de la generatriz de contacto de los conos primitivos con la superficie
esferica es el punto primitivo I (Figura III.5).
Pagina 108 de 192

I '
I
,_..,,.....,.-
I
'
'
'< "r ~ I ,; I
..... i ... ~_.,..
,::_:_.:_.:::.±__:~·::.::_.../
!
Figura III.5
De esta manera pueden definirse, sobre la superficie esferica, todos los elementos ya
analizados para engranajes de ejes paralelos sobre el plano normal a esos ejes. En
realidad, el caso de engranajes para ejes paralelos es un movimiento polar, en el cual el
punto fijo esta en el infinito y la superficie esferica se transforma en una superficie
plana.
La linea que une ambos centros 01 y 02, sobre la superficie esferica, es un meridiana
que pasa por ellos y por el punto primitivo I donde se verifica el contacto de las
circunferencias primitivas que ruedan como los conos primitivos (Figura III.6).
La tangente comun a las circunferencias primitivas, sobre la superficie esferica, que

pasa por el punto I y es perpendicular al meridiana anterior es la que permite medir el
angulo de presion que forma un tercer meridiana que representa el plano de presion de
los engranes.
Este ultimo meridiana, en su interseccion con la superficie de la esfera representa la
recta de presion y por lo tanto debe ser tangente a las circunferencias base. Se puede
trazar dichas circunferencias concentricas a las primitivas a partir del conocimiento de
la ubicacion de los puntos 0 1 y 0 2 • Estas circunferencias son, en realidad, la
interseccion de los conos base con la superficie de la esfera.
Pagina 109 de 192

I
Canas
Primitivas
~
Vista perspectiva de Ia superficie Corte por el meridiana que pasa por
esferica y los conos primitivos 0102
Figura III.6
La Figura III. 7 puede ayudar a comprender mejor lo descripto.
Figura III. 7
Las lineas evolventes esfericas, intersecci6n de la esfera con las superficies conjugadas,
se obtendnin como lugar geometrico de las sucesivas posiciones de puntos de la linea de
engrane que rueda sin resbalar sobre las circunferencias bases.
Proyectando las evolventes desde el centro de la esfera se obtienen superficies
conjugadas que constituin'in los flancos de los dientes de ruedas dentadas c6nicas de
dientes rectos. En este caso el contacto se verificani seglin rectas que pasan por el punto
fijo 0, centro de la esfera.
En general las superficies de los flancos de los dientes pueden tener cualquier forma,
bastan.l que las secciones 'con esferas concentricas de centro 0 determinen pares de
perfiles para engranajes c6nicos. I
El metodo descripto para el trazado de superficies conjugadas operando sobre secciones
esfericas es rigurosamente exacto, pero constituye un proceso muy complicado y
laborioso. En la practica se reemplaza por metodos aproximados que permiten analizar
las cualidades cinematicas y geometricas del dentado con mas facilidad.
III.4.- Metodo aproximado de Tredgold35 .
35
v ease: Cosme, pag. 348 ( 1977).
Pagina ·11 0 de 192

En este metoda se reemplaza la superficie esferica, cuyo centro es el punta de
intersecci6n de los ejes Xl y X2, por dos superficies c6nicas tangentes a la esfera, en
correspondencia con las circunferencias primitivas. Tales superficies c6nicas son "conos
complementarios" de los conos primitivos (Figura III.8).
Los conos complementarios, en las zonas prox1mas a las circunferencias primitivas,

pueden considerarse, con un pequefio error, coincidentes con la superficie esferica, yen
consecuencia, al ser superficies c6nicas desarrollables, pueden trazarse sabre elias la
geometria completa del dentado con la gran ventaja que se lo hace en el plano.
El desarrollo de los conos complementarios determina dos sectores semi-circulares de
radios p 1 y p 2 , en contacto en el punta primitivo I, que corresponden a las
circunferencias primitivas de diametros Dpl = 2RJ y Dp2 = 2R2 respectivamente (Figura
III.9).
Figura 111.9
Esto permite estudiar la geometria del dentado como pertenecientes a dos figuras planas
(los sectores circulares) cuyas circunferencias primitivas son las de radios p 1 y p2 .
Pagina 111 de 192

Esta aproximaci6n simplifica la posibilidad de determinar la duraci6n del engrane, las
velocidades de deslizamiento, interferencia y otros para.metros 36 .
De la Figura III.9 se deduce:
Dividiendo ambos miembros por modulo M, resulta:
z
Z
eq
,- cosj3,
___
!_
Y de forma similar para la rueda 2:

-
z2
Z 2-
eq cosf32
Suponiendo las circunferencias completas de radios p 1 y p 2 , se podra obtener el perfil

de los dientes con los procedimientos conocidos, trabajando con el numero de dientes
equivalente Zeq extendidos sabre estas circunferencias.
La cantidad de dientes reales ZJ y z2, senin siempre numeros enteros, y senin los dientes
que con paso t pueden disponerse en el desarrollo de las primitivas de diametro Dp (o
sea los areas A1, B1 y A2, B2).
El numero equivalente de dientes Zeq corresponde a la cantidad que con paso t pueden
distribuirse en toda la circunferencia de radio p (rueda equivalente).
La Figura III.1 037 muestra la manera de trabajar en el disefio del dentado.
36
Baninov. Pag.283 y Henriot ( 1967), pag. 152-153.
37
Henriot, 1967, pag. 152.
Pagina 112 de 192
l
Figura III.! 0
III.5.- Proporciones geometricas de los dientes en ruedas c6nicas.

Por convenci6n se toma como diametro primitivo, el diametro mayor del cono (Figura
III. II). Se cumple:
z·t=Jr·D p
Ypor ende:
t
D =z·-=z·lvf
p ff
Figura III. II
Por otra parte, es conveniente que el largo b del diente no sobrepase 1/3 de la longitud
de la generatriz OP. La extension de esta generatriz se puede determinar con la relaci6n:
D
OP= P
2 ·senjJ
Las alturas de cabeza k y de raiz w son variables desde el centro de los conos primitivos
(donde son 0) hacia el exterior de ellos. Por ese motivo se calculan en correspondencia
con el diametro mayor del cono primitivo. Su variaci6n esta dada por el angulo y y el t5
respectivamente:
k w
tgy=- tg6=-
OP 0P
En consecuencia, fJ + y es el semi angulo del cono exterior, dato util para indicar en el
plano de manufactura por torneado. Y, del mismo modo, fJ- t5 es el semi {mgulo del
cono interior, dato util para el tallado de los dientes.
El resto de las dimensiones de los dientes y las circunferencias que conforman la
geometria, se resuelve con lo visto en el paragrafo II.5.
Pagina 113 de 192

III.6.- Distintas disposiciones de engranajes c6nicos.
En las figuras siguientes se puede ver, en corte diametral, engranajes c6nicos a partir de
sus correspondientes conos primitivos y complementarios para distintos angulos entre
sus ejes de rotaci6n.
En la :figura III.12 para ejes concurrentes formando el angulo rp = 90°, y en la Figura
III.l3 un angulo rp menor.
''
Figura III.l2 Figura III.l3
Si uno de los conos primitivos tiene un semi angulo de 90°, el engrane se convierte en
una superficie plana y la rueda resultante se llama "rueda plana", como la que se
muestra en la Figura III.14.
Figura III.l4
Una rueda plana es, a los engranajes c6nicos, como una cremallera lo es a los cilindricos
(Figura III.15). En la rueda plana la longitud de los dientes debe ser pequefia, pues de lo
contrario el espesor interior resulta demasiado delgado.
I
-·-·-·L-·-·-·
I
Figura III.l5
Pagina 114 de 192

III.7.- Engranajes c6nicos con dientes curvos.
Los engranajes c6nicos de dientes rectos son faciles de proyectar y sencillos de fabricar,
obteniendose resultados aceptables cuando su montaje es correcto 38 . Sin embargo
cuando las exigencias de precision son mayores su fabricaci6n es mas delicada y se
hacen muy ruidosos para valores de velocidad altos.
Para mejorar su prestaci6n, se recurre ala fabricaci6n de ruedas con dientes curvos, de
distintas caracteristicas. En la Figura III.l6 se muestran algunas de ellas en una misma
rueda para facilitar su comparaci6n.
En estos casos se recurre a otras metodologias de fabricaci6n como lade GLEASON en
la que el elemento tallador de los dientes es una rueda con herramientas que enfrenta al
engranaje virgen y, por rotaci6n, va generando el diente. De esta manera resultan
dientes con curvatura favoreciendo el funcionamiento.
La curvatura del diente puede ser un arco de circunferencia, un arco de espiral, etc. La
inclinaci6n se mide por el angulo forrnado en la parte media del diente. Si el angulo de
inclinaci6n es nulo se tienen los engranajes tipo ZEROL. Estos no tienen ventajas
sustanciales sobre los engranajes c6nicos de dientes rectos, se proyectan sencillamente
para aprovechar la maquinaria de tallado de engranajes c6nicos en espiral.
Figura Ill.16
Extrafda y adaptada de Henriot, 1967, pag. 148.
Don de:
(I) representa el dentado recto.
(2) Representa dentado tangencial o inclinado.
(3) Representa dentado "Gleason".
(4) Representa dentado "Kiingelnberg".
(5) Representa dentado "Oerlikon".
Para el tallado de este tipo de dentado, se utilizan herramientas especiales con cuchillas
distribuidas sobre una circunferencia. La Figura III.17 es un esquema del proceso de
manufactura.
38
V ease http://www.youtube.com/watch?v=AdiOGgUc2Z4&feature=related
Y tambien: http://www.youtube.com/watch?v=U9UTzYBBKbo&feature=related
Pagina 115 de 192

PS!ocln:ular
,.
Angulo de
espiral
-,·--}
I
-~
Radio del cortador hem1mienta de tallado
\
Figura III.l7
Esquema del proceso de tallado de engran:;Ues c6nicos de dientes curvos, sistema Gleason.
Los engranajes hipoides, si bien se fabrican con estas talladoras de dientes, no son
propiamente engranajes c6nicos, sino engranajes para ejes alabeados yen consecuencia
a pesar de su parecido fisico no corresponden a esta familia 39 .
III.8.- Acciones reciprocas en engranajes c6nicos y reacciones de apoyo.

111.8.A.- Acciones reciprocas en engranajes c6nicos.
Para determinar las cargas y las fuerzas actuantes durante el funcionamiento de los
engranajes c6nicos, la practica usual es utilizar la fuerza tangencial proveniente de la
potencia en juego, considenindola concentrada en el punto medio del diente. En realidad
la carga es distribuida a lo largo del diente, y la fuerza resultante se produce en algU.n
sitio ubicado entre el punto medio y el extremo mayor del diente, pero el error cometido
es minimo.
Las fuerzas se pueden visualizar esquematicamente en la Figura III.18. Para su calculo
se simplificani el problema considerando engranajes c6nicos para ejes concurrentes a
90° entre si.
39
V ease: http://www.youtube.com/watch?v=8pXtSWIJ7 Ac&NR= I
Pagina 116 de 192

X
,iT
Figura III. IS
La rueda motora empuja a la conducida, y esta reaccionaron la fuerza Fn, la cual puede
expresarse mediante sus componentes: Fx, Fy y F2 .
Donde:
-Fy componente seglin el eje y, paralela al eje de rotacion; llevada al
baricentro de G de la seccion del eje produce una carga axial y un
momenta flector concentrado.
-Fx es normal al eje de rotacion. Se mueve libremente sabre su recta de
accion para ubicarse en el baricentro G, donde genera momenta flector
en el arbol sosten del engrane.
-Fz es la componente tangencial al circulo primitive. Trasladada al baricentro
G, genera una carga que produce flexion en el arbol sosten del engrane y
un momenta de traslacion Mt.
Ademas, en la Figura III.l8 se tiene:

a Angulo de presion normal.
f3 1 Semi angulo del cono primitive.
Se puede determinar el valor de la fuerza tangencial Fz si se conoce la potencia que se

transmite y la frecuencia de giro de la rueda:
Donde:
N potencia.
n frecuencia de giro.
Dp diametro primitive.
Pagina 117 de 192

K constante segU.n unidades utilizadas.
Y se obtiene:
F =K· 2·N
z n·Dp
A partir de esta, se deducen las dos componentes faltantes, haciendo:
H
tga =-~:.~H =Fz ·tga
Fz
F F
cosj31 =-"-.~:.~H =--x-
H cosj31
Combinando adecuadamente:
F
Fz · tga = __ x_ ~ :. ~ F'.t = ~ · tga · cosj31
cosj31
Ademas, si:
III. 8.B.- Reacciones de vinculo.

El esquema de la Figura III.19 indica una posibilidad de distribuci6n de las reacciones
de vinculo (puede haber otras). Se ha dibujado una altemativa de sustentaci6n en donde
los engranes son exteriores a los apoyos. La ubicaci6n de estos generara los valores y
sentidos de las reacciones de vinculo.
Mt
y X
Pagina 118 de 192

I
j
Mf
Mt \ RA,
-;.?0'6j
Fx
l
RMF.t;Mf)
T
RBl(f)tMi)
Fz
R.l,
zs:
T Ra,
Figura III.l9
El estudiante debe ahora esquematizar distintas alternativas de ubicacion de apoyos y

presuponer las direcciones de las reacciones de vinculo.
En los disefios industriales es importante inmovilizar axialmente a ambos engranajes
c6nicos, de modo de asegurar contrarrestar la accion de la componente Fz axial de las
fuerzas de engrane. Tambien se debe prever el modo de regular la posicion del engrane
a lo largo del eje z de ordenadas de modo de garantizar la coincidencia de los vertices de
los conos primitivos, la holgura entre dientes y el contacto satisfactorio de las
superficies evolventes 40 .
III.9.- Disefio y verificacion de engranajes conicos.

Para el disefio y la verificaci6n de los engranajes conicos, al igual que los de superficie
primitiva cilindrica, se utilizan dos criterios:
A) resistencia o verificacion ala falla por fatiga ala flexion del diente y,
B) verificacion al desgaste o ala falla por fatiga superficial.
Se produce la falla por resistencia cuando el esfuerzo ciclico supera ellimite de fluencia
ode fatiga.
Se produce la falla por desgaste cuando el esfuerzo ciclico supera ellimite a fatiga de la
superficie del diente.
En este texto se utilizani el metodo propuesto por AGMA 41 que se incluye en ellibro de
Budynas, et. al. (2008) y que, conceptualmente se esquematiza en la Figura III.20 que
sigue.
40
Para mayores detalles vease Orlov, P. (1975), pag.39 a 43.
41
Norma ANSI/AGMA 2003-897
Pagina 119 de 192

1
i
I
Criteria de Criteria de
resistencia a falla durabilidad a falla
par fatiga a Ia par fatiga
flexion. superficial.
Se debe calcular Ia Se debe calcular Ia tension

tension generada por Ia superficial generada por Ia
carga tangencial: crF carga tangencial: crH
Se calcula el factor de
seguridad a Ia
durabilidad Sr.11
Ambas verificaciones
para pifi6n y rueda
Figura III.20
Criterios de calculo o verificaci6n de engranajes c6nicos
Para su mejor comprensi6n se desarrollara el calculo ofrecido por estos autores en la

pagina 783, que se adapta al presente texto.
Un par de engranajes c6nicos de relaci6n de transmisi6n i= 1, de dientes rectos, tienen

un paso diametral de 5d/pulg, en el diametro primitivo exterior, 25 dientes, ancho de
cara de 1,10pulg., cingula normal de presion de 20°y giran a 600rpm. Los engranes son
de acero grado 1, endurecidos completamente a 180 HBN tanto en el nucleo como en Ia
superficie. La construcci6n es sin coronamiento, de usa industrial y de calidad 7 segun
AGMA. Es probable que Ia aplicaci6n propuesta requiera montaje exterior de cada
engrane. Se utilizara un factor de seguridad SH=Sp= 1 para 107 ciclos de vida y una
confiabilidad de 0,99. Determinese Ia potencia posible de transmitir con este
mecanismo.
Observese que en este caso se desconoce la carga tangencial W, que produce las
tensiones. Esta carga es la que debe ser obtenida a partir de los datos indicados, con el
fin de calcular, luego, el momento de torsion y con ello la potencia factible de
transmitir.
Se puede comenzar por cualquiera de los dos criterios. En cualquiera de los dos es
necesario determinar, primero la carga tangencial W,.
Por lo general, en todos los calculos de engranajes, cualquiera sea el tipo, se realiza
previamente el calculo dimensional, para luego utilizar este insumo en el calculo
resistente.
III.9.A.- Dimensionamiento geometrico del par de engranajes c6nicos.

Se conoce:
P "= 5 1/pulg. a= 20°
z1=z2= 25 dientes. b= 1,10 pulg.
Pagina 120 de 192

t
!
l
i= 1
Figura III.21
a) semi angulo de uno de los conos primitivos

Se sabe que i=1 por lo que:
tgf32 = ~ = 1 => /32 = 45°
l
Obviamente resulta:
b) Diametro primitivo (igual para ambos engranes)
z 25
D =-=-=5"=127mm
p p" 5
c) Longitud del segrnento OP.

D D 5
sen/3 = __P_ => OP = P = = 3,536"= 89,82mm
2·0P 2·senf3 2·0,707
d) Longitud dentada b.
Segun dato de partida esta longitud ya esta definida. De todos modos se verifica:
1 1 42
-·OP<b <-·OP
4 3
22,45 < 27,94 < 29,94
42
Condici6n recomendada solamente por Ia Gleason.
Pagina 121 de 192

Se cumple la condicion, por lo que no se modifica
e) Semi {mgulo del cono externo.
k 1 1
tgy = - = " = = 0 05656
OP P ·OP 5·3,536 '
Es decir, resulta f3 + y = 48°14'
f) Semi {mgulo del cono interior.
1 1
8 w = 0 0485
tg = OP = 1,166·P" ·OP = 1,166·5·3,536 '
8 = 2,7772= 2°46'
Es decir, resulta f3- 8 = 42°14'
g) Diametro exterior (ambos iguales).

Seglin los conos complementarios se puede expresar:
Dext = D p + 2 · k = 5 + 2 · _!__ = 5' 4" = 13 716mm

'
5
h) Diametro interior (ambos iguales)
Segun los conos complementarios se puede expresar:
1
Dint=DP-2·w=5-2· =4,657"=118,28mm
1,166· 5
Il1.9.B.- Criteria de resistencia a falla par fatiga a lajlexi6n.

Il1.9.B.l.- Tension de .flexion.
Determinacion de la carga tangencial W{_,_

La expresion para determinar la tension generada por la carga tangencial W1 es 43 :
{III.1}
Donde:
aF es la tension por flexion generada por w; (N/mm2)
w; es la carga tangencial que acrua sobre el diente (N).
KA factor de sobrecarga.
Kv factor dinamico.
43
Budynas, et. al., (2008), pag. 771.
Pagina 122 de 192

'f
i
Y:Y factor de tamafio por flexion.

KHp factor de distribucion de carga.
mel modulo transversal exterior.
Yp factor de curvatura en el sentido longitudinal, para resistencia.
YJ factor geometrico de resistencia a la flexion que incluye el factor
de concentracion de tensiones en el radio de acuerdo del pie del
diente.
Resolucion:
1) Determinacion del factor de sobrecarga KA.

Se obtiene de la Tabla T.III.1 siguiente44 :
Tabla T.III.l. Factor de sobrecarga

Tipo de carga que genera la maquina impulsada.
Carga generada por la
Impacto Impacto Impacto
maquina impulsora. Uniforme.
ligero. medio. pesado.
Uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75 0 >
Impacto ligero 1,10 1,35 1,60 1,85 0 >
Impacto medio 1,25 1,50 1,75 2,00 0 >
Impacto pesado 1,50 1,75 2,00 2,25 0 >
De ella, para movimientos uniformes, tanto de la parte motriz como de la conducida,
resulta:
{R.1}
2) Determinacion del factor dinamico Kv.

Puede obtenerse de graficos en funcion de la calidad constructiva, como el mostrado en
la Figura III.22 45 . Observese en el mismo que, a medida que mejora la calidad
constructiva del engrane (numeros mayores) para igual velocidad tangencial, disminuye
el factor.
La explicacion de ello es que la calidad superior disminuye la probabilidad de
variaciones de la velocidad generando efectos dinamicos adversos.
44
Ibidem.
45
Budynas, op. cit., pag 772.
i i
Pagina 123 de 192

Velociilad en Ia linea de pnso, t•,1(m/s)
l.Oo,--.-_ _ _t-"-o--'-_ _2,-'-o~----=-3,::-.o-----'40.:...-~- so
1.9- --
1.8-
- -
Q =5 '
-/-"
Q,,=6
j ..
=l .. " . -~
--------1
I
Q,= 10 I
Ve!(JCidod enla linea de paso. u, (pie/min)
Figura III.22
El factor dimimico tambien puede obtenerse mediante expresiones como la siguiente 46 :
{III.2}
Donde:
A = 50 + 56(1 - B)
B = 0,25(12- QvY' 3 Siendo Qv =7, la calidad de construccion
D 1
Vet= OJ· 2P = 1mDP 60·1000
Resulta: B = 0,731
A= 65,06
Para calcular la velocidad tangencial, hace falta el di<imetro primitivo Dp:
z 25 '
D = - = - = 5pulg= 127mm
p p" 5
Resulta entonces:
Vet= 3,989 m/s
Reemplazando en la {III.2}:
Kv = 1,30 {R.2}
3) Determinacion del factor de tamafio por flexion Yx.
46
Budynas, op. cit. Pag. 772.
Pagina 124 de 192 II

!
l
Su valor depende del modulo transversal (o circunferencial) exterior. Como se tienen
engranes de dientes rectos, este coincide con el modulo normal. Se sabe que no existe
una relacion directa entre el diametral pitchy el modulo, su valor aproximado se puede
calcular haciendo:
= DP = 127 =5 08mm
met z 25 '
Con este valor y a partir de las expresiones siguientes, se obtiene el factor 47 :
r, = 0,4867 + 0,008339rzel
Y:-.: = 0,529 {R.3}
4) Determinacion del_factor de distribucion de carga K!i/1!.

Considera la correcta distribucion de la carga a lo largo de la generatriz en comun
durante el contacto entre los dientes. Su precision depende del ancho de la faja dentada
y de la rigidez a la deformacion lateral del arbol sobre el cual estan montados los
engranes.
A medida que el ancho b del dentado aumenta, la posibilidad de un completo contacto
en todo el ancho, entre los dientes disminuye, haciendo que las tensiones se distribuyan
de manera no homogenea.
El factor se obtiene aplicando la siguiente relacion48 :
Donde:
Kmb toma distintos valores seglin la posicion relativa de los
engranes respecto de los apoyos del arbol, lo cual va a generar distintas posibilidades de
magnitud de deformacion lateral.
Kmb = 1 Para ambos miembros

montados en el centro de los cojinetes. Tal
vez sea el modo en donde se genere la menor
deformacion lateral.
47
Budynas, op. cit Pag. 773.
48
Ibidem.
Pagina 125 de 192

Kmb = 1,10 Para cuando uno de los
engranes esta montado entre los cojinetes y
el otro en voladizo. Es una situacion
intermedia.
I
Kmb = 1,25 Cuando ninguno de los dos
engranes esta montado entre los cojinetes.
Es la peor condicion en donde no se
garantiza la baja deformacion.
Observese que, para un ancho b dado, a medida que Kmb aumenta tambien lo hace el
factor KHp y por consiguiente (de la expresion {III.1}) las tensiones en el pie del diente.
Se debe interpretar que el montaje entre cojinetes le confiere mayor rigidez al eje frente
a las cargas producidas por la transmision. Ello mejora la eficacia del contacto entre los
dientes, de alli su menor valor.
Para el caso que se esta resolviendo, el enunciado expresa:
"Es probable que la aplicaci6n propuesta requiera montaje exterior de cada
engrane".
Lo cual puede interpretarse como el caso que requiera:
Siendo b, el ancho del diente igual a 1,10 pulg. o 27,94mm, el factor KHp queda:
KHp = 1,254 {R.4}
5) Determinacion del _factor de curvatura en el sentido longitudinal, para

resistencia Yll
Para engranajes conicos de dentado recto:
Yp= 1 {R.5}
6) Determinacion del factor geometrico de resistencia ala flexion Yr_,

Este factor se puede obtener a partir de graficos, como el de la Figura III.23 49 .
49
Pagina 126 de 192

Observese que, si la cantidad de dientes de las ruedas fueran diferentes, cada una de
ellas tendria su valor de Y1 .
~ 30
..g
2
.~ ~()
z
_ ,-----·-·---·~-·_]
0.30 0.31 Q,)4 0.36 0.4B 0,~0
Figura III.23
Se busca la cantidad de dientes del engrane, para el cual se desea obtener el factor, en el
eje de ordenadas; en este caso 25. Luego se sigue la linea horizontal hasta cortar la
curva que identifica la cantidad de dientes del engrane con el que acopla, en este caso
25 dientes. En su intersecci6n se traza una linea vertical hacia abajo hasta obtener el
valor del factor en el eje de abscisas, en este caso resulta:
{R.6}
Concluido el amllisis de los factores se elabora un cuadro con ellos a modo de resumen
ordenado:
factor denominacion referenda valor

KA factor de sobrecarga R.l I
Kv factor dimimico R.2 1,30
Y.:"\: factor de tamafio por flexion R.3 0,529
KHo factor de distribucion de carga R.4 1,254
b (mm) ancho uti! del diente 27,94
mel (mm) modulo transversal exterior 5,08
factor de curvatura en el senti do
Yp R.5 1
longitudinal
YJ factor geometrico R.6 0,216
Reemplazando en la {III.1} se obtiene:
1000· W, KA · Kv I:"r · KH/3

(}F =
b met yj]. -0
lOOO·W, 1·1,300,529·1,254
(j =----'-
F 27,94 5,08 1· 0,216
Pagina 127 de 192

ap=28,12.w; (Res.A)
La tension ap no puede superar el valor maximo O"Ffim, dado por AGMA, en funcion del
tipo de material y tratamiento termico utilizado. Dividido por un coeficiente de
seguridad, se obtiene O"pp. A continuacion se calcula el valor de O"Ftim·
111.9.B.2.- Determinacion del grado de seguridad enfatiga par flexion.

Se utiliza la expresion siguiente 50 :
{III.3}
Donde:
O"FP es la tension permisible que puede ser aplicada al diente
(N/mm2 ).
O"Ffim es la tension limite a fatiga, seglin AGMA, en funcion del
material del diente y el tratamiento elegido (N/mm2).
es el coeficiente de seguridad.
factor de ciclos de aplicacion de la carga (con el cual se
obtuvo O"Ffim .
Ke factor de temperatura.
Yz factor de confiabilidad.
7) Determinacion de la tension limite a fatiga O"Ffim!..

AGMA la denomina "numero de esfuerzo de flexion permisible". Su valor puede
obtenerse de tablas o de graficos como el que se muestra en la Figura III.24 a
continuacion51 .
-~- ~l
~ 345·
8g_
-;;· 275.
•<:>
•;<
"
0:::
[ 205 - · <htJ
, ,. m
~ 0.30 H8 +/ 14.48
§ ://
,a'(j 140
I
I
/
_ J _ __ _ _ _ _____J
l
250 300 350 400 450

Durl:'za Brinell f/11
Figura III.24
De la Figura, para acero grado 1, endurecido completamente, se puede obtener el valor

de la tension O"Ffim utilizando la expresion:
50
51
Ibidem, pag. 781.
Pagina 128 de 192

o-F lim= 0,30HBN + 14,48
O'"Flim = 0,30 ·180+ 14,48
CJFfim = 68,48 MPa {R.7}
8) Determinacion del factor de ciclos de aplicacion de la carga YNr:.

Este factor puede obtenerse mediante gnificos de fatiga como el mostrado en la Figura
III.25 52 .
).5 -·~--·-----·
NOTA: La ekcddn de K,. (Y,w) seve inlluida por: ..
J.O sirperlkie cai!luri:zaJa Velocidad en la linea de paso
Limpieza del material del engrane
Esfuerzo residual
Ductilidad y tenacidad a Ia fractura del material
... , . ,_,.
';)
:g
" l.O l
~0.9LI
& 0.8
0.7
0.6
0.5 ---------- 6
10' 103 104 tOS 10
Ndmero de ciclos de carg;\, nL
Figura III.25
En la figura puede observarse que se presentan las ecuaciones algebraicas que permiten
obtener el factor de modo matematico. Para una vida u.til prescripta de nL = 10 7 existen
dos alternativas: recta superior o recta inferior. Si bien la diferencia es minima se puede
elegir la recta inferior de modo de quedar del lado de la mayor seguridad. Observese
que el factor YNT al estar multiplicado disminuye la tension admisible a respetar.
Entonces resulta:
Calculando queda:
YNr= 0,9283 {R.8}
Para ambos engranes, pues giran a la misma frecuencia.
9) Determinacion del factor de temperatura Ke.

En la descripcion previa de disefio no se indica valor de temperatura de funcionamiento,
por lo que se supone lo hani por debajo de los l20°C.
Ke= 1 {R.9}
52
Ibidem, pag. 776.
Pagina 129 de 192

10) Determinacion del factor de confiabilidad Yz
Las especificaciones previas establecen una confiabilidad de 0,99. El coeficiente puede
obtenerse mediante las siguientes expresiones 53 :
~ = 0,50- 0,25.log(l- R) --+-~ 0,99:::; R:::; 0,999

~ = 0,70-0,15 ·log(l-R) ~~ 0,90:::; R < 0,99
Resulta:
Y2 = 0,50-0,25·log(1- R)= 1
Que corresponde a "menos de una fall a en 100" 54 .
Con este ultimo factor se completa lo necesario para aplicar en la {III.3}, los cuales se
resumen en el siguiente cuadro:
Factor denominacion Referencia Valor

tension maxima 0 limite
O'Ffim (MPa) R.7 68,48
aplicable
SF coeficiente de seguridad Por enunciado 1
factor de ciclos de
YNr R.8 0,9283
aplicaci6n de Ia carga
Ko factor de temperatura R.9 1
Yz factor de confiabilidad R.10 1
Reemplazando en la ecuacion {III.3}:
(JFP = ()Flim YNT
SF K 8 ·Y2
68,48 0,9283
a - -----'---
FP- 1 1·1
O'FP= 63,57 N/mm2 (Res.B)
Que es la tension permisible que puede ser aplicada al diente seglin el criteria de
resistencia. Esta debe ser igual o mayor ala que surge de aplicar la {III.1}.
Para poder determinar el valor de la carga tangencial Wt, se iguala la (Res.A) con la
(Res.B)
O'p= O'pp= 28,12.Wi= 63,57
De donde puede despejarse Wi:
w = 63,57
t 28,12
53
54
Ibidem. Pag. 778.
Pagina 130 de 192

Wt=2,26N
A continuacion se realiza el mismo procedimiento utilizando el criteria de desgaste

superficial.
111.9. C.- Criteria de durabilidad o falla por fatiga superficial.

111.9.C.l.- Tension superficial.
Determinacion de la carga tangencial w;-'-

La expresion por media de la cual es posible obtener la tension superficial generada por
la carga w; es 55 :
{III.4}
Donde:
O'H tension superficial generada por la carga W1 (N/mm2).
ZE Coeficiente ehistico (N/mm2) 0' 5
KA Factor de sobrecarga.
Kv Factor dinamico.
KHp Factor de distribucion de la carga.
Zx Factor de tama:fio.
Zxc Factor de coronamiento.
b ancho de la cara del diente (mm)
d diametro primitivo exterior de la rueda menor (mm).
z1 Factor geometrico.
Se determinaran solamente aquellos factores que aun se desconocen, pues, varios de

ellos ya se calcularon o son datos del problema.
11) Determinacion del coeficiente elastica ZE.

Considera las relaciones de las caracteristicas mecanicas de los materiales de los
engranes en contacto. Se obtiene por aplicacion de la siguiente expresion56 :
Donde:
v relacion de Poisson para los distintos materiales
E modulos de Young para los distintos materiales
En los casas en que ambas ruedas dentadas son de acero, el factor queda:
{R.l1}
55
56
Ibidem, Pag. 778.
Pagina 131 de 192

12) Determinacion del factor de tamafio Zx.
En este caso, el factor de tamafio se refiere al largo de la faja dentada, y por ello su
determinacion es funcion de ello 57 :
Zx = 0,5 ~~~ b < 12,7mm

Zx = 0,00492·b+0,4375~~~12,7:::; b :s;114,3mm
Zx = 1 ~~~ b > 114,3mm
Siendo que en este caso b = 1,17 pulg. = 29,71mm el factor se calcula:
Zx = 0,00492· b + 0,4375~~ 12,7:::; b:::; 114,3mm

Zx= 0,583 {R.12}
13) Determinacion del factor de coronamiento Zxc"'

Los dientes de los engranajes conicos se "coronan" en la direccion longitudinal, para
compensar la de:flexion de los montajes. El factor puede tomar dos valores:
Zxc = 1,5 para dientes coronados en forma adecuada.

Zxc = 2 para dientes "mas grandes" no coronados
En la descripcion tecnica de origen se indica taxativamente que los dientes son sin
coronar, por lo que:
Zxc =2 {R.13}
14) Determinacion del factor geometrico Z'"-

Se obtiene de graficos en funcion del angulo que forman la disposicion de los ejes de los
conos primitives y el angulo de presion del dentado. En la Figura III.26 se muestra el
. . aI caso que se esta, tratando ss .
correspond1ente
57
Budynas, pag. 773.
58
Ibidem, pag. 774.
Pagina 132 de 192

NUmero de dientes de \a corona
50 : 60 70 so . 90 :100 !I
I
~
2 I
z'"
20 .
\
15
! y·
tg_L05_ _.--JOJ~I6---0.o7 0.08 0.(19 0.10 O.ll
I
Figura III.26
Se debe buscar en el eje de ordenadas el numero de dientes de la rueda mas pequefia,

luego, moverse horizontalmente hasta cortar la curva correspondiente a la cantidad de
dientes de la rueda mayor; en ese punto deslizarse verticalmente hacia abajo para
obtener el valor del factor en el eje de abscisas.
Para el presente disefio ambos engranes son de 25 dientes, por lo que el factor es:
Z1= 0,065 {R.14}
Con este ultimo factor se tienen todos los componentes de la {III.4}.
Factor Denominacion Referencia Valor

ZE (N/mmL)u.~ Coeficiente elastico R.11 190
KA Factor de sobrecarga R.l I
Kv Factor dinamico R.2 1,30
Factor de distribuci6n
KHp R.4 1,254
de Ia carga
Zx Factor de tamafio R.l2 0,583
Zxc Factor de coronamiento R.l3 2
ancho de Ia cara del
b (mm) 29,71
diente
diametro primitivo
d(mm) exterior de Ia rueda 127
men or
Zt Factor geometrico R.14 0,065
Reemplazando en la {III.4}, resulta:
Pagina 133 de 192

a-H
( N )tt2
=19oJN /mm 2 7,75·~--2
· mm
·2,783·[~(N)f llmm 2
2 2
a-H =19oJN!mm
CJH= 528,20.[Wt(N) ] 1/21/mm 2 (Res.AA)
Como ya se ha indicado, CJH es la tension superficial generada por la carga Wt (que atm
se desconoce ). Esta tension no puede ser mayor que la permisible CJHP, la cual se
determinara a continuacion.
111.9. C.2.- Determinacion del grado de seguridad enfatiga superficial.

Para su calculo se utiliza la siguiente expresion algebraica sugerida por la AGMA59 :
{III.5}
Donde:
CJHP Es la tension permisible que puede ser aplicada al diente
(N/mm2). ·
CJH!im Es la tension limite a fatiga superficial aplicable, seg(:tn
AGMA, en funcion del material del diente y el tratamiento
elegido (N/mm2).
SH Coeficiente de seguridad.
ZNr Factor de ciclos de aplicacion de la carga.
Zw Factor de relacion de durezas.
Ke Factor de temperatura.
Zz Factor de confiabilidad.
Observese que la forma de la expresion responde ala relaci6n conocida de:
A la cual AGMA le ha agregado los coeficientes que relacionan la tension de trabajo

con los efectos de la fatiga.
A continuacion, se determinan solo aquellos factores o elementos, de la {III.5}, que afm
se desconocen:
15) Determinacion la tension limite a fatiga superficial aplicable CJHfim:.

AGMA la denomina "numero permisible de esfuerzo por contacto". Es la maxima
tension que puede ser aplicada en funcion del material y el tratamiento termico
59
Budynas. Op. cit., pag. 771.
Pagina 134 de 192

adoptado. Es la tension que debe ser dividida por el factor de seguridad SH para obtener
la permisible o admisible.
Se obtiene por medio de expresiones matematicas y/o de gnificos como el indicado en la
Figura III.27 60 :
~" 1378 ,.-·-··------·------··----·-~---·---·-----·· ,-----------,

. -· --------.. 1
~
b~
Grado 2
l!
Dureza Brinell, Hli

Figura III.27
Para acero grado 1, con 180HBN de dureza, le corresponde:
o-Hlim =2,35·HBN +162,89

0"Hlim = 2,35 ·180+ 162,89
aHum = 585,89 N/mm2 {R.15}
16) Determinacion del factor de ciclos de avlicacion de la carga ZNT!.

Se obtiene por aplicacion de las expresiones siguientes 61 :
ZNT = 2 ~~~~~~~10 3
::::; nL
4
< 10
Z NT = 3' 4822· n-L 0 ' 0602 ~~ 104 -< nL<- 1010
El valor de ZNT para el numero de ciclos estimados de vida util indicado de 107 resulta:
ZNT = 1,1488 {R.16}
El valor de la tension aHum que indica AGMA es aquel para una cantidad de ciclos de
109, pues el factor ZNT es igual a 1 para esa cantidad de ciclos. Por lo tanto, si se desea
una vida mas corta, es logico que pueda incrementarse el valor original de aHlim·
60
Budynas. Op. cit., pag. 780.
61
Ibidem. Pag. 775.
Pagina 135 de 192

,
I
l
'
17) Determinacion del factor de relacion de durezas Zw~

Cuando dos engranes trabajan acoplados y presentan diferencia en la magnitud de sus
endurecimientos, se produce un efecto de endurecimiento adicional durante el servicio.
Se presentan unas expresiones con elfin de determinar el factor Zw.
Donde:
B1 = 0,00898· (HBP I HB0 ) - 0,00829
Siendo HBp la dureza de la rueda menor y HBa la de la rueda
mayor.
z 1 cantidad de dientes del engrane menor
z 2 cantidad de dientes del engrane mayor
Siendo valida solo para la relacion de durezas:
1,2 s; HENpI HENG s; 1, 7
El factor Zw tambien es posible obtenerlo de graticos como el indicado en la Figura

III.28.
!.14
1.7
l.l2 ~t ~
L6 :t:~=t:
~
~
l..'i "::1
h
~.;,; '0
.il
'0
.il !.4 '0"
LOR -'5
"
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u
~ 1.06
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l.OO
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RdndOn J{.~ ~·ngranc:s dr~ ~na soia redui.•d6n m(>.
Figura III.28
En el presente caso, la relacion de durezas HBp/HBa es igual a 1. Para esta situacion, el

gratico de la Figura III.28 indica que, para HBp/HBa<1,2 resulta:
Zw= 1 {R.17}
Con este ultimo factor se completan los elementos desconocidos de la {III.5}, los cuales
se organizan en el cuadro siguiente:
Pagina 136 de 192

factor denominacion referenda valor
2 tension maxima 0 limite
O'Hfim (N/mm ) R.15 585,89
aplicable
SH Coeficiente de seguridad 1
factor de ciclos de
ZNr R.l6 1,1488
aplicaci6n de Ia carga
Factor de relaci6n de
Zw R.17 1
durezas
Ko Factor de temperatura R.9 I
Zz Factor de confiabilidad R.10 1
Reemplazando en la {III. 5}:
(J'HP
CJ'H lim
= --
Z NT • Zw
SH Ke·Zz
(J'
585,891,1488·1
= ----'----- _:____
HP 1 1·1
CJHP = 673,07 N/mm2 (Res.BB)
Igualando el resultado (Res.AA) con este ultimo resultado (Res.BB) y despejando Wt:
(Res.AA)
CJH = CJHP = 598,82.[Wt (N)] 112 1/mm2 =673,07 N/mm2
De donde:
2
[W:(N)]"2 = 673,07Nimm
' 598,82 ·11 mm 2
Ahara se puede calcular el momenta de torsion y la potencia. Se lo lleva a una tabla

para mejor visualizacion:
Momenta de Potencia
torsion permisible
Criteria Wt(N)
MT=Wtx P=MT X (f)
Dp/2 (Nm) (Nm/s=W)
Por resistencia 1,82 0,092 5,78
Por desgaste 1,06 0,054 3,39
Con OJ =27m = 2;r600 = 62 83. 1/

60 ' Is
La potencia que es posible transmitir con el par de engranajes conicos de dentado recto
de las caracteristicas descriptas en el enunciado, es de 3,39 W.
Ellimite de la capacidad esta dado por la resistencia al desgaste superficial.
Pagina 137 de 192

CAPITULO IV
Engranajes para ejes cruzados en pianos paralelos no coplanares.
IV. I.- Transmisiones entre ejes alabeados.

Este tipo de transmisiones se emplean para transferir momento de torsion entre arboles
cuyos ejes, ubicados en direcciones diferentes, se cruzan.
Helicoidal
Figura IV.l
Como ya se ha visto en el paragrafo I.2.C, las superficies primitivas son hiperboloides

de revolucion (Figura IV.l). Si en estas se tallan dientes, con iguales pasos normales e
iguales angulos de presion, se obtiene una transmision que asegurara la relacion de
engranaje constante.
En la practica se utiliza solo un sector limitado de las superficies de los hiperboloides
primitivos, la cual se sustituye, por lo general, por razones de manufactura, por una
superficie conica o cilindrica. A consecuencia de esto, en lugar de verificarse contacto
lineal tiene lugar un contacto por puntos entre los dientes que se tocan.
El angulo de cruzamiento de los ejes de los arboles de estas transmisiones puede ser
cualquiera, pero en la practica es mas usual un angulo de cruzamiento <p = 90°.
El inconveniente de las transmisiones helicoidales o hipoidales, consiste en la existencia
I i
de deslizamiento 62 , inclusive en el punto primitivo, (que no aparece en las otras
configuraciones estudiadas) como consecuencia de lo cual el rendimiento es mas bajo
que el de las transmisiones por engranajes cilindricos o conicos; esto hace que las
potencias que pueden transferirse con ellos, son considerablemente inferiores.
La ventaja de estas transmisiones es su funcionamiento silencioso, el cual es mas facil
de obtener que en las transmisiones por engranajes cilindricos y conicos.
IVJ.A.- Transmisiones helicoidales.

Si se utiliza, para las ruedas dentadas, la parte media de los hiperboloides, se obtiene
una transmision helicoidal (Figura IV.2). En este caso, las ruedas dentadas que forman
la transmision helicoidal seran cilindricas con dientes oblicuos. Debido a que aqui el
contacto de los dientes es por puntos, la potencia transmisible no es grande (no pasa de
algunos kilovatios). Por eso, estas transmisiones no han adquirido mucha difusion.
62
El valor mas bajo de deslizamiento, de todos los posibles, se verifica en Ia generatriz comun entre las
secciones mas pequefias de ambos hiperboloides. Pero es allf donde Ia presion especifica sobre el dentado
es mayor y por ende menor el rendimiento. Baranov, pag. 287.
Pagina 140 de 192
.i_;
Figura IV.2
Transmisi6n helicoidal
Por lo ya explicado, los cilindros primitivos no solo ruedan, tambien se deslizan.
IVJ.B.- Transmisiones hipoidales.

Si se utilizan los sectores mas alejados del centro de los hiperboloides, se obtiene una
transmision hipoidal (Figura IV.3).
Figura IV.3
En las transmisiones helicoidales, la distancia entre centros es igual a la suma de los

radios primitivos de los engranajes, por lo cual estos no pueden aumentarse, lo que
mejoraria su resistencia al disminuir la presion sobre los dientes. Por este motivo se
recurre a las transmisiones hipoidales que tienen mas aplicaciones y se emplean para
transmitir potencias de varias decenas de kilovatios (Figura IV.4).
Figura IV.4
Se emplean en las transmisiones de los puentes traseros de los automoviles, asi como en
algunas maquinas textiles, por ejemplo para transmitir la rotacion de un arbol a varios
arboles 0 husillos.
En los casos en que la relacion de velocidades es pequefia, la transmision hipoidal puede
sustituir la transmision por tornillo sin fin, que requiere el empleo de metales no
ferrosos.
IV.2.- Ruedas helicoidales; tornillo sin fin y rueda.
Pagina 141 de 192

Las transmisiones por tornillo sin-fin63 y rueda helicoidal son un caso particular de
transmisi6n del movimiento entre ejes alabeados por medio de ruedas helicoidales. Su
creaci6n data de muchos a:fios de antigliedad (Figura IV.5).
,_
Figura IV.5
Conjunto de sin fin y corona.
Una de las ruedas tiene un diametro menor y un angulo de inclinaci6n del diente mayor
que los habituales. Los dientes helicoidales tienen forma de helice, sucediendo
habitualmente que se emplea una parte limitada de la helice; pero cuando el angulo de
inclinaci6n de la helice es ·muy peque:fio y el radio de la rueda relativamente peque:fio
(comparado con las restantes dimensiones ), el diente se transform a en filete y la rueda
en un tornillo sin-fin (Figura IV.6). El par de ruedas que engranan se convierte entonces
en:
1 tornillo sin-fin (rueda helicoidal transforrnada en pocos nfuneros de dientes),

1 rueda de dientes helicoidales comun.
El tornillo sin-fin puede tener una o mas helices o dientes o "entradas" m; siempre m
sera un numero entero.
En el dentado del tornillo se debe distinguir el paso axial t del paso de la helice p.
El paso axial t es la distancia entre dos dientes consecutivos, independientemente de la
cantidad de helices o entradas talladas en el sin fin.
El paso de la helice es p depende de su angulo de inclinaci6n, pero en la geometria del
tornillo, su magnitud dependera de la cantidad de helices o "entradas" que se tallen. Asi,
si el tornillo tiene una "entrada", el paso de la helice p coincide con el paso axial t. Si la
cantidad de "entradas" m es dos, el paso de la helice pes el doble del paso axial t; y asi
sucesivamente (Figura IV.7).
Es decir, a medida que se tallan mas de una "entrada", es necesario que la inclinaci6n de
la helice sea mayor, de modo de perrnitir intercalar los dientes o "entradas" adicionales.
63
Mas correctamente "tornillo sin fin de Arquimedes", Baranov, pag. 293.
Pagina 142 de 192

c
Figura IV.6
Para los perfiles estandares comunmente empleados, y para una sola "entrada" o :filete
es habitual utilizar un angulo 'A de avance de 1° (hasta 20° con cuatro entrada).
Las transmisiones por tornillo sin-fin se emplean en arboles alabeados cruzados en
cualquier angulo, no obstante, lo mas comun es para aquellos normales entre si. En lo
sucesivo el desarrollo del texto se referira a transmisiones entre ejes normales.
J)=m.t=2.t p=m.t=3.t
t t
SinlJ)le entrada Doble entrada Triple entrada

(1 diente 0 mete) (dos dientes 0 metes) (tres dientes 0 metes)
Figura IV.7
IV.3 .- Relaci6n de transmisi6n.

La relaci6n de transmisi6n puede obtenerse, como ya se ha estudiado:
- como cociente entre la velocidad angular, de la parte conducida
(generalmente la rueda), respecto de la conductora (el sin-fin): i=ro 2/ro,,
- como cociente entre la frecuencia de giro del conducido respecto del
conductor i =nz/n 1,
- como cociente entre el numero de dientes de la rueda motriz (sin-fin) y
de la rueda conducida; pero al referirse al tornillo sin-fin no habla ya de
numero de dientes sino de numero de filetes 0 "entradas".
Si se considera el tornillo como rueda motriz, la relaci6n de transmisi6n valdra:
Pagina 143 de 192

i
I
Donde:
m: numero de filetes del tornillo.
Z: numero de dientes de la rueda.
Por lo general, m = 1 a 4, con lo cual las relaciones de transmisi6n son de tal magnitud
que noes posible obtener con transmisiones de engranajes cilindricos o c6nicos.
Por esta raz6n, el sistema tornillo sin-fin y corona, se emplea sobre todo en aquellos
casos que interesa obtener una relaci6n de transmisi6n relativamente alta ocupando un
espacio reducido.
Para este tipo de transmisi6n, no es valido el calculo de la relaci6n de transmisi6n
mediante el cociente de los diametros primitivos: i=Dp21Dp 1, pues no existe rodadura
pura entre ellos, como qued6 demostrado en el paragrafo I.2.C.
La relaci6n de transmisi6n puede obtenerse, tambien, mediante consideraciones de otra
indole. En apariencia, al girar el sin fin, el filete avanza axialmente, con una velocidad
de desplazamiento Vr igual a la velocidad tangencial de la rueda VR , en
correspondencia de su cilindro primitivo (Figura IV.8); en apariencia entonces, el
tornillo actuaria como una cremallera.
Figura IV.8
La velocidad aparente de avance del tornillo Vr es entonces igual a la velocidad

tangencial del cilindro «primitivo» de la rueda VR (Figura IV. 9). Si el tornillo es de m
entradas, la velocidad de avance aparente sera:
dis tan cia· recorrida· par· el· filete· en

V = una·revolucion·del·tornillo
T tiempo· que· tarda· el· tornillo· en· girar· una· revolucion
Escrito matematicamente es:
Donde:
p: paso de la helice,
Pagina 144 de 192

t : paso axial, distancia comprendida entre dos filetes contiguos en
direcci6n del eje (Debe ser igual al paso de la rueda).
La velocidad tangencial de la rueda resulta igual a:
Igualando:
. nR m ·t m m
z=-= =---=
nr 2tr · RR 2tr · RR ZR
t
Figura IV.9
En la tabla T.IV.1 se indica la cantidad de filetes o entradas m del tornillo sin fin en
funci6n de la relaci6n de transmisi6n necesaria. Se observa que para relaciones de
transmisi6n bajas es necesario mayor cantidad de entradas hacienda dificultoso y
costosa la construcci6n.
Tabla T.IV.l. Cantidad de entradas o dientes del sin fin en funci6n de Ia relaci6n de transmisi6n.
i=m/ZR >=0,025 0,025 a 0,05 0,05 a 0,10 < 0,10
1/i >=40 40 a20 20 a 10 < 10
m 6Zr 1 1a2 2a4 >=3
La Tabla T.IV.2 indica la cantidad minima de dientes de la rueda de modo de evitar el

defecto de la interferencia. La cantidad de dientes es funci6n del angulo de presion
adoptado para la construcci6n.
Tabla T.IV.2. Cantidad minima de dientes en la rueda

Angulo de
presion 14°30' 17°30' 20° 22°30' 25° 27°30' 30°
normal <Pn
ZR minimo 40 27 21 17 14 12 10
IV.4.- Formas constructivas de tornillo sin fin y rueda.
Pagina }45 de 192

IV4.A.-Rueda y tornillo cilindricos.
Constituye la forma constructiva comun de las ruedas dentadas en aplicaciones sin
importancia. Las dos superficies primitivas son cilindros en contacto puntual sabre la
normal comun a ellos. Por esta raz6n el par rueda y tornillo cilfndricos solo resulta apto
para transmitir fuerzas tangenciales relativamente pequefias y representan las
construcciones de menor calidad (Figura IV.10).
I
Figura IV.1 0.
Sin fin y corona de superficies primitivas cilindricas.
Se utilizan en dispositivos de taller como platos divisores de maquinas herramientas en

donde la potencia a transmitir es insignificante.
IV 4.B.- Tornillo cilindrico y rueda globoide.

En este disefio, los dientes de la rueda acompafian, con su forma, al cilindro primitivo
del tornillo, adoptando la llanta, sabre la que estan dispuestos, una forma globoide 64
(Figura IV.11 ). Si se talla la rueda adecuadamente se obtiene contacto lineal. El
contacto lineal significa una importante ventaja respecto del contacto puntual. Por tal
raz6n el tornillo cilfndrico y la rueda globoide es la forma constructiva mas usada para
la transmisi6n de fuerzas tangenciales de cierta magnitud, alin cuando presenten el
inconveniente de requerir apoyos mas firmes y un mejor y mas exacto trazado y
montaje .
. i
Figura IV. 11
Sin fin cilindrico y rueda globoide.
Es el conjunto utilizado en los reductores de velocidad industriales.
64
Globoide es Ia superficie de revoluci6n de generatrices circulares
Pagina 146 de 192

IV4.C.- Tornillo y Rueda Globoide.
En este caso, tanto la geometria del tornillo como la de la rueda es un globoide, de
I manera que la forma longitudinal del tornillo tambien acompafia ala de la rueda, asegu-
I rando el engrane simultfmeo de mayor cantidad de dientes (Figura N12).
II
I
I
Figura IV .12
A pesar de las ventajas que se obtiene por el mas perfecto contacto, que puede llegar a
ser superficial, el uso de esta forma constructiva esta reducido a ciertos casos especiales,
porque su manufactura es costosa y requiere maquinas especiales.
Las ventajas de las transmisiones por tornillo sin fin comprenden:

a) compacidad, es decir posibilidad de efectuar grandes relaciones de velocidad
angular, en pequefias dimensiones exteriores del conjunto;
b) relativa seguridad de funcionamiento y sencillez de servicio;
c) posibilidad de auto frenado, es decir puede evitarse que el movimiento
ingrese por la rueda y mueva el sin-fin (se analizara mas adelante),
d) son relaciones de transmisi6n habituales 1/i = 20; 30; 40; 60. Existen
construcciones con relaciones muy altas, del orden de 500 a 1000, logradas
con dos etapas de sin fin y corona, pero se emplean para transferir pequefias
potencias.
Entre las desventajas de estas transmisiones, se tienen:

1. muy bajo rendimiento mecanico,
2. necesidad del empleo de bronces de alta calidad para la construcci6n de la rueda,
3. para una manufactura de calidad se requiere del empleo de herramientas e
instrumentos costosos. Para fabricar una rueda helicoidal de precision es
necesario disponer de fresas sin fin que correspondan a los parametros del
tornillo con el cual debera engranar dicha rueda dentada.
IV.5.- Acciones reciprocas entre los filetes del tornillo y los dientes de la rueda.
Las fuerzas que se indican a continuaci6n se refieren a una terna de ejes coordenados
con punto comun en el cuerpo del sin fin:
eje x, en la direcci6n del eje de rotaci6n de la rueda,
eje y, en la direcci6n perpendicular a ambos ejes de rotaci6n;
eje z, en la direcci6n del eje de rotaci6n del tornillo.
La fuerza W, normal a las superficies de los flancos, ejercida por el diente del tornillo,
se supondra, por simplificaci6n, concentrada en el punto de contacto del cilindro
primitivo del tornillo con la circunferencia primitiva de la rueda, sobre la normal comun
a los ejes del movimiento. W estara contenida en un plano normal ala direcci6n de los
dientes en contacto y que forma el angulo A, con el eje z (vease Figura N.13).
Pagina 147 de 192

---1
Figura IV.l3
En la parte media de la Figura IV.13, se ha representado el par tornillo sin-fin rueda

helicoidal, en su proyecci6n sobre el plano x -z. En la parte inferior se muestra el
abatimiento sobre el pl-ano del dibujo de la secci6n A-A obtenida con un plano normal a
la direcci6n de los dientes en contacto; este plano contiene ala fuerza W.
La fuerza W esta inclinada el angulo de presion normal rf>n con respecto al plano
tangente comun a las primitivas en contacto. Se puede descomponer a la fuerza W seglin
dos direcciones, a saber:
i!
FH = componente en el plano x-z: FH = W cos rf>n
Wy = componente en la direcci6n del eje y: Wy= Wsen rf>n
Ademas de la fuerza normal W, existen fuerzas de rozamiento que se desarrollan por el

deslizamiento entre los dientes, y que se oponen al movimiento relativo 65 . La magnitud
de la resultante de las fuerzas de rozamiento es jW, donde f es el coeficiente de roce y
W la fuerza normal a las superficies de los dientes, como ya se indic6. La direcci6n de la
fuerza de roce coincide con lade la velocidad relativa de deslizamiento.
IV 5.A.- Determinacion de las cargas actuantes entre tornillo sin fin y rueda.
65
Aqui, el estudiante debe detenerse a analizar el esquema de fuerzas presente. Debe recordar que s6lo en
este tipo de engranes se considera, en el estudio de las fuerzas generadas, !a existencia de aquellas de
roce, pues en el punto primitivo se conjuga rotaci6n y deslizamiento de manera simultanea, fen6menos
que nose verifican en engranajes cilindricos y c6nicos.
Pagina 148 de 192

Se considera, en primer termino, el estado de fuerzas que se presenta cuando el tornillo
es el engranaje motor, caso mas comun.
, Si el sentido del movimiento de los ejes es el indicado en la Figura IV.l3, W representa
la fuerza normal a los flancos en contacto que ejerce el filete del tornillo sobre el diente
de la rueda.
Se desarrolla, ademas, sobre la rueda, una fuerza de rozamiento jW que se opondra al
deslizamiento relativo del diente de la rueda respecto del filete del tornillo y que tendra
en consecuencia el sentido indicado en la figura, estando contenida en el plano x-z66 .
Proyectando las fuerzas que actUan sobre la rueda Wy jW en los ejes de referencia, se
obtienen las siguientes componentes:
W:x: = FHsen:t + jW cos:t

Wx = W cos¢11 sen:t + jW cos:t
Wz = FH cos A- jWsenA
Wz = W cos¢ cos:t- jWsen:t
11
Ordenando, se tienen las cargas en cada uno de los tres ejes:
W:x: = W (cos¢11 senA + f cos A)

Wy=Wsen¢11 {IV.l}
Wz = W(cosifin cos:t- fsen:t)
Que son las componentes segun los ejes de referencia, de las fuerzas que actUan sobre la
rueda, cuando el tornillo es motor.
Cada una de elias ejerce sobre los arboles que sostienen al tornillo y a la rueda,
diferentes solicitaciones.
W:r: FUERZA TANGENCIAL DEL TORNILLO 0 COMPONENTE AXIAL DE LA RUEDA:

Es la fuerza util, derivada del momento de torsion motor aplicado, que genera el
movimiento de giro del tornillo. Puede obtenerse en funci6n de la potencia transmitida
por el arbol motor y de su velocidad angular:
Mm = W.x:-P- N
RT = K-r
Pr nr
Donde:
Constante para homogeneizar unidades.
Radio primitivo del tornillo.
Potencia de entrada por el tornillo.
Frecuencia de giro del tornillo.
Rendimiento del tornillo.
66
A su vez la rueda reacciona sobre el tornillo, con una reacci6n normal a los flancos en contacto (-W) y
sobre el filete del tornillo se desarrolla una fuerza de rozamiento ( -jW) que se opone al deslizamiento
relativo del tornillo respecto de la rueda
Pagina 149 de 192

Trasladada al eje de la rueda, W:'C se transforma en:
Un empuje axial de valor: Wx
Un momenta de traslacion: Wx.RpR (momenta flector concentrado sobre
el arbol de la rueda)
Wz: FUERZA 0 COMPONENTE TANGENCIAL DE LA RUEDA:

Es la fuerza util que produce el movimiento de giro de la rueda. Puede obtenerse en
funcion del momenta resistente ofrecido por el arbol conducido:
Donde:
Radio primitivo de la rueda.
Rendimiento de la rueda.
Si se traslada Wz al baricentro de la seccion del arbol de la rueda, se transforma en:

Una carga normal: Wz (producira flexion sobre el arbol de la
rueda).
Un momenta de torsion: Wz.RpR
Wy: FUERZA 0 COMPONENTE RADIAL

Es una fuerza normal al arbol de la rueda y del tornillo, produciendo, en ambos, flexion.
Los arboles de la rueda y del tornillo, y sus soportes, deben calcularse teniendo en
cuenta estas solicitaciones. El empuje axial W:'C debe ser soportado por el cojinete
adecuado, teniendose en cuenta, para ello, que la direccion del empuje dependera del
sentido de giro, y en consecuencia, si el tornillo es susceptible de marchar en ambos
sentidos, el cojinete de empuje debera ser de doble accion, o colocar en ambos apoyos
dos de accion inversa.
IV5.B.- Carga tangencial en el tornillo enfunci6n de la resistencia en la rueda.

Resulta de interes determinar la fuerza tangencial que debe aplicarse al engranaje
motriz, el tornillo en este caso, para equilibrar la fuerza tangencial existente sobre el
engranaJe conducido. Es decir, conocida una Wz, determinar la Wx (vease Figura
IV.14).
Figura IV .14
Del conjunto de expresiones {IV.1}, surge la relacion:
Pagina 150 de 192

W:'C = COS(/JnsenA, + f co sA,
Wz cos¢11 cos/..,- fsenA,
De donde:
W:'C = Wz cost/JnsenA, + f cos A, {IV.2}
cos¢11 cos/..,- f cos A,
Si ¢n = 20° resulta cos¢11 = 0,9397 ~ 1, y puede escribirse:
W:x: = Wz sen/..,+ f cos/..,

cos/..,- fsenA,
67
El coeficiente de rocefpuede ser reemplazarlo por su equivalente tgj.l , quedando:
Wx = Wz sen/..,+ tgj.l· cos A,

cos A,- tgj.l· sen/..,
Si ahora se divide el numerador y denominador por cosA., la expresi6n queda:
sen/.., cos/..,
--+fgJL--
W:'C = Wz cos A, cos A, = Wz tgA, + fgJL
cos/.., sen/.., 1- tgJL· tgA,
--~ -fgJL--
COSA COSA
Por propiedades de las funciones circulares, se sabe que:
tgA, +_o::.:__
fgJL = tg (/l,1 + Jl )
____::::_
1-tgJL· tgA,
Reemplazando, se obtiene:
Wx = Wz · tg( A, + Jl)
IV. 5. C.- Carga tangencial en la rueda en funci6n de la resistencia en el tornillo.
67
p
Si tg,u =_a => ~ = ~V • tg,u
PN
Para equilibrar las fuerzas se debe cumplir:
~ =f·PN
Reemplazando: f · PN = PN · tg,u
Es decir: f = tg,u
Pagina 151 de 192

~l
•,
Si se desea mover el tornillo, accionando la rueda, esta ejerce una fuerza W sobre aquel.
Se origina una fuerza de rozamiento que actuara sobre el tornillo oponiendose al
movimiento relativo del mismo respecto de la rueda.
Si se mantiene el sentido del movimiento supuesto en la Figura N.l3, las expresiones
de las componentes, seg(m las direcciones de los ejes de referenda, de las fuerzas que
acman sobre el tornillo son las mismas, s6lo cambia de signo la fuerza de rozamiento fW
y sus componentes.
Con esta consideraci6n y del conjunto de {N.1}, es posible escribir:
W:t = cos¢nsen.A- f cos.A

Wz cos¢n cos.A + fsen.A
De donde:
Wz = JIV:t cos¢11 cos.A + foen.A
cos¢nsen.A- f cos.A
Hacienda las mismas consideraciones y pasos que los realizados en el paragrafo IV .5 .B,
se obtiene, finalmente:
1
Wz=Wx---- {IV.3}
tg(.A- JI)
Esta expresi6n tiene resultado 16gico si es >0.
IV5.D.- Condiciones de reversibilidad e irreversibilidad.

Sup6ngase que se esta dise:fiando un mando para una maquina de elevaci6n de cargas.
En este caso es muy conveniente que el sistema de reducci6n por sin fin y corona tenga
cualidades de anti retroceso, es decir que, ante la eventualidad de un corte de energfa
electrica, la carga no accione la corona y esta al sin fin, de modo de evitar la caida de la
carga. En este caso se entiende que el conjunto debe ser irreversible.
Por otra parte, sup6ngase ahora que el dise:fio gira alrededor de un sistema de apertura
de compuertas de un homo de alta temperatura. Ante el corte de suministro electrico,
debe ser factible que pueda accionarse la corona y esta al sin fin, de modo de poder
cerrar la compuerta y evitar accidentes. En este caso el conjunto sin-fin y corona debe
ser reversible.
Se entiende que el conjunto de sin-fin y corona es irreversible cuando no es factible
hacer girar el tornillo a partir de la rueda, y reversible, cuando sf es posible hacerlo.
La expresi6n {IV.3} revela que no siempre es posible transmitir el movimiento de la

rueda al tornillo. Cuando A > fJ el resultado es positivo y se tiene la CONDICION DE
REVERSIBILIDAD, por lo menos te6ricamente aplicando una fuerza Wz suficiente, es
posible mover el tornillo.
Cuando A < Jl el resultado es negativo y se tiene la CONDICION DE IRREVERSIBILIDAD; no
es posible mover el tornillo accionando la rueda porque el rozamiento desarrollado no
puede superarse con la energia puesta en juego por las fuerzas matrices.
Finalmente, es importante destacar que, dado que-es practicamente imposible garantizar
la irreversibilidad, pues puede existir un retorno lento influenciado por la existencia de
vibraciones, en aquellas aplicaciones donde esta exigencia se requiera, se debe aplicar
un freno.
Pagina 152 de 192

IV.6.- Rendimiento.
Como ya se ha comentado, en este tipo de engranajes, el deslizamiento entre las
superficies de los flancos es importante porque genera fuerza de rozamiento y por ello
una eficiencia o rendimiento mucho menor a la de los engranes cilindricos y c6nicos.
Se desprende de esta circunstancia que el rendimiento esta asociado, de alglin modo, al
grado de deslizamiento que se produce entre los dientes en contacto. Este concepto
como generico para comprender el por que de la menor eficiencia de los conjuntos de
sin fin y corona.
En el grafico de la Figura IV.15 68 se representan dos curvas de rendimiento en funci6n
de la velocidad de deslizamiento relativo. La curva inferior es para sin fin endurecido
superficialmente por media de cementado y templado y luego rectificado, contra corona
de bronce fosforado. La curva superior es para tornillo sin fin y corona de hierro
fundi do.
.
..
G-.
"
~ O.fO
'0
·s o.os \
~
.I
0.06 -~ ~!/lo. <?

t,)
:a ..::;-...__r--
~ 0.04
~ 0.02
<I)
·s
"--
o
-- I'-- .
--
q:1
CD
0 200 400 600 800 1,000
8 Velocidad de frotamiento, pies fmin
Figura IV.15
Los va:lores defpara buenos tomillos sin-fin, en bafio de aceite, son del arden de
0,05. Con tornillos muy bien tallados y lubricaci6n perfecta 69 se puede llegar a
valores de f = 0,02, magnitud estimada como minima tecnicamente posible. Si existe
rozamiento seco entre metal y metal, elfes del arden de 0,1 a 0,15.
f se toma en general constante, sin embargo, algunos autores sostienen que depende de
la velocidad de deslizamiento Vd, segun la siguiente relaci6n (Figura IV.16):
Vr
Vd = ____!r_ {IV.4}
COSA
VR
Figura IV.I6
Algunas experiencias han llevado a elaborar las siguientes expresiones:
68
Dudley, et. al., 1973, pag. 503.
69
Para obtener condiciones muy favorables de lubricaci6n debe existir holgura (pequefia) entre los dientes
de modo que permita generar rozamiento liquido. Baranov, pag. 297.
Pagina 153 de 192

1
I
( -0 074·Vo.o4s) '
J.i=0,124·e ' d -+-70<Vd:S:10pies/mm. {IV.S}
(-0 l!O·Vo,4so) ,
J.i = 0,103· e ' d + 0,012 -+-~ Vd > 1Opies/mm
No obstante lo explicado, la eficiencia p se define, para este tipo de engranes, mediante

la relaci6n de fuerzas 70 , para cuando el tornillo es el conductor:
W, (sinfriccion)
p= . {IV.6}
Wx (con· friccion)
Por otra parte, recordando la {IV.2}:
w_, = cos¢n · senA + f · COSA

Wz cos¢n · COSA- f · senA
De donde:
cos¢n · senA + f ·co sA

{IV.7}
cos¢ cosA- f · senA
11
•
Reemplazamos en la {IV.6}, colocando en el numerador la expresi6n conf= 0:
cos¢n · senA
W,t
p_ G cos¢11 ·cos A _ cos¢n · senA(cos¢n ·cos A- f · senA)
- W,t cos¢n · senA + f ·cos A - cos¢ cosA(cos¢ senA +f. cos A) 11
•
11
•
G cos¢ cosA- f · senA

•
11
2
cos ¢n · senA ·cos A- f · cos¢n · sen2 A
p=
cos2 ¢n ·cos A· senA + f · cos¢n · cos2 A
Dividiendo numerador y denominador por: sen A cos A, queda:
2
cos tPn - f · cos¢n · tgA
p= 2
cos tPn + f · cos¢n · cotgA
Finalmente si se divide el numerador y el denominador por cos¢11 queda:
· cos¢n - f · tgA
p= {IV.8}
cos¢ + f · ctgA
11
A los fines indicativos, en la tabla T.IV.3 se indican los probables rendimientos en

funci6n del coeficiente de roce y del angulo de avance del dentado del sin fin. La tabla
es para cuando el sin fin es la entrada del movimiento 71 •
70
Budynas, et. al.(2008), pag. 696. Vease tambien Dudley, et. al. (1973) pag. 502.
71
Dudley, el. al. (1973), pag.502
Pagina 154 de 192

Tabla T IV ..
3 Rendimiento en% segun angulo de avance del diente del sin fin y el coeficiente de roce
Angulo
de
avance
A del f=0,015 f=0,02 f=0,03 f=0,04 f=0,05 f=0,07 f=0,015
dentado
del sin
fin
3 77,5 72 65 55 48 42 35
5 86 81,50 75,10 70 63 55 48
10 92 89,50 84,50 82 77 72 63
15 94,50 92,50 89,50 87 83,20 78 72
25 96,20 95,10 92,60 90,50 88,50 84 78
35 ' 96,80 95,90 93,90 92,10 90,20 86,80 81,50
45 97,10 96,20 94,20 92,40 90,50 87,20 82
55 96,80 95,80 93,80 91,80 89,80 86 80,50
Fuente: Dudley. Pag. 502.
IV.7.- Disefio y verificaci6n de engranajes de sin fin y corona.

Para el desarrollo de este panigrafo se utilizara el metodo propuesto por AGMA 6034-
B92 que se incluye en ellibro de Budynas, et. al.(2008).
Para su mejor comprensi6n se lo aplicara directamente a la resoluci6n del problema
ofrecido por estos autores en la pagina 794, que se adapta a este texto:
Problema
Una transmisi6n de tornillo sin-fin y corona, esta compuesta par el tornillo, construido
en acero, de una sola entrada y que gira a 1800 r.p.m. Se acopla a una rueda de 24
dientes para transmitir 3HP al eje de salida. El diametro de paso del sin-fin es 3
pulgadas y el paso diametral tangencial del engrane es de 4 dienteslpulgada. El angulo
de presion normal es 14,5~ La temperatura ambiente asciende a 70°F. El factor de
aplicaci6n es 1,25 y el factor de disefio es I. El ancho dela cara de la corona mide 2
pulgadas y esta construida en fundi cion de bronce enfriada.
Es necesario determinar:
a) la geometria del conjunto.
b) Si el corljunto es apto para entregar la potencia establecida en el eje de salida.
Observese que el calculo que se realizara a continuaci6n tiene el objeto de verificar el

disefio existente.
Resoluci6n.
Los datos que surgen del enunciado son:
N.v = Z1 = 1. Numero de dientes del tornillo.
N 0 = Zc = 24 Numero de dientes de la rueda.
nw = 1800 r.p.m. Numero de vueltas por minuto del tornillo.
P = 3 HP Potencia a la salida.
dw = 3" Diametro primitivo o de paso del tornillo.
Pt= 4 d/pulg Paso diametral.
¢11 = 14,5° Angulo de presion normal.
Pagina 155 de 192

T= 70°F Temperatura ambiente.
Fapl = 1,25 Factor de aplicaci6n.
Fdis = 1 Factor de disefio.
1) Geometria del conjunto.

1.a) relaci6n de transmisi6n:
1
i = Nw = J;_ = - = 0 0416
N 0 Zc 24 '
En los calculos subsiguientes se utilizara la inversa:
1 1
m=-= =24
i 0,0416
1. b) diametro primitivo de la rueda:
N N 24
Pt"= _s;_--+ :. --+ D 0 = _s;_ = - = 6"= 152,4mm
D0 Pt 4
l.c) paso axial:
ff ff
= - = - = 0 7 8 5pu lg = 19 9 5mm
P XPt 4' '
1.d) distancia entre centros:
d d 3" 6"
C =____!!'._+_Q_=-+-=4 5pulg
2 2 2 2 '
,,
'I
1.e) verificaci6n de la distancia entre centros:

Dado que el diametro primitivo del sin-fin no se relaciona con el numero de dientes
puede ser de cualquier valor. A pesar de ello, debe ser del mismo diametro que la fresa
madre con la cual se lo talla. Por ello se aconseja que la magnitud del diametro
primitivo se lo elija de modo que quede en el intervalo:
co,875 co,875
--<d <--
3 - w- 1,7
Reemplazando, para el presente trabajo:
4 50,875 4 50,875
' < d < ___..:.___'- -
3 - w- 1,7
1,24:::; 3 :::; 2,19
Pagina 156 de 192

Se observa que la relaci6n no se cumple, por lo que se lleva el diametro primitivo del
tornillo a 2,20 pulgadas.
~v = 2,20 pulg.
Por lo que la distancia entre centros queda:
C = 4,10 pulg = 104,14 mm
1.f) altura de cabeza, de raiz, juego radial y altura total del diente:
La forma de los dientes del sin fin no han sido estandarizadas del mismo modo que para
los dientes de los engranajes cilindricos o c6nicos. La pnictica mas habitual consiste en
disefiar la forma del diente del sin fin y luego construir una fresa para tallar el dentado
de la rueda a su semejanza.
La tabla T.IV.4 es un extracto de la indicada en Dudley, et. al. (1973), pag. 207 yen ella
se indican las proporciones de alturas del diente del sin fin.
T a bl a T IV .. ., de I'angu Io de avance
4 Proporc10nes de I dentado sugen'dos en fu nc10n
Paso normal
Paso normal grueso (2)
fino (1)
Angulo 'A De 30° a De 35° a De 40° a
Hasta 30°
de avance 34°59' 39°59' 45°
Adendo a 0,3183 pn 0,3183px 0,2865 px 0,2546 px 0,2228px
Dedendo b 0,3820pn+0,002 0,3683 px 0,3314px 0,2947 px 0,2578px
Altura
0, 7003pn+0,002 0,6866 px 0,6179 px 0,5493 px 0,4806 px
total ht
Notas: (1) se refiere a pasos norma1es comprendtdos entre 0,030 y 0,160 pulgadas. (2) se refiere a pasos
normales comprendidos entre 0,200 y 1,500 pulgadas.
Para el angulo de presion normal 14,5°, de la Tabla se extrae:
a= 0,3183· Px = 0,2498'= 6,34mm

b = 0,3683· Px = 0,2890'= 7,34mm
c = b- a= 0,0392'= 1mm
ht = 0,6866· Px = 0,539''= l3,69mm
l.g) diametros exterior e interior del tronillo:

Como en el estudio de los engranes cilindricos y c6nicos, el diametro exterior surge de
sumar el adendo al diametro primitivo, y el diametro interior o de raiz de restarle el
dedendo:
d 0 = dw + 2a = 2,20+ 2 · 0,2498= 2,699"= 68,57mm

dr = dw- 2b = 2,20-2 · 0,2890= 1,622"= 4l,1'9mm
1.h) diametros exterior e interior de la rueda:

Las proporciones del dentado del sin fin deben coincidir con las de la rueda, por lo tanto
su diametro exterior y de raiz se calculan a partir del diametro primitivo del mismo
modo que en el paso anterior:
Pagina 157 de 192

~,--~
"
II
\
Dt = Da + 2a = 6 + 2 · 0,2498= 6,499'= 165,08mm

Dr= Da- 2b = 6-2 · 0,2890= 5,422"= 137,72mm
2) Aspectos de la cinematica del conjunto:

2.a) velocidades tangenciales de tornillo y rueda:
(Es conveniente obtener los resultados en pie/min pues luego se utiliza para calcular el
coeficiente de roce). La velocidad tangencial del tornillo en su diametro primitivo es:
VW = OJW dW = JT • nW • dW = JT •1800• 2,20 = 12440,70 pulg/min = 1036,72 pie/min

2
La velocidad tangencial de la rueda en su diametro primitivo es:
1800
Va = ma Da = JT · na · Da = JT · · 6 =1413,72 pulg/min = 117,8 pie/min
2 24
2.b) determinacion del angulo A de avance de la helice:

De la Figura IV.16, tambien se puede deducir que:
tgA-= VG = VR = 117,8 =0,1136

v;v VT 1036,72
Con lo que A= 6° 29'
El angulo de avance de la helice o angulo de inclinaci6n de la misma, es posible de

obtener del siguiente modo:
~L L
tgA-=--
JT·dw
n.dw
Donde:
L es el avance o paso de la helice y puede calcularse L = Px · Nw
Con Px paso axial (determinado en l.c) = 0,785 pulg.
Nw cantidad de dientes del tornillo = 1
Resulta L = 0,785 pulg.
Reemplazando:
785
t A-= 0, = 011357
g JT·220 '
'
Y entonces, el angulo de avance de la helice es A=6° 29'
La Tabla T.IV.5 sugiere valores del angulo de avance en funci6n de la cantidad de
dientes o filetes del sin fin.
Tabla T.IV.5. Valores sugeridos del angulo de avance
Pagina 158 de 192

Numero de dientes o ~metes Angulo de avance 'A ( 0
)
1 Menos de 6
1a2 Hasta 12
3a4 De 10 a 24
5a6 De 15 a 36
7 0 mas 20 0 mas
Fuente: Dudley. Op. Cit. Pag. 209.
Se observa que para el sin fin compuesto por un filete el angulo sugerido es menos de
6°. Aunque tambien puede admitirse un valor levemente superior en fun cion de la
superposicion de criteria con el segundo renglon de la tabla.
2.c) determinacion de la velocidad de deslizamiento:

·La velocidad de deslizamiento existe entre los flancos de los dientes en contacto. Se
obtiene a partir de la {IV.4}:
Vd--~
cos/1.,
Donde:
es la velocidad tangencial del tornillo (calculada en 2.a)
1036,72 pie/min
angulo de avance de la helice (calculado en 2.b) = 6° 29'.
Resulta:
vd = 103 6, 72 =1043,38 pie/min.
0,9936
2.d) determinacion del coeficiente de friccion:

Como ya se ha tratado, muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de roce
depende de la velocidad de deslizamiento Vd. En el gnifico Figura IV.15 (paginas
anteriores) se muestran las curvas que relacionan esta velocidad con el factor f
A pesar que los valores del coeficiente f representados en el grafico, pueden variar hasta
un 20%, se puede estimar, a partir de la velocidad de deslizamiento ya calculada Vd =
1043,38;::::; 1000 pie/min, el valor/= 0,025, para la curva 1, representativa de materiales
de alta calidad, y tornillo templado superficialmente.
Para obtener valores mas exactos, se utilizan las {IV.5}. Para una velocidad Vd > a 10
pie/min corresponde:
--0,1101'0.450
j = 0,1 03e " + 0,012
Donde:
V 0 ' 45 = 22 ' 815
d
Luego:
- o' 11 OVd0 •45 = -2 ' so96
Y entonces:
Pagina 159 de 192

e-o,!!VJ·•s = 0 08129
'
Por ultimo:
f = 0,103. 0,08129+ 0,012 = 0,020
2.e) determinacion del rendimiento:

Se puede estimar a partir de la {IV.8} desarrollada en el panigrafo IV.6.
P = cos¢11 f ·tgl = cos14,5°-0,020· tg7,20° = 0,9719 = 0 8449

-
cos¢n + f ·ctgl cos14,5°+0,020·ctg7,20° 1,1502 '
2.f) determinacion de la fuerza tangencial en la corona:

Dado que en este tipo de engranajes el rendimiento es significativarnente menor al de
los engranajes cilindricos o conicos, es comlin de hacer la referenda ala potencia util en
el arbol conducido. En este caso el de la corona. La fuerza tangencial Wz en el diente de
la corona y su velocidad tangencial Vo, son elementos utiles para determinar dicha
·72
potenc1a .
La expresion siguiente permite determinar dicha potencia H 0 o bien a partir de ella se
puede determinar la carga Wz, que es lo que se hani en este paso.
De donde:
Wz= 33000·nd ·H0 ·Ka {IV.9}
Va ·e
Donde:
nd es el factor de dise:fio = 1 (por enunciado).
Ho potencia a la salida del conjunto sin fin corona: 3 HP
Ka factor de aplicacion = 1,25 73 .
V0 velocidad tangencial de la rueda 117,8 pie/min
e rendimiento p = 0,845
Reemplazando los datos en la {IV.9}, resulta:
Wz = 1243,21lb.
2.g) determinacion de la carga tangencial sobre el sin fin:

Recordando la expresion {IV.2} obtenida en el panigrafo IV.5.B:
Wx = Wz cos¢nsenJ.. + f cosl
cos¢11 cos1- f cosl
72
Vease Budynas, op. Cit. Pag. 793
73
En Hamrock et. al., 2000, pagina 643, paragrafo 14.10.1, se presenta una tabla con los posibles val ores
en funci6n de las caracterfsticas de Ia fuente de potencia impulsora y de Ia maquina impulsada. Este factor
representa lo que en otros estudios hemos denominado "factor de servicio".
Ntgina 160 de 192

W:-c = Wz cos14,5° sen6,48°+0,020cos6,48o =1243,21 0,1291 = 170,361b
cos14,5° cos6,48°-0,020cos6,48° 0,9421
2.h) verificaci6n de la rnagnitud adrnisible de la carga tangencial sobre el diente de la

rueda.
AGMA establece el valor admisible de la carga sobre el diente de la rueda o corona para
una vida util estirnada superior a las 25000 horas mediante la siguiente expresi6n74 :
-CS ·Dm0 ' 8 ·Fe ·Cm ·Cv

WadmG- {N.10}
Donde:
es factor de rnateriales. Se obtiene en funci6n de la distancia entre centros e
y del diarnetro prirnitivo de la rueda da.
Para ruedas fundidas en arena:

con C>3" y da :S2,5 pulg. es =1000
con C>3" y da >2,5 pulg. C =1190-477log da
Para ruedas fundidas y enfriadas:

con C>3" y da :S8 pulg. C=1000
con C>3" y da >8 pulg. es =1412-456log da
Para ruedas fundidas por centrifugado:

con C>3" y da :S25 pulg. es =1000
con C>3" y da >25 pulg. es =1251-180log da
Para el disefio en curso corresponde, siendo fundici6n enfriada:
es = 1000 para C>3 y da :S8 pulg.
Dm Diarnetro primitivo de la rueda = 6 pulg.

Fe ancho efectivo de cara de la corona== 2 pulg, por enunciado.
C,n factor de correcci6n de relaci6n. Se obtiene a partir de las expresiones
siguientes, en funci6n del valor de rna= 1/i,
Con 3<rna:S20 em= 0,02·~-m~ +40·ma -76+ 0,46

Con 20<rna:S76 em= 0,0107· ~- m~ +56· m0 + 5145
Con rna>76 em= 1,1483- 0,00658· m0
Resulta, para el disefio en curso, con rna=24:
em= 0,01 07~- m~ + 56m0 + 5145 = 0,8228

ev Factor de velocidad. Se obtiene en funci6n del valor de la velocidad de
deslizarniento vd.
74
Budynas, op. Cit. Pag.790.
Pagina 161 de 192

Con V~700 pies/min C = 0 659· e-O,ootJ·Vd
v '
Con 700:SV~3000 pies/min cv = 13' 31· V-0'
d
571
Con Vd>3000 pies/min c = 65 s2. V-0'

v ' .d
774
Para el presente caso, siendo Vct=1043,38 pies/min, resulta:

0 571
Cv =1331·V-
' d
' =02515
'
Reemplazando en la {N.10}, se obtiene:
WadmG = 1735,33 lb.
Puede comprobarse que
Wz = 1243,21 lb < WadmG = 1735,33 lb.
Es decir, la carga sobre el diente de la corona es menor ala admisible seglin AGMA.
Dado que los dientes del sin fin son intrinsecamente mas resistentes que los de la
corona, no resulta necesario su verificaci6n resistente.
2.i) calculo de la potencia de entrada, potencia de perdida por fricci6n y potencia

disponible a la salida:
La potencia que es capaz de transmitir el tornillo, viene dada por la expresi6n 75 :
H = Wx. Vw = 170,21·1036,72 = 5 34HP

33000w 33000 '
Para determinar la potencia perdida por fricci6n se debe calcular primero la fuerza de
rozamiento que es jW.
Side las {N.1} se toma la expresi6n:
Y se multiplica por el coeficiente de fricci6n, negativo pues se opone al deslizamiento,

resulta:
- f ·Wz = f ·W( coslA, cos A,- ftenA)
De donde:
W = f·Wz = 0,020·1243,21 =-
25581b
1 fsenA,-cos¢11 cosA 0,020·sen7,20°-COs14,5°·Cos7,20° '
La potencia disipada por fricci6n ahora puede determinarse del siguiente modo:
75
Vease Budynas, op.cit., pag.793
Pagina 162 de 192

H = jwfl· Vd = 25,58·1043,38 = O808HP
f 33000 33000 ,
Finalmente, la potencia disponible a la salida del conjunto sin fin y corona surge de
hacer:
Hdi.lp = Hw -HI = 5,34- 0,808 = 4,53RP
Vease que se cumple:
= 4,53 = 0 84
p 5,34 ,
Ademas, la potencia de salida tambien puede determinarse hacienda:
H = Wz · VG = 1243,21·117,8 = 4 43 HP
G 33000 33000 '
Aproximadamente.
Como conclusion, el conjunto sin fin y corona es suficiente para transmitir 3 HP a la
salida. El rendimiento obliga a introducir 3/0,84=3,57 HP ala entrada.
Pagina 163 de 192

!! l
CAPITULOV
Trenes de engranajes.
V.I.- Pares de Engranajes y relaci6n de transmisi6n.

El conjunto o juego de 2 engranes, de los cuales uno es motriz o conductor y el c0tro
conducido, recibe el nombre de "par de engranajes".
Sean para el engrane conductor:
n1 numero de vueltas por unidad de tiempo.
z1 numero de dientes.
Dp 1 diametro de la circunferencia primitiva.
Y n2, z2, Dp2los valores correspondientes al engrane conducido.

i
i
!
I
i! I
Ya se sabe que se define como relaci6n de transmisi6n i del par, ala relaci6n:
l
·
- = n2
=ro2 ~----
(1)1 n1
Teniendo en cuenta la igualdad de las velocidades tangenciales en el diametro primitivo,

en el caso de ejes paralelos y concurrentes:
Y, ademas, por la igualdad de m6dulos en ambos engranajes, el diametro primitivo

tambien se puede escribir:
De modo que la relaci6n de transmisi6n se puede expresar de modo mas completo:
I'
I
:I
Estas distintas formas de expresar la relaci6n de transmisi6n i no es general, es decir no
son aplicables cualquier tipo de engranajes considerado. Por ejemplo, la tercera forma:
Pagina 164 de 192

Dp j1Dp2 no expresa la relacion de un par de ruedas helicoidales para ejes alabeados,
donde intervienen otros factores.
En cambia son expresiones generales:
· CD2 _ n2 _ Zt
l = ---
0)1 n1 z2
La expresion i = m2 I m1 permite definir un signa al valor de i. Si bien no es comun

tener en cuenta el signa, en algunas aplicaciones resulta muy util.
Adoptando una tema de referencia, los vectores Q tendn'm un signa que se considerani
en el modulo de OJ, de modo que i = OJ 2/0J 1 sera positivo, o negativo, segun coincida, o
. no, con los signos de OJ J y OJ 2
•z
l 'IT, 'IT,
---_ ,·
.
l = + -(!)2-- = + ---
(!)1
Zj
Zz
!. I
I '
fx
En consecuencia resultara:
i < 0 cuando exista inversion del sentido de g1ro en la transmision del
movimiento.
i > 0 sino hay inversion del sentido de giro.
Es comun denominar "rueda" al engrane de diametro mayor y "pinon" al de diametro

menor.
Un par de engranajes es "multiplicador" cuando I i I> 1, lo cual significa que I n2 I> I
nil·
Un par es "reductor" cuando I i I < 1, es decir, I n2 I < I n 1 1.
En los reductores el pinon es motor y la rueda conducida, y viceversa en los pares
multiplicadores.
V.2.- Trenes de Engranajes.

Cuando entre la rueda motora y la conducida se intercalan otras ruedas dentadas para la
transmision del movimiento, se obtiene un "tren de engranajes".
Se define como "relacion de transmision del tren de engranajes" ala siguiente relacion:
. n v/min. del ultimo engranaje del tren.

l = u --- ----- -- -
nl v/min. del primer engranaje del tren.

{V.1}
Si en esta relacion, resulta:

I i I> 1 el tren es multiplicador.
Pagina 165 de 192

IiI< 1 el tren es reductor.
i sera positivo (+) cuando la ultima rueda gire en el mismo sentido que la primera; y
sera negativo (-) en caso contrario.
Los trenes de engranajes tienen por fin fundamental obtener relaciones de transmision
de un orden tal que noes posible conseguir con un solo par de engranajes.
Por ejemplo:
La relacion i de un par de engranajes reductor, de ejes paralelos y. dientes rectos, se
aconseja no sea inferior a 1;5 , a fin de evitar interferencias y ademas para que no
resulten ruedas de diametros demasiado grandes. Una relacion del orden de 1;12 por
ejemplo, puede conseguirse utilizando dos pares de relaciones 1;3 y 1;4..
V.3 .- Relacion de momentos de torsion.

En algunos casos es muy util considerar la relacion de momentos de torsion aplicadas a
la entrada y salida del tren. Recordando que:
M=KN
n
Donde:
M es el momento de torsion,
K una constante para homogeneizar unidades,
N potencia transmitida,
n frecuencia de giro del elemento que transmite la potencia N.
De este modo, el momento motor aplicado a la primera rueda, que gira a n 1 vueltas y
recibe la potencia de entrada N £, es:
Y el momento de salida, coincidente con el resistente, que observa la ultima rueda es:
La relacion existente entre ambos momentos de torsion se obtiene hacienda:
NE
Mm- nl - NE. n2
M,. - Ns - Ns · n1
n2
De modo que:
M,..
Mm=-·l {V.2}
p
Donde:
' Pagina 166 de 192

\
J
p es el rendimiento de la transmisi6n = NsiNE
V.4.- Clasificaci6n de los trenes de engranajes.
Simples
Ordinarios Comunes{caja de veloc.automotriz
1
Compuesto Coaxiles
Pares
mecanismosde relojeria.
cajas de maq. herram.
Simples
{ Con ruedas paras ita
Pianos Simples
Planetarios
Trenes Compuestos
y {
Coaxiles (Pecquer)
Diferenc iales
V.4.A.- Ordinarios simples y compuestos.

Son aquellos en los cuales la posicion relativa de los ejes de los engranajes que los
componen se mantiene fija.
Se designan como "trenes simples", aquellos que tienen una rueda sobre cada eje y por
"trenes compuestos" 76 a los que tienen dos o mas ruedas en, por lo menos, uno de sus
eJeS.
Sea por ejemplo, el tren de engranajes ordinaria compuesto comun representado en la
Figura V.1, formado por 5 ruedas:
!:
i
l
! i
,,
Figura V.l
Aplicando la Ecuaci6n {V.l}:
76
Ver: http://www.youtube.com/watch?v=J 1tv gDdOOrU&feature=related.
http://www.youtube.com/watch?v=gLs-M9bQNPE&feature=related.
Pagina 167 de 192

. N vueltas del ultimo engr. n5
z=- - =-~
N vueltas del primer engr. n1
Expresada como el producto de las relaciones parciales:
Donde, dado que n3 = n4 se simplifican por ser iguales.

A partir de esta forma de obtener la relaci6n de transmisi6n total, se puede definir que:
i = producto de las relaciones de transmisi6n parciales
Si se expresa en funci6n del numero de dientes, se obtiene:
Se observa que en el numerador han que dado las cantidades de dientes de las ruedas 1, 2
y 4, que son conductoras, y las 2, 3 y 5, que son conducidas, en el denominador, en
consecuencia la relaci6n de transmisi6n del tren tambien puede expresarse por:
.
l = producto de los N° de dientes de los en gr. conduct.-
----~------~~------------
producto de los N° de dientes de los engr. conducidos
N6tese que en el ejemplo la rueda 2 influye linicamente en el signo de la relaci6n de

transmisi6n y no en su valor. A este tipo de rueda se la llama "panisita". Cuando en un
eje intermedio se coloca una sola rueda, esta es parasita.
Otros casos de construcciones con ruedas parasitas se pueden observar en la Figura V.2,
donde es una interna.
Figura V.2
Aplicando la ecuaci6n {V.1}:
Pagina 168 de 192

. No vueltas del ultimo engr. n
l = = ---3
N0 vueltas del primer engr. n1
Pues las n 2 se simplifican.
Otro caso de tren de engranajes pero condos ruedas parasitas en la Figura V.3.
l
. = No vueltas
-~----
del ultimo engr.
.... ·---- ·- ·-- ·-- .. = ~-
n4
N° vueltas del primer engr. n1
r-
- , :---Z,
''---'• X
flr---1'
.-;,
-
Figura V.3
Pues n2 y n3 se simplifican.
En la Figura V.4, se puede observar un tren de engranajes c6nicos con rueda parasita
intermedia.
Pagina 169 de 192

Figura V.4
. N° vueltas del ultimo engr. 3 n

l = --~-~-~-·--------- = --
N° vueltas del pdmer engr. n1
Pues las n2 se simplifican.

Las ruedas intermedias o panisitas se utilizan en aquellos casas en que se necesita
cambiar el sentido de giro de la ultima rueda.
V4.B.- Trenes ordinarios compuestos coaxiales.

Son aquellos en los cuales el eje del arbol de entrada coincide, en su alineaci6n, con el
eje del arbol de salida (Figura V.5).
Los trenes coaxiales no presentan, respecto de los trenes comunes, ninguna
particularidad, excepto, que por la condici6i1 geometrica impuesta, no existe tanta
libertad para fijar el numero de dientes de las ruedas.
L jl
I I
I I
: Rt ~r_
I I
' I
Figura V.5
En el tren coaxial de dos etapas indicado en la figura, la co-axialidad impone la

siguiente condici6n:
Pagina 170 de 192
J
Donde cada uno de ellos responde a la relaci6n:
R.=M·zi
1 2
Si ademas M es constante, queda:
Por otra parte, la relaci6n de transmisi6n se puede determinar, haciendo:
. zl. z3
l=--
z2 z4 0
V40BOJO- Determinacion del mlmero de dientes.

En un reductor, al transmitir la misma potencia a traves de todas las ruedas (si no se
considera el rendimiento entre las distintas etapas de reducci6n), resulta que el momento
de torsion transmitido por el ultimo engranaje es mayor que el de entrada al primero
(vease la expresi6n {V.2} ).
En consecuencia, el disefio podra hacerse con distintos m6duloso En general, es
conveniente disponer las mayores reducciones en los ejes de mas velocidad. La
distribuci6n de los indices de reducci6n, entre los sucesivos pares de un tren, puede
complicarse cuando se requieren relaciones de transmisi6n exactas.
Ejemplos de trenes de engranajes:
Figura V.6
Caja de velocidades de un autom6vil.
Figura V.7
Tren de retardo de un torno 0
Pagina 171 de 192

Figura V.8.
Mecanismo de
un relqj.
V 4. C.- Trenes planetarios: planos y esjericos.

Los trenes planetarios son aquellos, en los cuales los ejes, de algunos de los engranajes,
se desplazan con respecto a los ejes de los otros engranajes, que componen el tren.
Estos mecanismos incluyen como componentes:
1. un engranaje llamado "Sol".
2. uno o varios engranajes llamados "Satelites".
3. un brazo "Porta satelite".
Satelite
'-.
Epicicloidal Hipocicloidaf 7
AI rodar los satelites sobre el sol describiran en su movimiento epiciloides o

hipocicloides. Por esta raz6n se denominan mecanismos epicicloidales o
hipocicloidales.
Pueden distinguirse:
1. Los "planetarios pianos", cuando todos los ejes son paralelos y,

en consecuencia, los engranajes cilindricos.
2. Los "planetarios esfericos", cuando los ejes son concurrentes y,
en consecuencia, los engranajes c6nicos.
V 4. C.l.- Estudio de !a cinematica de los trenes planetarias. Metoda de !a formula de

Willis.
77
Vease: http://www.youtube.com/watch?v=C8JOpim ndY.
Pagina 172 de 192

Para analizar las velocidades en estos trenes, existen varios metodos. Por su
potencialidad y simplicidad se utilizani el metodo de la formula de WILLIS.
En este metodo se tiene en cuenta que el movimiento de cada rueda podni considerarse
como absoluto (respecto del bastidor, supuesto fijo) o relativo respecto del brazo porta
satelite, que es movil.
Para cada ruedaj corresponde considerar:
1. una velocidad angular absoluta nj,

2. una velocidad angular relativa al brazo (B) njB·
3. una velocidad angular de arrastre del brazo (B) o una velocidad
angular absoluta del brazo nB.
Recordando la expresion del movimiento relativo; la velocidad absoluta es igual a la

velocidad relativa mas la velocidad de arrastre.
Se tiene:
Expresion valida para todos los val ores de j = 1; ... ; u, siendo u, el numero total de
ruedas.
Si se supone el brazo fijo, el mecanismo resulta un tren ordinaria y la relacion de
transmision relativa al brazo, por definicion es:
veloc. angular de la ultima rueda _ nu - n B

l· = nuB
----- -- ------ ---~------------------- -~-----
niB veloc. angular de la primer rueda n 1 - n B
Por otra parte, la relacion de transmision de un tren, puede expresarse mediante el

producto del numero de dientes de las ruedas conductoras respecto del numero de
dientes de las ruedas conducidas; asi, la expresion de la relacion de transmision queda:
. n" - n8 producto· dientes· conductorCE

l= =
n1 - n 8 producto· dientes· conducidos
Que es la expresion de la formula de Willis.

La formula de Willis permite relacionar los numeros de dientes de los engranajes que
componen el tren con las velocidades angulares. De esta manera, es posible resolver la
totalidad de los problemas que se presentan, aun cuando el mecanismo actue como
diferencial, que es cuando se imprimen movimientos distintos a dos de los elementos
del tren, por ejemplo al brazo y una de las ruedas, resultando el movimiento de las
resultantes.
V4.C.2.- Ejemplos y aplicaciones de !a formula de Willis.

V4. C.2.a.- Juego Epicicloidal simple.
Pagina 173 de 192

La formula, derivada de la expresi6n de Willis, que resuelve el problema es:
-~= n2 -ns {V.3}

z2 n1 -n 8
a) si la rueda 1 es fija: n1 = 0, y si, ademas nB es motor, la expresi6n {V.3} queda:
-~= n2 -ns
z2 -ns
Si, i = !!.1...., de la relaci6n anterior, se obtiene:

ns
b) Si la rueda 2 es motora, la 1 fija y el movimiento de salida es el del brazo, la

expresi6n {V.3}, queda:
-~= n2 -na
z2 -na
La relaci6n de transmisi6n es:
i = ns = z2
n2 z 1 + z2
c) Si el brazo es fijo nB = 0, el sistema se transforma en un par ordinaria, la {V.3}

queda:
z n •
- -1= - 2= l
z2 n1
Pagina 174 de 192 j

I
I
l
'f··
t
I
j,
I V4. C.2.b.- Juego Hipocicloidal Simple.
I
La expresi6n, derivada de lade Willis, que resuelve esta configuraci6n es:
{V.4}
a) Si la rueda 1 es fija n1 = 0, y el brazo el motor, la expresi6n {V.4} queda:
Y la relaci6n de transmisi6n queda:
i = !2_ = 1-_5_
ns z2
b) con la rueda 2 motora, la 1 fija, el movimiento sale por el brazo. En ese caso la
relaci6n de transmisi6n queda: '
-z 1 = ----=--=-
n2 - n 8
=>=> l• = -n8 = --=----
z2
Zz - n8 n2 z1 + z 2
V4.C.2.c.- Juego con Rueda Parasita.
i
I
La formula que, derivada de la expresi6n de Willis, resuelve esta configuraci6n es:
Pagina 175 de 192

-~= n3 -ns {V.S}
z3 nr -ns
a) Si la rueda 1 es fija, n 1 = 0, el movimiento sale por la rueda 3 y entra por el

brazo, el juego es epicicloidal, y la relaci6n de transmisi6n se obtiene a partir de
la {V.S}:
z
_ __l_ = n3 -n B ~~ l
. = _3
n = 1+ __l_
z
b) Si la rueda 3 es fija, n3 = 0, el movimiento entra por el brazo y sale por la

ruedal. El juego es hipocicloidal y la relaci6n de transmisi6n se obtiene a partir
dela {V.S}.
c) Si la rueda 1 y la 3 son motoras y el brazo B el conducido, el mecanismo se

transforma en diferencial. Lo que interesa, en este caso, es determinar el numero
de vueltas ala salida, es decir del brazo. A partir de la {V.S}, operando, se lo
puede obtener:
De donde se puede despejar:
Haciendo distributiva y sacando factor comun n8 , queda:
-nl ·Zl +nB ·Zr = ~ ·Z3 -nB ·Z3

n8(z 1+ zJ= n1 • z 1 + n3 · z3
De la cual, finalmente:
Pagina 176 de 192
l
l'
r V.4.C.2.d.- Trenes Planetarios.
Cuando sobre el brazo m6vil se montan varios engranajes se tiene un tren planetaria. En
I
i
este caso, se aplica la formula de Willis de la misma manera que en los planetarios
I simples.
Sea por ejemplo:
II
I
I
l 5
I
I
La expresi6n que resuelve el problema es:
Simplificando los terminos comunes:
{V.6}
a) Si la rueda 1 es fija, n 1 = 0, el brazo B es motriz y el movimiento sale por la

rueda 5, la relaci6n de transmisi6n, a partir de la expresi6n {V.6}, queda:
zl . z4 - ns - nB
z3 ·zs -nB
i = ~ = 1- zl . z4
nB z3. Zs
Ejemplo:
Si se tiene: z1 = 80; z2 = 20; z3 = 20; z4 = 30; zs = 121.
La relaci6n de transmisi6n es:
. n5 80.30 1
l = --- = 1-
ns 20.121 121
Pagina 177 de 192

--~
V4.C.2.e.- Trenes Planetarios Coaxiales.

Como en el caso de los trenes de engranajes de ejes fijos, tambien puede disponerse un
tren planetaria, de manera que el arbol motriz y el conducido sean coaxiales,
obteniendose un tren planetaria coaxial.
a) Tren planetaria coaxial epicicloidal (Tren de Pecquer)

La formula, derivada de la expresion de Willis, que resuelve el problema, es:
Simplificando los terminos comunes, queda:
Si la rueda 1 es fija, n1 = 0, y el brazo motor la relacion de transmision queda:
i= n4_ = 1- ZJ z3
ns z2 z4
Ejemplo:
Si se tiene: z1 = 49; z2 =50; z3 =51; z4 =50; la relacion de transmision buscada es:
. n4 49.51
l = ------ = 1- - ·- = ---1----
nB 50.50 2500
De manera que, por cada 2500 revoluciones del brazo, la rueda 4 se mueve solo 1
vuelta.
Pagina 178 de 192
-~l
b) Tren planetario coaxial hipocicloidal.
La expresi6n que resuelve este problema es:
Simplificando los terminos comunes, queda:
ZtZ3 n4- nB
z2z4 nl- nB
Si la rueda 1 es fija, n1=0, la rueda 4 conducida y el brazo motor, se tendn1:
_ -~l~ - ':_4 --=-~n B i= n4 = 1+ ZtZ3

z2z4 - nB ns z2z4
SiB es fijo nB = 0 (deja de ser un planetario ).
Resulta una inversion del movimiento (signo negativo).
Si la rueda 4 es fija, n4 = 0, el brazo motor y la rueda 1 conducida:
z 1 z3 ~ ~ns
-- --- - --
z2 z4 ~ nl ~ ns
z 1 z3 -ns
_z2z4 =-111 +1 i
\:
z1 z 3 ns
Pagina 179 de 192

V4.C.2j- Sistema diferencial de engranajes c6nicos 78 .
Los mecanismos de engranajes denominados "diferenciales" se caracterizan por
disponer de dos arboles y un brazo que pueden girar libremente. El movimiento
arbitrario de dos de ellos determina el del tercero.
La Figura V.9 (a) muestra un mecanismo utilizado en la transmisi6n de los autom6viles
con el fin de lograr diferentes valores de velocidades de giros en las ruedas motrices
para el momento en que el vehiculo efecma un giro. Esto tiene por finalidad proteger el
desgaste de los neumaticos. Por este motivo las ruedas no pueden estar montadas sobre
un mismo arbol motriz.
nS n4
Figura V.9 (a) Figura V.9 (b)
El movimiento entra por el engranaje comco z1 que al engranar con el z2 le da

movimiento al brazo, el cual girani a nB. Sobre el brazo van colocados los engranajes
c6nicos z3 (son dos o cuatro iguales) denominados los satelites del sistema. Estos
engranan con los c6nicos z4 y z5 que impulsan las ruedas a n4 y/o n5 vueltas
respectivamente.
El analisis del movimiento puede hacerse independientemente de los engranajes z1 y z2
y considerar solo la frecuencia de giro nB del brazo.
De la Figura V.9 (b), la expresi6n que resuelve el problema es:
ns-na=_z4=-i {V.7}
n4 -na Zs
Si z4=z4la i=-1, negativa porque cuando nB=O los engranes giran en sentido contrario.
De la {V.7} puede obtenerse:
n5 -n 8 =-i·(n4 -n 8 )
n5 -n 8 =-i·n4 +i·n 8
n5 + i · n4 = n8 • (i + 1)
{V.7}
78
Baninov, G. G., (1979), pag. 309.
Pagina 180 de 192

~~ r I
Es decir, cuando, por ejemplo una rueda no gira, sup6ngase n4 = 0, el brazo gira ala
mitad de revoluciones que las de la rueda m6vil.
Cuando ll4 = ns, surge que nB = n4 = ns, que es cuando el vehiculo circula en linea recta.
Si en la Figura V.9 (a) se hace z2=2.z!, resulta:
{V.8}
Este sistema diferencial tambien ha sido utilizado en las maquinas mecamcas de

calcular porque es posible obtener el resultado de la siguiente manera. Combinando con
la {V.7} con la {V.8}, se obtiene:
{V.9}
Dei mismo modo se pueden obtener sumas angulares, pues si la rueda 5 gira 30° y la
rueda 4 lo hace 60°, el brazo lo hara en 90°.
Si ala {V.9} se la escribe del siguiente modo:
Se la puede utilizar para obtener operaciones de sustracci6n.
V.4.C.2.g.- Sistema diferencial de engranajes c6nicos para motores de aviaci6n 79 .

Este mecanismo se utiliza para mover la helice en aviaci6n. El movimiento, proveniente
del motor, acciona el engranaje zl. El satelite z2 esta sabre el brazo b por donde se
entrega el movimiento a la helice. El engranaje z3, fijo a la maquina completa el
sistema.
Figura V.lO
La formula derivada de la expresi6n de Willis, que resuelve el problema es:
Simplificando los terminos y considerando que n3=0, queda:
79
ibidem, pag. 312.
Pagina 181 de 192

Resolviendo, se obtiene:
V.5.- Transmisi6n de velocidad mediante ruedas dentadas de movimiento ondulatorio 80

En principio, una transmisi6n de velocidad mediante engranajes de movimiento
ondulatorio es analoga a un sistema planetaria. La diferencia principal consiste en que
una de las ruedas dentadas de dicha transmisi6n es deformable elasticamente. La figura
V.ll muestra uno de estos mecanismos.
Figura V.ll
La deformaci6n de la rueda 1 la produce un brazo con dos rodillos. El sistema debe

funcionar asegurando que el engrane entre la rueda 1 y la 2 sea completo en la zona de
los rodillos, y no exista en el resto. La rueda 1, 2 y el brazo pueden girar libremente.
La formula derivada de la expresi6n de Willis, que resuelve el problema es:
Se pueden analizar varias altemativas:

a) el movimiento entra por n2 y el brazo esta fijo: ns=O
z z
_2 _ _ n --->..n -n ,_1
z
- ---r' 1- 2
b) el movimiento entra por el brazo y el engranaje 2 es fijo: n 2=0
80
Baninov, op. Cit., pag.3 19
Pagina 182 de 192

c) el movimiento entra por el brazo y el engranaje 1 es fijo: n 1=0
Los sistemas de engranajes deformables se emplean como diferenciales.

La figura anterior muestra un sistema en donde s6lo dos zonas del engranaje deformable
2 ·entran en contacto con el engranaje rigido 1, a este se lo denomina de "dos ondas" 81 .
La Figura V.12 muestra otro sistema en donde el brazo transporta tres rodillos que
producen la deformaci6n del engranaje 1. Dado que en este existen tres zonas del
engranaje 1 en contacto con el engranaje rigido 2, se lo denomina "de tres ondas".
Figura V.l2
La diferencia entre la cantidad de dientes de la rueda 2 y de la rueda 1 debe ser un

multiplo de la cantidad de ondas de deformaci6n. Por lo general se utiliza como
diferencia el mismo numero de ondas por lo que la diferencia entre ambas cantidades de
dientes es peque:fia (s6lo 2 o 3 dientes). Esta peque:fia diferencia permite disminuir el
deslizamiento relativo entre los dientes y mejora el rendimiento del sistema.
El perfil del diente resulta de soluci6n compleja ya que debe contemplar no s6lo la
deformaci6n de la rueda, sino la del propio diente. En la pnictica se los perfila con
forma de trapecio. Dado que por lo general entran en contacto una considerable cantidad
de dientes, estas transmisiones son silenciosas y aptas elevadas cargas.
81
Vease: https://www.youtube.com/watch?v=BjXNI-AEpRA y /o
https://www.youtube.com/watch?v=RPS4RrGjAaM
Pagina 183 de 192

I I
ANEXOS.
82
Ax.1.- Rodadura pura entre dos curvas
Sean las curvas A y B contenidas en el mismo plano, con el punta I comun a ambas, tal
como lo muestra la Figura A1.1
Figura Al.l
Sup6ngase que la curva A es flja y la B m6vil. Tambien imaginese que el contacto

original, entre ambas, comenz6 cuando el punta IA coincidia con el IB.
Si se cumple que el arco IA-I es igual al arco IB-I, entonces la curva m6vil B ha rodado
sin resbalamiento sabre la curva flja A.
Se puede postular que: "una curva rueda sin resbalar sabre atra, supuesta fija, cuanda
en tada instante estcm en cantacta en puntas carrespandientes y tienen tangente camtln
en el cantacta ".
Sea a continuaci6n la Figura Al.2, en donde una tema de ejes de referencia x 0 ,y0 ,z0 flja
y solidaria a la curva A, y otra tema x,y,z m6vil, solidaria a la curva B. Un punta
cualquiera P que se desplaza sabre la curva m6vil B, tendra en cada instante una
velocidad relativa VrP respecto de la tema m6vil (x,y,z), cuyo vector sera tangente ala
curva, y una velocidad absoluta VaP respecto de la tema flja (xo,Yo,z 0).
Vrp
Zo
Figura Al.2
En funci6n del Teorema de las velocidades del movimiento relativo, se cumple:
v;,p = ~.p + v;,,.,. Ec.Ax1-1

Donde:
es la velocidad de arrastre del punta P respecto de la tema flja, sin
desplazarse sabre la curva.
82
Apuntes de Mecanismos, Falco y Lauria, pag. 145. Editorial CEI "L.L.R.", Buenos Aires.
Pagina 184 de 192

Si ahara, en lugar de estudiar el movimiento de un punta cualquiera P, se lo hace sabre
el punto de contacto I (que se desplaza simultaneamente sabre ambas curvas ), se
observa que:
si se considera su desplazamiento sabre la curva B, tendra en todo instante
una velocidad relativa V,.1 (respecto de la tema m6vil x,y,z) tangente a la
curva B.
Si se lo considera desplazandose sabre la curva A, tendra una velocidad
absoluta Va 1 tangente ala curva A.
Siendo las tangentes, en el punta de contacto, comunes, resulta que la velocidad

absoluta y relativa del punta I tienen la misma direcci6n y el mismo sentido.
Por la definicion de rodadura pura, el recorrido del punta de contacto es el mismo para
ainbas curvas en el mismo tiempo, por lo que ambas velocidades son de igual magnitud.
De ello resulta que la velocidad de arrastre del punta de contacto, respecto de la tema de
ejes fija (x,y,z) es nula.
Por todo lo expuesto, el movimiento relativo de una curva B que rueda sin resbalar
sabre una curva fija A, se reduce a una rotaci6n instantanea Q en tomo de un eje que
pasa en cada instante por el punta de contacto (punta I).
Dado que las curvas se encuentran en el mismo plano, la rotaci6n sucede en tomo a un
eje normal al plano que las contiene, y el punta de contacto I es el "centro instantaneo
de la rotaci6n relativa".
Ax.2.- Rodadura pura lineal entre dos superficies 83 .

En la Figura Al.3, una superficie e1 rueda, con rodamiento puro lineal sabre otra
superficie e2 , cuando el contacto entre elias es en todo instante es sabre una linea,
generatriz comun, y se cumplen, en todos los puntas de ella, las condiciones de
rodadura.
Figura A1.3
El vector rotaci6n instantanea Q, a que se reduce el movimiento relativo entre las

superficies, coincide con la linea de contacto.
De lo indicado se puede enunciar que: "dos superficies que tienen entre si un
movimiento relativo de rodamiento lineal son superficies regladas que tienen en todo
instante una generatriz comun y coincidentes los pianos tangentes en todos los puntas
de la misma ".
Ax.3.- Velocidad relativa entre dos cuerpos que giran84 .
83
Falco y Lauria, op. Cit., pag.l48
84
Henriot,G., (1979), pag. 20.
Pagina 185 de 192

Una aplicaci6n directa del estudio de la velocidad relativa entre dos cuerpos que giran,
es al estudio de las transmisiones por engranajes.
Sea el cuerpo R 1 que gira en tomo al eje Xt ala velocidad angular co 1 y el cuerpo R 2 que
lo hace sobre el eje Xz ala velocidad coz.
Simb6licamente:
nl (a\,xl)
Ec.Ax1-2
02(m2,x2)
Ademas se considera:
La posicion de los ejes x 1 y xz se mantienen invariables pues son rigidamente

solidarios con la base B.
Interesa estudiar el movimiento relativo del cuerpo R2 (conducido) respecto del cuerpo
R1 (conductor).
Recordando la expresi6n Ec.Ax1-1, se puede escribir:
Mab = Mrel + Marr

Donde:
Mab Movimiento absoluto del cuerpo R2 respecto de la base B fija (eje fljo de
referenda) o (R2/B).
Mret Movimiento relativo del cuerpo R2 respecto del R1 o (R2/ RJ).
Marr Movimiento de arrastre del cuerpo R1 o (R1/ B).
Tambien se puede escribir:
Donde se puede despejar la relaci6n que indica la velocidad relativa del cuerpo R 2
respecto del R1:
Pagina 186 de 192

En la cual se puede hacer:
Quedando, de manera ordenada:
Ec.Ax1-3
Recordando las expresiones Ec.Ax1-2, la Ec.Ax1-3 puede escribirse:
Ec.AX1-4
Donde:
0 1_ 2 Vector rotaci6n instantanea relativa del cuerpo R2 respecto del R1
01 Vector rotaci6n del cuerpo R1 segun la Ec.Ax1-2.
0 2 Vector rotaci6n del cuerpo R2 segun la Ec.Ax1-2 pero con - iiJ2 ,
es decir, la direcci6n del vector original cambiada de sentido.
Si la posicion de los ejes x 1 y x 2 se mantiene constante como se dispuso, la linea de

acci6n del vector rotaci6n instantanea relativa Q tambien.
Pagina 187 de 192

Ax.4.- Esfuerzos de contacto CJHP admisibles de aceros para engranajes.
Tabla A.T1: Esfuerzos de contacto CJHP admisibles de aceros para engranajes.
Extrafda y adaptada de Ia "Table 3- Allowable contact stress number, aHP for steel gears", de Ia
ANSI/AGMA 2101 -D04 (M et nc . Ed't'
1 IOn ) pag.
' 23 2004
'
Esfuerzos de contacto admisibles (jHP
Dureza (2)
Tratamiento
Material superficial
termico N/mm2
minima (1)
Grado 1 Grado 2 Grado 3
Endurecido 2,22 HBN + 2,41 HBN + ----
completo (4) 200 MPa (6) 237 MPa (6)
Endurecido por 50 HRc 1170 1310 ---
flama o
inducci6n 54HRc 1205 1345 ---
Acero (3)
Carburizado y
(2) 1240 1550 1895
endurecido
83,5 HR 15N 1035 1125 1205

Nitrurado
84,5 HR 15N 1070 1160 1240
2,5% Cromo Nitrurado 87,5 HR 15N 1070 1185 1305
2,5% Cromo Nitrurado 90,0 HR 15N 1215 1350 1490
Nitralloy
Nitrurado 90,0 HR 15N 1170 1260 1345
135M (5)
NitralloyN
Nitrurado 90,0 HR 15N 1185 1300 1415
(5)
Notas:
(1) dureza equivalente desde el inicio de perfil hasta el centro de Ia pieza.
(2) En las tab las 7 a 10 de Ia ANSIIAGMA 2101-004 (Metric Edition) pueden leerse otras caracterfsticas
metalurgicas de cada uno de los distintos grados de aceros para engranajes.
(3) El acero seleccionado debe ser apto para obtener Ia dureza indicada mediante el proceso propuesto.
(4) como minimo deben ser normalizados o recocidos.
(5) http://www.matweb.com/search/GetMatlsByTradename.aspx?navletter=N&tn=Nitralloy%C2%AE
(6) Extraido de Budynas, et. al., figura 14-5, pag. 730
Ax.5.- Esfuerzos de flexion CJFP admisibles de aceros para engranajes

Tabla A.T2: Esfuerzos de flexion CJfp admisibles de aceros para engranajes.
Pagina 188 de 192
'
_j_
Extraida y adaptada de Ia "Table 4- Allowable bending stress number, aFP for steel gears", de Ia
ANSI/AGMA 2101 -D04 (M et. nc Ed't' a 24 2004
!IOU) pag.
'
Esfuerzos de flexion admisibles (jFP (2)
Dureza
Tratamiento
superficial N/mm2
termico
minima (1)
Grado 1 Grado 2 Grado 3
-(lj
H
<!)
~
Endurecido
completo
Vease Fig.
AF.1
Vease Fig.
AF.1
Vease Fig.
AF.1
---
<!)
...... 0 Endurecido por
,..0 ......
C/)
0
(lj
<!)
;:::l
flama o temple
~
o..8
0.. por inducci6n (2) 310 380 ---
0 0.. segun modo "A"
...... 0
§<"g (3)
H ,d)
~ s Endurecido por
<!)-
,..0 <!) flama o temple
<!) <!)
por inducci6n (2) 150 150 ---
~§
"d ....... segun modo "B"
(lj"d
~ <!) (3)
0
.......
s
(lj
0"0
a5
Carburizado y
(lj (2) 380 450 515
<!)
- C/)"d
0 ....... endurecido
0 .s Nitrurado (segun
H
<!)
(lj
N 83,5 Vease Fig. Vease Fig.
g ~ los componentes
HR15N AF.2 AF.2
-;:::! del acero)
~"d
Notas:
(1) dureza equivalente desde el inicio de perfil hasta el centro de Ia pieza.
(2) En las tab las 7 a 10 de Ia ANSI/ AGMA 210 1-D04 (Metric Edition) pueden leerse otras caracterfsticas
metalurgicas de cada uno de los distintos grados de aceros para engranajes.
(3) el temple por inducci6n segun el modo "A" es cuando se endurece el flanco del dentado
superficialmente, con cierta profundidad, y el endurecimiento segun el modo "B" es cuando se endurece
todo el espesor del diente. (vease Fig. 12 "Variations in hardening pattern obtainable on gear teeth with
flame or induction hardening" en ANSI/ AGMA 210 1-D04 (Metric Edition) pag. 32).
Pagina 189 de 192

Ax.6.- Tensiones adrnisibles a flexion para aceros nitrurados para la construccion de
engranaJes.
Figura AF .1: Tensiones adrnisibles a flexion para aceros totalrnente endurecidos para la
construccion de engranajes.
Extraida y adaptada de la "Figure 9 -- Allowable bending stress numbers for through
hardened steel gears CJFP" de ANSIIAGMA 2101-D04, pagina 25.
=0.7:S:v v
.§ "'E rv\stallurgical B!ld quality
z€
crntrol proceduref required
~ 350
Grade2 /
.l!l O;:p
(t;J
~
300
~ ,/"
~
~<ll ~
250
/""
~ ------
--- ----
.§
·~
<;;
~ 200 Grade 1
=
OFP 0533 Hs + 88.3
150
100
150 200 250 300 350 400 450

Dureza Brine// HBN
Ax. 7.- Tensiones adrnisibles a flexion para aceros endurecidos por nitrurado para la
construccion de engranajes.
Figura AF.2: Tensiones adrnisibles a flexion para aceros endurecidos por nitruracion
para la construccion de engranajes (AISI 4140; AISI 4340).
Extraida y adaptada de "Figure 10 -- Allowable bending stress numbers for nitriding
steel gears, crFr", de ANSIIAGMA 2101-D04, pagina 26.
'E
"'
•o _§_
z
MQtallurgical and quality
~
control procedures required
500
JSJ
ro
~ Grada2
I
~ oep = 0.749H5 + 110
.'!/ 400
{j
ro \ -
"'
:~
300
~
\
200 Grade 1
OFP =0.568 Hg + 83.8
100
0
250 275 300 325 350
Oureza brinell Normal
Pagina 190 de 192

Bibliografia y material consultado.
- American gear manufacturers association. Geometry Factors for Determining the

Pitting Resistance and Bending Strength of Spur, Helical and Herringbone Gear
Teeth. AGMA 908-B89 (Revision of AGMA 226.01). April1989.
- American national standard. Design manual for bevel gears. ANSI!AGMA 2005-
D03. Revision of ANSI/AGMA 2005-C96.
- American national standard. Fundamental rating factors and calculation methods
for involute spur and helical gear teeth. ANSIIAGMA 2101-C95. Metric edition
of ANSI/AGMA 2001-C95.
- American national standard. Gear materials and heat treatment manual.
ANSIIAGMA 2004-B89. Revision of AGMA 240.01. January 1989, reaffirmed
october 1995.
- Bar{mov, G. G. 1979. Curso de la teoria de mecanismos y maquinas. Editorial Mir,
Moscu
- Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. Diseno en ingenieria mecanica de Shigley.
2008. 8° edici6n. Editorial McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-312193-2.
- Camacho Garcia, Fernando. Castaneda Cano, Ismael. Engranajes c6nicos rectos.
2001. Mexico. Editado por el Instituto Politecnico Nacional. ISBN 970-18-4298-
7.
- Cosme, Hector N. Elementos de maquinas. Metodos modernos de calculo y
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- Deutschman, Aaron; Michels, Walter; Wilson, Charles. Diseno de Maquinas.
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- Orlov, P. Jngenierfa de diseiio. 1985. Libro primero. Segunda Edici6n. Editorial
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Primera edici6n en espafiol. Mexico. McGraw-Hill de Mexico. ISBN 968-451-
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edici6n en espafiol. Mexico. Editorial McGraw Hill. ISBN 968-451-607-X.
- Shigley, Joseph E. y Mischke, Charles R. Diseiio en Ingenierfa Mecanica. 2002.
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- Vieira Junior, Alberto. Engrenagens. 2001. Edici6n del autor.
Pagina 192 de 192

Geometría, Cinemática y Dinámica de Los Engranajes

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Guía

Geometría, cinemática y dinámica

I.l.- Relaci6n de transmisi6n

II.l.- Elementos geometricos. Definiciones.

III. I.- Superficies primitivas c6nicas.

IV.l.- Transmisiones entre ejes alabeados.

V.l.- Pares de engranajes y relaci6n de transmisi6n.

Bibliografia y material consultado.

I.l.- Relaci6n de transmisi6n.

En todo este texto se trabajara sobre la condici6n que i = Wz/..

I.2.- Superficies primitivas.

Debiendose cumplir la condici6n:

Figura I. I. Movimiento de rotaci6n relativo entre dos cuerpos

Para ello se aplicara la ecuacion Ec.Ax1-4 desanollada en el Anexo 1 de la presente

La suma vectorial indicada por la expresion {1.2} genera la ubicaci6n de la recta de

Las superficies asi obtenidas reciben el nombre de primitivas regladas de revolucion 2

Se aplica la {I.2} y de la suma vectorial surge la ubicaci6n de la linea de acci6n del

Figura 1.4. Ejes paralelos con velocidades del mismo sentido.

Aplicando la expresi6n {1.2} ala suma vectorial se obtiene la posicion de 0 1_ 2 , como

I. 2. C.- Los ejes x 1 y x 2 son concurrentes en un pun to.

Figura 1.5. Ejes concurrentes en un punto

1.2.D.- Los ejes x 1 y x2 se cruzan y estan en planos paralelos diferentes.

d) Con los vectores rotaci6n

e) Se dispone, en el plano B, de un sistema de vectores 0 1_ 2 y V.

Figura 1.6. Ejes cruzados en pianos paralelos no coplanares.

Observese la diferencia respecto de los casos de ejes x 1 y x 2 paralelos y concurrentes:

Figura 1.7. Hiperboloides de revoluci6n.

I.3.- No constancia de la relacion de transmision i.

Engranajes de ejes paralelos, de superficie primitiva

Engranajes de ejes · paralelos de superficies primitivas

Engranajes de ejes paralelos, de superficie

1.4.- Clasificaci6n general de engranajes.

Forma de Ia superficie Denominacion del Disposicion de los

Engranajes de ejes paralelos, superficies primitivas

Engranajes de ejes paralelos, superficies primitivas

Engranajes de ejes paralelos, superficies primitivas

Engranajes de ejes concurrentes,

Engranajes de eJes concurrentes, superficies

Engranajes de ejes alabeados, superficies

Engranajes de ejes alabeados, superficies primitivas de

Engranajes de ejes alabeados, superficies

I.5.- Aplicaciones de los engranajes en las construcciones de reductores de velocidad.

1.5.A.- Cajas de engranajes de ejes paralelos.

La Figura I. 9 muestra un conjunto motor-reductor de dos etapas de reducci6n. En esta

Figura I.9. Moto reductor de engranajes cilindricos de eje hueco a Ia salida

1.5.B.- Cajas de engranajes de ejes concurrentes.

I5.C.- Cajas de engranajes de ejes paralelos combinadas con engranajes de ejes

Figura 1.11. Moto reductor de engran;:Ues combinadas cilfndricos y c6nicos

I5.D.- Cajas de engranajes de ejes cruzados de pianos paralelos distintos.

1.5.E.- Cajas de engranajes de ejes paralelos combinadas con engranajes de ejes

Figura 1.14. Moto reductor por sistema planetario

I.6.- Ley fundamental del engrane.

- --- --~-----~---- --- -----

Para que exista arrastre se debe verificar que la fuerza de rozamiento R:

De modo que se cumpla:

1. 6.B.- Consideraciones geometricas impuestas por la Ley Fundamental del Engrane 4.

Se tiene por hipotesis que:

Se observa en la figura que, la velocidad tangencial del punto N, segun se considere

Figura 1.16. Ley fundamental del engrane.

Para que se cumpla la hip6tesis de trabajo, debe suceder:

Se impone como condici6n adicional, a la de i = constante que, durante el perfodo que

De donde se despejaN1 y se reemplaza V 1, quedando: